JPH0245778B2 - - Google Patents
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- JPH0245778B2 JPH0245778B2 JP58047008A JP4700883A JPH0245778B2 JP H0245778 B2 JPH0245778 B2 JP H0245778B2 JP 58047008 A JP58047008 A JP 58047008A JP 4700883 A JP4700883 A JP 4700883A JP H0245778 B2 JPH0245778 B2 JP H0245778B2
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- Japan
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- water supply
- air conditioning
- temperature
- conditioning load
- supply temperature
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
- F25B2400/00—Component parts or details not otherwise provided for in this subclass
- F25B2400/07—Details of compressors or related parts
- F25B2400/075—Details of compressors or related parts with parallel compressors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
- F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
- F25B2600/00—Control issues
- F25B2600/02—Compressor control
- F25B2600/025—Compressor control by controlling speed
- F25B2600/0251—Compressor control by controlling speed with on-off operation
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
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- F25B2700/00—Sensing or detecting of parameters; Sensors therefor
- F25B2700/21—Temperatures
- F25B2700/2117—Temperatures of an evaporator
- F25B2700/21171—Temperatures of an evaporator of the fluid cooled by the evaporator
- F25B2700/21172—Temperatures of an evaporator of the fluid cooled by the evaporator at the inlet
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F25B2700/21173—Temperatures of an evaporator of the fluid cooled by the evaporator at the outlet
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- Air Conditioning Control Device (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、空調用の冷凍装置を空調負荷量に応
じて制御する方法の改良に関するものである。
じて制御する方法の改良に関するものである。
第１図は、冷凍装置の構成図であり、冷凍機
R1，R2およびポンプP1，P2等により冷凍装置が
構成され、ポンプP1，P2により圧送された給水
は、冷凍機R1，R2により冷却されたうえ、ヘツ
ダH1を介し送水としてフアンコイルユニツト等
の空調負荷ALへ供給され、これを介してヘツダ
H2へ還水として還流し、循環を反復するものと
なつているが、送水量を流量計Ｆにより検出する
一方、冷凍機R1，R2毎の送水温度を温度センサ
T1，T2により各個別に検出すると共に、還水温
度を温度センサT3により検出し、これらの検
出々力に基づき、制御器CTにおいては、還水温
度と送水温度との温度差に送水量を乗じて空調負
荷量を算出のうえ、空調負荷量に応じて冷凍機
R1，R2およびポンプP1，P2の運転台数を制御す
ると共に、還水温度がほゞ一定となる様に送水温
度を制御している。
R1，R2およびポンプP1，P2等により冷凍装置が
構成され、ポンプP1，P2により圧送された給水
は、冷凍機R1，R2により冷却されたうえ、ヘツ
ダH1を介し送水としてフアンコイルユニツト等
の空調負荷ALへ供給され、これを介してヘツダ
H2へ還水として還流し、循環を反復するものと
なつているが、送水量を流量計Ｆにより検出する
一方、冷凍機R1，R2毎の送水温度を温度センサ
T1，T2により各個別に検出すると共に、還水温
度を温度センサT3により検出し、これらの検
出々力に基づき、制御器CTにおいては、還水温
度と送水温度との温度差に送水量を乗じて空調負
荷量を算出のうえ、空調負荷量に応じて冷凍機
R1，R2およびポンプP1，P2の運転台数を制御す
ると共に、還水温度がほゞ一定となる様に送水温
度を制御している。
したがつて、空調負荷量LAと送水温度θoとの
関係を第２図に示すとおり、空調負荷量LAが０
〜50％では、冷凍機R1，R2中のいずれか一方の
みの１台運転がなされ、空調負荷量LAの増加に
応じ、送水温度θoが10℃から５℃へ変化するの
に対し、空調負荷量LAが50〜100％では冷凍機
R1，R2の双方による２台運転となり、送水量が
１台運転時に対して２倍となるため、送水温度
θoは、空調負荷量LAの増加に応じ7.5℃から５℃
へ変化するものとなり、空調負荷量LAが50％の
境界近辺では、送水温度θoが空調負荷量LAの増
加にしたがい５℃から7.5℃へ急激に変化するも
のとなる。
関係を第２図に示すとおり、空調負荷量LAが０
〜50％では、冷凍機R1，R2中のいずれか一方の
みの１台運転がなされ、空調負荷量LAの増加に
応じ、送水温度θoが10℃から５℃へ変化するの
に対し、空調負荷量LAが50〜100％では冷凍機
R1，R2の双方による２台運転となり、送水量が
１台運転時に対して２倍となるため、送水温度
θoは、空調負荷量LAの増加に応じ7.5℃から５℃
へ変化するものとなり、空調負荷量LAが50％の
境界近辺では、送水温度θoが空調負荷量LAの増
加にしたがい５℃から7.5℃へ急激に変化するも
のとなる。
なお、１台運転時の送水温度５℃と、２台運転
時の送水温度7.5℃とでは、送水温度θoが異なつ
ても、送水量が２台運転により２倍となるため、
送水の熱量は変化しない。
時の送水温度7.5℃とでは、送水温度θoが異なつ
ても、送水量が２台運転により２倍となるため、
送水の熱量は変化しない。
しかし、空調負荷ALの弁開度は、室温設定値
と室温とに応じて制御されており、送水温度θo
が急激に変化しても弁開度は直ちに応答せず、直
前の開度を維持するものとなつている。
と室温とに応じて制御されており、送水温度θo
が急激に変化しても弁開度は直ちに応答せず、直
前の開度を維持するものとなつている。
このため、空調負荷量LAの増加に応じて２台
運転となり、送水温度θoが５℃から7.5℃へ変化
しても、弁開度は５℃に対する小開度のまゝであ
り、実際に空調負荷ALを流通する流量が少なく、
7.5℃の送水が殆んど温度上昇を来さずに還水と
なることにより、見掛上、空調負荷量LAが減少
したものと制御器CTが判断し、実際には空調負
荷量LAが50％を越えているにもかかわらず、１
台運転の状態へ復帰させるものとなる。
運転となり、送水温度θoが５℃から7.5℃へ変化
しても、弁開度は５℃に対する小開度のまゝであ
り、実際に空調負荷ALを流通する流量が少なく、
7.5℃の送水が殆んど温度上昇を来さずに還水と
なることにより、見掛上、空調負荷量LAが減少
したものと制御器CTが判断し、実際には空調負
荷量LAが50％を越えているにもかかわらず、１
台運転の状態へ復帰させるものとなる。
また、空調負荷量LAの減少に応じて１台運転
となり、送水温度θoが7.5℃から５℃へ変化して
も、弁開度は7.5℃に対する大開度のまゝであり、
実際に空調負荷ALを流通する流量が必要以上に
多く、５℃の送水が過剰に温度上昇を来して還水
となることにより、見掛上、空調負荷量LAが増
加したものと制御器CTが判断し、実際には空調
負荷量LAが50％以下となつているにもかかわら
ず、再び２台運転の状態へ復帰させるものとな
る。
となり、送水温度θoが7.5℃から５℃へ変化して
も、弁開度は7.5℃に対する大開度のまゝであり、
実際に空調負荷ALを流通する流量が必要以上に
多く、５℃の送水が過剰に温度上昇を来して還水
となることにより、見掛上、空調負荷量LAが増
加したものと制御器CTが判断し、実際には空調
負荷量LAが50％以下となつているにもかかわら
ず、再び２台運転の状態へ復帰させるものとな
る。
したがつて、従来においては、空調負荷量LA
が50％近傍において増減した場合、１台運転と２
台運転との状態を往復的に反復し、制御状況が不
安定となる欠点を生じていた。
が50％近傍において増減した場合、１台運転と２
台運転との状態を往復的に反復し、制御状況が不
安定となる欠点を生じていた。
本発明は、従来の欠点を根本的に解決する目的
を有し、空調負荷量に応じて冷凍機の運転台数を
制御する一方、還水温度θiを示す信号Siと還水温
度θiの設定値SPiとの差に基づき還水温度θiがそ
の設定値SPiとほゞ等しくなるように送水温度θo
の指令値を演算し、冷凍機の運転台数に応じて送
水温度θoの制限値を定め、この制限値よりも上
記指令値が高い場合にはその制限値に応じて送水
温度θoの制御を行い、冷凍機の運転台数の切り
換え時に送水温度θoを連続的に変化させるよう
にした極めて効果的な、冷凍装置の制御方法を提
供するものである。
を有し、空調負荷量に応じて冷凍機の運転台数を
制御する一方、還水温度θiを示す信号Siと還水温
度θiの設定値SPiとの差に基づき還水温度θiがそ
の設定値SPiとほゞ等しくなるように送水温度θo
の指令値を演算し、冷凍機の運転台数に応じて送
水温度θoの制限値を定め、この制限値よりも上
記指令値が高い場合にはその制限値に応じて送水
温度θoの制御を行い、冷凍機の運転台数の切り
換え時に送水温度θoを連続的に変化させるよう
にした極めて効果的な、冷凍装置の制御方法を提
供するものである。
以下、実施例を示す第３図以降により本発明の
詳細を説明する。
詳細を説明する。
第３図は、制御器CTへ付加する制御回路のブ
ロツク図、第４図は、第３図の構成による制御に
よつて得られる空調負荷量LAと還水温度θiおよび
送水温度θoとの関係を示す図であり、第３図に
おいては、セレクタSEL1，SEL2に対し、ポテン
シヨンメータまたはデイジタルスイツチ等による
定格設定器RS1，RS2の出力、および定格零を示
す信号Szが与えられており、定格設定器RS1，
RS2により、冷凍機R1，R2の定格能力が設定さ
れ、これらに対する運転開始指令に応じてスイツ
チS1，S2がオンとなれば、セレクタSEL1，SEL2
が定格設定器RS1，RS2の出力を選択し、加算器
ADDへ送出するものとなつている。
ロツク図、第４図は、第３図の構成による制御に
よつて得られる空調負荷量LAと還水温度θiおよび
送水温度θoとの関係を示す図であり、第３図に
おいては、セレクタSEL1，SEL2に対し、ポテン
シヨンメータまたはデイジタルスイツチ等による
定格設定器RS1，RS2の出力、および定格零を示
す信号Szが与えられており、定格設定器RS1，
RS2により、冷凍機R1，R2の定格能力が設定さ
れ、これらに対する運転開始指令に応じてスイツ
チS1，S2がオンとなれば、セレクタSEL1，SEL2
が定格設定器RS1，RS2の出力を選択し、加算器
ADDへ送出するものとなつている。
加算器ADDにおいては、セレクタSEL1，
SEL2の各出力を加算のうえ、係数変換器FCVへ
与えるものとなつており、こゝにおいて、加算器
ADDの出力が空調負荷量LAと対応する100分率へ
変換され、低値セレクタLSEの一方の入力へ与え
られる。
SEL2の各出力を加算のうえ、係数変換器FCVへ
与えるものとなつており、こゝにおいて、加算器
ADDの出力が空調負荷量LAと対応する100分率へ
変換され、低値セレクタLSEの一方の入力へ与え
られる。
一方、還水温度θiを示す信号Siは、還水温度θi
の設定値SPiと共に演算器PID1へ与えられ、こゝ
において、両入力に基づくPID（比例、積分、微
分）演算がなされ、送水温度θoの指令値となつ
てから、低値セレクタLSEの他方の入力へ与えら
れる。
の設定値SPiと共に演算器PID1へ与えられ、こゝ
において、両入力に基づくPID（比例、積分、微
分）演算がなされ、送水温度θoの指令値となつ
てから、低値セレクタLSEの他方の入力へ与えら
れる。
たゞし、送水温度θoの指令値は、この場合、
送水温度θoが10℃のとき０％、５℃のとき100％
となる100分率として定められる。
送水温度θoが10℃のとき０％、５℃のとき100％
となる100分率として定められる。
このため、冷凍機R1，R2の各定格能力を共に
100tとすれば、係数変換器FCVの出力は、１台
運転のとき50％、２台運転のとき100％となり、
１台運転時には、演算器PID1からの指令値が０
〜50％未満の範囲であれば、低値セレクタLSEが
演算器PID1からの指令値を選択し、演算器PID2，
PID3へ設定値として送出するのに対し、指令値
が50％以上となれば、低値セレクタLSEが係数変
換器FCVの出力を選択し、これを演算器PID2，
PID3へ設定値として送出するものとなり、この
設定値および、温度センサT1，T2からの送水温
度θoを示す信号So1，So2に基づき、演算器PID1，
PID2が各々PID演算を行ない、送水温度θoを制
御する信号Sc1，Sc2を冷凍機R1，R2へ送出する
ことにより、第４図のとおり送水温度θoが制御
され、空調負荷量LAが０〜ほゞ25％では、送水
温度θoが空調負荷量LAに応じて低下するのに対
し、空調負荷量LAがほゞ25％〜50％では、送水
温度θoがほゞ7.5℃の一定値に保たれ、これによ
つて１台運転時の制限値LV1が定められる。
100tとすれば、係数変換器FCVの出力は、１台
運転のとき50％、２台運転のとき100％となり、
１台運転時には、演算器PID1からの指令値が０
〜50％未満の範囲であれば、低値セレクタLSEが
演算器PID1からの指令値を選択し、演算器PID2，
PID3へ設定値として送出するのに対し、指令値
が50％以上となれば、低値セレクタLSEが係数変
換器FCVの出力を選択し、これを演算器PID2，
PID3へ設定値として送出するものとなり、この
設定値および、温度センサT1，T2からの送水温
度θoを示す信号So1，So2に基づき、演算器PID1，
PID2が各々PID演算を行ない、送水温度θoを制
御する信号Sc1，Sc2を冷凍機R1，R2へ送出する
ことにより、第４図のとおり送水温度θoが制御
され、空調負荷量LAが０〜ほゞ25％では、送水
温度θoが空調負荷量LAに応じて低下するのに対
し、空調負荷量LAがほゞ25％〜50％では、送水
温度θoがほゞ7.5℃の一定値に保たれ、これによ
つて１台運転時の制限値LV1が定められる。
また、２台運転時には、係数変換器FCVの出
力が100％となり、演算器PID1からの指令値が
100未満の間は、低値セレクタLSEが常に指令値
を選択し、これを設定値として演算器PID2，
PID3へ与えるため、第４図のとおり、空調負荷
量LAが50〜100％未満では、送水温度θoが空調負
荷量LAに応じて低下し、空調負荷量LAの100％に
おいて２台運転時の制限値LV2へ達する。
力が100％となり、演算器PID1からの指令値が
100未満の間は、低値セレクタLSEが常に指令値
を選択し、これを設定値として演算器PID2，
PID3へ与えるため、第４図のとおり、空調負荷
量LAが50〜100％未満では、送水温度θoが空調負
荷量LAに応じて低下し、空調負荷量LAの100％に
おいて２台運転時の制限値LV2へ達する。
なお、第４図においては、空調負荷量LAが
ほゞ25〜50％のとき、還水温度θiに変化を生ずる
が、還水温度θiと送水温度θoとの温度差は、空調
負荷量LAに応じて増大するため、空調負荷量LA
と対応した冷房が行なわれる。
ほゞ25〜50％のとき、還水温度θiに変化を生ずる
が、還水温度θiと送水温度θoとの温度差は、空調
負荷量LAに応じて増大するため、空調負荷量LA
と対応した冷房が行なわれる。
したがつて、空調負荷量LAが50％近傍におい
て増減しても、送水温度θoが連続的に制御され
るものとなり、空調負荷ALの弁開度が送水温度
θoの変化に即応しなくとも、制御CTが空調負荷
量LAを誤判断することがなくなり、冷凍機R1，
R2に対する運転台数の制御が安定なものとなる。
て増減しても、送水温度θoが連続的に制御され
るものとなり、空調負荷ALの弁開度が送水温度
θoの変化に即応しなくとも、制御CTが空調負荷
量LAを誤判断することがなくなり、冷凍機R1，
R2に対する運転台数の制御が安定なものとなる。
なお、第４図において、制限値LV2はあまり効
果的でないものと認められるが、冷凍機が３台以
上の場合は制限値LV1と同様に作用し、効果的と
なる。
果的でないものと認められるが、冷凍機が３台以
上の場合は制限値LV1と同様に作用し、効果的と
なる。
たゞし、第３図の構成は、マイクロプロセツサ
等による演算機能により実現してもよく、第４図
に示す制御状態を実現するものであれば、具体的
構成の選定は任意であり、冷凍機R1，R2の台数、
送水温度θo、還水温度θiおよび制限値LV1，LV2
等は、条件に応じて定めればよく、種々の変形が
自在である。
等による演算機能により実現してもよく、第４図
に示す制御状態を実現するものであれば、具体的
構成の選定は任意であり、冷凍機R1，R2の台数、
送水温度θo、還水温度θiおよび制限値LV1，LV2
等は、条件に応じて定めればよく、種々の変形が
自在である。
以上の説明により明らかなとおり本発明によれ
ば、冷凍機の運転台数の切り換え時に送水温度が
連続的に制御されるため、空調負荷の弁開度が送
水温度に即応せずとも、制御上空調負荷量の誤判
断を生ずることがなく、冷凍機の運転台数制御が
安定に行なわれ、空調用冷凍装置の制御において
顕著な効果が得られる。
ば、冷凍機の運転台数の切り換え時に送水温度が
連続的に制御されるため、空調負荷の弁開度が送
水温度に即応せずとも、制御上空調負荷量の誤判
断を生ずることがなく、冷凍機の運転台数制御が
安定に行なわれ、空調用冷凍装置の制御において
顕著な効果が得られる。
第１図は冷凍装置の構成図、第２図は従来にお
ける空調負荷量と送水温度との関係を示す図、第
３図以降は本発明の実施例を示し、第３図は制御
回路のブロツク図、第４図は空調負荷量と還水温
度および送水温度との関係を示す図である。 R1，R2……冷凍機、P1，P2……ポンプ、CT…
…制御器、Ｆ……流量計、T1〜T3……温度セン
サ、RS1，RS2……定格設定器、SEL1，SEL2…
…セレクタ、ADD……加算器、FCV……係数変
換器、PID1〜PID3……演算器、LSE……低値セ
レクタ、θo……送水温度、θi……還水温度、LA…
…空調負荷量、LV1，LV2……制限値。
ける空調負荷量と送水温度との関係を示す図、第
３図以降は本発明の実施例を示し、第３図は制御
回路のブロツク図、第４図は空調負荷量と還水温
度および送水温度との関係を示す図である。 R1，R2……冷凍機、P1，P2……ポンプ、CT…
…制御器、Ｆ……流量計、T1〜T3……温度セン
サ、RS1，RS2……定格設定器、SEL1，SEL2…
…セレクタ、ADD……加算器、FCV……係数変
換器、PID1〜PID3……演算器、LSE……低値セ
レクタ、θo……送水温度、θi……還水温度、LA…
…空調負荷量、LV1，LV2……制限値。
Claims (1)
- １ 空調負荷量に応じて冷凍機の運転台数を制御
する一方、還水温度θiを示す信号Siと還水温度θi
の設定値SPiとの差に基づき還水温度θiがその設
定値SPiとほゞ等しくなるように送水温度θoの指
令値を演算し、前記冷凍機の運転台数に応じて送
水温度θoの制限値を定め、この制限値よりも前
記指令値が高い場合にはその制限値に応じて送水
温度θoの制御を行い、前記冷凍機の運転台数の
切り換え時に送水温度θoを連続的に変化させる
ようにしたことを特徴とする冷凍装置の制御方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58047008A JPS59173662A (ja) | 1983-03-23 | 1983-03-23 | 冷凍装置の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58047008A JPS59173662A (ja) | 1983-03-23 | 1983-03-23 | 冷凍装置の制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59173662A JPS59173662A (ja) | 1984-10-01 |
| JPH0245778B2 true JPH0245778B2 (ja) | 1990-10-11 |
Family
ID=12763135
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58047008A Granted JPS59173662A (ja) | 1983-03-23 | 1983-03-23 | 冷凍装置の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59173662A (ja) |
-
1983
- 1983-03-23 JP JP58047008A patent/JPS59173662A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59173662A (ja) | 1984-10-01 |
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