JPH0245871B2 - - Google Patents

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JPH0245871B2
JPH0245871B2 JP58080590A JP8059083A JPH0245871B2 JP H0245871 B2 JPH0245871 B2 JP H0245871B2 JP 58080590 A JP58080590 A JP 58080590A JP 8059083 A JP8059083 A JP 8059083A JP H0245871 B2 JPH0245871 B2 JP H0245871B2
Authority
JP
Japan
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image
subject
shutter drive
speed
shutter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP58080590A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS59205877A (ja
Inventor
Yoshihiro Iwashita
Akinori Saito
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Toyota Central R&D Labs Inc
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Toyota Central R&D Labs Inc
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Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp, Toyota Central R&D Labs Inc filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP58080590A priority Critical patent/JPS59205877A/ja
Publication of JPS59205877A publication Critical patent/JPS59205877A/ja
Publication of JPH0245871B2 publication Critical patent/JPH0245871B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00Details of television systems
    • H04N5/30Transforming light or analogous information into electric information

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は高速度テレビカメラ装置、特に、移動
体の挙動を解析する高速度テレビカメラ装置に関
するものである。
技術背景 各種移動体の動きを高速テレビカメラにて撮影
し、この被写体像を析して移動体の運動状態を科
学的に解析する高速テレビカメラ装置が周知であ
り、移動体の速度、加速度等の物理学的解析或に
はスポーツ運動の体育学的研究に幅広く利用され
ている。
従来技術 第1図には従来の高速テレビカメラ装置の概略
構成が示され、被写体からの入射光は入射レンズ
10により集束され被写体像が結像され、この被
写体像が撮像器12に撮像記録される。
この撮像器12の前部位置には、該撮像器12
と光学的に接続されたフアイバカツプリング14
を介してイメージインテンシフアイア16が設け
られている。このイメージインテンシフアイア1
6はシヤツタ駆動回路18からシヤツタ駆動電圧
が印加されたときにシヤツタ作用を行う。
すなわち、所望のトリガ信号がシヤツタ駆動回
路18に供給されたときに、このシヤツタ駆動回
路18からシヤツタ駆動電圧がイメージインテン
シフアイア16に印加され、このときにのみシヤ
ツタ作用、すなわち、被写体像の明度がほぼ2万
倍に高められ、これにより撮像器12に被写体像
が撮像記録される。
前記撮像器12に撮像記憶された被写体像は画
像読取回路20により読み出され、この読み出さ
れた映像信号に基づきモニタテレビ22に被写体
像が画像表示される。
従つて、極めて短い時間間隔で移動体を撮影す
ることにより、移動体の動きをゆつくりと映し出
し、移動体の挙動を解析することが可能となる。
しかしながらこの種の装置においては、入射レ
ンズ10によつて光学的に結像された被写体像を
撮像器12に撮像記録する場合には、被写体像を
スキヤニングする結像時間を要し、このためスキ
ヤニング結像時間を経過した後でなければ次の被
写体像を撮影することができず、瞬時の移動体の
挙動を正確に求めることができないという欠点が
あつた。
すなわち、通常のテレビシステムにおいては、
スキヤニング時間は1画面でほぼ1/60秒であり、
特殊超高速テレビカメラにおいても1/200秒必要
となり、従つてこの時間後、すなわち1/60或いは
1/200秒経過後でなければ次の被写体像のスキヤ
ニングができず、超高速運動を行う移動体の挙動
を正確に分析することができないという欠点があ
つた。
発明の目的 本発明は前述した従来の課題に鑑み為されたも
のであり、基本撮像スキヤニング時間単位に異な
る複数の被写体像を得ることができる高速度テレ
ビカメラ装置を提供することにある。
発明の構成 上記目的を達成するために、本発明は、被写体
からの入射光を分岐する分岐手段と、分岐された
各入射光により被写体像を撮像する複数の撮像器
と、各撮像器の入射位置に設けられ、駆動電圧が
印加されたときのみ被写体像の明度を高めて撮像
シヤツタ作用を行う複数のイメージインテンシフ
アイアと、前記各撮像器からの映像信号を記憶す
る複数の画像メモリと、前記画像メモリからの映
像信号に基づき被写体像と画像表示するモニタテ
レビと、単一のトリガ信号の入力に対し、所定時
間のずれた信号を発生する遅延回路を含み、それ
らの信号に応じて前記各イメージインテンシフア
イアへ駆動電圧を印加する駆動回路と、を備えた
ことを特徴とする。
実施例 第2図には本発明に係る高速度テレビカメラ装
置の第1実施例における概略構成が示され、従来
装置と同一部材には同一符号を付しその説明を省
略する。
本第1実施例において、入射レンズ10によつ
て光学的に結像された被写体像はプリズム等の分
岐手段24によつて3方向に分岐される。そし
て、この入射光分岐手段24の各出力面にはイメ
ージインテンシフアイア16a,16b,16c
が対向配置されており、このイメージインテンシ
フアイア16a,16b,16cはフアイバカツ
プリング14a,14b,14cを介して撮像管
或いはCCD素子などの撮像素子から成る撮像器、
本実施例においては撮像管により構成された撮像
器12a,12b,12cに光学的に接構されて
いる。
前記各イメージインテンシフアイア16a、1
6b,16cは対応するシヤツタ駆動回路18
a,18b,18cからのシヤツタ駆動電圧が印
加されることによりシヤツタ作用を行い各撮像器
に被写体像を撮像記録する。そして各撮像器12
a,12b,12cに撮像記録された被写体像は
画像読取回路20a,20b,20cによつて読
み出される。
本発明において特徴的なことは、複数の各撮像
器12a〜12c毎に設けられたイメージインテ
ンシフアイア16a〜16cに対し、それぞれ所
定の遅延量ずつ順次時系列上ずらしたシヤツタ駆
動電圧を印加するように構成したことであり、こ
れにより被写体像の基本スキヤニング結像時間単
位内に複数の撮像シヤツタを作用を実行可能と
し、この結果繰返しシヤツタ速度を実質上上昇さ
せたことにある。
本実施例においては、各イメージインテンシフ
アイア16a,16b,16cにシヤツター駆動
電圧を印加するシヤツター駆動回路18a,18
b,18cを所定時間ずらして駆動する遅延回路
26a,26bが設けられる。すなわち、トリガ
信号の入力によりシヤツタ駆動回路18a、から
イメージインテンシフアイア16aにシヤツタ駆
動電圧が印加されることとなるが、遅延回路26
bの遅延作用によりシヤツタ駆動回路18bから
は所定時間ずれたシヤツタ駆動電圧がイメージイ
ンテンシフアイア16bに印加され、また遅延回
路26cの遅延作用によりシヤツタ駆動回路18
cからは更に遅延されたシヤツタ駆動電圧が印加
される。
この場合において、シヤツタ駆動回路18aの
シヤツタ駆動電圧出力時からシヤツタ駆動回路1
8cのシヤツタ駆動電圧出力時までの時間は、撮
像器12aにおいて光学的に結像された被写体像
を撮像記録する基本スキヤニング結像時間単位内
よりも短かく設定されており、これにより、本実
施例においては、撮像器12aのスキヤニング結
像時間内にイメージインテンシフアイア16b及
びイメージインテンシフアイア16cの撮像シヤ
ツタ作用が行われ、それぞれの撮像器12b,1
2cに所定時間ずれた被写体像が撮像記録される
こととなる。
これらの各撮像器12a,12b,12cに撮
像記録された被写体像は各撮像器12a,12
b,12cに対応する画像読取回路20a,20
b,20cにより読み出され、この読み出された
各映像信号が対応する画像メモリ28a,28
b,28cにそれぞれ記録される。
この画像メモリ28a,28b,28cに記録
された各映像信号は選択スイツチ30の選択スイ
ツチ操作によりコンピユータ等の画像解析装置3
2に選択的に読み出されることとなり、この画像
解析装置32の所望の演算作用により移動体の速
度、加速度、等の各種挙動が解析され、この解析
結果が解析モニタテレビ34に表示されることと
なる。
従つて、本実施例においては、1個の撮像器の
撮像記録時間中に他の被写体像を撮像するための
シヤツタ作用を行うことが可能であり、たとえ
ば、撮像器12aにおいて、移動体の第3図aの
状態が撮像されている途中に、この撮像記録開始
時からΔT1経過した時の被写体像が第3図bとし
て撮像器12bにより記録され、更に撮像器12
cにおいては、この第3図bから更にΔt2に経過
したき、すなわち第3図aの状態からΔt1+Δt2
の時間経過した時の移動体の被写体像が撮像記録
される。
従つて、これらの各被写体像の映像信号の画像
メモリ28a,28b,28cから選択的に取り
出し画像解析装置32にて演算解析することによ
り、移動体の挙動を解析でき、たとえば移動体の
各状態の重心位置を求め、この重心位置の変位に
基づき移動体の速度を求めることが可能であり、
また、移動体の移動速度の差から加速度を求める
ことも可能となる。更に被写体像の任意の点に着
目してその点の移動速度、加速度を求めたり、或
いは移動体のある基準パラメータに対する相関を
求める等、各種の解析を行うことが可能となる。
なお、本実施例装置において、入射光分岐手段
24の各出力端とイメージインテンシフアイア1
6a,16b,16c間にそれぞれ赤色フイルタ
36a,緑色フイルタ36b、青色フイルタ36
cを介在させ、更に各撮像器12a,12b,1
2cに撮像記録された映像信号を混合するテレビ
画像合成回路38を設けることにより、本装置を
カラーモニタテレビとして用いることも可能であ
る。
この場合においては、シヤツタ駆動回路18
b,18cへの入力信号を遅延回路26b,26
cの出力信号からトリガ信号に切換える切換スイ
ツチ39を設け、この切換えスイツチ39をトリ
ガ信号側に切換えることにより、各撮像器12
a,12b,12cには時間ずれのない同一の被
写体像が撮像記録され、この映像信号をテレビ画
面合成回路38にて所望の合成処理を行うことに
よりモニタテレビ22は通常のカラー表示を行う
こととなる。
第4図には本発明に係る高速度テレビカメラ装
置の第2実施例が示され、第1実施例と同一部材
には同一符号を付しその説明を省略する。
本第2実施例が前記第1実施例と異なる点は、
入射光分岐手段24をハーフミラーにより構成し
たことである。
すなわち、第2実施例においては、複数の撮像
器12a,12b,12c、に被写体像を正確に
撮像するため、入射レンズ10によつて集束され
た被写体からの入射光を補助レンズ40にて平行
光線に変換し、の平行光線をハーフミラー42a
〜42eにより分岐して各撮像器12a,12
b,12c,12dに対向配置された結像レンズ
44a,44b,44c,44dに供給する。そ
して、この像が各撮像器12a〜12dにそれぞ
れ撮像記録される。
従つて、本第2実施例においては、ハーフミラ
ーを介して各結像レンズ44a〜44dに平行光
線が入射される結果、これらの結像レンズ44a
〜44bを調節して対応する撮像器12a〜12
dに正確に被写体像を結像することができる。
また、被写体からの入射光線をハーフミラーに
より分岐する構成とする結果、この被写体からの
入射光を必要に応じ複数に分岐することが容易で
あり、このように複数分岐することにより被写体
像のスキヤニング結像時間をみかけ上複数に分割
することができ、分岐数を多くすればそれだけみ
かけ上のシヤツタくり返し速度を更に一層上げる
ことが可能となり、移動体の挙動を正確に解析す
ることが可能であり、従来装置においては不可能
であつたマイクロ秒オーダの超音速現象の時間変
化を追跡することができる。
発明の効果 以上説明したように、本発明によれば、撮像器
の基本スキヤニング結像時間単位内において複数
のシヤツタ作用を行うことが可能であり、これに
より見かけ上シヤツタくり返し速度を上げること
ができ、移動体の挙動を正確に解析することが可
能である。
【図面の簡単な説明】
第1図は従来の高速度テレビカメラ装置を示す
概略構成図、第2図は本発明に係る高速度テレビ
カメラ装置を示す第1実施例の概略構成図、第3
図a〜cは本発明装置において、撮像スキヤニン
グ時間中に各撮像器に撮像記録された被写体像を
示す説明図、第4図は本発明に係る高速度テレビ
カメラ装置の第2実施例の概略構成図である。 12,12a〜12d……撮像器、16,16
a〜16d……イメージインテンシフアイア、2
4……分岐手段、26b〜26d……遅延回路、
28a〜28d……画像メモリ、32……画像解
析装置、34……解析モニタテレビ。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 被写体からの入射光を分岐する分岐手段と、
    分岐された各入射光により被写体像を撮像する複
    数の撮像器と、 各撮像器の入射位置に設けられ、駆動電圧が印
    加されたときのみ被写体像の明度を高めて撮像シ
    ヤツタ作用を行う複数のイメージインテンシフア
    イアと、 前記各撮像器からの映像信号を記憶する複数の
    画像メモリと、 前記画像メモリからの映像信号に基づき被写体
    像を画像表示するモニタテレビと、 単一のトリガ信号の入力に対し、所定時間ずれ
    た信号を発生する遅延回路を含み、それらの信号
    に応じて前記各イメージインテンシフアイアへ駆
    動電圧を印加する駆動回路と、を備えたことを特
    徴とする高速度テレビカメラ装置。
JP58080590A 1983-05-09 1983-05-09 高速度テレビカメラ装置 Granted JPS59205877A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58080590A JPS59205877A (ja) 1983-05-09 1983-05-09 高速度テレビカメラ装置

Applications Claiming Priority (1)

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JP58080590A JPS59205877A (ja) 1983-05-09 1983-05-09 高速度テレビカメラ装置

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JPS59205877A JPS59205877A (ja) 1984-11-21
JPH0245871B2 true JPH0245871B2 (ja) 1990-10-12

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Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62104279A (ja) * 1985-07-02 1987-05-14 Bridgestone Corp 高速度瞬間多重画像記録装置
JPH02312455A (ja) * 1989-05-29 1990-12-27 Sharp Corp 撮像装置
JPH04117776A (ja) * 1990-09-06 1992-04-17 Fujitsu Ltd 高画面周波数画像処理方式
FR2889639B1 (fr) * 2005-08-05 2008-01-18 Centre Nat Rech Scient Camera rapide intelligence

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JPS5513631B2 (ja) * 1974-12-09 1980-04-10
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JPS59205877A (ja) 1984-11-21

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