JPH0245924B2 - - Google Patents
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- JPH0245924B2 JPH0245924B2 JP60143947A JP14394785A JPH0245924B2 JP H0245924 B2 JPH0245924 B2 JP H0245924B2 JP 60143947 A JP60143947 A JP 60143947A JP 14394785 A JP14394785 A JP 14394785A JP H0245924 B2 JPH0245924 B2 JP H0245924B2
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- Japan
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- rolling
- line
- cylinder
- load
- reduction
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/58—Roll-force control; Roll-gap control
- B21B37/62—Roll-force control; Roll-gap control by control of a hydraulic adjusting device
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
- B21B38/10—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring roll-gap, e.g. pass indicators
- B21B38/105—Calibrating or presetting roll-gap
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
- B21B13/14—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories having counter-pressure devices acting on rolls to inhibit deflection of same under load; Back-up rolls
- B21B13/147—Cluster mills, e.g. Sendzimir mills, Rohn mills, i.e. each work roll being supported by two rolls only arranged symmetrically with respect to the plane passing through the working rolls
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
Description
（産業上の利用分野）
本発明は、多段圧延機による圧延において被圧
延材を目標板厚に圧延するためにロールの圧下位
置または負荷圧力を設定するロールセツトアツプ
方法に関するものである。 （従来の技術） 多段圧延機において、圧延後目標板厚の圧延材
を得るためには、圧延中のロールギヤツプを所定
値に設定する必要がある。 このためには、被圧延材の塑性曲線及び圧下力
と圧延機の伸びの関係を表わす圧延機の弾性曲線
と目標圧下量から推定される被圧延材を圧延する
ときの推定圧下力の関係から求めた該推定圧下力
における圧延機の伸びと目標圧下量の和を、圧下
開始点からの圧下量とし、圧延時の目標ロールギ
ヤツプを推定するか、あるいはロールギヤツプを
直接測定する必要がある。特にゼンジミアミルの
如き多段圧延機においては、ロールギヤツプを直
接測定する手段が無いので、何らかの手段でこれ
を精度良く推定する必要がある。 この手段の１つとして、圧延機のロールギヤツ
プ零点設定方法が、例えば特公昭53−34584によ
つて提案されている。この方法はロールギヤツプ
間に加わる圧下力を検出する検出器と、該検出器
の検出値Ｐと圧延機の弾性係数Ｍにより圧延機の
伸びＰ／Ｍを演算する演算器と、ロールギヤツプ
現在位置を検出する現在位置検出器等を具備し、
圧延後目標板厚から、該圧延後目標板厚を得るた
めにロールギヤツプを設定した時に生ずる圧延機
の伸びを差し引いた値が、現在位置検出器の検出
値と等しくなる様にしてロールセツトアツプを行
なう方法であり、圧延時の圧下力を測定出来るも
のとしている。しかし、 (a) ゼンジミアミル等の如き多段圧延機の場合、
圧下力を直接測定する手段が無い。 (b) 被圧延材の抗張力は熱延や焼鈍等、前工程の
影響を大きく受ける。このため、個々の被圧延
材抗張力曲線の予め標準としてもつ該被延材の
材種別抗張力データから推定することは一般に
推定精度が悪い。 等のため圧下力の推定精度上問題があつた。 したがつて、目標とする圧延後板厚を得るため
のロールセツトアツプ精度が悪く、圧延開始後に
圧下量の調整を必要としていた。 （発明が解決しようとする問題点） この圧下量調整部は一般にオフゲージ部と呼ば
れ、圧延後の圧延方向板厚分布が不均一であるた
め切捨てられる。オフゲージ部の短縮は歩留り向
上に寄与するためにロールセツトアツプ後の圧下
量調整は、通常低速圧延で行ない、圧延後板厚を
目標値に調整後加速して圧延するため、圧延能率
の低下を招いていた。 本発明は多段圧延機におけるロールセツトアツ
プ精度を向上させて、品質・歩留り及び生産性の
向上をはかることを目的とする。 （問題点を解決するための手段） 本発明は多段圧延機におけるロールセツトアツ
プに際し、 (イ) 上下一対の作業ロールが互いに接している状
態における圧下シリンダ位置と圧下シリンダ負
荷圧力の関係を求め、無負荷時の状態推移線l0
と負荷時の状態推移線m0のそれぞれの延長線
の交点をP0とし、 (ロ) 各パス圧延開始停止時、被圧延材に所定の圧
下力を加えたときにおける圧下シリンダ位置と
圧下シリンダ負荷圧力の関係を求め、無負荷時
の状態推移線ｌと負荷時の状態推移線ｍのそれ
ぞれの延長線の交点をＰとし、 (ハ) 線l0を線ｌに重ね、点P0を点Ｐに重ね、 (ニ) 圧下シリンダ負荷圧力が同一であるときの線
ｍ上または線ｍを延長した線m′上の圧下シリ
ンダ位置と線m0上の圧下シリンダ位置との差
ΔSが、被圧延材の目標圧下量に相当する圧下
シリンダ位置の移動量と一致するときの線ｍま
たはm′上の圧下シリンダ位置Ｓ、または該位
置Ｓに対応する線ｍまたはm′上の圧下シリン
ダ負荷圧力Ｆにて圧延を行なう ことを特徴とする。 以下本発明による多段圧延機のロールセツトア
ツプ方法について詳細に説明する。 第２図は多段圧延機のロールギヤツプ制御系の
一例を示す図である。多段圧延機のミルハウジン
グ１内に配設された一対の作業ロール２，２′及
び該作業ロールをバツクアツプするように多段に
配設された複数個の補強ロール３，４と補強ロー
ルの背後から接するバツキングロール５が配置さ
れ、前記一対の作業ロール２，２′の表面が互に
接した状態（以下キスロールという）を示す図で
ある。 第１図ａは、第２図のキスロールの状態におい
て油圧作動のシリンダ機構６に圧油を供給して圧
下ラツク７を作動させ、作業ロール２，２′に圧
下力を加えたときの圧下シリンダ位置検出装置８
及び圧下シリンダ負荷圧力検出装置９によつて測
定したキスロール時における「圧下シリンダ位置
と圧下シリンダ負荷圧力」の関係を示す図であ
る。 第１図ａにおいて点P0が圧下シリンダ位置と
圧下シリンダ負荷圧力の関係における無負荷時と
負荷時の各状態推移線l0，m0を延長した交点であ
り、圧下シリンダ負荷圧力が変化を開始するP′点
からの圧下シリンダ位置の移動量が、各ロールの
偏平を含めた多段圧延機の弾性変形量とみなし得
る。 第１図ｂは圧延開始時に、第２図における一対
の作業ロール２，２′間に被圧延材をかみ込ませ
停止させた状態で所定の圧下力を加えたとき「圧
下シリンダ位置と圧下シリンダ負荷圧力」の関係
を第１図ａと同様に求めた図である。 ここで第１図ａ，ｂにおける無負荷時の状態推
移線l0およびｌの負荷圧力は、油圧作動シリンダ
機構内の圧油の圧力（＝一定）と圧下シリンダの
移動速度および移動量によつて生じる圧油の動粘
性抵抗によつて決定するが、近似的には圧油の圧
力である。 通常、圧油の圧力および圧下シリンダの移動速
度は一定と見倣せるため、上下作業ロール間に被
圧延材が存在したときと比べて、被圧延材が存在
しないときの方が圧下シリンダの移動量が大き
い。このため第１図ｂのｌの負荷圧力より第１図
ａのl0の負荷圧力の方が大きい。しかし、何れも
被圧延材を圧下したときの負荷圧力に比較して僅
少のため、近似的に等しいと見倣してもよい。即
ち、第１図ａ，ｂにおける無負荷時の状態推移線
l0，ｌと負荷時の状態推移線m0，ｍの交点P0，
Ｐの負荷圧力は等しいと見倣せる。 第１図ｃは第１図ａの無負荷時と負荷時の各状
態推移線ｌ，ｍを延長した交点Ｐに、第１図ａの
無負荷時と負荷時の各状態推移線l0，m0を延長し
た交点P0を重ねるとともに線ｌに線l0を重ねたも
のである。 第１図ｃにおいて、線m0がキスロール時にお
いて圧下力を加えて求めた圧下シリンダ位置と圧
下シリンダ負荷圧力の負荷時の状態推移すなわ
ち、圧延機の弾性変形推移を示し、線ｍが圧延開
始時の被圧延材をかみ込み停止時において圧下力
を加えて求めた圧下シリンダ位置と圧下シリンダ
負荷圧力の負荷時の状態推移線すなわち、圧延機
の弾性変形量と被圧延材の塑性変形量を加えた状
態推移線を示し、線m′は線ｍを圧下シリンダ負
荷圧力の高圧側に延長して求めた圧下シリンダ位
置と圧下シリンダ負荷圧力の関係の予想状態推移
線である。第１図ｃにおいて圧下シリンダ位置と
圧下シリンダ負荷圧力の負荷時の関係は圧延機固
有の圧下シリンダ負荷圧力以上では負荷時の状態
推移線ｍを高圧側に延長した直線m′で表わされ
ることは実験で確認されている。 第１図ｃの線m0及び線ｍまたはm′上において
圧下シリンダ負荷圧力が同一であるとき（例えば
Ｆ）の線m′上の圧下シリンダ位置Ｓと線m0上の
圧下シリンダ位置S0の差である圧下シリンダ位置
の移動量ΔSが被圧延材の変形量に相当する。従
つて、このΔSが目標圧下量に相当するところの
圧下シリンダ位置の移動量と等しくなるときの線
ｍまたはm′上の圧下シリンダ位置Ｓおよび圧下
シリンダ負荷圧力Ｆが圧延後目標板厚を得るため
の圧下シリンダ位置および圧下シリンダ負荷圧力
である。 目標圧下量は作業ロールの移動量であるから
「作業ロールの移動量と圧下シリンダの移動量」
の関係がわかれば目標圧下量に相当する圧下シリ
ンダの移動量がわかる。そこで第１図ｃを用いれ
ば目標圧下量を得るための圧下シリンダ位置およ
び圧下シリンダ負荷圧力がわかる。この値を用い
て圧延機の圧下操作を行えば目標圧下量の圧延材
を得ることができる。「作業ロールの移動量と圧
下シリンダの移動量の関係」を求める方法として
は、例えば、第２図において、油圧シリンダ機構
６に圧油を供給して圧下ラツク７を作動させて圧
下シリンダ位置を移動したときに、変動するバツ
キングロールの軸心位置と前記各ロールの胴径か
ら幾何学的に決定する各ロールの軸心位置、特に
作業ロール２の軸心位置の移動量の関係から求め
ることができる。 尚、上記説明はΔSが目標圧下量に相当する圧
下シリンダ位置の移動量と等しくなるときの被圧
延材かみ込み時における圧下シリンダ位置が線
m′上にある場合を例としているが、これが線ｍ
上にあつても同様にして適当なロールセツトアツ
プを行なうことができる。 たゞし、この場合は、被圧延材かみ込み停止時
から圧下シリンダ負荷圧力を低減する方向にロー
ルセツトアツプを行なうので、被圧延材のかみ込
み停止箇所の板厚が局部的に薄くなる。このた
め、特に最終仕上パスあるいはその前段パスで
は、かみ込み停止時の圧下シリンダ負荷圧力を、
目標圧下量を得ると推定される負荷圧力より小さ
い負荷圧力において、圧下シリンダ位置と圧下シ
リンダ負荷圧力の関係を求めることが好ましい。 前記手順はロールセツトアツプの圧下操作後に
張力を付与しないで圧延する場合の例である。 ロールセツトアツプの圧下操作後、被圧延材に
張力を付与して圧延する場合、予め張力による影
響を考慮して設定する。すなわち、張力付与の無
い状態で前記と同様にして求めた圧下シリンダ負
荷圧力Ｆを次式により補正し、補正後の圧下シリ
ンダ負荷圧力F′またはこれと対応する圧下シリン
ダ位置S1′によりロールセツトアツプの圧下操作
を行なう。 F′＝Ｆ×Ｋ … 但し、Ｋ＝張力補正項 ［＝１−α・tb＋（１−α）・tf／Ｋ―］ α：定数 tb：付与される後方単位張力 tf： 〃 前方 〃 ：被圧延材の変形抵抗 （作用） (1) 第１図ａの関係を予め求めておく。 (2) 第１図ｂの関係を圧延時に求める。 (3) 第１図ｂのＰに第１図ａのP0を重ね、第１
図ｂのｌに第１図ａのl0を重ねて第１図ｃを求
める。 (4) 予め求めた「作業ロールの移動量と圧下シリ
ンダの移動量」の関係から、目標圧下量に相当
する圧下シリンダの移動量を求める。 (5) 求めた圧下シリンダの移動量を用いて第１図
ｃから圧下シリンダ負荷圧力あるいは圧下シリ
ンダ位置を求める。 (6) 求めた圧下シリンダ負荷圧力または圧下シリ
ンダ位置となるように圧延機の圧下操作を行な
う。 (7) 被圧延材に張力を付与して圧延を行う場合は
式によつて補正した値を用いて、圧延機の圧
下操作を行なう。 この様にして、圧延機の圧下操作を行なうこと
によつて適正なロールセツトアツプを行なうこと
ができる。 以下、次パス以降最終パス迄の各パス圧延開始
時に前記と同様にしてロールセツトアツプの圧下
操作を行なう。 従来のロールセツトアツプに際しては、圧延荷
重計算式から推定した圧下力と圧延機の弾性係数
を用いて圧延機の弾性変形量を推定していた。こ
れに対し本発明において、第１図ａの線m0およ
び第１図ｂの線ｍは同じ圧延機の圧下シリンダ負
荷圧力に対応した弾性変形量をそれぞれ含んだ値
であるから、線m0および線ｍに基づいて求めら
れたΔSは圧延機の弾性変形量を相殺した形であ
る。このため本発明は非常に高精度のロードセツ
トアツプを行なうことができる。 （実施例） ゼンジミア圧延機によつてSUS304ステンレス
冷延鋼板を 圧延前板圧：2.1mm 目標圧下量：0.4mm かみ込み時の圧下シリンダ負荷圧力：25Kg／cm2
（本発明法の場合） 圧下シリンダ位置の移動量 ／作業ロール２の軸心移動量＝24.6 で圧延するとともに、圧延後の板厚を連続的に測
定した。 第１表は第１パスにおける被圧延材先端部10m
における板厚平均値の圧延後目標板厚に対する偏
差を示したもので、ロールギヤツプを作業者の経
験によつて圧延を行なつた従来法の場合と、本発
明法によつて圧延を行なつた場合のサンプル数各
30の板厚偏差を示す表である。従来法の場合の板
厚偏差の平均値は55.97μｍ・標準偏差σは
77.54μｍであつた。ロールセツトアツプを本発明
によつて行なつた圧延の場合は板厚偏差の平均値
Ｘは7.50μｍ・標準偏差σは11.05μｍであつた。
延材を目標板厚に圧延するためにロールの圧下位
置または負荷圧力を設定するロールセツトアツプ
方法に関するものである。 （従来の技術） 多段圧延機において、圧延後目標板厚の圧延材
を得るためには、圧延中のロールギヤツプを所定
値に設定する必要がある。 このためには、被圧延材の塑性曲線及び圧下力
と圧延機の伸びの関係を表わす圧延機の弾性曲線
と目標圧下量から推定される被圧延材を圧延する
ときの推定圧下力の関係から求めた該推定圧下力
における圧延機の伸びと目標圧下量の和を、圧下
開始点からの圧下量とし、圧延時の目標ロールギ
ヤツプを推定するか、あるいはロールギヤツプを
直接測定する必要がある。特にゼンジミアミルの
如き多段圧延機においては、ロールギヤツプを直
接測定する手段が無いので、何らかの手段でこれ
を精度良く推定する必要がある。 この手段の１つとして、圧延機のロールギヤツ
プ零点設定方法が、例えば特公昭53−34584によ
つて提案されている。この方法はロールギヤツプ
間に加わる圧下力を検出する検出器と、該検出器
の検出値Ｐと圧延機の弾性係数Ｍにより圧延機の
伸びＰ／Ｍを演算する演算器と、ロールギヤツプ
現在位置を検出する現在位置検出器等を具備し、
圧延後目標板厚から、該圧延後目標板厚を得るた
めにロールギヤツプを設定した時に生ずる圧延機
の伸びを差し引いた値が、現在位置検出器の検出
値と等しくなる様にしてロールセツトアツプを行
なう方法であり、圧延時の圧下力を測定出来るも
のとしている。しかし、 (a) ゼンジミアミル等の如き多段圧延機の場合、
圧下力を直接測定する手段が無い。 (b) 被圧延材の抗張力は熱延や焼鈍等、前工程の
影響を大きく受ける。このため、個々の被圧延
材抗張力曲線の予め標準としてもつ該被延材の
材種別抗張力データから推定することは一般に
推定精度が悪い。 等のため圧下力の推定精度上問題があつた。 したがつて、目標とする圧延後板厚を得るため
のロールセツトアツプ精度が悪く、圧延開始後に
圧下量の調整を必要としていた。 （発明が解決しようとする問題点） この圧下量調整部は一般にオフゲージ部と呼ば
れ、圧延後の圧延方向板厚分布が不均一であるた
め切捨てられる。オフゲージ部の短縮は歩留り向
上に寄与するためにロールセツトアツプ後の圧下
量調整は、通常低速圧延で行ない、圧延後板厚を
目標値に調整後加速して圧延するため、圧延能率
の低下を招いていた。 本発明は多段圧延機におけるロールセツトアツ
プ精度を向上させて、品質・歩留り及び生産性の
向上をはかることを目的とする。 （問題点を解決するための手段） 本発明は多段圧延機におけるロールセツトアツ
プに際し、 (イ) 上下一対の作業ロールが互いに接している状
態における圧下シリンダ位置と圧下シリンダ負
荷圧力の関係を求め、無負荷時の状態推移線l0
と負荷時の状態推移線m0のそれぞれの延長線
の交点をP0とし、 (ロ) 各パス圧延開始停止時、被圧延材に所定の圧
下力を加えたときにおける圧下シリンダ位置と
圧下シリンダ負荷圧力の関係を求め、無負荷時
の状態推移線ｌと負荷時の状態推移線ｍのそれ
ぞれの延長線の交点をＰとし、 (ハ) 線l0を線ｌに重ね、点P0を点Ｐに重ね、 (ニ) 圧下シリンダ負荷圧力が同一であるときの線
ｍ上または線ｍを延長した線m′上の圧下シリ
ンダ位置と線m0上の圧下シリンダ位置との差
ΔSが、被圧延材の目標圧下量に相当する圧下
シリンダ位置の移動量と一致するときの線ｍま
たはm′上の圧下シリンダ位置Ｓ、または該位
置Ｓに対応する線ｍまたはm′上の圧下シリン
ダ負荷圧力Ｆにて圧延を行なう ことを特徴とする。 以下本発明による多段圧延機のロールセツトア
ツプ方法について詳細に説明する。 第２図は多段圧延機のロールギヤツプ制御系の
一例を示す図である。多段圧延機のミルハウジン
グ１内に配設された一対の作業ロール２，２′及
び該作業ロールをバツクアツプするように多段に
配設された複数個の補強ロール３，４と補強ロー
ルの背後から接するバツキングロール５が配置さ
れ、前記一対の作業ロール２，２′の表面が互に
接した状態（以下キスロールという）を示す図で
ある。 第１図ａは、第２図のキスロールの状態におい
て油圧作動のシリンダ機構６に圧油を供給して圧
下ラツク７を作動させ、作業ロール２，２′に圧
下力を加えたときの圧下シリンダ位置検出装置８
及び圧下シリンダ負荷圧力検出装置９によつて測
定したキスロール時における「圧下シリンダ位置
と圧下シリンダ負荷圧力」の関係を示す図であ
る。 第１図ａにおいて点P0が圧下シリンダ位置と
圧下シリンダ負荷圧力の関係における無負荷時と
負荷時の各状態推移線l0，m0を延長した交点であ
り、圧下シリンダ負荷圧力が変化を開始するP′点
からの圧下シリンダ位置の移動量が、各ロールの
偏平を含めた多段圧延機の弾性変形量とみなし得
る。 第１図ｂは圧延開始時に、第２図における一対
の作業ロール２，２′間に被圧延材をかみ込ませ
停止させた状態で所定の圧下力を加えたとき「圧
下シリンダ位置と圧下シリンダ負荷圧力」の関係
を第１図ａと同様に求めた図である。 ここで第１図ａ，ｂにおける無負荷時の状態推
移線l0およびｌの負荷圧力は、油圧作動シリンダ
機構内の圧油の圧力（＝一定）と圧下シリンダの
移動速度および移動量によつて生じる圧油の動粘
性抵抗によつて決定するが、近似的には圧油の圧
力である。 通常、圧油の圧力および圧下シリンダの移動速
度は一定と見倣せるため、上下作業ロール間に被
圧延材が存在したときと比べて、被圧延材が存在
しないときの方が圧下シリンダの移動量が大き
い。このため第１図ｂのｌの負荷圧力より第１図
ａのl0の負荷圧力の方が大きい。しかし、何れも
被圧延材を圧下したときの負荷圧力に比較して僅
少のため、近似的に等しいと見倣してもよい。即
ち、第１図ａ，ｂにおける無負荷時の状態推移線
l0，ｌと負荷時の状態推移線m0，ｍの交点P0，
Ｐの負荷圧力は等しいと見倣せる。 第１図ｃは第１図ａの無負荷時と負荷時の各状
態推移線ｌ，ｍを延長した交点Ｐに、第１図ａの
無負荷時と負荷時の各状態推移線l0，m0を延長し
た交点P0を重ねるとともに線ｌに線l0を重ねたも
のである。 第１図ｃにおいて、線m0がキスロール時にお
いて圧下力を加えて求めた圧下シリンダ位置と圧
下シリンダ負荷圧力の負荷時の状態推移すなわ
ち、圧延機の弾性変形推移を示し、線ｍが圧延開
始時の被圧延材をかみ込み停止時において圧下力
を加えて求めた圧下シリンダ位置と圧下シリンダ
負荷圧力の負荷時の状態推移線すなわち、圧延機
の弾性変形量と被圧延材の塑性変形量を加えた状
態推移線を示し、線m′は線ｍを圧下シリンダ負
荷圧力の高圧側に延長して求めた圧下シリンダ位
置と圧下シリンダ負荷圧力の関係の予想状態推移
線である。第１図ｃにおいて圧下シリンダ位置と
圧下シリンダ負荷圧力の負荷時の関係は圧延機固
有の圧下シリンダ負荷圧力以上では負荷時の状態
推移線ｍを高圧側に延長した直線m′で表わされ
ることは実験で確認されている。 第１図ｃの線m0及び線ｍまたはm′上において
圧下シリンダ負荷圧力が同一であるとき（例えば
Ｆ）の線m′上の圧下シリンダ位置Ｓと線m0上の
圧下シリンダ位置S0の差である圧下シリンダ位置
の移動量ΔSが被圧延材の変形量に相当する。従
つて、このΔSが目標圧下量に相当するところの
圧下シリンダ位置の移動量と等しくなるときの線
ｍまたはm′上の圧下シリンダ位置Ｓおよび圧下
シリンダ負荷圧力Ｆが圧延後目標板厚を得るため
の圧下シリンダ位置および圧下シリンダ負荷圧力
である。 目標圧下量は作業ロールの移動量であるから
「作業ロールの移動量と圧下シリンダの移動量」
の関係がわかれば目標圧下量に相当する圧下シリ
ンダの移動量がわかる。そこで第１図ｃを用いれ
ば目標圧下量を得るための圧下シリンダ位置およ
び圧下シリンダ負荷圧力がわかる。この値を用い
て圧延機の圧下操作を行えば目標圧下量の圧延材
を得ることができる。「作業ロールの移動量と圧
下シリンダの移動量の関係」を求める方法として
は、例えば、第２図において、油圧シリンダ機構
６に圧油を供給して圧下ラツク７を作動させて圧
下シリンダ位置を移動したときに、変動するバツ
キングロールの軸心位置と前記各ロールの胴径か
ら幾何学的に決定する各ロールの軸心位置、特に
作業ロール２の軸心位置の移動量の関係から求め
ることができる。 尚、上記説明はΔSが目標圧下量に相当する圧
下シリンダ位置の移動量と等しくなるときの被圧
延材かみ込み時における圧下シリンダ位置が線
m′上にある場合を例としているが、これが線ｍ
上にあつても同様にして適当なロールセツトアツ
プを行なうことができる。 たゞし、この場合は、被圧延材かみ込み停止時
から圧下シリンダ負荷圧力を低減する方向にロー
ルセツトアツプを行なうので、被圧延材のかみ込
み停止箇所の板厚が局部的に薄くなる。このた
め、特に最終仕上パスあるいはその前段パスで
は、かみ込み停止時の圧下シリンダ負荷圧力を、
目標圧下量を得ると推定される負荷圧力より小さ
い負荷圧力において、圧下シリンダ位置と圧下シ
リンダ負荷圧力の関係を求めることが好ましい。 前記手順はロールセツトアツプの圧下操作後に
張力を付与しないで圧延する場合の例である。 ロールセツトアツプの圧下操作後、被圧延材に
張力を付与して圧延する場合、予め張力による影
響を考慮して設定する。すなわち、張力付与の無
い状態で前記と同様にして求めた圧下シリンダ負
荷圧力Ｆを次式により補正し、補正後の圧下シリ
ンダ負荷圧力F′またはこれと対応する圧下シリン
ダ位置S1′によりロールセツトアツプの圧下操作
を行なう。 F′＝Ｆ×Ｋ … 但し、Ｋ＝張力補正項 ［＝１−α・tb＋（１−α）・tf／Ｋ―］ α：定数 tb：付与される後方単位張力 tf： 〃 前方 〃 ：被圧延材の変形抵抗 （作用） (1) 第１図ａの関係を予め求めておく。 (2) 第１図ｂの関係を圧延時に求める。 (3) 第１図ｂのＰに第１図ａのP0を重ね、第１
図ｂのｌに第１図ａのl0を重ねて第１図ｃを求
める。 (4) 予め求めた「作業ロールの移動量と圧下シリ
ンダの移動量」の関係から、目標圧下量に相当
する圧下シリンダの移動量を求める。 (5) 求めた圧下シリンダの移動量を用いて第１図
ｃから圧下シリンダ負荷圧力あるいは圧下シリ
ンダ位置を求める。 (6) 求めた圧下シリンダ負荷圧力または圧下シリ
ンダ位置となるように圧延機の圧下操作を行な
う。 (7) 被圧延材に張力を付与して圧延を行う場合は
式によつて補正した値を用いて、圧延機の圧
下操作を行なう。 この様にして、圧延機の圧下操作を行なうこと
によつて適正なロールセツトアツプを行なうこと
ができる。 以下、次パス以降最終パス迄の各パス圧延開始
時に前記と同様にしてロールセツトアツプの圧下
操作を行なう。 従来のロールセツトアツプに際しては、圧延荷
重計算式から推定した圧下力と圧延機の弾性係数
を用いて圧延機の弾性変形量を推定していた。こ
れに対し本発明において、第１図ａの線m0およ
び第１図ｂの線ｍは同じ圧延機の圧下シリンダ負
荷圧力に対応した弾性変形量をそれぞれ含んだ値
であるから、線m0および線ｍに基づいて求めら
れたΔSは圧延機の弾性変形量を相殺した形であ
る。このため本発明は非常に高精度のロードセツ
トアツプを行なうことができる。 （実施例） ゼンジミア圧延機によつてSUS304ステンレス
冷延鋼板を 圧延前板圧：2.1mm 目標圧下量：0.4mm かみ込み時の圧下シリンダ負荷圧力：25Kg／cm2
（本発明法の場合） 圧下シリンダ位置の移動量 ／作業ロール２の軸心移動量＝24.6 で圧延するとともに、圧延後の板厚を連続的に測
定した。 第１表は第１パスにおける被圧延材先端部10m
における板厚平均値の圧延後目標板厚に対する偏
差を示したもので、ロールギヤツプを作業者の経
験によつて圧延を行なつた従来法の場合と、本発
明法によつて圧延を行なつた場合のサンプル数各
30の板厚偏差を示す表である。従来法の場合の板
厚偏差の平均値は55.97μｍ・標準偏差σは
77.54μｍであつた。ロールセツトアツプを本発明
によつて行なつた圧延の場合は板厚偏差の平均値
Ｘは7.50μｍ・標準偏差σは11.05μｍであつた。
【表】
【表】
【表】
（発明の効果）
本発明は、目標とする圧延後板厚を得るための
ロールセツトアツプを被圧延材の板幅や圧延機の
弾性変形量を直接用いず、高精度で且つ早期に実
施できオフゲージ部の減少および圧延能率の向上
が可能となる。 また、ゼンジミア圧延機の様に主としてリバー
ス圧延を行なう場合、従来は各パスの圧延開始毎
に手動によるロールセツトアツプおよび圧延開始
後の圧下調整を必要としていたが、本発明によれ
ばロールセツトアツプを全パスを通して自動化が
可能である。
ロールセツトアツプを被圧延材の板幅や圧延機の
弾性変形量を直接用いず、高精度で且つ早期に実
施できオフゲージ部の減少および圧延能率の向上
が可能となる。 また、ゼンジミア圧延機の様に主としてリバー
ス圧延を行なう場合、従来は各パスの圧延開始毎
に手動によるロールセツトアツプおよび圧延開始
後の圧下調整を必要としていたが、本発明によれ
ばロールセツトアツプを全パスを通して自動化が
可能である。
第１図ａはキスロール時における圧下シリンダ
位置と圧下シリンダ負荷圧力の関係を示す図、第
１図ｂは圧延開始時の被圧延材かみ込み停止時に
おける圧下シリンダ位置と圧下シリンダ負荷圧力
の関係を示す図、第１図ｃは第１図ａおよび第１
図ｂのl0とｌ、P0とＰを重ねるとともに第１図ｂ
の状態推移線ｍを延長した図、第２図は多段圧延
機のロール位置制御系を示す図である。
位置と圧下シリンダ負荷圧力の関係を示す図、第
１図ｂは圧延開始時の被圧延材かみ込み停止時に
おける圧下シリンダ位置と圧下シリンダ負荷圧力
の関係を示す図、第１図ｃは第１図ａおよび第１
図ｂのl0とｌ、P0とＰを重ねるとともに第１図ｂ
の状態推移線ｍを延長した図、第２図は多段圧延
機のロール位置制御系を示す図である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 多段圧延機におけるロールセツトアツプに際
し、 (イ) 上下一対の作業ロールが互いに接している状
態における圧下シリンダ位置と圧下シリンダ負
荷圧力の関係を求め、無負荷時の状態推移線l0
と負荷時の状態推移線m0のそれぞれの延長線
の交点をP0とし、 (ロ) 各パス圧延開始停止時、被圧延材に所定の圧
下力を加えたときにおける圧下シリンダ位置と
圧下シリンダ負荷圧力の関係を求め、無負荷時
の状態推移線ｌと負荷時の状態推移線ｍのそれ
ぞれの延長線の交点をＰとし、 (ハ) 線l0を線ｌに重ね、点P0を点Ｐに重ね、 (ニ) 圧下シリンダ負荷圧力が同一であるときの線
ｍ上または線ｍを延長した線m′上の圧下シリ
ンダ位置と線m0上の圧下シリンダ位置との差
ΔSが、被圧延材の目標圧下量に相当する圧下
シリンダ位置の移動量と一致するときの線ｍま
たはm′上の圧下シリンダ位置Ｓ、または該位
置Ｓに対応する線ｍまたはm′上の圧下シリン
ダ負荷圧力Ｆにて圧延を行なう ことを特徴とする多段圧延機のロールセツトアツ
プ方法。 ２ 圧下シリンダ負荷圧力Ｆを、圧延時の付与張
力により補正することを特徴とする特許請求の範
囲第１項記載の多段圧延機のロールセツトアツプ
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14394785A JPS626710A (ja) | 1985-07-02 | 1985-07-02 | 多段圧延機のロ−ルセツトアツプ方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14394785A JPS626710A (ja) | 1985-07-02 | 1985-07-02 | 多段圧延機のロ−ルセツトアツプ方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS626710A JPS626710A (ja) | 1987-01-13 |
| JPH0245924B2 true JPH0245924B2 (ja) | 1990-10-12 |
Family
ID=15350749
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14394785A Granted JPS626710A (ja) | 1985-07-02 | 1985-07-02 | 多段圧延機のロ−ルセツトアツプ方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS626710A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102688904A (zh) * | 2012-06-13 | 2012-09-26 | 鞍钢股份有限公司 | 一种轧机立辊开口度标定方法 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007090437A (ja) * | 2007-01-09 | 2007-04-12 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial System Corp | リバース式圧延機における板厚制御装置 |
| CN106881359A (zh) * | 2017-01-06 | 2017-06-23 | 北京首钢股份有限公司 | 一种带钢成材率的获得方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5336203B2 (ja) * | 1973-07-05 | 1978-10-02 |
-
1985
- 1985-07-02 JP JP14394785A patent/JPS626710A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102688904A (zh) * | 2012-06-13 | 2012-09-26 | 鞍钢股份有限公司 | 一种轧机立辊开口度标定方法 |
| CN102688904B (zh) * | 2012-06-13 | 2014-05-07 | 鞍钢股份有限公司 | 一种轧机立辊开口度标定方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS626710A (ja) | 1987-01-13 |
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