JPH0246253Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は走行部に植付部を昇降自在に装設する
乗用田植機の走行変速装置に関する。

従来、実開昭50−99136号公報に示す如く、走
行変速レバーと昇降レバーを連結させて連動させ
るコンバインがあつた。

しかし乍ら、前記従来技術は、前記各レバーを
連結させる連動タイミングが常に略一定となるか
ら、各レバーの中立又は切換位置を一致させて相
対位置を略一定に保つ必要があり、各レバーの
夫々の操作系が制約され易いと共に、各レバーを
各別に位置調節し得ない等の構造上及び製作上の
問題があつた。

然るに、本考案は、走行変速レバーと植付昇降
レバーを連動連結させる連動アームを連動移動方
向に位置調節自在に設け、前記連動アームによる
前記各レバーの連動タイミングを調節自在に設定
可能に構成したことを特徴とするものである。

従つて、前記各レバー並びにこれらの操作系を
組立てた後で連動アームの位置調節を行うことに
より、連動アームによる各レバーの連動タイミン
グを簡単な設定調節で容易に得られ、各レバーな
どの製作及び組付け誤差の修正並びに操作感覚の
初期設定などを容易に行い得、従来に比べてレバ
ーの連係機能及び取扱い操作性の向上などを容易
に図り得るものである。

以下、本考案の一実施例を図面に基づいて詳述
する。

第１図は乗用田植機の側面図、第２図は平面
図、第３図は同部分拡大側面図を示し、図中１は
作業者が搭乗する走行部であり、エンジン２をボ
ンネツト４で覆うと共に、前記ベースフレーム３
の後端に走行用ミツシヨンであるミツシヨンケー
ス５を、また該ミツシヨンケース５の後端左右両
側に伝動ケースである車軸ケース６を一体的に連
設させる。前記ミツシヨンケース５の前部左右両
側にアクスルフレーム７を介して左右の水田走行
用前車輪８を、また各伝動ケース６後部の外側に
左右の水田走行用後車輪９をそれぞれ支承させる
と共に、作業者が座乗する運転席を運転フレーム
１１を介して車軸ケース６上部に装着する。ま
た、前記ボンネツト４の左右両側に予備苗載台１
２を装備させると共に、ボンネツト４後部の運転
席１０前方位置に操向ハンドル１３を設け、ステ
ツプ１４ａを形成する車体カバー１４によつてボ
ンネツト４後方のミツシヨンケース５上側を覆
う。

さらに、図中１５は条植え用の苗載台１６並び
に複数の植付爪１７などを具備する植付部であ
り、前高後低の後傾式苗載台１６を案内レール１
８及びガイドレール１９を介して植付ケース２０
に左右往復摺動自在に支持させると共に、クラン
ク運動させる植付アーム２１並びに植付爪駆動軸
２２を介して植付ケース２０に前記植付爪１７を
取付ける。前記植付ケース２０の下方に滑走体で
ある植付面均平用の主フロート２３及び左右のサ
イドフロート２４，２４を装設すると共に、前記
植付ケース２０の前側にリンクヒツチ２５を設
け、トツプリンク２６及びロアリンク２７を含む
三点リンク機構２８を介して運転フレーム１１に
前記リンクヒツチ２５を連結させ、植付部１５を
昇降させる油圧シリンダ２９を前記ミツシヨンケ
ース５とリンク機構２８間に介設させて、前記エ
ンジン２出力をミツシヨンケース５の伝達し、水
田走行用前後輪８，９を略定速で駆動走行すると
同時に、左右に往復摺動させる苗載台１６から一
株分の苗を植付爪１７によつて連続的に取出して
圃場に苗植え作業を行つていくように構成する。

第８図乃至第８図に示す如く、主変速作用のギ
ヤに係合させるシフター３０にシフトレバー３
１、シフトロツド３２・シフトアーム３５・前後
揺動支点軸３４及び左右揺動支点軸３５を介して
変速操作レバーである主変速レバー３６を連動連
結させ、レバーガイド板３７のガイド溝３８に沿
わせ前記主変速レバー３６を前後に揺動操作させ
ることにより、路上走行速度・中立・植付走行速
度・後進走行に適宜走行態様を変化させるように
構成している。

また、前記運転フレーム１１は左右の車軸ケー
ス６，６間をケースブラケツト６ａ，６ａを介し
て連結する横フレーム３９と、該横フレーム３９
に下端を固着させ上端に前記ガイド板３７を支持
する左右の縦フレーム４０ａ，４０ｂとから構成
し、前記油圧シリンダ２９を適宜伸縮操作する植
付昇降機構である油圧バルブ４１をガイド板３７
のガイドフレーム４２にバルブブラケツト４２ａ
を介し固定支持させている。さらに前記縦フレー
ム４０ａ，４０ｂに軸受筒４３を固定すると共
に、該受筒４３には操作回転軸４４を貫挿支持さ
せていて、該回転軸４４の右端を左右揺動支点軸
４５を介して植付昇降レバー４６に連動連結させ
ている。前記回転軸４４には前記バルブ４１のス
プール４７に当接させる操作片４８ａを一体固設
すると共に、植付クラツチに連結させる植付クラ
ツチワイヤ４９の他端を係止するクラツチアーム
５０を前記回転軸４４に固定させ、レバーガイド
板３７のガイド溝５１に沿わせ前記昇降レバー４
６を前後に揺動操作させることにより、植付部１
５の昇降と植付クラツチの入切動作を行わしめる
ように構成している。

またさらに、前記回転軸４４の左端には連動ア
ーム５２を固着すると共に、前記変速レバー３６
の中間にホルダー５３を介し連動ピン５４を支持
させていて、前記変速レバー３６を前進位置より
後進位置に揺動変換操作するとき、前記連動ピン
５４の先端を連動アーム５２に係させ、前記回転
軸４４を介して操作片４８ａを一体回動させて前
記スプール４７を退入させ植付部１５を上昇させ
るように構成している。前記ピン５４は変速レバ
ー３６中間に固着する前記ホルダー５３に貫挿さ
せて回転軸４４の軸方向にスライド自在に支持さ
せ、該ピン５４に付設するバネ座５５とホルダー
５３間に圧縮スプリング５６を介設させ、常時は
ピン５４先端を連動アーム５２側に突出させるよ
うに設け、前記変速レバー３６を若干右側に傾け
ての前進の植付位置より後進位置に切換えると
き、前記昇降レバー４６が下げ位置にある状態に
おいては前記ピン５４先端を連動アーム５２の前
端に係合させ回転軸４４を回転させて、前記昇降
レバー４６を上げ状態に変換させると共に昇降機
構である油圧バルブ４１を操作して植付部１５を
上昇させるもので、走行変速レバー３６と植付昇
降レバー４６を連動連結させる連動アーム５２と
連動移動方向に位置調節自在に設け、前記連動ア
ーム５２による前記各レバー３６，４６の連動タ
イミングを調節自在に設定可能に構成している。
また、前記昇降レバー４６には支点越えスプリン
グ５７を付勢していて、該レバー４６を下げ位置
より上げ位置或いは植付クラツチの切位置より入
位置に変換したときその位置保持を図るように構
成している。

さらに、前記昇降レバー４６は前記ガイド溝５
１の前端で左右の横溝５１ａに沿わせ揺動操作す
ることにより、係合リンク５８・支点軸５９並び
にマーカ操作アーム６０を介してマーカ操作ワイ
ヤ６１を張引或いは弛緩動作させ左或いは右の筋
引マーカ６２を機体の左右外側に適宜突出或いは
機体内側に収納するように構成している。なお、
前記回転軸４４の右端に固設する受金具６３と昇
降レバー４６との間にはマーカ中立復帰用のスプ
リング６４を張架させるものである。

また、前記回転軸４４には前記操作片４８ａに
隣接させて一端を前記スプール４７に当接させる
もう一つの操作片４８ｂを回転自在に遊転軸支さ
せるもので、主フロート２３に一端を連結させる
センサワイヤ６５の他端をフロート感度調節レバ
ー６６を介して前記操作片４８ｂに連結させて、
前記フロート２３の接地圧の変化に伴ずいて前記
スプール４７を適宜進退させ、フロート２３の接
地圧を略一定に維持させる状態に植付部１５を自
動制御すると共に、前記調節レバー６６を揺動操
作することにより表土の硬・軟（乾田・湿田）及
び標準など各硬度に応じたフロートにかかる荷重
の感度調節を行わしめるように構成している。

ところで、第８図乃至第４図にも示す如く、左
右の車軸ケース６，６は前端側をミツシヨンケー
ス５及びテツプ受け６７に、また中間を機体外装
となる運転フレーム１１の側板６８にそれぞれ支
持させ、これら三個所で連結させることによつて
相互の強度向上を図ると共に全体の軽量化を図る
ように構成している。

また、前記側板６８には主変速レバー３６のリ
ンク挿通孔６９及び回転軸４４の挿通孔７０を開
設していて、側板６８の左外側に主変速レバー３
６及び連動アーム５２を臨ませると共に、側板６
８の内側に変速リンク機構であるシフトロツド３
２及びシフトアーム３３と回転軸４４の中間を配
設させ、主変速レバー３６以外の変速リンク機構
３２，３３及び操作片４８ａ，４８ｂなどを機体
内部に装備させることにより、これら作用部への
泥水・雨水の侵入及び付着を回避させその円滑な
動作を維持させるように構成している。

さらに前記変速リンク機構３２，３３前後揺動
支点軸３４は左車軸ケース６上部に固設するブラ
ケツト７１に取付けていて、主変速レバー３６の
前後揺動支点を操作位置より最大離れた車軸ケー
ス６上に設けることによつて操作ストロークを大
とさせてその操作変位量を拡大させると共に、支
点軸３４取付部の剛性を大とさせてこのレバー３
６の支持強度を向上させるように構成している。

またさらに、第４図及び第６図にも示す如く前
記主変速レバー３６とシフトアーム３３との間に
固定板７２及びスプリング片７３を介して引張ス
プリング７４を張設していて、前記レバー３６に
機体左外側へのバネ力を常時付勢させることによ
り、このレバーガイド溝３８の左側に形成する各
変速ノツチ３８ａに前記レバー３６を係入保持さ
せて、例え前記レバー３６に不用意に作業者或い
は苗箱などが接触する状態となつてもその変速位
置に確実にレバー３６を保持させるように構成し
ている。

また、第３図及び第８図にも示す如く、前記シ
フトロツド３２はシフトアーム３３に取付長さ調
節自在に取付けるもので、シフトロツド３２のネ
ジ部３２ａをシフトアーム３３に軸７５及びナツ
ト７６を介して連結させて主変速レバー３６相対
位置を可変させる調節部１７に形成したもので、
この調節部７７を主変速レバー３６の下部近接位
置で前記挿通孔６９に臨ませる位置に設けること
により、前記ガイド溝３８の各変速ノツト３８ａ
に主変速レバー３６を一致調節させる際の操作を
外部より容易に行わしめるように構成している。

さらに、第４，５，８図にも示す如く、前記連
動アーム５２は前記回転軸４４の左端に固設する
固定取付板７８にボルト７９及び長孔８０を介し
て取付角度調節可能に且つ着脱可能に一体固着さ
せていて、主変速レバー３６と昇降レバー４６の
相対連動位置関係を調節可能とさせると共に、前
記取付板７８を取外すことによつてこれらレバー
３６，４６の連動を解除させるように構成してい
る。

一方、第５図乃至第６図にも示す如く前記植付
クラツチワイヤ４９はクラツチピン８１及びクラ
ツチアーム５０を介して植付昇降レバー４６に直
接的に取付けしていて、既設の如きクラツチリン
クなど不用させることにより、植付クラツチのタ
イムラグの減少とレバー４６の操作力の軽減化を
図るように構成している。

本実施例は上記の如く構成するものにして、前
記昇降レバー４６を前記ガイド溝５１の後方部で
前後操作することによつて前記操作片４８ａを介
し油圧バルブ４１のスプール４７を移動させて植
付部１５の昇降或いは固定を行う一方、前記ガイ
ド溝５１の前方部で前後操作することによりクラ
ツチワイヤ４９を介して植付クラツチを「入」
「切」動作させるものである。また、前記横溝５
１ａに沿わせ昇降レバー４６を左右操作すること
により、該レバー４６を係合リンク５８に係合さ
せ且つ該リンク５８を揺動させて左或いは右筋引
マーカ６２を適宜機体外側に突出させるようにし
たもので、前記マーカ６２の操作後昇降レバー４
６をフリー状態とさせたとき、前記スプリング６
４のバネ力によつて該レバー４６をマーカ中立位
置に常に復帰させるものである。

一方、前記主変速レバー３６を支点軸３４を中
心に前後操作することにより変速リンク機構であ
るシフトロツド３２及びシフトアーム３３を介し
てミツシヨンケース５内のシフター３０を変換さ
せ前後進の各変速を行うもので、今植付作業中で
植付昇降レバー４６が下げ状態にあるとき、主変
速レバー３６を植付位置より後進位置に切換える
ときには、前記連動ピン５４が連動アーム５２に
係合して主変速レバー３６が後進位置に揺動操作
されるに伴い連動アーム５２を回動させ回転軸４
４を回転させる。この結果、下げ位置にある前記
昇降レバー４６が連動操作されて前記操作片４８
ａを介して油圧バルブ４１のスプール４７を退入
させ油圧シリンダ２９を伸張して植付部１５が上
昇するもので、後進走行の際には植付部１５は必
ず上昇状態にあつて安全性向上が図られるもので
ある。

そして主変速レバー３６の変速リンク機構３
２，３３を左右の側板６８，６８間である機体外
装内に設けることによつて、泥水や雨水より変速
リンク機構３２，３３を保護して円滑で正確な変
速操作を可能にするものである。また変速リンク
機構のシフトロツド３２を車軸ケース６上方に沿
わせる如くミツシヨンケース５に連結させること
によつて、他の障害などとさせることなく最短コ
ースを通つてミツシヨンケース５の連結するの
で、強度的にも秀れ操作性において確実でしかも
構造も極めてコンパクトとなる。

さらに、ガイド溝３８に一致させるための主変
速レバー３６に調節部７７を主変速レバー３６の
下部近傍の機体外装内（つまり側板６８内側）に
設けることによつて調節部７７が直接泥水や雨水
の影響を受けることなく、したがつて錆付により
調節不能となる不都合も解消される一方、その調
節作業においては主変速レバー３６位置において
ガイド溝３８を確認しながら前記挿通孔６９を通
し外側より容易に行うことができるものである。

またさらに、前記連動アーム５２を回転軸４４
に別体に取付けすることによつて主変速レバー３
６と植付昇降レバー４６との相対位置関係を調節
可能にでき、この結果主変速レバー３６による植
付部１５の上昇動作を調節可能にできると共に、
前記連動アーム５２を取外しすることによつてこ
れらレバー３６，４６の連動を解除させてそれぞ
れ単独のレバー３６，４６操作を行わしめること
ができる。

以上実施例から明らかなように本考案は、走行
変速レバー３６と植付昇降レバー４６を連動連結
させる連動アーム５２を連動移動方向に位置調節
自在に設け、前記連動アーム５２による前記各レ
バー３６，４６の連動タイミングを調節自在に設
定可能に構成したもので、前記各レバー３６，４
６並びにこれらの操作系を組立てた後で連動アー
ム５２の位置調節を行うことにより、連動アーム
５２による各レバー３６，４６の連動タイミング
を簡単な設定調節で容易に得ることができ、各レ
バー３６，４６などの製作及び組付け誤差の修正
並びに操作感覚の初期設定などを容易に行うこと
ができ、従来に比べてレバー３６，４６の連係機
能及び取扱い操作性の向上などを容易に図ること
ができるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すものであり、第
１図は乗用田植機の全体側面図、第２図は同平面
図、第３図は同部分側面図、第４図は要部の背面
断面図、第５図は同平面説明図、第６図は同外観
斜視図、第７図乃至第８図はレバー部の説明図で
ある。 ３６……走行変速レバー、４６……植付昇降レ
バー、５２……連動アーム、５４……連動ピン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 走行変速レバー３６と植付昇降レバー４６を連
   動連結させる連動アーム５２を連動移動方向に位
   置調節自在に設け、前記連動アーム５２による前
   記各レバー３６，４６の連動タイミングを調節自
   在に設定可能に構成したことを特徴とする乗用田
   植機の走行変速装置。