JPH0246684Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、海岸特に岸から遠く離れて設置さ
れたノリひび（ノリ養殖用の網状の枠体）上にお
けるノリの生長度を陸の基地局で観察する装置に
関する。

（従来の技術と問題点） ノリひびは、一般に内海の沿岸にあるが、遠い
場合は岸から２Km位離れることもある。従来、ノ
リの生長度の観察には、小型船でひびの近くまで
行き肉眼で見る方法によつていた。

しかし、この方法では、労力と時間と油代等の
費用がいる欠点があつた。

（問題点を解決するための手段と作用） ノリひびは、海中に設置した支柱の所定の高さ
（千潮時には空気中にあり、満潮時には水没する
ような高さ）のところに、なわで作成した15〜30
cmの目程度の網を固定したものである。ひびは秋
に設置するが、ノリは寒くなるにつれて成長し、
10〜20cmになつたものから摘み取られる。摘み取
りが遅れると他の小さなノリの生長を遅らせるこ
とになる。

この考案は、ノリの生長によりなわがノリに覆
われて一見太くなつて行く点に着目し、その太く
なつて行く程度を光電変換素子（イメージセンサ
ー）で検出して、この信号を基地局に伝送するこ
とにより、ノリの生長度を遠隔観察しようとする
ものである。

（実施例） 第１図において、１，２，３，４は所定の海域
に植立された竹竿であつて、頂部が満潮時に水没
しないような長さに設定されている。

５，６は竹竿間に渡されたレールであつて、こ
のレール上を台車７が矢印方向に滑動するように
設定されている。８，９はそのための駆動プーリ
と遊動プーリである。１０は両端を台車７に固定
され上記各プーリ間に張架されたワイヤである。

台車上には別のレール１１が敷かれ、このレー
ル上を移動するイメージセンサ１２が設けられて
いる。なおセンサのレンズ１３はノリひび方向に
指向されている。１４はセンサ移動用のモータで
ある。センサ移動用モータの制御及びイメージセ
ンサ出力の取出しは配線１５により竹竿２上に設
置された制御装置１６によつて制御され、台車７
の駆動も同じく制御装置１６により行なわれる。
１７は陸上局（第３図Ｂ）との信号のやりとりを
行なうアンテナである。

１８は、なわで作成された網であつて、千塩時
は水面上に又満潮時は水面下に位置するような高
さに、各竹竿に固定されている。

ここで、イメージセンサ１２は、網１８の一目
（約15〜30cm）に対し、第２図に示すように、網
目の端部に該当する位置、、と網目の中間
位置に該当する位置に素子群を対応させたもの
を用いればよく、ITV等のように、視野全体を
写像できる数を必要としない。

第３図Ａは、第１図の制御装置１６のブロツク
系統図の一例を示し、Ｂは陸上局のブロツク系統
図の一例を示す。

１２はイメージセンサであつて、写像信号第４
図ａ及びｂは一旦センサ内の記憶回路に記憶さ
れ、周期的に読出されて、増巾器１９を介し変調
器２０に入力される。ここでａは第２図の位置
のセンサ出力を、ｂはの位置のセンサ出力を示
す。変調器２０では予め用意された局部発振器２
１の搬送周波数をイメージセンサの出力信号によ
り変調する。変調出力は電力増巾器２２で増巾さ
れた後アンテナ２３から空中へ輻射される。

空中に輻射された信号は、陸上局アンテナ２
４、増巾器２５を介して復調器２６に供給され
る。復調器２６では、局部発振器２７からの信号
によち第４図ｃ及びｄに示すように復調され、記
憶回路２８に記憶される。２９は処理回路でＣ及
ぼＤの電気波形よりｅに示すパルスを成形する。
３０はｅの出力に基づきｆに示すゲート波を生成
するゲート波生成回路、３１はゲート波生成回路
３０の出力によりクロツクパルス発振器３２の出
力をゲートし、表示回路３３に与えるゲート回路
である。３４は係数処理回路であり、表示値の単
位を決定する。

次に、上記装置の動作につき説明する。

ノリの生長状態を監視するには、台車７を一定
時間毎に所定個所を走行させる。これは、周期的
に自動走行させてもよいし、陸上局からの指令に
よつて走行させてもよい。

この場合、イメージセンサ１２からは第４図ａ
及びｂに示す信号、特にｂに示す網目の中間位置
を走査した信号を得る必要がある。これらの信号
は一旦制御装置１６の記憶回路に記憶される。こ
れら記憶信号は、周期的に読み出されて前述の説
明の如く陸上局側へ無線伝送される。

陸上局では前述のように、第４図ｃ、ｄに示す
電気波形に基づき、同図ｅに示す一対のパルスを
導出し、その間隔（ノリの生長状態に比例して変
化する。）を計測する。

この場合、ノリが生長していない場合は、第４
図ｄに点線で示す状態にあり、ｅにE₁として示
すようにパルス巾が広いためｆに示すゲート波の
巾は点線で示すように狭い。しかし、ノリが第２
図に打点領域で示すように生長した場合は、第４
図ｄにT₁として示すようにパルス巾が小さくな
り、ｅにE₂として示すパルス間隔が広がる。従
つて、ｆに示すゲート波が広がり、表示回路３３
は、表示値を実寸例えば−−−−Cmで表示する
ためのかけ算器として機能する。

この係数処理操作は、クロツクパルス発振器３
２の発振周波数を変更しても良い。

（本考案の効果） 本案によれば、陸上にいながら沖合に設置され
たノリひびの生長状況を随時知ることができるの
で、収穫の最良時期が容易に判断できる。又多数
のノリひびを人が船で見て廻わる場合に比し、極
めて効率良くしかも天候等に左右されない観視が
可能となる。

又、ITVを利用してそのままの映像を観察す
るのに比し、制作及び動作コストを大幅に減少で
きる。

（他の実施例） 上述の例では、イメージセンサを走行させたが
網目のどの部分のノリの生長度もほぼ同一であれ
ば、一定の部位に固設して、網目一個分のデータ
を取得できる素子群を用意してもよい。

又上述の例ではイメージセンサは白黒方式で説
明したが、網糸の太さの変化がノリの生長による
ものか、ゴミの付着によるものかを判別するため
に、カラーセンサを利用することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本案の実施例を示す斜視図、第２図
はノリひびと光電素子群との位置関係を示す平面
図、第３図Ａは第１図の制御装置の一例を示すブ
ロツク系統図、同図Ｂは陸上局の一例を示すブロ
ツク系統図、第４図は第３図要分の電気波形図で
ある。 １，２，３，４……竹竿、５，６……レール、
７……台車、８……駆動プーリ、９……遊動プー
リ、１０……ワイヤ、１１……レール、１２……
イメージセンサ、１６……制御装置、１８……ノ
リひび。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ノリひびの上方に設置され且つこのノリひび平
   面を所定の方向に横断するように設置された光電
   変換素子と、この光電変換素子の出力信号のうち
   少くともレベルが所定間隔毎に変動する時間信号
   を基地局へ送信する手段と、基地局にあつて上記
   時間信号を受信する受信機と、この受信機出力よ
   り上記時間信号の信号巾を選別する選別回路と、
   選別回路の出力を表示する表示回路とを有してな
   るノリの生長度観察装置。