JPH0246891B2 - - Google Patents
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- JPH0246891B2 JPH0246891B2 JP59112131A JP11213184A JPH0246891B2 JP H0246891 B2 JPH0246891 B2 JP H0246891B2 JP 59112131 A JP59112131 A JP 59112131A JP 11213184 A JP11213184 A JP 11213184A JP H0246891 B2 JPH0246891 B2 JP H0246891B2
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- drive vehicle
- acceleration
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- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 42
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 16
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 7
- 238000011056 performance test Methods 0.000 description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 1
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 1
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M17/00—Testing of vehicles
- G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
- G01M17/0072—Wheeled or endless-tracked vehicles the wheels of the vehicle co-operating with rotatable rolls
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
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Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は車両用のシヤシダイナモメータ、特に
四輪駆動車用シヤシダイナモメータの改良に関す
る。
四輪駆動車用シヤシダイナモメータの改良に関す
る。
［背景技術］
従来より、自動車の各種走行性能試験、例えば
10モード試験等のパターン走行試験を行うシヤシ
ダイナモメータが周知であり、該シヤシダイナモ
メータは、例えば台上又はシヤシダイナモメータ
室に固定された供試自動車の駆動輪を、負荷特性
が任意に制御されるローラ上に当接し実走行に近
似した状態で供試自動車の各種試験を行つてい
る。
10モード試験等のパターン走行試験を行うシヤシ
ダイナモメータが周知であり、該シヤシダイナモ
メータは、例えば台上又はシヤシダイナモメータ
室に固定された供試自動車の駆動輪を、負荷特性
が任意に制御されるローラ上に当接し実走行に近
似した状態で供試自動車の各種試験を行つてい
る。
そして、このようなシヤシダイナモメータを用
いた、四輪駆動車の走行性能試験は、該四輪駆動
車の駆動輪、すなわち前輪及び後輪をそれぞれ前
輪用ローラ及び後輪用ローラと当接し、これら各
ローラに車両の走行状態に応じた負荷を与えるこ
とにより行われる。
いた、四輪駆動車の走行性能試験は、該四輪駆動
車の駆動輪、すなわち前輪及び後輪をそれぞれ前
輪用ローラ及び後輪用ローラと当接し、これら各
ローラに車両の走行状態に応じた負荷を与えるこ
とにより行われる。
ところで、このような四輪駆動車は、その前輪
と後輪の負荷分担比が異なり、従つてこのような
四輪駆動車用のシヤシダイナモメータにおいては
前後輪の負荷分担比に応じて前輪用ローラ及び後
輪用ローラの負荷特性を制御することが必要とな
る。
と後輪の負荷分担比が異なり、従つてこのような
四輪駆動車用のシヤシダイナモメータにおいては
前後輪の負荷分担比に応じて前輪用ローラ及び後
輪用ローラの負荷特性を制御することが必要とな
る。
このため、従来の四輪駆動用シヤシダイナモメ
ータにおいては前輪用ローラ及び後輪ローラの負
荷分担比を常に車両の定速走行状態に合せてに制
御する分担比制御を行つている。
ータにおいては前輪用ローラ及び後輪ローラの負
荷分担比を常に車両の定速走行状態に合せてに制
御する分担比制御を行つている。
しかし、このような分担比制御を用いた四輪駆
動車用シヤシダイナモメータは、四輪駆動車が定
速走行を行つている場合には忠実にその実走行状
態を再現し良好な試験結果を得ることができる
が、車両が所定の加速度をもつて加速又は減速さ
れている場合には車両の実走行状態を再現するこ
とはできず正確な試験結果を得ることができない
という欠点があつた。
動車用シヤシダイナモメータは、四輪駆動車が定
速走行を行つている場合には忠実にその実走行状
態を再現し良好な試験結果を得ることができる
が、車両が所定の加速度をもつて加速又は減速さ
れている場合には車両の実走行状態を再現するこ
とはできず正確な試験結果を得ることができない
という欠点があつた。
すなわち、四輪駆動車の前輪及び後輪の負荷分
担比は、定速走行時においては常に一定である
が、車両が加速する場合には車体後方が沈込み後
輪の分担比が増加し、また減速時には車体前方が
沈込み前輪の負荷分担比が増加する。
担比は、定速走行時においては常に一定である
が、車両が加速する場合には車体後方が沈込み後
輪の分担比が増加し、また減速時には車体前方が
沈込み前輪の負荷分担比が増加する。
しかし、従来の四輪駆動車用シヤシダイナモメ
ータにおいては、このような車両の加減速時にお
ける前輪及び後輪の負荷分担比の変動を再現する
ことができず、この結果加減速時における正確な
走行性能試験を行うことができないという欠点が
あつた。
ータにおいては、このような車両の加減速時にお
ける前輪及び後輪の負荷分担比の変動を再現する
ことができず、この結果加減速時における正確な
走行性能試験を行うことができないという欠点が
あつた。
また、このような加減速時における実走行状態
を擬似するためにアーム等を用い車体の前方もし
くは後方を強制的に沈込み制御する方法も考えら
れるが、このような方法を用いたシヤシダイナモ
メータにおいては、アームにより車体の沈込み深
さが一律に固定されてしまい、例えば加速時もし
くは減速時に発生する車体の上下方向への振動を
擬似することができず、振動特性を考慮した正確
な走行性能試験を行うことができないという欠点
があつた。
を擬似するためにアーム等を用い車体の前方もし
くは後方を強制的に沈込み制御する方法も考えら
れるが、このような方法を用いたシヤシダイナモ
メータにおいては、アームにより車体の沈込み深
さが一律に固定されてしまい、例えば加速時もし
くは減速時に発生する車体の上下方向への振動を
擬似することができず、振動特性を考慮した正確
な走行性能試験を行うことができないという欠点
があつた。
［発明の目的］
本発明は、このような従来の課題に鑑み為され
たものであり、その目的は、四輪駆動車の定速走
行時及び加減速走行時を正確に擬似し良好な走行
性能試験を行うことが可能な四輪駆動車用シヤシ
ダイナモメータを提供することにある。
たものであり、その目的は、四輪駆動車の定速走
行時及び加減速走行時を正確に擬似し良好な走行
性能試験を行うことが可能な四輪駆動車用シヤシ
ダイナモメータを提供することにある。
［発明の構成］
前記目的を達成するため、本発明の四輪駆動車
用シヤシダイナモメータは、供試四輪駆動車の前
後駆動輪に当接し、該駆動輪に所定負荷を与えな
がら四輪駆動車を擬似走行させる前輪用ローラ及
び後輪用ローラと、該ローラ上を擬似走行する四
輪駆動車の走行速度に基づき四輪駆動車の実走行
時における全走行抵抗負荷を演算する負荷演算回
路と、四輪駆動車の加速度を検出する加速度検出
回路と、四輪駆動車の加速度に対応した負荷分担
比データが予め設定され前記検出加速度に基づき
前輪用ローラ及び後輪用ローラの負荷分担比を出
力する分担比設定回路と、前記全走行抵抗負荷及
び負荷分担比に基づき前輪用ローラ及び後輪用ロ
ーラの分担する分担抵抗負荷を演算出力する分担
抵抗設定回路と、を含み、該分担抵抗設定回路か
ら出力される分担抵抗負荷に基づき前輪用ローラ
及び後輪用ローラの負荷特性を制御し、実走行に
近似した状態で四輪駆動車の試験を行うことを特
徴とする。
用シヤシダイナモメータは、供試四輪駆動車の前
後駆動輪に当接し、該駆動輪に所定負荷を与えな
がら四輪駆動車を擬似走行させる前輪用ローラ及
び後輪用ローラと、該ローラ上を擬似走行する四
輪駆動車の走行速度に基づき四輪駆動車の実走行
時における全走行抵抗負荷を演算する負荷演算回
路と、四輪駆動車の加速度を検出する加速度検出
回路と、四輪駆動車の加速度に対応した負荷分担
比データが予め設定され前記検出加速度に基づき
前輪用ローラ及び後輪用ローラの負荷分担比を出
力する分担比設定回路と、前記全走行抵抗負荷及
び負荷分担比に基づき前輪用ローラ及び後輪用ロ
ーラの分担する分担抵抗負荷を演算出力する分担
抵抗設定回路と、を含み、該分担抵抗設定回路か
ら出力される分担抵抗負荷に基づき前輪用ローラ
及び後輪用ローラの負荷特性を制御し、実走行に
近似した状態で四輪駆動車の試験を行うことを特
徴とする。
［実施例］
次に本発明の好適な実施例を図面に基づき説明
する。
する。
第１図には本発明に係る四輪駆動車用シヤシダ
イナモメータの好適な実施例が示されており、実
施例のシヤシダイナモメータは、動的な走行性能
試験を行う供試四輪駆動車の各駆動輪、すなわち
前輪及び後輪を当接載置する前輪用ローラ１０ａ
及び後輪用ローラ１０ｂと、これら各ローラ１０
ａ，１０ｂに直結され各ローラ１０ａ，１０ｂの
回転抵抗負荷を制御する直流発電機１２ａ，１２
ｂと、を含む。
イナモメータの好適な実施例が示されており、実
施例のシヤシダイナモメータは、動的な走行性能
試験を行う供試四輪駆動車の各駆動輪、すなわち
前輪及び後輪を当接載置する前輪用ローラ１０ａ
及び後輪用ローラ１０ｂと、これら各ローラ１０
ａ，１０ｂに直結され各ローラ１０ａ，１０ｂの
回転抵抗負荷を制御する直流発電機１２ａ，１２
ｂと、を含む。
そして、走行性能試験を行う供試四輪駆動車の
前輪及び後輪を対応する前輪用ローラ１０ａ、後
輪用ローラ１０ｂ上に当接載置し、該四輪駆動車
を駆動輪の回転により移動することないよう所定
の固定手段により固定し、ローラ１０ａ，１０ｂ
上で擬似走行させる。これにより、回転する各ロ
ーラ１０ａ，１０ｂを実際の路面にかえ無限端平
坦路として機能させ、四輪駆動車の動的な走行性
能試験を実際の走行路と同一の条件の下で行うも
のである。
前輪及び後輪を対応する前輪用ローラ１０ａ、後
輪用ローラ１０ｂ上に当接載置し、該四輪駆動車
を駆動輪の回転により移動することないよう所定
の固定手段により固定し、ローラ１０ａ，１０ｂ
上で擬似走行させる。これにより、回転する各ロ
ーラ１０ａ，１０ｂを実際の路面にかえ無限端平
坦路として機能させ、四輪駆動車の動的な走行性
能試験を実際の走行路と同一の条件の下で行うも
のである。
ここにおいて、実走行に近似した擬似走行状態
は、四輪駆動車の実際の走行時において前輪及び
後輪に加わる抵抗負荷と等しい抵抗負荷を直流発
電機１２ａ，１２ｂにより前輪用ローラ１０ａ及
び後輪用ローラ１０ｂに印加することにより形成
される。
は、四輪駆動車の実際の走行時において前輪及び
後輪に加わる抵抗負荷と等しい抵抗負荷を直流発
電機１２ａ，１２ｂにより前輪用ローラ１０ａ及
び後輪用ローラ１０ｂに印加することにより形成
される。
このような抵抗負荷制御を行うため、実施例の
装置においては、回転数検出器１３により直流モ
ータ１２ａの回転数を検出し、速度検出器１４に
より該検出回転数に基づきローラ１０ａ，１０ｂ
上における車両の走行速度を検出している。
装置においては、回転数検出器１３により直流モ
ータ１２ａの回転数を検出し、速度検出器１４に
より該検出回転数に基づきローラ１０ａ，１０ｂ
上における車両の走行速度を検出している。
そして、このようにして検出された走行速度
は、負荷演算回路１６に供給され、この負荷演算
回路１６により当該走行速度において車両の前輪
及び後輪に加わる全走行抵抗負荷LOを演算する。
は、負荷演算回路１６に供給され、この負荷演算
回路１６により当該走行速度において車両の前輪
及び後輪に加わる全走行抵抗負荷LOを演算する。
実施例において、この負荷演算回路１６は、ロ
ードロード設定器１８とエレクトリツクフライホ
イール２０とを含む。そして、ロードロード設定
器１８は、車両用の走行速度に基づき、車両用が
該検出速度で定速走行した際の抵抗負荷を求め
る。また、エレクトリツクフライホイール２０
は、前記検出速度を微分し車両の加速度を演算
し、該加速度時における慣性抵抗負荷を求める。
そして、このようにして求めた定速走行抵抗負荷
及び慣性抵抗負荷を加算器２２により加算し全走
行抵抗負荷L0として出力している。このように
して出力されるL0は、四輪駆動車の現在の速度
及び加速度の下において、各駆動輪すなわち前輪
及び後輪に加わる全走行抵抗負荷を示すものとな
る。
ードロード設定器１８とエレクトリツクフライホ
イール２０とを含む。そして、ロードロード設定
器１８は、車両用の走行速度に基づき、車両用が
該検出速度で定速走行した際の抵抗負荷を求め
る。また、エレクトリツクフライホイール２０
は、前記検出速度を微分し車両の加速度を演算
し、該加速度時における慣性抵抗負荷を求める。
そして、このようにして求めた定速走行抵抗負荷
及び慣性抵抗負荷を加算器２２により加算し全走
行抵抗負荷L0として出力している。このように
して出力されるL0は、四輪駆動車の現在の速度
及び加速度の下において、各駆動輪すなわち前輪
及び後輪に加わる全走行抵抗負荷を示すものとな
る。
ところで四輪駆動車の前及び後輪によるこのよ
うな全走行抵抗負荷の分担比は、その走行条件、
特に加速度の変化に基づき随時変化する。
うな全走行抵抗負荷の分担比は、その走行条件、
特に加速度の変化に基づき随時変化する。
本発明の特徴的事項は、このような加速度の変
化に伴う四輪駆動車の前輪及び後輪の負荷分担比
の変動を正確に再現し、前輪用ローラ１０ａ及び
後輪用ローラ１０ｂに実走行時と同様な分担抵抗
負荷を与えることにより、実走行に近似した状態
で四輪駆動車の動的な走行性能試験を行うことを
可能とすることにある。
化に伴う四輪駆動車の前輪及び後輪の負荷分担比
の変動を正確に再現し、前輪用ローラ１０ａ及び
後輪用ローラ１０ｂに実走行時と同様な分担抵抗
負荷を与えることにより、実走行に近似した状態
で四輪駆動車の動的な走行性能試験を行うことを
可能とすることにある。
このため、本発明の装置においては、ローラ１
０ａ，１０ｂ上における四輪駆動車の加速度を検
出する加速度検出回路２４が設けられており、実
施例の加速度検出回路２４は速度検出器１４の出
力を微分することにより加速度αを演算し、その
値を分担比設定回路２６に供給している。
０ａ，１０ｂ上における四輪駆動車の加速度を検
出する加速度検出回路２４が設けられており、実
施例の加速度検出回路２４は速度検出器１４の出
力を微分することにより加速度αを演算し、その
値を分担比設定回路２６に供給している。
この分担比設定回路２６は、予め四輪駆動車の
加速度αに対応した前輪用ローラ１０ａ及び後輪
用ローラ１０ｂの負荷分担比データを有し、加速
度検出回路２４から入力された検出加速度αに対
応する負荷分担比を出力する。
加速度αに対応した前輪用ローラ１０ａ及び後輪
用ローラ１０ｂの負荷分担比データを有し、加速
度検出回路２４から入力された検出加速度αに対
応する負荷分担比を出力する。
第２図には、本実施例の分担比設定回路２６内
に設定される負荷分担比データが示されており、
実施例のデータは、四輪駆動車を実際の走行路上
を実走行させることにより得られた加速度αと負
荷分担比との相関関係を示している。
に設定される負荷分担比データが示されており、
実施例のデータは、四輪駆動車を実際の走行路上
を実走行させることにより得られた加速度αと負
荷分担比との相関関係を示している。
このような負荷分担比データの設定は、該デー
タが例えば第２図に示すような直線特性を有する
場合には、該直線を特定する加速走行時における
負荷分担比及び該直線の傾きを与えることにより
行つてもよく、またこれ以外にも、該直線を特定
する任意の二点、例えば定速時における負荷分担
比と加速度α＝0.1ｇの際の負荷分担比を与える
ことによつて行つてもよい。
タが例えば第２図に示すような直線特性を有する
場合には、該直線を特定する加速走行時における
負荷分担比及び該直線の傾きを与えることにより
行つてもよく、またこれ以外にも、該直線を特定
する任意の二点、例えば定速時における負荷分担
比と加速度α＝0.1ｇの際の負荷分担比を与える
ことによつて行つてもよい。
また、このような負荷分担比データが、車両の
加速時と減速時においてその傾きを異にする場合
には、前述と同様にして車両の加速時及び減速時
の負荷分担特性直線をそれぞれ設定すればよい。
加速時と減速時においてその傾きを異にする場合
には、前述と同様にして車両の加速時及び減速時
の負荷分担特性直線をそれぞれ設定すればよい。
従つて、例えば加速度検出回路２４の検出する
加速度αが減速方向に0.3ｇであると仮定すれば、
第２図から明らかなように、分担比設定回路２６
からは該検出加速度0.3ｇに対応して前輪用ロー
ラ１０ａ及び後輪用ローラ１０ｂの負荷分担比
ａ：ｂ＝６：４が出力されることになる。
加速度αが減速方向に0.3ｇであると仮定すれば、
第２図から明らかなように、分担比設定回路２６
からは該検出加速度0.3ｇに対応して前輪用ロー
ラ１０ａ及び後輪用ローラ１０ｂの負荷分担比
ａ：ｂ＝６：４が出力されることになる。
このようにして分担比設定回路２６から前輪用
ローラ１０ａ及び後輪用ローラ１０ｂの負荷分担
比ａ：ｂが出力されると、分担抵抗設定回路２８
は次式に基づき前輪用ローラ１０ａの分担抵抗負
荷LA及び後輪用ローラ１０ｂの分担抵抗負荷LB
を次式に基づき演算し、 LA＝ａ／ａ＋ｂLO LB＝ｂ／ａ＋ｂLO このようにして求めた分担抵抗負荷LA及びLB
をそれぞれ前輪用ローラ１０ａ及び後輪用ローラ
１０ｂの俳各負荷制御回路３０ａ，３０ｂに供給
する。
ローラ１０ａ及び後輪用ローラ１０ｂの負荷分担
比ａ：ｂが出力されると、分担抵抗設定回路２８
は次式に基づき前輪用ローラ１０ａの分担抵抗負
荷LA及び後輪用ローラ１０ｂの分担抵抗負荷LB
を次式に基づき演算し、 LA＝ａ／ａ＋ｂLO LB＝ｂ／ａ＋ｂLO このようにして求めた分担抵抗負荷LA及びLB
をそれぞれ前輪用ローラ１０ａ及び後輪用ローラ
１０ｂの俳各負荷制御回路３０ａ，３０ｂに供給
する。
そして、各負荷制御回路３０ａ，３０ｂは、こ
のような分担抵抗設定回路２８からの入力に基づ
き、対応する直流発電機１２ａ，１２ｂを制御
し、前輪用ローラ１０ａ、後輪用ローラ１０ｂに
対し分担抵抗負荷LA，LBに対応する回転抵抗負
荷を与える。
のような分担抵抗設定回路２８からの入力に基づ
き、対応する直流発電機１２ａ，１２ｂを制御
し、前輪用ローラ１０ａ、後輪用ローラ１０ｂに
対し分担抵抗負荷LA，LBに対応する回転抵抗負
荷を与える。
実施例の負荷制御回路３０はこのような負荷制
御を行うため、直流発電機１２の吸収する回転ト
ルクを検出するロードセル３６と、アンプ３４を
介して入力される該ロードセル３２の検出トルク
と分割回路２８から供給される分担抵抗負荷とを
照合する照合器３６と、を含み、両照合データが
一致するよう、トルク制御回路３８により直流発
電機１２の電流制御用サイリスタユニツト４０を
制御している。
御を行うため、直流発電機１２の吸収する回転ト
ルクを検出するロードセル３６と、アンプ３４を
介して入力される該ロードセル３２の検出トルク
と分割回路２８から供給される分担抵抗負荷とを
照合する照合器３６と、を含み、両照合データが
一致するよう、トルク制御回路３８により直流発
電機１２の電流制御用サイリスタユニツト４０を
制御している。
本発明のシヤシダイナモメータは以上の構成か
ら成り、次にその作用を説明する。
ら成り、次にその作用を説明する。
まず、供試四輪駆動車の走行性能試験を行う場
合には、該四輪駆動車の前輪及び後輪を前輪用ロ
ーラ１０ａ及び後輪用ローラ１０ｂ上にそれぞれ
当接載置する。そして、該四輪駆動車の駆動輪の
回転により、車両が実際に移動することのないよ
う所定の固定手段で車体を固定し、その後該ロー
ラ１０ａ，１０ｂ上において該四輪駆動車の擬似
走行を開始する。
合には、該四輪駆動車の前輪及び後輪を前輪用ロ
ーラ１０ａ及び後輪用ローラ１０ｂ上にそれぞれ
当接載置する。そして、該四輪駆動車の駆動輪の
回転により、車両が実際に移動することのないよ
う所定の固定手段で車体を固定し、その後該ロー
ラ１０ａ，１０ｂ上において該四輪駆動車の擬似
走行を開始する。
そして、このようにして擬似走行が開始される
と、負荷演算回路１６により該擬似走行と同様な
実走行において四輪駆動車の前輪及び後輪に加わ
る全走行抵抗負荷LOが演算され、これと同時に
分担比設定回路２６により車両の加速度αに対応
した前輪及び後輪の負荷分担比ａ：ｂが出力され
る。
と、負荷演算回路１６により該擬似走行と同様な
実走行において四輪駆動車の前輪及び後輪に加わ
る全走行抵抗負荷LOが演算され、これと同時に
分担比設定回路２６により車両の加速度αに対応
した前輪及び後輪の負荷分担比ａ：ｂが出力され
る。
そして、このようにして出力された全走行抵抗
負荷LO及び負荷分担比ａ：ｂに基づき、前輪用
ローラ１０ａ、後輪用ローラ１０ｂの分担抵抗負
荷LA，LBが演算され、直流発電機１２ａ，１２
ｂにより各前輪用ローラ、後輪用ローラ１０ｂに
該分担抵抗負荷LA，LBが与えられる。
負荷LO及び負荷分担比ａ：ｂに基づき、前輪用
ローラ１０ａ、後輪用ローラ１０ｂの分担抵抗負
荷LA，LBが演算され、直流発電機１２ａ，１２
ｂにより各前輪用ローラ、後輪用ローラ１０ｂに
該分担抵抗負荷LA，LBが与えられる。
従つて、本発明においては、例えば加速度α＝
０の場合には、第２図からも明らかなように、前
輪用ローラ１０ａ及び後輪用ローラ１０ｂの負荷
分担比が5.5対4.5に設定され、また例えば加速度
αがα＝0.3ｇの場合には、前輪用ローラ１０ａ
及び後輪用ローラ１０ｂの負荷分担比が５対５に
設定される。
０の場合には、第２図からも明らかなように、前
輪用ローラ１０ａ及び後輪用ローラ１０ｂの負荷
分担比が5.5対4.5に設定され、また例えば加速度
αがα＝0.3ｇの場合には、前輪用ローラ１０ａ
及び後輪用ローラ１０ｂの負荷分担比が５対５に
設定される。
このように、本発明の装置によれば、各ローラ
１０ａ，１０ｂ上を四輪駆動車が擬似走行してい
る場合に、その加速度αに応じた分担抵抗負荷
LA，LBをもつて各ローラ１０ａ，１０ｂが回転
する。
１０ａ，１０ｂ上を四輪駆動車が擬似走行してい
る場合に、その加速度αに応じた分担抵抗負荷
LA，LBをもつて各ローラ１０ａ，１０ｂが回転
する。
従つて、本発明の装置によれば、四輪駆動車が
ローラ１０ａ，１０ｂ上を擬似走行する際に、実
際の加速度走行時と同様な負荷が前輪及び後輪に
与えられることととなり、実走行と同一条件の下
で当該供試四輪駆動車の動的な走行性能試験を行
うことが可能となる。
ローラ１０ａ，１０ｂ上を擬似走行する際に、実
際の加速度走行時と同様な負荷が前輪及び後輪に
与えられることととなり、実走行と同一条件の下
で当該供試四輪駆動車の動的な走行性能試験を行
うことが可能となる。
この結果、本発明のシヤシダイナモメータでは
ローラ１０ａ，１０ｂ上において四輪駆動車の各
種動的走行性能試験、例えば０〜400ｍ加速特性
試験を正確に行うことが可能となる。更に、本発
明のシヤシダイナモメータによれば、四輪駆動車
の加速減速時における車体の沈込みが極自然に行
われるため、この加減速時に発生する車両の上下
振動を正確に再現し振動特性を考慮した走行性能
試験を行うことが可能となる。
ローラ１０ａ，１０ｂ上において四輪駆動車の各
種動的走行性能試験、例えば０〜400ｍ加速特性
試験を正確に行うことが可能となる。更に、本発
明のシヤシダイナモメータによれば、四輪駆動車
の加速減速時における車体の沈込みが極自然に行
われるため、この加減速時に発生する車両の上下
振動を正確に再現し振動特性を考慮した走行性能
試験を行うことが可能となる。
なお、前記実施例の速度検出器１４では、前輪
用ローラ１０ａの回転に基づき車速の検出を行つ
ているが、これ以外にも前輪用ローラ１０ａ及び
後輪用ローラ１０ｂの平均値から車速の検出を求
めることも可能である。
用ローラ１０ａの回転に基づき車速の検出を行つ
ているが、これ以外にも前輪用ローラ１０ａ及び
後輪用ローラ１０ｂの平均値から車速の検出を求
めることも可能である。
［発明の効果］
以上説明したように、本発明によれば、四輪駆
動車の各駆動輪と当接する前輪用ローラ及び後輪
用ローラに、車両の加速度に応じた分担抵抗負荷
をそれぞれ供給することにより、前輪用ローラ及
び後輪用ローラ上において四輪駆動車を実際の走
行条件と等しい状態で擬似走行させることがで
き、これにより四輪駆動車の各種動的な走行性能
試験を正確に行うことが可能となる。
動車の各駆動輪と当接する前輪用ローラ及び後輪
用ローラに、車両の加速度に応じた分担抵抗負荷
をそれぞれ供給することにより、前輪用ローラ及
び後輪用ローラ上において四輪駆動車を実際の走
行条件と等しい状態で擬似走行させることがで
き、これにより四輪駆動車の各種動的な走行性能
試験を正確に行うことが可能となる。
第１図は本発明に係る四輪駆動車用シヤシダイ
ナモメータの好適な実施例を示す電気回路図、第
２図は第１図の分担比設定回路２６内に設定され
る分担比データの特性図である。 １０ａ……前輪用ローラ、１０ｂ……後輪用ロ
ーラ、１６……負荷演算回路、２４……加速度検
出回路、２６……分担比設定回路、２８……分担
抵抗設定回路。
ナモメータの好適な実施例を示す電気回路図、第
２図は第１図の分担比設定回路２６内に設定され
る分担比データの特性図である。 １０ａ……前輪用ローラ、１０ｂ……後輪用ロ
ーラ、１６……負荷演算回路、２４……加速度検
出回路、２６……分担比設定回路、２８……分担
抵抗設定回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 供試四輪駆動車の前後駆動輪に当接し、該駆
動輪に所定負荷を与えながら四輪駆動車を擬似走
行させる前輪用ローラ及び後輪用ローラと、 該ローラ上を擬似走行する四輪駆動車の走行速
度に基づき四輪駆動車の実走行時における全走行
抵抗負荷を演算する負荷演算回路と、 四輪駆動車の加速度を検出する加速度検出回路
と、 四輪駆動車の加速度に対応した負荷分担比デー
タが予め設定され前記検出加速度に基づき前輪用
ローラ及び後輪用ローラの負荷分担比を出力する
分担比設定回路と、 前記全走行抵抗負荷及び負荷分担比に基づき前
輪用ローラ及び後輪用ローラの分担する分担抵抗
負荷を演算出力する分担抵抗設定回路と、 を含み、該分担抵抗設定回路から出力される分担
抵抗負荷に基づき前輪用ローラ及び後輪用ローラ
の負荷特性を制御し、実走行に近似した状態で四
輪駆動車の試験を行うことを特徴とする四輪駆動
車用シヤシダイナモメータ。 ２ 特許請求の範囲１記載のシヤシダイナモメー
タにおいて、分担比設定回路には、実際の走行路
にて四輪駆動車を走行することにより測定された
負荷分担比データが設定されることを特徴とする
四輪駆動車用シヤシダイナモメータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59112131A JPS60253838A (ja) | 1984-05-30 | 1984-05-30 | 四輪駆動車用シヤシダイナモメ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59112131A JPS60253838A (ja) | 1984-05-30 | 1984-05-30 | 四輪駆動車用シヤシダイナモメ−タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60253838A JPS60253838A (ja) | 1985-12-14 |
| JPH0246891B2 true JPH0246891B2 (ja) | 1990-10-17 |
Family
ID=14578973
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59112131A Granted JPS60253838A (ja) | 1984-05-30 | 1984-05-30 | 四輪駆動車用シヤシダイナモメ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60253838A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0287092U (ja) * | 1988-12-24 | 1990-07-10 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4848142A (en) * | 1987-10-15 | 1989-07-18 | Nissan Motor Sales Co., Ltd. | Motor vehicle performance test apparatus |
-
1984
- 1984-05-30 JP JP59112131A patent/JPS60253838A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0287092U (ja) * | 1988-12-24 | 1990-07-10 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60253838A (ja) | 1985-12-14 |
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