JPH0247101Y2

JPH0247101Y2 -

Info

Publication number: JPH0247101Y2
Application number: JP6393488U
Authority: JP
Priority date: 1988-05-14
Filing date: 1988-05-14
Publication date: 1990-12-11
Also published as: JPS63176888U

Description

【考案の詳細な説明】（産業上の利用分野）本考案はゴムクローラと鉄キヤタピラとを兼用
できるクローラ装置に関する。[Detailed Description of the Invention] (Industrial Field of Application) The present invention relates to a crawler device that can serve as both a rubber crawler and an iron caterpillar.

（従来の技術）土木用作業機械の足廻りとしては、従来専ら鉄
キヤタピラが使用されており、これに対し農業用
作業機械ではゴムクローラが使用されるものとな
つている。第１図及び第２図Ａ及びＢは、いづれ
も従来例を示すものであり、第１図は鉄キヤタピ
ラの足廻りの１例で、鉄キヤタピラ１のシユーリ
ンクの上を転輪２の中央輪部が押圧接触して走行
する構成となつている。第２図Ａ及びＢはゴムク
ローラの足廻りの例であり、同図に夫々示す如く
芯金３を等ピツチ間隔に埋設したゴムクローラ１
^１が使用されるものとなつている。(Prior Art) In the past, iron caterpillars have been exclusively used as the undercarriages of civil engineering working machines, whereas rubber crawlers have been used in agricultural working machines. Fig. 1 and Fig. 2 A and B both show conventional examples. Fig. 1 shows an example of the suspension of an iron caterpillar, in which the center wheel of the roller wheel 2 runs over the shew link of the iron caterpillar 1. The structure is such that the parts move while being pressed into contact with each other. Figures 2A and 2B are examples of the undercarriage of a rubber crawler. As shown in each figure, the rubber crawler 1 has core metals 3 embedded at equal pitches.
¹ is supposed to be used.

このさい、２ａ及び２ｂはゴムクローラに使用
される転輪で前者は中転輪型、後者は外転輪型で
ある。なお４はスチールコードである。 In this case, 2a and 2b are rollers used in the rubber crawler, the former being an intermediate roller type and the latter an outer roller type. Note that 4 is a steel cord.

（考案が解決しようとする問題点）ところで最近の土木用作業機械にもゴムクロー
ラの使用が多く見られるようになつているが、土
木用作業機械でゴムクローラを使用する場合は、
第２図Ｂの外転輪型では転輪が直接ゴムクローラ
表面と接触するものとなることから該接触面に
「えぐれ現象（水虫現象）」が生ずるものとなつ
て、長期間の使用に耐え得ないものとなる。(Problem that the invention aims to solve) By the way, rubber crawlers are increasingly being used in recent civil engineering working machines, but when using rubber crawlers in civil engineering working machines,
In the outer roller type shown in Figure 2B, since the rollers are in direct contact with the rubber crawler surface, a "gouging phenomenon (athlete's foot phenomenon)" occurs on the contact surface, making it durable for long-term use. It becomes something you can't get.

これに対し、ゴムクローラの中転輪型では斯有
る問題は無いものゝ転輪走行面が芯金３の角型上
面ｍとなることからスチールコード４との距離ｄ
が大で且つ角部間の距離を大きくとる必要となつ
て振動が大となるとか中折れ現象で転輪の落ち込
みなどの問題がある。 On the other hand, the intermediate roller type rubber crawler does not have this problem.Since the roller running surface is the square upper surface m of the core metal 3, the distance d from the steel cord 4 is
It is necessary to increase the distance between the corners and the distance between the corners, which causes problems such as increased vibration and the rolling wheels falling due to the phenomenon of center bending.

他方、外転輪型ではゴムクローラ本体に対する
荷重を緩和するため巾寸法ｓを大きくする必要が
あり、且つこのことは該接触面に対して「えぐれ
現象（水虫現象）」の防止効果はあるが、これを
完全に解消することは不可能である。 On the other hand, in the outer wheel type, it is necessary to increase the width s in order to reduce the load on the rubber crawler body, and although this has the effect of preventing the "gouging phenomenon (athlete's foot phenomenon)" on the contact surface, , it is impossible to completely eliminate this problem.

本考案は斯有る問題点を解決せんとするもので
あつて、その目的は同一の足廻りで鉄キヤタピラ
と耐久性の良好なゴムクローラを兼用することを
可能とすることである。 The present invention is an attempt to solve this problem, and its purpose is to make it possible to use the same suspension as both an iron caterpillar and a highly durable rubber crawler.

（問題点を解決するための手段）本考案は第３図に示す如く芯金５を特殊な構造
となし、ゴムクローラ装置ではこれを第４図に示
す如く該芯金５の両肩段５ｂ，５ｂがゴムクロー
ラ１¹上面に位置するように埋設される構成とす
る。(Means for solving the problem) The present invention has a special structure for the core metal 5 as shown in FIG. , 5b are buried so as to be located on the upper surface of the rubber crawler ¹¹ .

このさい５ａ，５ａは中央角部、５ｃ，５ｃは
左右翼端部である。一方、外鍔転輪の両鍔部は比
較的長く突出した張出部に形成すると共に、張出
部先端を押圧接触面に形成し、ゴムクローラ装置
では前記芯金５の両肩段５ｂ，５ｂと当接して走
行し、鉄キヤタピラでは該転輪の中央輪部が鉄キ
ヤタピラのシユーリンク上部と当接して走行す
る。 In this case, 5a, 5a are the center corner parts, and 5c, 5c are the left and right wing tips. On the other hand, both flanges of the outer flange roller are formed into relatively long protruding parts, and the tips of the protruding parts are formed into pressing contact surfaces. 5b, and in the case of the iron caterpillar, the central ring part of the roller runs in contact with the upper part of the shew link of the iron caterpillar.

（作用）第５図はゴムクローラの走行状態に於ける断面
図であつて、転輪２′の左右翼端部（外鍔転輪）
２′ａ，２′ａが芯金５の両肩段５ｂ，５ｂと押圧
接触して走行する。第９図は鉄キヤタピラ１の走
行状態に於ける断面図である。(Function) Figure 5 is a sectional view of the rubber crawler in a running state, showing the left and right wing tips of the roller 2' (outer flange roller).
2'a, 2'a travel in pressure contact with both shoulders 5b, 5b of the core bar 5. FIG. 9 is a sectional view of the iron caterpillar 1 in a running state.

（実施例）本考案ではゴムクローラ本体に埋設する芯金５
を第３図に示す如く芯金の中央角部５ａ，５ａと
左右翼端部５ｃ，５ｃとの中間位置で水平方向に
一定巾を有する肩段５ｂ，５ｂに形成し、該芯金
５を第４図に示す如く上記肩段５ｂ，５ｂがゴム
クローラ本体１¹の上面をほゞ一致する状態に埋
設する。(Example) In the present invention, the core metal 5 embedded in the rubber crawler body
As shown in FIG. 3, shoulders 5b, 5b having a constant width in the horizontal direction are formed at intermediate positions between the central corners 5a, 5a of the core metal and the left and right wing tips 5c, 5c, and the core metal 5 is As shown in FIG. 4, the shoulders 5b, 5b are embedded in the upper surface of the rubber crawler main body ¹¹ so as to substantially coincide with each other.

第６図は本考案で使用される外鍔転輪２¹の断
面図であつて左右両鍔部は比較的長く突出した張
出部２¹a，２¹aとなさしめると共に、該張出部先
端は押圧接触面ｙに形成してある。 FIG. 6 is a sectional view of the outer flange roller 2 ¹ used in the present invention, in which both the left and right flange portions are formed into relatively long protruding parts 2 ¹ a, 2 ¹ a, and The tip of the part is formed on the pressing contact surface y.

第５図はゴムクローラに於ける走行状態を示す
もので転輪２′の左右翼端部２′ａ，２′ａが芯金
５の肩段５ｂ，５ｂと当接して走行するのであ
る。第９図は上記ゴムクローラを鉄キヤタピラ１
に取り替えた時の走行状態で、転輪２′の中央輪
部２′ｂが鉄キヤタピラのシユーリンク１ａ，１
ａと当接して走行する。 FIG. 5 shows the running state of the rubber crawler, in which the right and left wing tips 2'a, 2'a of the roller 2' are in contact with the shoulders 5b, 5b of the core metal 5 as it runs. Figure 9 shows the above rubber crawler
In the running condition when replaced with
It runs in contact with a.

（考案の効果）本考案は以上の如く構成せしめるものであつ
て、転輪が鉄キヤタピラ用とゴムクローラ用の双
方で簡便に兼用できるものとなるのであり、且つ
走行面ｍとスチールコード４間の距離は本考案例
ではｄ＞d¹と狭くなるのであり、しかも従来例で
は第７図に示す如く隣接する芯金３のピツチ間距
離ｅを狭く取ることが出来ない（角高ｈで隣り合
う芯金が突当りする）が本考案では第８図に示す
如く角部が突当りしないことからｅ＞e¹と狭くす
ることができて振動を小ならしめると共に中折れ
現象で転輪の落ち込みを防止することができるの
である。(Effects of the invention) The present invention is configured as described above, and the rolling wheels can be easily used for both iron caterpillars and rubber crawlers, and the distance between the running surface m and the steel cord 4 is improved. In the example of the present invention, the distance is narrow as d>d ¹ , and in the conventional example, as shown in FIG. However, in this invention, as shown in Fig. 8, the corners do not abut, so it is possible to narrow e>e ¹ , which reduces vibration and prevents the rolling wheels from falling due to the phenomenon of center bending. It can be prevented.

また、鉄キヤタピラ用の転輪の外鍔巾ｓが小で
あつても、肩段上を走行するものとなることか
ら、えぐれ現象を生じさせないで、これが兼用を
可能ならしめることのできるものである。 In addition, even if the outer flange width s of the wheels for iron caterpillars is small, since they run on the shoulders, they do not cause gouging and can be used for both purposes. be.

[Brief explanation of the drawing]

第１図及び第２図Ａ，Ｂは従来例を示すもの、
第３図は本考案で使用される芯金の斜視図、第４
図は上記芯金を埋設したゴムクローラの断面図、
第５図は走行状態断面図、第６図は本考案で使用
される外鍔転輪断面図、第７図及び第８図は巻掛
位置の従来例と本考案例の比較説明図、第９図は
鉄キヤタピラの走行状態断面図である。１……鉄キヤタピラ、１¹……ゴムクローラ、
２，２¹……転輪、２¹a……張出部、４……スチ
ールコード、５……芯金、５ａ……角部、５ｂ…
…肩段。 Figures 1 and 2 A and B show conventional examples;
Figure 3 is a perspective view of the core metal used in the present invention;
The figure is a cross-sectional view of a rubber crawler with the core metal embedded above.
Fig. 5 is a sectional view of the running state, Fig. 6 is a sectional view of the outer flange roller used in the present invention, Figs. Figure 9 is a sectional view of the iron caterpillar in running condition. 1...Iron tracker, 1 ¹ ...Rubber crawler,
2, 2 ¹ ... Rolling wheel, 2 ¹ a... Overhang, 4... Steel cord, 5... Core bar, 5a... Corner, 5b...
...Shoulder step.

Claims

[Scope of utility model registration request]

Both flanges of an outer flange roller having flanges on both outer sides of the central ring portion are made into relatively long protruding portions, and the tip of the protruding portion is formed as a pressing contact surface,
On the other hand, in the case of rubber crawlers, the left and right sections having a constant width in the horizontal direction are located near the center corner and the center of the left and right wing sections.
The pressing contact surface of the outer flange roller runs in contact with the shoulder of the core bar formed on the pair of shoulders, and on the other hand, in the case of the iron caterpillar, the central ring of the roller comes into contact with the upper part of the shew link of the iron caterpillar. A crawler traveling device that is characterized by traveling on a crawler.