JPH0247286A - 非晶質鉄−モリブデン合金皮膜の電析方法 - Google Patents
非晶質鉄−モリブデン合金皮膜の電析方法Info
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、鉄−モリブデン合金皮膜の電析方法に関し、
更に詳述すると、耐食性が高いと共に、優れた外観を有
する非晶質鉄−モリブデン合金めっき皮膜を作製する方
法に関する。
更に詳述すると、耐食性が高いと共に、優れた外観を有
する非晶質鉄−モリブデン合金めっき皮膜を作製する方
法に関する。
モリブデンは、水溶液から単独では電析せず、鉄、ニッ
ケル、コバルト等の鉄族遷移金属とのみ共に析出する誘
起共析型金属であり、このためモリブデンを用いためっ
き皮膜として鉄族遷移元素との種々の合金皮膜が提案さ
れているが、これらのうち鉄−モリブデン合金めっき皮
膜の作製手段としては、例えば水溶性鉄塩と水溶性モリ
ブデン塩とを含むpH7〜1oのビロリン酸浴等のアル
カリ性浴を用いて電気めっきを行なう方法などが知られ
ている。
ケル、コバルト等の鉄族遷移金属とのみ共に析出する誘
起共析型金属であり、このためモリブデンを用いためっ
き皮膜として鉄族遷移元素との種々の合金皮膜が提案さ
れているが、これらのうち鉄−モリブデン合金めっき皮
膜の作製手段としては、例えば水溶性鉄塩と水溶性モリ
ブデン塩とを含むpH7〜1oのビロリン酸浴等のアル
カリ性浴を用いて電気めっきを行なう方法などが知られ
ている。
しかしながら、従来の方法で得られた鉄−モリブデン合
金めっき皮膜は腐食し易く、耐食性が劣る上、皮膜の内
部歪が大きく、皮膜に割れが生じて表面の光沢を失い易
いという欠点を有しており。
金めっき皮膜は腐食し易く、耐食性が劣る上、皮膜の内
部歪が大きく、皮膜に割れが生じて表面の光沢を失い易
いという欠点を有しており。
実用化するにはその性能が不十分なものであった。
本発明は、上記事情に鑑みなされたもので、優れた耐食
性を有すると共に、割れのない光沢性に優れた表面状態
を示し、実用化可能な鉄−モリブデン合金皮膜の電析方
法を提供することを目的とする。
性を有すると共に、割れのない光沢性に優れた表面状態
を示し、実用化可能な鉄−モリブデン合金皮膜の電析方
法を提供することを目的とする。
〔課題を解決するための手段及び作用〕本発明者らは、
上記目的を達成するため、鉄−モリブデン合金皮膜の物
性及び電析方法について鋭意検討を行なった結果、非晶
質の鉄−モリブデン合金皮膜は結晶質のものに比べて耐
食性が高く、しかも内部歪が小さく、割れが生じにくい
こと、電析膜中のモリブデン含有量が約20重量%以上
になると皮膜が非晶質構造をとるようになることを見い
出すと共に、鉄−モリブデン合金皮膜の非晶質化にはF
e2+イオン、Moイオン及び浴のpHの影響が大きく
、かつ共存するFe3+イオンは電析に悪影響を及ぼし
、洛中のFe”+イオンの量が10 g / Q以下、
Moイオンの量がMoイオンとFe”“との合計量に対
し55重量%以上、pHが3.5以上であり、しかもF
e3+イオンの量が6g/l以下の条件で電析を行なう
ことにより、非晶質鉄−モリブデン合金皮膜が良好に得
られることを知見し、本発明をなすに至った。
上記目的を達成するため、鉄−モリブデン合金皮膜の物
性及び電析方法について鋭意検討を行なった結果、非晶
質の鉄−モリブデン合金皮膜は結晶質のものに比べて耐
食性が高く、しかも内部歪が小さく、割れが生じにくい
こと、電析膜中のモリブデン含有量が約20重量%以上
になると皮膜が非晶質構造をとるようになることを見い
出すと共に、鉄−モリブデン合金皮膜の非晶質化にはF
e2+イオン、Moイオン及び浴のpHの影響が大きく
、かつ共存するFe3+イオンは電析に悪影響を及ぼし
、洛中のFe”+イオンの量が10 g / Q以下、
Moイオンの量がMoイオンとFe”“との合計量に対
し55重量%以上、pHが3.5以上であり、しかもF
e3+イオンの量が6g/l以下の条件で電析を行なう
ことにより、非晶質鉄−モリブデン合金皮膜が良好に得
られることを知見し、本発明をなすに至った。
従って、本発明は、水溶性鉄塩と水溶性モリブデン塩と
を含むめっき浴を用いて鉄−モリブデン合金電気めっき
を行なうにあたり、めっき洛中におけるFe”+イオン
の量をl Og / n以下、Felイオンの量を6g
/D以下とし、か°つモリブデンイオン量をモリブデン
イオンとFe”+イオンとの合計量に対し55重量%以
上とし、めっき浴のpHを3.5以上とすることを特徴
とする非晶質鉄−モリブデン合金皮膜の電析方法を提供
する。
を含むめっき浴を用いて鉄−モリブデン合金電気めっき
を行なうにあたり、めっき洛中におけるFe”+イオン
の量をl Og / n以下、Felイオンの量を6g
/D以下とし、か°つモリブデンイオン量をモリブデン
イオンとFe”+イオンとの合計量に対し55重量%以
上とし、めっき浴のpHを3.5以上とすることを特徴
とする非晶質鉄−モリブデン合金皮膜の電析方法を提供
する。
本発明においては、上述した条件で電析を行なうように
したことにより、モリブデン含量が約20重量%以上で
、耐食性が高く、外観の優れた非晶質鉄−モリブデン合
金皮膜を得ることができるものである。この場合、Fe
2+イオンが10g/12を超えたり1MoイオンがM
oイオンとFe”+イオンとの合計量の55重量%より
低くなったり、pHが3.5より低くなったりすると皮
膜が結晶質化し、高耐食性を達成することができず、ま
たFe”+イオンが6g/lを超えると電析不能となる
。
したことにより、モリブデン含量が約20重量%以上で
、耐食性が高く、外観の優れた非晶質鉄−モリブデン合
金皮膜を得ることができるものである。この場合、Fe
2+イオンが10g/12を超えたり1MoイオンがM
oイオンとFe”+イオンとの合計量の55重量%より
低くなったり、pHが3.5より低くなったりすると皮
膜が結晶質化し、高耐食性を達成することができず、ま
たFe”+イオンが6g/lを超えると電析不能となる
。
以下、本発明につき更に詳しく説明する。
本発明は、上述したように、水溶性鉄塩及びモリブデン
塩を含むめっき浴中において、Fe2+イオンの量を1
0 g / Q以下、Moイオンの量をMoイオンとF
e”+イオンとの合計量の55重量%以上、pHを3.
5以上、Fe”+イオンの量を6g/l以下とした状態
で鉄−モリブデン合金皮膜の電析を行なうようにしたも
のである。
塩を含むめっき浴中において、Fe2+イオンの量を1
0 g / Q以下、Moイオンの量をMoイオンとF
e”+イオンとの合計量の55重量%以上、pHを3.
5以上、Fe”+イオンの量を6g/l以下とした状態
で鉄−モリブデン合金皮膜の電析を行なうようにしたも
のである。
この場合、鉄塩としては硫酸第1鉄、塩化第1鉄等、モ
リブデン塩としてはモリブデン酸ナトリウム、モリブデ
ン酸カリウム、モリブデン酸アンモニウム等を用いるこ
とができる。
リブデン塩としてはモリブデン酸ナトリウム、モリブデ
ン酸カリウム、モリブデン酸アンモニウム等を用いるこ
とができる。
ここで、モリブデン酸12.5g/12でFe”イオン
のより好ましい量は2〜9g/(t、Fe”イオンのよ
り好ましい量は6−115(’Fe”+量)以下、特に
4g/l以下であり、これにより非晶質鉄−モリブデン
合金皮膜を確実に得ることができる。
のより好ましい量は2〜9g/(t、Fe”イオンのよ
り好ましい量は6−115(’Fe”+量)以下、特に
4g/l以下であり、これにより非晶質鉄−モリブデン
合金皮膜を確実に得ることができる。
なお、本発明のめっき浴には、鉄塩、モリブデン塩に加
え、クエン酸ナトリウム、クエン酸カリウム、クエン酸
アンモニウム等の錯化剤を70〜250g71、更に必
要によりホウ酸等の緩衝剤を加えることができる。
え、クエン酸ナトリウム、クエン酸カリウム、クエン酸
アンモニウム等の錯化剤を70〜250g71、更に必
要によりホウ酸等の緩衝剤を加えることができる。
めっき浴のpHは上述したように非晶質化のためには3
.5以上であり、好ましくは4〜6である。PHが6よ
り高いと電流効率が著しく低下する場合が生じる。
.5以上であり、好ましくは4〜6である。PHが6よ
り高いと電流効率が著しく低下する場合が生じる。
また、本発明における電析条件は特に限られないが、浴
の温度は40℃以下、特に10〜35℃が好ましく、陰
極電流密度は0.4〜1.6A/dm”とすることが好
ましい。また、撹拌は行なうことが好ましい。
の温度は40℃以下、特に10〜35℃が好ましく、陰
極電流密度は0.4〜1.6A/dm”とすることが好
ましい。また、撹拌は行なうことが好ましい。
なお、本発明の電析方法が適用される素材は限定がなく
、電気めっき可能なものであればいずれのものでもよい
。
、電気めっき可能なものであればいずれのものでもよい
。
以上説明したように、本発明方法によれば、耐食性に優
れ、かつ割れのない光沢性に優れた表面状態を示す非晶
質鉄−モリブデン合金皮膜を得ることができるものであ
る。
れ、かつ割れのない光沢性に優れた表面状態を示す非晶
質鉄−モリブデン合金皮膜を得ることができるものであ
る。
以下、実施例により本発明を具体的に示すが。
本発明は下記実施例に限定されるものではない。
下記組成の電解浴を用い、下記めっき装置、方法により
鉄−モリブデン合金めっき皮膜を作製した。
鉄−モリブデン合金めっき皮膜を作製した。
慮1」01皮
FeSO4・7H,018〜70 g / Q 。
N a z M o O4・2 Hz 0 20〜10
0 g / Qをイオン交換水に溶解すると共に、錯化
剤としてN a、C,H,O,・2 H,050〜25
0g/lを添加した。また、pHは硫酸又は水酸化ナト
リウムにより調整した。
0 g / Qをイオン交換水に溶解すると共に、錯化
剤としてN a、C,H,O,・2 H,050〜25
0g/lを添加した。また、pHは硫酸又は水酸化ナト
リウムにより調整した。
ムユ棗久且
めっき装置としては単一電解槽にて電解すると浴中のF
e”+が酸化され、Fe’+が増加して安定な皮膜を得
ることが困難となる場合があるため、電解槽を陰極室(
1dm3)と陽極室に分離し、陰極室には上記電解液を
、陽極室には5%Na、SO4液を入れた。電解槽は任
意の温度に±1℃に保たれるように制御できる恒温槽内
に設置した。陽極には白金被覆チタン網(95X 65
=m)、陰極には円形銅板(3aJX0.3t)を用い
た。
e”+が酸化され、Fe’+が増加して安定な皮膜を得
ることが困難となる場合があるため、電解槽を陰極室(
1dm3)と陽極室に分離し、陰極室には上記電解液を
、陽極室には5%Na、SO4液を入れた。電解槽は任
意の温度に±1℃に保たれるように制御できる恒温槽内
に設置した。陽極には白金被覆チタン網(95X 65
=m)、陰極には円形銅板(3aJX0.3t)を用い
た。
皇二」■1生
電析浴温度は15〜60℃の範囲に設定し、陰極電流密
度は0.2〜8.3A/da”とした。
度は0.2〜8.3A/da”とした。
次に、上記鉄−モリブデン合金めっきにおける下記■〜
■の点について調べた。なお、これらの測定において電
着膜は光学顕微鏡により表面及び断面を観察し、非晶質
の判定はX線回折法(Cukα)により行なった。この
場合、電析した皮膜のX線回折図形がブロードなFe
(110)を示す場合を非晶質構造とし、鋭いピークの
場合を結晶質構造とした。電解浴中のFe”、Fe3+
の量は分光光度法により、電着膜の組成は原子吸光法及
びEPMA法によりFe、Moの含有量とその分布状況
を調べた。電気化学測定法による腐食挙動の解析は北斗
電工製自動分極測定装置H2−IAを用い、電着膜の陽
分極曲線を求めた。このときの電位走査速度は11!I
v/Sであった。
■の点について調べた。なお、これらの測定において電
着膜は光学顕微鏡により表面及び断面を観察し、非晶質
の判定はX線回折法(Cukα)により行なった。この
場合、電析した皮膜のX線回折図形がブロードなFe
(110)を示す場合を非晶質構造とし、鋭いピークの
場合を結晶質構造とした。電解浴中のFe”、Fe3+
の量は分光光度法により、電着膜の組成は原子吸光法及
びEPMA法によりFe、Moの含有量とその分布状況
を調べた。電気化学測定法による腐食挙動の解析は北斗
電工製自動分極測定装置H2−IAを用い、電着膜の陽
分極曲線を求めた。このときの電位走査速度は11!I
v/Sであった。
■ 合金皮膜の非晶質化に及ぼすF a” ” 、 F
a’ゝの影響 浴中Mo量を12.5g/lと一定にし、Fe”+とF
e”+の量を変化させて電解した。浴温度は30℃、陰
極電流密度は0 、8 A/da”、pHは4.1とし
た。結果を第1図に示す。
a’ゝの影響 浴中Mo量を12.5g/lと一定にし、Fe”+とF
e”+の量を変化させて電解した。浴温度は30℃、陰
極電流密度は0 、8 A/da”、pHは4.1とし
た。結果を第1図に示す。
第1図から明らかなように、モリブデン塩が12.5g
/fiの場合において、浴中のFe”+が約10 g
/ Q以下では電着膜は非晶質構造となり、それ以上で
は電着膜は結晶質構造となる。浴中のFe全体量を12
.6g/lの一定とした場合、Fe’+が増加すれば、
それに応じて鎖線aに沿ってFe”+は減少する。即ち
、Fe3+が1.40g/lでは、Fe”+は11.2
g/lなる浴組成となり、電着膜は結晶質構造を示す。
/fiの場合において、浴中のFe”+が約10 g
/ Q以下では電着膜は非晶質構造となり、それ以上で
は電着膜は結晶質構造となる。浴中のFe全体量を12
.6g/lの一定とした場合、Fe’+が増加すれば、
それに応じて鎖線aに沿ってFe”+は減少する。即ち
、Fe3+が1.40g/lでは、Fe”+は11.2
g/lなる浴組成となり、電着膜は結晶質構造を示す。
浴中のFe”が増加し、3.30g/lとなればFe”
+は9.30g/!lとなり、電着膜は非晶質構造を示
し、膜中のMo含有量は増加する。従って、以上のこと
から、電着膜が結晶質から非晶質構造に変化する浴中F
e 24″の境界濃度が存在することが明らかになり、
Fe”+が約10 g / Q以下において非晶質の鉄
−モリブデン合金めっき皮膜が得られることが認められ
た。なお、Fe”+が10 g / Q±1g/lの範
囲では非晶質と結晶質とが共存する。
+は9.30g/!lとなり、電着膜は非晶質構造を示
し、膜中のMo含有量は増加する。従って、以上のこと
から、電着膜が結晶質から非晶質構造に変化する浴中F
e 24″の境界濃度が存在することが明らかになり、
Fe”+が約10 g / Q以下において非晶質の鉄
−モリブデン合金めっき皮膜が得られることが認められ
た。なお、Fe”+が10 g / Q±1g/lの範
囲では非晶質と結晶質とが共存する。
■ 電着膜の組成に及ぼす浴中のモリブデン濃度の影響
第2図は電着膜中のMo含有量と浴中のMo濃度比(M
o/Mo+Fe”)との関係を示す。なお、電解条件は
第1図の場合と同じである。浴中のMo量は一定で12
.5g/lである。共存イオンとしてのFe”+が減少
すれば、浴中のMo濃度比が増加し、電着膜中のMo量
は増大する。従って、第2図の結果より、M o /
M o + F e ”+が0.55以上になると電着
膜中のMo含有量が20重量%以上になり、非晶質構造
となるが、それ以下では結晶質構造となることが認めら
れる。
o/Mo+Fe”)との関係を示す。なお、電解条件は
第1図の場合と同じである。浴中のMo量は一定で12
.5g/lである。共存イオンとしてのFe”+が減少
すれば、浴中のMo濃度比が増加し、電着膜中のMo量
は増大する。従って、第2図の結果より、M o /
M o + F e ”+が0.55以上になると電着
膜中のMo含有量が20重量%以上になり、非晶質構造
となるが、それ以下では結晶質構造となることが認めら
れる。
■ 電着膜構造に及ぼすpHの影響
第3図はMo=12.5g/l、Fe全体量が8.2g
/fiの浴より電析した場合の陰極電流効率及び電着膜
中のMo含有量に及ぼすpHの影響を示す、なお、電析
条件は第1図の場合と同様である。第3図の結果より、
pHが3.5以上では非晶質構造となり、pHがそれよ
り低下すれば電着膜は結晶質構造をとるようになること
がわかる。
/fiの浴より電析した場合の陰極電流効率及び電着膜
中のMo含有量に及ぼすpHの影響を示す、なお、電析
条件は第1図の場合と同様である。第3図の結果より、
pHが3.5以上では非晶質構造となり、pHがそれよ
り低下すれば電着膜は結晶質構造をとるようになること
がわかる。
なお、図中の破線で示されるように、電着膜中のMo含
有量は、PHが4以上では20重量%以上となって非晶
質構造を示し、それ以下ではMo含有量が急激に低下し
、数%になって結晶質構造となる。これは、pHが低下
すると水素発生量が増加し、陰極電流効率が低下して皮
膜中にMOが存在しにくくなると考えられる。
有量は、PHが4以上では20重量%以上となって非晶
質構造を示し、それ以下ではMo含有量が急激に低下し
、数%になって結晶質構造となる。これは、pHが低下
すると水素発生量が増加し、陰極電流効率が低下して皮
膜中にMOが存在しにくくなると考えられる。
■ 電着膜構造に及ぼす浴温度の影響
第4図に浴組成Fa=4.2 g/l、Mo=12.5
g/l、陰極電流密度は0.8A/d+++’。
g/l、陰極電流密度は0.8A/d+++’。
pH=4.10における電着膜の電流効率に及ぼす浴温
度の影響を示す。第4図の結果より、浴温度は電流効率
に影響を与えるが、この温度範囲においては非晶質状態
が維持されていることが認められる。
度の影響を示す。第4図の結果より、浴温度は電流効率
に影響を与えるが、この温度範囲においては非晶質状態
が維持されていることが認められる。
■ 電着膜の腐食挙動
第5.6.7図にそれぞれO,IN H,So4溶液
、0.1NHC1溶液、3%NaC1溶液中における陽
分極曲線を示す。これらの結果より、硫酸溶液中で鉄は
活性溶解し、不働態化は見られないが、電着非晶質F
e −M o合金は不働態化傾向が保たれており、かつ
結晶質合金皮膜よりも優れた腐食挙動を示す。なお、参
考図に示すように塩水噴震試験においても非晶質皮膜の
優れた耐食性が確認された。
、0.1NHC1溶液、3%NaC1溶液中における陽
分極曲線を示す。これらの結果より、硫酸溶液中で鉄は
活性溶解し、不働態化は見られないが、電着非晶質F
e −M o合金は不働態化傾向が保たれており、かつ
結晶質合金皮膜よりも優れた腐食挙動を示す。なお、参
考図に示すように塩水噴震試験においても非晶質皮膜の
優れた耐食性が確認された。
本実施例により得られた非晶質皮膜は耐食性が高いと共
に1割れの存在しない光沢性の優れた表面状態を示すも
のであったが、以上の結果より下記1〜5のことが知見
された。
に1割れの存在しない光沢性の優れた表面状態を示すも
のであったが、以上の結果より下記1〜5のことが知見
された。
1、電析F e −M o合金皮膜の非晶質化には、浴
中Fe”+の影響が著しく、約10 g / Q以下で
非晶質構造となる。浴中のFe3+が増加すれば悪影響
が現われ、電着膜の密着性が悪くなり、6g/Ilを超
えると電祈膜が得られなくなる。
中Fe”+の影響が著しく、約10 g / Q以下で
非晶質構造となる。浴中のFe3+が増加すれば悪影響
が現われ、電着膜の密着性が悪くなり、6g/Ilを超
えると電祈膜が得られなくなる。
2、電着膜中のMo含有量が20重量%以上になれば非
晶質構造をとるようになる。
晶質構造をとるようになる。
3、皮膜の非晶質化に及ぼす浴のPHの影響は大きく、
浴組成とも関係するが、PHが約4.0乃至5.0付近
が最も電流効率が高く、非晶質化し易い。それより高p
H側では皮膜中のMo含有量が多く、非晶質化は維持さ
れるが、電流効率は低下する傾向を示す。
浴組成とも関係するが、PHが約4.0乃至5.0付近
が最も電流効率が高く、非晶質化し易い。それより高p
H側では皮膜中のMo含有量が多く、非晶質化は維持さ
れるが、電流効率は低下する傾向を示す。
4、電着膜に及ぼす電解浴温度の影響としては、−船釣
には低温側で安定な非晶質皮膜が得られ、高温になると
電流効率が低下する。
には低温側で安定な非晶質皮膜が得られ、高温になると
電流効率が低下する。
5、電着非晶質Fe−Mo合金膜は特に酸性及び中性環
境にて不働態化し結晶質膜よりも優れた腐食挙動を示す
。
境にて不働態化し結晶質膜よりも優れた腐食挙動を示す
。
第1図は電着膜の非晶質構造に及ぼす浴中のFe”+と
Fe3+の影響を示すグラフ、第2図は電着膜中のモリ
ブデン含有量と洛中のモリブデン濃度比との関係を示す
グラフ、第3図は電流効率及び電着膜中のモリブデン含
有量に及ぼすpHの影響を示すグラフ、第4図は電流効
率に及ぼす浴温度の影響を示すグラフ、第5図は硫酸溶
液中における電着膜の陽分極曲線を示すグラフ、第6図
は塩酸溶液中における電着膜の陽分極曲線を示すグラフ
、第7図は塩化ナトリウム溶液中における電着膜の陽分
極曲線を示すグラフである。
Fe3+の影響を示すグラフ、第2図は電着膜中のモリ
ブデン含有量と洛中のモリブデン濃度比との関係を示す
グラフ、第3図は電流効率及び電着膜中のモリブデン含
有量に及ぼすpHの影響を示すグラフ、第4図は電流効
率に及ぼす浴温度の影響を示すグラフ、第5図は硫酸溶
液中における電着膜の陽分極曲線を示すグラフ、第6図
は塩酸溶液中における電着膜の陽分極曲線を示すグラフ
、第7図は塩化ナトリウム溶液中における電着膜の陽分
極曲線を示すグラフである。
Claims (1)
- 1、水溶性鉄塩と水溶性モリブデン塩とを含むめっき浴
を用いて鉄−モリブデン合金電気めっきを行なうにあた
り、めっき浴中におけるFe^2^+イオンの量を10
g/l以下、Fe^3^+イオンの量を6g/l以下と
し、かつモリブデンイオン量をモリブデンイオンとFe
^2^+イオンとの合計量に対し55重量%以上とし、
めっき浴のpHを3.5以上とすることを特徴とする非
晶質鉄−モリブデン合金皮膜の電析方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19737088A JPH066799B2 (ja) | 1988-08-08 | 1988-08-08 | 非晶質鉄−モリブデン合金皮膜の電析方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19737088A JPH066799B2 (ja) | 1988-08-08 | 1988-08-08 | 非晶質鉄−モリブデン合金皮膜の電析方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0247286A true JPH0247286A (ja) | 1990-02-16 |
| JPH066799B2 JPH066799B2 (ja) | 1994-01-26 |
Family
ID=16373369
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19737088A Expired - Lifetime JPH066799B2 (ja) | 1988-08-08 | 1988-08-08 | 非晶質鉄−モリブデン合金皮膜の電析方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH066799B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102005455B1 (ko) * | 2017-07-13 | 2019-07-31 | 공주대학교 산학협력단 | 저 복잡성을 갖는 비선형 제어방법 |
-
1988
- 1988-08-08 JP JP19737088A patent/JPH066799B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH066799B2 (ja) | 1994-01-26 |
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