JPH0247481Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、タービンロータ中心穴等内径約
φ120〜φ160mm、全長10数ｍ程度の管内面の硬さ
を測定する装置に関する。

従来の技術 第６図に示すような長尺・細径管１の管内面の
硬度を測定する場合、ポータブル硬さ計２を適当
な力Ｆで押付け、硬さを計測する必要があるが、
適当な装置は開発されていない。

考案が解決しようとする問題点 硬さ計に適当な押付力を与え、前述したような
長尺・細径管の管内面の硬さを正確且つ能率的に
計測する。

問題点を解決するための手段 硬さ計を弾性体を介して案内台車に装着し、コ
イルスプリングとリミツトスイツチにより硬さ計
の押付力を所定の値に制御する。

実施例 第１図乃至第４図において、１は長尺・細径
管、２はポータブル硬さ計、３はベース板、４は
ロータリアクチユエータ、５はセンサ付シリン
ダ、６はアーム、７はレバー、８はクランプシリ
ンダ、９は押込み棒、１０は押込み棒９のガイド
軸、１１は下板１３に固着されたガイド軸、１２
は上板、１２′はガイド軸１１に螺装されたコイ
ルスプリング、１４はリミツトスイツチ、１５は
スライドブロツク、１６は先端ブラケツト、１７
はガイド軸、１８は上下スライド送りねじ、１
９，２０は平歯車、２１，２２は上下端停止用リ
ミツトスイツチ、２３は上下スライドモータ、２
４はガイド軸、２５はガイドベアリング、２６は
ヘツドベースである。

別途製作した案内台車外筒３５に嵌合し、ボル
ト締めされたヘツドベース２６にはDCモータ３
１が取付けられている。モータ３１の出力軸に平
歯車２９を取付けており、平歯車２８とかみ合つ
ている。平歯車２８は中心穴がめねじになつてお
り送りねじ２７がねじ込まれている。

送りねじ２７の軸端は固定板３６に固定されて
おり、固定板３６の両側にはガイド軸２４を平行
に配している。先端ブラケツト１６とガイド軸２
４とはボルト等にて固定されており、モータ３１
を回転する事により、先端ブラケツト１６は前後
方向へスライド出来る構造である。３３，３４は
両端停止用リミツトスイツチで送りねじ２７のス
トロークを規定する。又、平歯車３０が平歯車２
８とかみ合つているので、エンコーダ３２により
前後方向の位置をパルス数をカウントする事によ
り制御出来る構造としている。

先端ブラケツト１６にはモータ２３が取付けて
あり、出力軸に取付けた平歯車２０が上下スライ
ド送りねじ１８に固定された平歯車１９とかみ合
つている。スライドブロツク１５はガイド軸１７
にガイドされ送りねじ１８により上下動する構造
である。尚、２１，２２は上下端停止用リミツト
スイツチである。スライドブロツク１５の先端部
にはガイド軸１１が組み込まれ、上下をそれぞれ
上板１２と下板１３とで連結し、コイルスプリン
グ１２′の作用により上板１２はスライドブロツ
ク１５の上面に押し付けられている。又、スライ
ドブロツク１５にはリミツトスイツチ１４が取付
けられており、これが作動すると、上下スライド
モータ２３が停止する機構となつている。

又、下板１３にはベース板３が連結固定されて
おり、ポータブル硬さ計２とクランプシリンダ８
をアーム６で連結支持したロータリアクチユエー
タ４をベース板３に取付ける。

第４図の如く、クランプシリンダ８を上方へ突
き出すとレバー７の作用によりポータブル硬さ計
２の上端部を押し、硬さが測定出来る機構となつ
ている。又、ベース板３にはセンサ付シリンダ５
が配されており、これを引込む事により押込み棒
９が第２図において９′の位置から右方向へ移動
する機構となつている。

第１図乃至第５図により作用を説明する。

(1) 案内台車３５を管穴に挿入する。

(2) あらかじめ決められた寸法まで挿入し、適当
な位置で案内台車３５を停止させる。この場
合、別にフアイバスコープ等、監視系を設けて
もよい。

(3) モータ３１を回し、測定位置に計測ヘツド
（先端ブラケツト１６により支持されている硬
さ計と硬さ計の駆動機構をいう）が合うよう微
調整（前後方向）する。

(4) 第５図Ａの状態で別に設けた制御盤の準備ス
イツチを押す事により、硬さ測定の準備シーケ
ンスがスタートする。

(5) ロータリアクチユエータ４が施回し、硬さ計
２は90度左方へ振り上げられる。（第５図Ｂ） (6) センサ付シリンダ５が引込まれ、押込み棒９
が硬さ計２のシリンダ小口より挿入され、硬さ
計２がリセツトされた状態となる（第５図Ｃ） (7) センサ付シリンダ５を突出し、押込み棒９を
硬さ計２より抜き出す。（第５図Ｄ） (8) ロータリアクチユエータ４が反転し、硬さ計
２は直立の状態となる。

準備シーケンスはこれで終了し、手動モード
に戻る。

(9) 硬さ測定位置が適正かどうか再度確認（前後
方向スライドエンコーダパルス数の計測又は、
フアイバスコープによる光学的検査）し、 (10) 上下スライドモータ２３を回し、スライドブ
ロツク１５を下降させる。

(11) ポータブル硬さ計２の計測面が管１の被計測
面に押付けられ、スプリング１２′がたわみリ
ミツトスイツチ１４が上板１２に当りモータ２
３が停止する。（第５図Ｆ） この状態でポータブル硬さ計２の計測面は管
１の被計測面に適正な圧力で押し付けられてい
る事になる。加圧力の調整はリミツトスイツチ
１４の上下方向位置を調整する事により容易で
ある。

(12) 引続き前方を計測する必要がある場合はモー
タ２３によりスライドブロツク１５を上昇させ
（第５図Ａの状態）次にモータ３１を回し、エ
ンコーダによるパルス数をカウントして前後方
向の位置決めをし、準備スイツチを操作し、準
備シーケンスがスタートする。

（13） 以下同様の手順を繰返す事により多点計
測がスムーズに実施可能である。

考案の効果 イ ポータブル硬さ計は計測後再度計測を行う前
に硬さ計のシリンダ小口より丸棒状のものでシ
リンダを押し込む必要が有るので、センサ付エ
アシリンダと、エア駆動のロータリアクチユエ
ータを組合せ、シーケンス化することにより、
前記の作業を容易にした。

ロ コイルスプリングとリミツトスイツチを用
い、硬さ計が常に同じ加圧力で被測定面に押し
付けられるようにした。

ハ スライド部にモータ、シリンダ等を配置し、
位置制御用のエンコーダを取付けたことによ
り、遠隔制御が可能になつた。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案遠隔用硬さ測定ヘツドの実施例
を一部断面で示した側面図、第２図は第１図の平
面図、第３図は第１図の−線に沿つた断面
図、第４図は第１図の−線に沿つた断面図、
第５図Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆは本考案の作用を
説明する概略図、第６図は長尺・細径管の斜視図
である。 １……長尺・細径管、２……ポータブル硬さ
計、４……ロータリアクチユエータ、９……押込
み棒、１２′……コイルスプリング、１４……リ
ミツトスイツチ、１５……スライドブロツク。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 長尺・細径の管孔内面の硬さを測定する装置に
   おいて、硬さ計を水平方向及び垂直方向に回動可
   能に支持し、水平位置に硬さ計リセツト用の押込
   み棒を設け、垂直位置にはコイルスプリングとリ
   ミツトスイツチを具えた上下方向の案内機構を設
   け、硬さ計の計測面が常に均一の押付力で被検出
   面に押し付けられるようにした事を特徴とする遠
   隔用硬さ測定ヘツド。