JPH0247791Y2

JPH0247791Y2 -

Info

Publication number: JPH0247791Y2
Application number: JP1985042351U
Authority: JP
Priority date: 1985-03-26
Filing date: 1985-03-26
Publication date: 1990-12-14
Also published as: JPS61158582U

Description

【考案の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本考案は、ピストンストローク位置に依存して
減衰力が変わるようにした自動二輪車用フロント
フオークに関し、更に詳しくはボトムケース内に
フオークパイプを摺動自在に挿入嵌合し、ボトム
ケース内底部に植設したシリンダまたはシートパ
イプの上端部に、位置に応じて減衰力を変化させ
る機構を設けた位置依存型フロントフオークに係
る。[Detailed description of the invention] [Industrial field of application] The present invention relates to a front fork for motorcycles in which the damping force changes depending on the piston stroke position. The present invention relates to a position-dependent front fork in which a mechanism for changing damping force depending on the position is provided at the upper end of a cylinder or seat pipe that is movably inserted and fitted and installed in the inner bottom of a bottom case.

[Conventional technology]

従来のこの種の位置依存型フロントフオークは
圧縮ストロークが増大するにつれて減衰力が大き
くなるように構成されている。そのため時として
乗り心地を損なうことがある。例えば、急ブレー
キによつて車体前方が沈み込んだ状態で路面の凸
部を通過するとき、位置依存効果により高減衰力
が発生し、フロントフオークが作動しにくく硬い
フイーリングとなる。 Conventional position-dependent front forks of this type are configured such that the damping force increases as the compression stroke increases. As a result, ride comfort may sometimes be impaired. For example, when the front of the vehicle dips due to sudden braking and passes over a convex part of the road surface, a high damping force is generated due to position-dependent effects, making it difficult for the front fork to operate, resulting in a hard feeling.

[Purpose of invention]

本考案は、前記の様な状態の時は低減衰力で作
動を良くし路面よりの入力に対し緩衝作用を行な
い、例えばジヤンプの着地などの様に高入力が入
つた場合高減衰力を発生し底づかないようにした
位置依存型フロントフオークを提供せんとするも
のである。 This invention works well with low damping force under the above conditions and provides a buffering effect against input from the road surface, and generates high damping force when high input occurs, such as when landing from a jump. The purpose of this invention is to provide a position-dependent front fork that does not bottom out.

[Means to achieve the purpose]

この目的は、ボトムケース内にフオークパイプ
を摺動自在に挿入嵌合し、このボトムケース内底
部に、フオークパイプよりも小径のシリンダまた
はシートパイプを植設し、シリンダまたはシート
パイプの上部に、フオークパイプの内周面に摺接
しフオークパイプ内室を上下の油室に区画するピ
ストン部設け、このピストン部に、その上下の油
室を連通する一方の流路を形成し、この一方の流
路に、フロントフオークのストローク位置に応じ
て減衰力を変化させる機構を設けた位置依存型フ
ロントフオークにおいて、前記一方の流路と並列
に他方の流路をピストン部に形成し、この他方の
流路に、フロントフオークが所定の圧縮速度に達
する迄はこの他方の流路を開き、所定の圧縮速度
に達した時点から閉じて、フロントフオークの圧
縮速度に応じて減衰力を増大させるバルブ機構を
配設したことによつて達成される。 The purpose of this is to slidably insert and fit a fork pipe into the bottom case, install a cylinder or sheet pipe with a smaller diameter than the fork pipe in the inner bottom of the bottom case, and place a cylinder or sheet pipe in the upper part of the cylinder or sheet pipe. A piston part is provided that slides on the inner circumferential surface of the fork pipe and divides the interior of the fork pipe into upper and lower oil chambers, and this piston part is formed with one flow path that communicates the upper and lower oil chambers. In a position-dependent front fork in which a mechanism is provided in the passage to change the damping force according to the stroke position of the front fork, another passage is formed in the piston part in parallel with the one passage, and this other passage is The other channel is provided with a valve mechanism that opens the other flow channel until the front fork reaches a predetermined compression speed, and closes the other flow channel when the front fork reaches a predetermined compression speed to increase the damping force in accordance with the compression speed of the front fork. This is achieved by arranging the

〔Example〕

以下、図を参照して本考案の実施例を説明す
る。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第１〜４図には本考案によるロツドタイプフロ
ントフオークが示してある。第１図において、１
はボトムケースであり、このボトムケース１内に
はフオークパイプ２が上下に摺動自在に挿入され
ている。又、ボトムケース１の上部内面にはフオ
ークパイプ２の外面に摺動接触するオイルシール
３およびガイドブツシユ４が嵌装され、そしてボ
トムケース１の上端はダストシール５で覆われて
いる。更に、ボトムケース１の底部には、シリン
ダ６がオイルロツクピース７を介してボルト８に
よつて植設固定されている。 1 to 4 show a rod type front fork according to the present invention. In Figure 1, 1
1 is a bottom case, and a fork pipe 2 is inserted into the bottom case 1 so as to be slidable up and down. Further, an oil seal 3 and a guide bush 4 which are in sliding contact with the outer surface of the fork pipe 2 are fitted into the upper inner surface of the bottom case 1, and the upper end of the bottom case 1 is covered with a dust seal 5. Furthermore, a cylinder 6 is implanted and fixed to the bottom of the bottom case 1 via an oil lock piece 7 with a bolt 8.

前記フオークパイプ２の上端部にはフオークボ
ルト９が螺着されており、そしてこのフオークボ
ルト９の下面中央には、前記シリンダ６の中まで
達するロツド１０がねじ込まれている。このロツ
ド１０の自由端には、引き側減衰力を発生するピ
ストンバルブ１１が取付けられている。又、ロツ
ド１０には、ロツドガイドハウジング１２によつ
て保持されたロツドガイド１３が摺動接触してい
る。このロツドガイドハウジング１２は前記シリ
ンダ６の上端部内に嵌装固定されている。尚、第
１図中、１４はリバウンドストツパースプリン
グ、１５は懸架ばね、１６はエア注入用プラグで
ある。 A fork bolt 9 is screwed onto the upper end of the fork pipe 2, and a rod 10 that reaches into the cylinder 6 is screwed into the center of the lower surface of the fork bolt 9. A piston valve 11 is attached to the free end of the rod 10 to generate a pull-side damping force. Further, a rod guide 13 held by a rod guide housing 12 is in sliding contact with the rod 10. The rod guide housing 12 is fitted and fixed within the upper end of the cylinder 6. In FIG. 1, 14 is a rebound stopper spring, 15 is a suspension spring, and 16 is an air injection plug.

更に、前記シリンダ６の上端部には本考案によ
る減衰力可変機構１７が設けられている。この減
衰力可変機構１７は第２図に示す如く、シリンダ
６の上端に螺着されたガイド筒１８を含み、この
ガイド筒にはストツパーリング１９によつてピス
トン２０が固定保持されている。このピストンは
ガイド筒１８と共に、フオークパイプ２の内室を
上下の油室に区画するピストン部としての役目を
する。ピストンはその外周面に、フオークパイプ
２の内面に摺動接触するピストンリング２１を備
えている。又、ピストン２０には弾力性のあるバ
ルブ２２とチエツクバルブ２３が上下方向に摺動
自在に嵌合されている。このバルブ２２およびチ
エツクバルブ２３はバルブセツトスプリング２４
によつて前記ピストン２０の中央側の端面２５′
に押付けられている。チエツクバルブ２３の複数
の油孔２３′は通常閉じており、そしてチエツク
バルブ２３と、そのバルブシートを形成するピス
トン２０の外側端面２５″との間には〓間ａが形
成されている。 Further, a variable damping force mechanism 17 according to the present invention is provided at the upper end of the cylinder 6. As shown in FIG. 2, this variable damping force mechanism 17 includes a guide cylinder 18 screwed onto the upper end of the cylinder 6, and a piston 20 is fixedly held in the guide cylinder by a stopper ring 19. This piston, together with the guide tube 18, serves as a piston portion that divides the inner chamber of the fork pipe 2 into upper and lower oil chambers. The piston has a piston ring 21 on its outer circumferential surface that comes into sliding contact with the inner surface of the fork pipe 2. Further, a resilient valve 22 and a check valve 23 are fitted into the piston 20 so as to be slidable in the vertical direction. This valve 22 and check valve 23 are connected to a valve set spring 24.
The central end surface 25' of the piston 20 is
is being pressed against. The plurality of oil holes 23' of the check valve 23 are normally closed, and a gap a is formed between the check valve 23 and the outer end surface 25'' of the piston 20 forming its valve seat.

ピストン２０上には位置検出ばね２６が設けら
れ、それと前記懸架ばね１５の間にテーパースラ
イダ２７が挾まれて浮動支持されている。このテ
ーパースライダ２７はロツド１０に摺動自在に嵌
合され、下部にテーパ面２７′を備えている。テ
ーパ面２７′とガイド筒１８上縁との間には〓間
ｂが形成され、この〓間ｂはテーパースライダ２
７の上下動によつて断面積が変化する。 A position detection spring 26 is provided on the piston 20, and a tapered slider 27 is sandwiched between the position detection spring 26 and the suspension spring 15 and supported in a floating manner. This tapered slider 27 is slidably fitted into the rod 10 and has a tapered surface 27' at its lower part. A gap b is formed between the tapered surface 27' and the upper edge of the guide cylinder 18, and this gap b is located between the tapered slider 2
The cross-sectional area changes due to the vertical movement of 7.

而して、フロントフオーク内は室Ａ，Ｂ，Ｃ，
Ｄに区画され、それぞれの室Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ内に
は作動油が封入され、特に室Ｄの上部は気体で占
められている。 Therefore, inside the front fork are rooms A, B, C,
The chamber D is divided into chambers A, B, C, and D, each of which is filled with hydraulic oil. In particular, the upper part of chamber D is filled with gas.

次に本フロントフオークの作用を説明する。 Next, the function of this front fork will be explained.

先ず、圧縮行程ではロツド１０がシリンダ６内
に侵入すると同時にフオークパイプ２がボトムケ
ース１に侵入する。ロツド１０の侵入によつて、
室Ｂ内の作動油の一部はシリンダ６の下部側壁に
穿設した油孔６′を通つて室Ｃに流れるが、大半
はピストンバルブ１１の油孔（図示せず）を通つ
て容易に室Ａ内に流入する。そしてフオークパイ
プ２の侵入によつて、室Ｃ内の作動油は減衰力可
変機構１７を通つて室Ｄに流れる。 First, in the compression stroke, the rod 10 enters into the cylinder 6 and the fork pipe 2 enters the bottom case 1 at the same time. Due to the invasion of Rod 10,
A part of the hydraulic oil in the chamber B flows into the chamber C through an oil hole 6' formed in the lower side wall of the cylinder 6, but the majority easily flows through an oil hole (not shown) in the piston valve 11. Flows into room A. As the fork pipe 2 enters, the hydraulic oil in the chamber C flows into the chamber D through the variable damping force mechanism 17.

圧縮行程初期においては、テーパ面２７′とガ
イド筒１８上縁の間には第２図に示す如く大きな
〓間ｂが形成されており、前記室Ｃ内の油はガイ
ド筒１８に設けた油孔１８′、ガイド筒１８とロ
ツド１０の間の油路１８″および〓間ｂを通つて
室Ｄに流入する。そして、油が各流路を通過する
ときの流動抵抗に基づいて比較的低い減衰力が発
生する。 At the beginning of the compression stroke, a large gap b is formed between the tapered surface 27' and the upper edge of the guide tube 18, as shown in FIG. The oil flows into the chamber D through the hole 18', the oil passage 18'' between the guide tube 18 and the rod 10, and the gap b. A damping force is generated.

次に圧縮ストロークが進み、懸架ばね１５とこ
の懸架ばねよりも高いばね定数を有する位置検出
ばね２６が圧縮されると、テーパースライダ２７
が第３図に示す如く下方へ移動し、その結果、テ
ーパ面２７′とガイド筒１８上縁間の〓間ｂが縮
小され、油はここで絞られてその流動抵抗を増
し、高い減衰力が発生する。 Next, when the compression stroke advances and the suspension spring 15 and the position detection spring 26 having a higher spring constant than this suspension spring are compressed, the taper slider 27
moves downward as shown in FIG. 3, and as a result, the gap b between the tapered surface 27' and the upper edge of the guide tube 18 is reduced, and the oil is squeezed here, increasing its flow resistance and producing a high damping force. occurs.

本フロントフオークでは更に、圧力に応じて減
衰力が変化する。この減衰力の変化は、前述の圧
縮ストロークに依存する減衰力変化とは別個に行
われる。 Furthermore, in this front fork, the damping force changes depending on the pressure. This change in damping force is performed separately from the previously described damping force change depending on the compression stroke.

先ず、ピストン速度が遅いときには、第３図に
示す如くチエツクバルブ２３とピストン２０の端
面２５″との間に〓間ａが形成されており、室Ｃ
内の油はこの〓間ａとピストン２０の油孔２０′
を通つて室Ｄに流れる。この場合、流過時の流動
抵抗に基づいて比較的に低い減衰力が発生する。 First, when the piston speed is slow, a gap a is formed between the check valve 23 and the end surface 25'' of the piston 20, as shown in FIG.
The oil inside is between this gap a and the oil hole 20' of the piston 20.
through which it flows into chamber D. In this case, relatively low damping forces occur due to the flow resistance during flow.

次にピストン速度が高速になると、〓間ａを流
れる油の速度が速くなりチエツクバルブ２３前後
の圧力差が大きくなるために、チエツクバルブ２
３は第４図に示す如く上方へ撓み、ピストン端面
２５に接触して閉じる。その結果、室Ｃ内の油の
圧力が増大し、この圧力がチエツクバルブ２３に
設けた複数個の油孔２３′を介してバルブ２２に
作用するので、第４図に示す如くバルブ２２が上
方へ撓み、油は室Ｃから油孔２３′，２０′を通つ
て室Ｄへ流れる。その際、バルブ２２のばね特性
に応じた減衰力が得られ、この減衰力を低速時よ
りも高く設定することができる。 Next, when the piston speed increases, the speed of the oil flowing through space a increases and the pressure difference before and after the check valve 23 increases.
3 is bent upward as shown in FIG. 4, contacts the piston end surface 25, and closes. As a result, the pressure of the oil in the chamber C increases, and this pressure acts on the valve 22 through the plurality of oil holes 23' provided in the check valve 23, so that the valve 22 moves upward as shown in FIG. The oil flows from chamber C to chamber D through oil holes 23' and 20'. At this time, a damping force corresponding to the spring characteristics of the valve 22 is obtained, and this damping force can be set higher than that at low speeds.

本フロントフオークの減衰力、圧縮ストローク
およびピストン速度V₁，V₂，V₃，V₄の関係を第
５図に示す。第５図において二点鎖線は従来のフ
ロントフオークの特性を示している。この図から
判るように、本フロントフオークの場合は、低速
V₁，V₂時は減衰力が低いので、路面からの入力
に対して十分な緩衝作用を行なう。一方、高速
V₃，V₄時、例えばジヤンプの着地のように高入
力が入つたときには高減衰力を発生しフロントフ
オークの底づきを防止する。 Figure 5 shows the relationship among the damping force, compression stroke, and piston speeds V ₁ , V ₂ , V ₃ , and V ₄ of this front fork. In FIG. 5, the two-dot chain line indicates the characteristics of the conventional front fork. As you can see from this figure, in the case of this front fork, low speed
Since the damping force is low at V ₁ and V ₂ , sufficient buffering action is performed against input from the road surface. On the other hand, high speed
At V ₃ and V ₄ , when a high input is received, such as when landing from a jump, a high damping force is generated to prevent the front fork from bottoming out.

フオークが伸張行程にある場合は、低いばね定
数を持つバルブセツトスプリング２４が室Ｄ内の
油の圧力によつて圧縮され、〓間ａが拡大するの
で、室Ｄ内の油孔２０′と〓間ａを通つて容易に
抵抗なく室Ｃに移動することができる。 When the fork is in the extension stroke, the valve set spring 24, which has a low spring constant, is compressed by the pressure of the oil in the chamber D, and the gap a expands, so that the oil hole 20' in the chamber D and the It is possible to easily move to room C through space a without resistance.

第６図は本考案の他の実施例を示す。この実施
例はフリーバルブタイプと呼ばれる公知のフロン
トフオークに、前記の減衰力可変機構１７を適用
したものである。前記第１実施例との違いは、ガ
イド筒１８がシートパイプ６ａに螺着されている
ことと、テーパースライダ２７″がロツド１０に
嵌合していないことだけである。本実施例におい
ても第１実施例の効果と同様な効果が得られる。 FIG. 6 shows another embodiment of the invention. In this embodiment, the damping force variable mechanism 17 is applied to a known front fork called a free valve type. The only difference from the first embodiment is that the guide tube 18 is screwed onto the seat pipe 6a, and the tapered slider 27'' is not fitted into the rod 10. Effects similar to those of the first embodiment can be obtained.

[Effect of idea]

以上説明した如く、本考案はフロントフオーク
が所定の圧縮速度に達する迄は流路を開き、所定
の圧縮速度に達した時点から閉じて、フロントフ
オークの圧縮速度に応じて減衰力を増大させるバ
ルブ機構を、ピストンストローク位置に応じて減
衰力を変化させる機構に付設したので、フロント
フオーク圧縮状態で、路面からの低入力に対して
は柔らかい緩衝作用を行ない、更に、例えばジヤ
ンプの着地のように高入力が入つたときには高減
衰力を発生しフロントフオークの底づきを防ぐこ
とができる。 As explained above, the present invention is a valve that opens the flow path until the front fork reaches a predetermined compression speed, closes it from the time the front fork reaches a predetermined compression speed, and increases the damping force in accordance with the compression speed of the front fork. The mechanism is attached to a mechanism that changes the damping force according to the piston stroke position, so when the front fork is compressed, it provides a soft buffering effect against low input from the road surface. When a high input is applied, a high damping force is generated to prevent the front fork from bottoming out.

[Brief explanation of the drawing]

第１図は本考案に係るロツドタイプフロントフ
オークの部分断面図、第２図は同フロントフオー
クの減衰力可変機構部の拡大断面図、第３，４図
は同機構の作動状態を示す図、第５図は本考案に
よるフロントフオークの特性を示すグラフ、第６
図は本考案の他の実施例を示す図である。１……ボトムケース、２……フオークパイプ、
６……シリンダ、６ａ……シートパイプ、１８…
…ガイド筒、２０……ピストン、２２……バル
ブ、２３……チエツクバルブ、２４……バルブリ
セツトスプリング、２６……位置検出ばね、２７
……テーパースライダ。 Fig. 1 is a partial sectional view of the rod type front fork according to the present invention, Fig. 2 is an enlarged sectional view of the variable damping force mechanism of the front fork, and Figs. 3 and 4 are diagrams showing the operating state of the same mechanism. , Figure 5 is a graph showing the characteristics of the front fork according to the present invention, and Figure 6 is a graph showing the characteristics of the front fork according to the present invention.
The figure shows another embodiment of the present invention. 1...Bottom case, 2...Fork pipe,
6...Cylinder, 6a...Seat pipe, 18...
... Guide cylinder, 20 ... Piston, 22 ... Valve, 23 ... Check valve, 24 ... Valve reset spring, 26 ... Position detection spring, 27
...Taper slider.

Claims

[Scope of Claim for Utility Model Registration] A fork pipe 2 is slidably inserted and fitted into a bottom case 1, and a fork pipe 2 is inserted into the inner bottom of the bottom case.
cylinder 6 or seat pipe 6a with a smaller diameter than
Planted on the top of the cylinder 6 or sheet pipe 6a,
Piston parts 20 and 18 are provided which slide on the inner circumferential surface of the fork pipe 2 and divide the fork pipe interior into upper and lower oil chambers D and C. A mechanism 1 is provided in which communicating flow paths 18' and 18'' are formed, and the damping force is changed in accordance with the stroke position of the front fork.
8, 26, 27, the other passage 20' is formed in the piston portions 20, 18 in parallel with the one passage 18', 18'', and the other passage 20' is formed in the piston part 20, 18. , a valve mechanism 20 that opens this other flow path 20' until the front fork reaches a predetermined compression speed, and closes it from the time when the front fork reaches a predetermined compression speed to increase the damping force in accordance with the compression speed of the front fork. , 22, 23, and 24.