JPH024792U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH024792U JPH024792U JP8155388U JP8155388U JPH024792U JP H024792 U JPH024792 U JP H024792U JP 8155388 U JP8155388 U JP 8155388U JP 8155388 U JP8155388 U JP 8155388U JP H024792 U JPH024792 U JP H024792U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stopper
- movable part
- robot
- interference area
- robots
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Description
第１図は本考案になる工業用ロボツト装置の第
１実施例の平面図、第２図はロボツトの構成を示
す一部切截側断面図、第３図はアームを外した状
態で示す平面図、第４図は制御回路の構成を示す
ブロツク図、第５図は本考案の第２実施例の平面
図、第６図は第２実施例の正面図、第７図はアー
ムを外して示す平面図である。 １……工業用ロボツト装置、２，３……ロボツ
ト、６，６′……旋回テーブル、８，８′……ア
ーム、１３……第１のリミツトスイツチ、１４…
…第２のリミツトスイツチ、１５……ストツパ、
１６，１６′……回転体、１８，１８′……スト
ツパピン、２２……制御回路、２２ａ……モータ
制御部、２２ｂ……プログラム停止回路、２２ｃ
……電源オフ回路。
１実施例の平面図、第２図はロボツトの構成を示
す一部切截側断面図、第３図はアームを外した状
態で示す平面図、第４図は制御回路の構成を示す
ブロツク図、第５図は本考案の第２実施例の平面
図、第６図は第２実施例の正面図、第７図はアー
ムを外して示す平面図である。 １……工業用ロボツト装置、２，３……ロボツ
ト、６，６′……旋回テーブル、８，８′……ア
ーム、１３……第１のリミツトスイツチ、１４…
…第２のリミツトスイツチ、１５……ストツパ、
１６，１６′……回転体、１８，１８′……スト
ツパピン、２２……制御回路、２２ａ……モータ
制御部、２２ｂ……プログラム停止回路、２２ｃ
……電源オフ回路。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 各可動部の作動部の作動領域の一部が互いに重
なり合う干渉領域となるように複数のロボツトが
配置されてなる工業用ロボツト装置において、 前記一のロボツトの可動部と一体的に動作する
ように設けられた第１のストツパと、隣接する他
のロボツトの可動部の動きに応じて変位する第２
のストツパとを備えてなり、前記第１のストツパ
と第２のストツパとはいずれか一方のロボツトの
可動部が前記干渉領域にあるとき他方のロボツト
の可動部が干渉領域に進入することを阻止するよ
う互いに当接する構成とした工業用ロボツト装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8155388U JPH024792U (ja) | 1988-06-20 | 1988-06-20 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8155388U JPH024792U (ja) | 1988-06-20 | 1988-06-20 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH024792U true JPH024792U (ja) | 1990-01-12 |
Family
ID=31306331
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8155388U Pending JPH024792U (ja) | 1988-06-20 | 1988-06-20 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH024792U (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4873661U (ja) * | 1971-12-18 | 1973-09-13 | ||
| WO2012147557A1 (ja) * | 2011-04-27 | 2012-11-01 | 日本電産サンキョー株式会社 | 回転機構、産業用ロボットおよび回転体の原点位置復帰方法 |
| JP2018144223A (ja) * | 2017-03-06 | 2018-09-20 | キヤノン株式会社 | 複数のロボットに動作を教示する教示方法、およびそれに用いる教示装置 |
| US10919153B2 (en) | 2017-03-06 | 2021-02-16 | Canon Kabushiki Kaisha | Teaching method for teaching operations to a plurality of robots and teaching system used therefor |
-
1988
- 1988-06-20 JP JP8155388U patent/JPH024792U/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4873661U (ja) * | 1971-12-18 | 1973-09-13 | ||
| WO2012147557A1 (ja) * | 2011-04-27 | 2012-11-01 | 日本電産サンキョー株式会社 | 回転機構、産業用ロボットおよび回転体の原点位置復帰方法 |
| JP2012228753A (ja) * | 2011-04-27 | 2012-11-22 | Nidec Sankyo Corp | 回転機構、産業用ロボットおよび回転体の原点位置復帰方法 |
| JP2018144223A (ja) * | 2017-03-06 | 2018-09-20 | キヤノン株式会社 | 複数のロボットに動作を教示する教示方法、およびそれに用いる教示装置 |
| US10919153B2 (en) | 2017-03-06 | 2021-02-16 | Canon Kabushiki Kaisha | Teaching method for teaching operations to a plurality of robots and teaching system used therefor |