JPH0248112Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、円周上に配置してある鋲をかしめ
るかしめ装置に関するものである。

〔従来の技術〕

二枚の環状板より成る保持器にローラを支持さ
せるには、環状板間に所要数のローラを配置し
て、片方環状板の透孔からローラの軸芯に設けて
ある貫孔に鋲軸を挿入すると共に、残る片方環状
板の透孔に鋲軸の先端を貫通させる。

次にアンビルに鋲軸の末端鋲頭を載置したの
ち、鋲頭成型工具により鋲軸の先端をかしめて鋲
頭を設ける。

その後に人手によりアンビルに次の鋲頭を載置
する繰返しにより各鋲軸の先端に鋲頭を成型して
いる。

〔考案が解決しようとする問題点〕

人手により保持器を回しながらアンビルに順次
かしめる鋲軸を移動させるので、手数がかかると
共に、能率が著しく低下する問題があつた。

〔問題点を解決するための手段〕

上記の問題点を解決するために、この考案はモ
ーターにより駆動され、かつシリンダにより昇降
するよう設けた回動軸と、下端の成型面中心と回
動軸の軸芯とが一致して旋回揺動するよう前記回
動軸の下端に装着した鋲頭成型工具とで構成した
リベツテイングマシンに於て、鋲頭成型工具の下
側に進退調整可能なテーブルを配置して、このテ
ーブル上に回転板を設け、また回転板上にベアリ
ングのローラと保持器とに貫通させてある鋲軸の
鋲頭を支承するアンビルを設け、さらに鋲頭成型
工具の直下に鋲軸が位置することを検出して回転
体の運転を中止する検知装置と、検知装置による
検知にともない鋲頭成型工具の直下に鋲軸を位置
させて回転体を停止させる停止装置を設け、また
回転体の回転停止にともない前進し、その後に降
下して保持器を下向き加圧する押え装置を設けて
構成したものである。

〔作用〕

まず、各アンビルに鋲軸の鋲頭を載置してロー
ラと共に保持器を組み込んであるベアリングを回
転体上にのせる。

次に回転体を低速ドライブすると、検知装置に
より鋲頭成型工具の直下、即ち鋲軸の軸芯と鋲頭
成型工具の成型面中心とが一致したことを検知し
て回転体のドライブを止めるのと同時に停止装置
により前記回転体を停止させる。

その後に前進後降下する押え装置によりかしめ
位置両側の鋲軸を下向きに加圧する。

しかして、回転している鋲頭成型工具の降下に
ともない鋲軸の先端に鋲頭を成型する。

鋲頭成型後に鋲頭成型工具が上昇し、また押え
装置が上昇後後退し、さらに停止装置による回転
体の停止を解除する。

その後に回転体が回転する。

〔実施例〕

図において、Ａはリベツテイングマシンであ
る。

上記のリベツテイングマシンＡは、第１図で示し
たようにモーター１により駆動され、かつシリン
ダ２の作用により昇降する回動軸３と、下端の成
型面中心と回動軸３の軸芯とが一致して旋回揺動
するよう前記回動軸３の下端に装着した鋲頭成型
工具４とで構成されている。

上記の鋲頭成型工具４は、公知のため図示省略
してあるが、回動軸の下端に固着した基体と、こ
の基体の下端面から上方斜外方に向けて設けた凹
入孔と、下端の成型面中心が回動軸３の軸芯とが
合致するようにして凹入孔にベアリングを介し上
端部を嵌入した成型軸とで構成されている。

また、鋲頭成型工具４の下側には、進退可能な
テーブル５が設けられている。

上記のテーブル５は、第３図及び第４図で示し
たようにボツクス６の天板７上にレール８をガイ
ドとしてスライドするテーブル５を重ねると共
に、天板７上の突片９にネジ軸１０の末端部を定
位置でフリー回転するよう軸承して、テーブル５
のネジ孔１１に前記ネジ軸１０をねじ込み、ネジ
軸１０回動操作によりテーブル５を進退させるよ
うになつている。

さらにテーブル５上には、低速回転する回転体
１２が設けてある。

上記回転体１２の駆動方法は、第３図で示した
ようにテーブル５に回転体１２の支軸１３を軸承
すると共に、テーブル５の下面に支持させたモー
ター１４の歯車１５と支軸１３の歯車１６を噛み
合せてある。

なお、天板７には、テーブル５の移動を妨げな
いようモーター１４及び支軸１３の貫通用長孔１
７が設けてある。

また、回転体１２の上面には、ベアリングのロ
ーラ１８と保持器１９，１９とに貫通させてある
各鋲軸２０の末端鋲頭を支承するアンビル２１が
設けてある。

２２は鋲頭成型工具４の直下に鋲軸２０が位置
することを検出してモーター１４の運転を停止す
る検知装置である。

上記の検知装置２２は、第５図で示したように
第１シリンダ２３により進退するロツド２４と、
このロツド２４の先端に末端を支持させた二本の
並行する溝型ガイドレール２５と、このガイドレ
ール２５に側縁を嵌め込んで進退自在に支持した
スライダ２６と、ロツド２４の先端プレート２７
に支持してスライダ２６の末端にピストン軸を取
付けた第２シリンダ２８と、スライダ２６の先端
に支持させてある第３シリンダ２９の作用により
昇降する昇降体３０と、この昇降体３０に設けた
検出ピン３１とで構成され、第１シリンダ２３に
よりロツド２４を大きく前進させたのち、さらに
第２シリンダ２８によりスライダ２６を小さく前
進させ、次いで第３シリンダ２９により昇降体３
０を降下させながら鋲軸２０の先端に検出ピン３
１を当接させて前記鋲軸２０を検出すると共に、
検出時にスイツチ（図示省略）を作用させてモー
ター１４の運転を止めるようになつている。

検出後にあつては、第３シリンダ２９の作用に
より昇降体３０を上昇させ、次いで第２シリンダ
２８、第３シリンダ２９を作用させてスライダ２
６及びロツド２４を後退させる。

３３は検知装置２２による検知にともない鋲頭
成型工具４の直下に鋲軸２０を位置させて回転体
１２を停止させる停止装置である。

上記の停止装置３３は、第６図、第７図で示し
たように回転体１２の外周対向位置に制動板３４
配置して、この制動板３４の下面から突出する突
片３５をピン３６を介し回動自在に軸支し、シリ
ンダ３７の伸長作用により上昇する突軸３８を介
し制動板３４の末端を押し上げ、そして回転体１
２の外周に前記制動板３４の先端縁を圧接するよ
うになつている。

４０は上側の保持器１９を下向きに加圧する押
え装置である。

上記の押え装置４０は、第４図及び第８図で示
したようにシリンダ４１の伸長によりそれぞれ左
右二本のスライダ４２を前進させ、次いでスライ
ダ４２のガイド部材４３を前記スライダ４２と共
にシリンダ４４により引き下げて、スライダ４２
の先端下面のピン４５を保持器１９の上面に押し
付けるようになつている。

上記ピン４５による押圧位置は、かしめ位置を
挾む両側を同時に加圧するようになつている。

なお、シリンダ４４による引き下げを解除する
と、バネ４６によりガイド部材４３を上昇復帰さ
せるようになつている。

〔効果〕

以上のように、この考案に係るかしめ装置によ
れば、各アンビルに鋲軸の鋲頭を載置してローラ
と共に保持器を組み込んであるベアリングを回転
体上にのせることにより、回転体の回転途中にま
ず検知装置で鋲頭成型工具の直下に鋲軸が位置す
ることを検知すると、ただちに回転体のドライブ
を止めるのと同時に停止装置により回転体を停止
させ、次いで押え装置により保持器のかしめ位置
の両側を下向きに加圧し、その後に鋲頭成型工具
を降下させながら鋲軸の先端に鋲頭を成型する繰
返しにより各鋲軸の先端に鋲頭を設けるため、
一々人手により鋲軸を鋲頭成型工具の下に位置さ
せる手間のかかる作業が不要になる。

また、押え装置により保持器を下向きに加圧す
るので、保持器の浮き上がりがない。

さらに、停止装置により回転体を停止させるの
で、鋲頭成型工具の直下で検知した鋲軸を、位置
ずれがないよう正確に停止させておくことができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案に係るかしめ装置の右側面
図、第２図は同平面図、第３図は同上の要部を示
す縦断拡大側面図、第４図は押え装置の拡大平面
図、第５図は検知装置の拡大側面図、第６図は停
止装置の拡大平面図、第７図は同上の一部切欠側
面図、第８図は押え装置の拡大側面図である。 Ａ……リベツテイングマシン、１……モータ
ー、２……シリンダ、３……回動軸、４……鋲頭
成型工具、５……テーブル、６……ボツクス、７
……天板、８……レール、９……突片、１０……
ネジ軸、１１……ネジ孔、１２……回転体、１３
……支軸、１４……モーター、１５……歯車、１
６……歯車、１７……長孔、１８……ローラ、１
９……保持器、２０……鋲軸、２１……アンビ
ル、２２……検知装置、２３……第１シリンダ、
２４……ロツド、２５……ガイドレール、２６…
…スライダ、２７……プレート、２８……第２シ
リンダ、２９……第３シリンダ、３０……昇降
体、３１……検出ピン、３３……停止装置、３４
……制動板、３５……突片、３６……ピン、３７
……シリンダ、３８……突軸、４０……押え装
置、４１……シリンダ、４２……スライダ、４３
……ガイド部材、４４……シリンダ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. モーターにより駆動され、かつシリンダにより
   昇降するよう設けた回動軸と、下端の成型面中心
   と回動軸の軸芯とが一致して旋回揺動するよう前
   記回動軸の下端に装着した鋲頭成型工具とで構成
   したリベツテイングマシンに於て、鋲頭成型工具
   の下側に進退調整可能なテーブルを配置して、こ
   のテーブル上に回転板を設け、また回転板上にベ
   アリングのローラと保持器とに貫通させてある鋲
   軸の鋲頭を支承するアンビルを設け、さらに鋲頭
   成型工具の直下に鋲軸が位置することを検出して
   回転体の運転を中止する検知装置と、検知装置に
   よる検知にともない鋲頭成型工具の直下に鋲軸を
   位置させて回転体を停止させる停止装置を設け、
   また回転体の回転停止にともない前進し、その後
   に降下して保持器を下向き加圧する押え装置を設
   けたことを特徴とするかしめ装置。