JPH0248151Y2 - - Google Patents
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- JPH0248151Y2 JPH0248151Y2 JP4010883U JP4010883U JPH0248151Y2 JP H0248151 Y2 JPH0248151 Y2 JP H0248151Y2 JP 4010883 U JP4010883 U JP 4010883U JP 4010883 U JP4010883 U JP 4010883U JP H0248151 Y2 JPH0248151 Y2 JP H0248151Y2
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Description
【考案の詳細な説明】
この考案はナツトフイーダーに関するものであ
る。[Detailed description of the invention] This invention relates to a nut feeder.
従来、第１図に示すように、ナツト供給用ホー
ス１より供給されるナツト６を、エアシリンダー
２によつて伸縮動がなされかつ吸着コイル３によ
つて磁化される吸着ロツド４の先端に吸着してガ
イドピン５まで運び、同ガイドピン５にナツト６
を供給すると同時吸着ロツド４が後退し、この後
上部電極７が下降してナツト６に接触して同ナツ
ト６に電圧を加えることによつてナツト６を鉄板
等のワーク８に溶着するナツトフイーダーがあ
る。 Conventionally, as shown in FIG. 1, a nut 6 supplied from a nut supply hose 1 is attracted to the tip of a suction rod 4 which is expanded and contracted by an air cylinder 2 and magnetized by a suction coil 3. and carry it to the guide pin 5, and then attach the nut 6 to the same guide pin 5.
When the nut 6 is supplied, the suction rod 4 moves backward, and then the upper electrode 7 descends and contacts the nut 6. By applying voltage to the nut 6, the nut feeder welds the nut 6 to the workpiece 8 such as an iron plate. be.
ところで、この種のナツトフイーダーでは、吸
着ロツド４は前進してその先端に吸着されたナツ
ト６をガイドピン５へ供給すると同時に後退する
ようになつているので、ナツト６はあたかも放り
出されるような状態となり、時々ナツト６がガイ
ドピン５に対して完全にセツトされない状態のま
ま溶着されてしまうという不具合があつた。 By the way, in this type of nut feeder, the suction rod 4 advances and supplies the nut 6 suctioned at its tip to the guide pin 5, and at the same time retreats, so that the nut 6 appears to be thrown out. However, there was a problem in that the nut 6 was sometimes welded to the guide pin 5 without being completely set.
そこで、本考案では上記に鑑みて、ガイドピン
に対して常に確実にナツトをセツトすることがで
きるナツトフイーダーの提供を目的とするもので
ある。 In view of the above, an object of the present invention is to provide a nut feeder that can always reliably set a nut on a guide pin.
以下、本考案の一実施例を図面によつて説明す
るに先だち、まず、従来のナツトフイーダー９に
ついて説明する。ただしこれは既に周知のもので
あるので、ここでは簡単に説明する。１０はナツ
トフイーダー本体を示しており、これは溶接装置
本体１１に対して、ロツド１２及びブラケツト１
３を介して設けられている。吸着ロツド４を前後
動させるためのエアシリンダー２にはオメガスイ
ツチ１４が設けられている。このオメガスイツチ
１４は吸着ロツド４の前進端を検出するためのも
ので、エアシリンダー２の図示しないピストンが
前進端位置へくると、同ピストンに設けられた図
示しない磁石によつて同オメガスイツチ１４が作
動されるようになつている。なお、エアシリンダ
ー２には電磁切換弁１５より空気が供給されてお
り、又電磁切換弁１５には図示しない空気圧回路
Ａより空気が供給されている。 Before explaining one embodiment of the present invention with reference to the drawings, a conventional nut feeder 9 will first be explained. However, since this is already well known, it will be briefly explained here. 10 indicates a nut feeder body, which is connected to a welding device body 11 by a rod 12 and a bracket 1.
3. The air cylinder 2 for moving the suction rod 4 back and forth is provided with an omega switch 14. This omega switch 14 is for detecting the forward end of the suction rod 4. When the piston (not shown) of the air cylinder 2 reaches the forward end position, the omega switch 14 is activated by a magnet (not shown) provided on the piston. is now being activated. Note that air is supplied to the air cylinder 2 from an electromagnetic switching valve 15, and air is supplied to the electromagnetic switching valve 15 from a pneumatic circuit A (not shown).
１８はホルダで、これの上部にはＦチツプ１９
が装着されている。下チツプ１９は下部電極とな
るもので、その内部にはスプリングＳを介してガ
イドピン５が上下動可能に挿入されている。な
お、このガイドピン５は絶縁材より形成されるか
若しくは下チツプ１９に対する絶縁がなされてい
る。８はワーク（本例では鉄板材を示している）
で、ガイドピン５を挿入しうる孔８ａを有してい
る。６はナツトで、第２図ではガイドピン５に対
して設置された状態を示している。 18 is a holder, and on the top of this is an F chip 19
is installed. The lower tip 19 serves as a lower electrode, into which a guide pin 5 is inserted via a spring S so as to be movable up and down. The guide pin 5 is made of an insulating material or is insulated from the lower chip 19. 8 is the workpiece (in this example, a steel plate material is shown)
It has a hole 8a into which the guide pin 5 can be inserted. Reference numeral 6 indicates a nut, which is shown in a state installed relative to the guide pin 5 in FIG.
１６は制御回路で、前記オメガスイツチ１４、
吸着コイル３及び電磁切換弁１５が接続されてい
る。この制御回路１６には、他にスイツチ、制御
機器等が接続されているが、図では説明簡単化の
ために省略してある。 16 is a control circuit, which includes the omega switch 14,
An attraction coil 3 and an electromagnetic switching valve 15 are connected. Although other switches, control devices, etc. are connected to this control circuit 16, they are omitted in the figure for the sake of simplification of explanation.
制御回路１６は電磁切換弁１５に対して所定周
期で電力（AC100V）を供給している。従つて、
前記吸着ロツド４は前記周期に同期して前後動が
なされる。なお、制御回路１６は、この他に前記
オメガスイツチ１４からの信号に基づいて吸着コ
イル３を制御している。即ち、本例では吸着ロツ
ド４が前進端へ達つしたときに、オメガスイツチ
１４からの信号によつて吸着コイル３の励磁は解
除され、その他の状態では吸着コイル３は励磁状
態にされるようになつている。また、電磁切換弁
１５に対する電力供給もオメガスイツチ１４から
の信号によつてオフされるようになつている。 The control circuit 16 supplies electric power (AC 100V) to the electromagnetic switching valve 15 at a predetermined period. Therefore,
The suction rod 4 is moved back and forth in synchronization with the period. In addition, the control circuit 16 also controls the attraction coil 3 based on a signal from the omega switch 14. That is, in this example, when the attraction rod 4 reaches the forward end, the attraction coil 3 is de-energized by the signal from the omega switch 14, and in other states, the attraction coil 3 is kept in the energized state. It's getting old. Further, the power supply to the electromagnetic switching valve 15 is also turned off by a signal from the omega switch 14.
引き続いて、本考案の一実施例の説明を行う。
本例では、第３図に示すタイマー回路１７が適宜
箇所に設けられている。そして、前記電磁切換弁
１５を作動させるための電力供給線１５Ａは、本
例では電磁切換弁１５ではなく、第１リレー
CRAに接続されている。そして、電磁切換弁１
５は第２リレーCRBの常開接点CRBa3を介して
AC100Vの電源に接続されている。このため、本
例では電磁切換弁１５は第４図に示すように、タ
イマ回路１７を介して制御回路１６と接続される
ことになる。 Next, one embodiment of the present invention will be explained.
In this example, timer circuits 17 shown in FIG. 3 are provided at appropriate locations. In this example, the power supply line 15A for operating the electromagnetic switching valve 15 is not connected to the electromagnetic switching valve 15, but to the first relay.
Connected to CRA. And solenoid switching valve 1
5 via the normally open contact CRBa 3 of the second relay CRB
Connected to AC100V power supply. Therefore, in this example, the electromagnetic switching valve 15 is connected to the control circuit 16 via the timer circuit 17, as shown in FIG.
なお、タイマ回路１７は前記第１、第２リレー
CRA，CRBの他にタイマTRIを有している。 Note that the timer circuit 17 is connected to the first and second relays.
In addition to CRA and CRB, it has a timer TRI.
上記構成において、制御回路１６より電力供給
線１５ＡにAC100Vが供給されると、第１リレー
CRAが作動してこれの常開接点CRAa1がオンに
なるとともに、常閉接点TRIbを介して第２リレ
ーCRBが作動するので、これの常開接点CRBa3
がオンになつて電磁弁１５が作動する。このた
め、電磁切換弁１５の流路が切換えられてエアシ
リンダー２の前進側に空気が供給されるので、
（この際、吸着コイル３は作動している）吸着ロ
ツド４は先端にナツト６を吸着したまま前進す
る。 In the above configuration, when AC100V is supplied from the control circuit 16 to the power supply line 15A, the first relay
When CRA is activated, its normally open contact CRAa 1 is turned on, and at the same time, the second relay CRB is activated via its normally closed contact TRIb, so its normally open contact CRBa 3 is activated.
is turned on and the solenoid valve 15 is activated. Therefore, the flow path of the electromagnetic switching valve 15 is switched and air is supplied to the forward side of the air cylinder 2.
(At this time, the suction coil 3 is in operation.) The suction rod 4 moves forward while holding the nut 6 at its tip.
次に、吸着ロツド４が前進端へ達つすると、オ
メガスイツチ１４から検知信号が制御回路１６へ
送出されるので、吸着コイル３の励磁が解除され
るとともに電力供給線１５Ａに対する電力供給が
断たれる。従来では、電力供給線１５Ａに対する
電力供給が断たれると、吸着ロツド４は即座に後
退していたが、（従つて、吸着ロツド４に吸着さ
れて運ばれたナツト６はほうり出されるような形
で、ガイドピン５にセツトされていた。）本例で
はタイマ回路１７を有しているので次のような動
作を行う。 Next, when the suction rod 4 reaches the forward end, a detection signal is sent from the omega switch 14 to the control circuit 16, so the excitation of the suction coil 3 is canceled and the power supply to the power supply line 15A is cut off. It can be done. Conventionally, when the power supply to the power supply line 15A was cut off, the suction rod 4 immediately retreated (therefore, the nut 6 that was attracted and carried by the suction rod 4 was not easily thrown out). (The timer circuit 17 is provided in this example, so the following operation is performed.
電力供給線１５Ａからの電力供給が断たれる
と、第１リレーCRAの作動が解除される。この
ため、常開接点CRAa1がオフになるとともに常
閉接点CRAb1がオンになる。常開接点CRAa1が
オフになつても、第２リレーCRBは常開接点
CRBa1及び常閉接点TRIbによる自己保持回路に
より自己保持されているので、その作動は維持さ
れている。このため、常開接点CRBa3は依然オ
ンしており、電磁切換弁１５は前進側に切換えら
れたままとなつているので、吸着ロツド４は第２
図で示すように、前進端で停止したままになつて
いる。 When the power supply from the power supply line 15A is cut off, the operation of the first relay CRA is canceled. Therefore, the normally open contact CRAa 1 is turned off and the normally closed contact CRAb 1 is turned on. Even if normally open contact CRAa 1 turns off, the second relay CRB remains a normally open contact.
Since it is self-maintained by a self-maintaining circuit consisting of CRBa 1 and normally closed contact TRIb, its operation is maintained. Therefore, the normally open contact CRBa 3 is still on, and the electromagnetic switching valve 15 remains switched to the forward side, so the suction rod 4 is moved to the second position.
As shown in the figure, it remains stopped at the forward end.
一方、前記第１リレーCRAの作動が解除され
て常閉接点CRAb1がオンになると、タイマTRI
が時限動作を開始する。即ち、このタイマTRIが
時限動作を行つている間、常閉接点TRIbがオン
しているので、第２リレーCRBが自己保持を維
持し、吸着ロツド４は前進端で停止したままにな
つている。 On the other hand, when the first relay CRA is deactivated and the normally closed contact CRAb 1 is turned on, the timer TRI is activated.
starts timed operation. That is, while this timer TRI is performing a timed operation, the normally closed contact TRIb is on, so the second relay CRB maintains its self-holding state, and the suction rod 4 remains stopped at the forward end. .
次に、所定時間の時限動作後、（本例ではこの
時限動作は0.1〜１秒に設定されている）タイマ
TRIがタイムアツプすると、常閉接点TRIbがオ
フして第２リレーCRBの自己保持が解除される。
このため、常開接点CRBa3がオフして電磁切換
弁１５への通電が断たれるので、電磁切換弁１５
の流路は切り換わつて吸着ロツド４が後退する。 Next, after a timed operation for a predetermined period of time, the timer (in this example, this timed operation is set to 0.1 to 1 second)
When TRI times out, the normally closed contact TRIb turns off and the self-holding of the second relay CRB is released.
Therefore, the normally open contact CRBa 3 is turned off and the power to the electromagnetic switching valve 15 is cut off.
The flow path is switched and the suction rod 4 is moved back.
この後に、上部電極７が下降してナツト６に接
触して電流を流し、ナツト６をワーク８に溶着す
る。以後は上記の動作が繰返されてワーク８に対
してナツト６が溶着されてゆく。 After this, the upper electrode 7 descends and contacts the nut 6 to apply a current to weld the nut 6 to the workpiece 8. Thereafter, the above operations are repeated to weld the nut 6 to the workpiece 8.
このように本例ではタイマ回路１７を設けたこ
とによつて、吸着ロツド４は前進端において一時
停止することができるので、従来のようにナツト
が放り出されるような事態が避けられ、ガイドピ
ン５に対してナツト６を静かに設置することがで
きるという特徴がある。 In this way, by providing the timer circuit 17 in this example, the suction rod 4 can be temporarily stopped at the forward end, so that the situation where the nut is thrown out as in the conventional case can be avoided, and the guide pin 5 It has the feature that the nut 6 can be installed quietly against the ground.
即ち、本考案は、ナツトを吸着するための吸着
ロツドと、この吸着ロツドに対して電磁力を付与
するための吸着コイルと、前記ロツドを伸縮動さ
せるためのエアシリンダと、前記吸着ロツドより
供給されるナツトを保持するためのガイドピンと
を有するナツトフイーダーにおいて、特に前記吸
着ロツドが前記ガイドピンに対してナツトを供給
した際に、この吸着ロツドを一時停止させるため
のタイマ回路を有する構成にしたことによつて、
吸着ロツドがガイドピンに対してナツトを供給す
る際、吸着ロツドは従来のようにナツトを供給す
ると同時に後退するのではなく、吸着ロツドは前
進端で一時停止することができる。このため、従
来のようなナツトが放り出されるような事態が避
けられ、ナツトはガイドピンに対して静かに設置
されるので、ナツトをガイドピンに対して常に確
実にセツトできるという特徴がある。このため、
ナツトの溶着不良は確実に減少するので、生産性
をより一層向上してコストダウンを図れるという
優れた特徴を有する。 That is, the present invention includes a suction rod for suctioning nuts, a suction coil for applying electromagnetic force to the suction rod, an air cylinder for extending and contracting the rod, and a suction rod supplied from the suction rod. In the nut feeder having a guide pin for holding a nut, the nut feeder is configured to include a timer circuit for temporarily stopping the suction rod when the suction rod supplies a nut to the guide pin. According to
When the suction rod supplies the nut to the guide pin, the suction rod can temporarily stop at the forward end, instead of simultaneously supplying the nut and retreating as in the conventional case. For this reason, the situation where the nut is thrown out as in the conventional case is avoided, and the nut is quietly set on the guide pin, so the nut can always be reliably set on the guide pin. For this reason,
Since defective nut welding is reliably reduced, it has an excellent feature of further improving productivity and reducing costs.
図面は本考案の一実施例を示すもので、第１図
はナツトフイーダーの構成を示す説明図、第２図
は吸着ロツドがガイドピンに対してナツトを供給
している状態を示す説明図、第３図はタイマ回路
を示す回路図、第４図は制御回路と電磁切換弁と
の間にタイマ回路を設けた状態を示す説明図であ
る。
２……エアシリンダー、３……吸着コイル、４
……吸着ロツド、５……ガイドピン、９……ナツ
トフイーダー、１７……タイマ回路。
The drawings show one embodiment of the present invention; FIG. 1 is an explanatory diagram showing the structure of a nut feeder, FIG. 2 is an explanatory diagram showing a state in which a suction rod is feeding nuts to a guide pin, and FIG. FIG. 3 is a circuit diagram showing a timer circuit, and FIG. 4 is an explanatory diagram showing a state in which the timer circuit is provided between a control circuit and an electromagnetic switching valve. 2...Air cylinder, 3...Adsorption coil, 4
...Adsorption rod, 5...Guide pin, 9...Nut feeder, 17...Timer circuit.
Claims (1)
着ロツドに対して電磁力を付与するための吸着コ
イルと、前記吸着ロツドを伸縮動させるためのエ
アーシリンダと、前記吸着ロツドより供給される
ナツトを保持するためのガイドピンとを有するナ
ツトフイーダーであつて、特に前記吸着ロツドが
前記ガイドピンに対してナツトを供給した際、こ
の吸着ロツドを一時停止させるためのタイマ回路
を有することを特徴とするナツトフイーダー。 A suction rod for suctioning the nut, a suction coil for applying electromagnetic force to the suction rod, an air cylinder for extending and contracting the suction rod, and holding the nut supplied from the suction rod. What is claimed is: 1. A nut feeder having a guide pin for feeding a nut to the nut feeder, the nut feeder having a timer circuit for temporarily stopping the suction rod when the suction rod supplies nuts to the guide pin.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4010883U JPS59148183U (en) | 1983-03-18 | 1983-03-18 | nut feeder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4010883U JPS59148183U (en) | 1983-03-18 | 1983-03-18 | nut feeder |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59148183U JPS59148183U (en) | 1984-10-03 |
| JPH0248151Y2 true JPH0248151Y2 (en) | 1990-12-18 |
Family
ID=30170737
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4010883U Granted JPS59148183U (en) | 1983-03-18 | 1983-03-18 | nut feeder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59148183U (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5013344B2 (en) * | 2009-07-01 | 2012-08-29 | 好高 青山 | Perforated parts feeder |
-
1983
- 1983-03-18 JP JP4010883U patent/JPS59148183U/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59148183U (en) | 1984-10-03 |
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