JPH024828U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH024828U JPH024828U JP8277388U JP8277388U JPH024828U JP H024828 U JPH024828 U JP H024828U JP 8277388 U JP8277388 U JP 8277388U JP 8277388 U JP8277388 U JP 8277388U JP H024828 U JPH024828 U JP H024828U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- suction pads
- picking device
- type picking
- vacuum suction
- suction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
Description
第１図は本考案に係る真空吸着式ピツキング装
置の実施例の正面図、第２図は実施例の側面図、
第３図はスライダの移動機構の詳細図、第４図は
ステツプモータの駆動制御の一例を示す説明図、
第５図、第６図は段ボールケースの積付けパター
ンと実施例の作用の説明図である。 １０ａ〜１０ｄ…パツドホルダ、１２ａ〜１２
ｄ…吸着パツド、１６…被搬送物（段ボールケー
ス）、２０ａ〜２０ｄ…スライダ、２６，２８，
３０，３８，４０，４２…移動機構（ステツプモ
ータ、ピニオン、ラツク）、３２…全体ホルダ、
４６…制御装置。
置の実施例の正面図、第２図は実施例の側面図、
第３図はスライダの移動機構の詳細図、第４図は
ステツプモータの駆動制御の一例を示す説明図、
第５図、第６図は段ボールケースの積付けパター
ンと実施例の作用の説明図である。 １０ａ〜１０ｄ…パツドホルダ、１２ａ〜１２
ｄ…吸着パツド、１６…被搬送物（段ボールケー
ス）、２０ａ〜２０ｄ…スライダ、２６，２８，
３０，３８，４０，４２…移動機構（ステツプモ
ータ、ピニオン、ラツク）、３２…全体ホルダ、
４６…制御装置。
Claims (1)
- 負圧源に接続され、被搬送物を吸着する複数の
吸着パツドを有する真空吸着式ピツキング装置に
おいて、前記複数の吸着パツドのうち１つあるい
は２つ以上の吸着パツドを各々独立して平面移動
させる移動機構を設けたことを特徴とする真空吸
着式ピツキング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8277388U JPH024828U (ja) | 1988-06-22 | 1988-06-22 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8277388U JPH024828U (ja) | 1988-06-22 | 1988-06-22 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH024828U true JPH024828U (ja) | 1990-01-12 |
Family
ID=31307514
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8277388U Pending JPH024828U (ja) | 1988-06-22 | 1988-06-22 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH024828U (ja) |
-
1988
- 1988-06-22 JP JP8277388U patent/JPH024828U/ja active Pending
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