JPH0248312A - 自動倉庫のクレーン制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、上下方向に離れた複数箇所又は入出庫クレー
ンの走行方向に離れた複数箇所に入出庫用荷受は台を備
えた自動倉庫に於いて、荷を棚に入庫しないで前記荷受
は台間で直行搬送するための搬送システムに関するもの
である。

（従来の技術） 上記のような自動倉庫に於いて、棚に荷を入庫するので
はなく、例えば夫々入出庫用荷受は台が設置されている
１階から２階へ、又はこの逆に荷を移したい場合がある
。或いは、クレーン走行経路の一端のホームポジション
と他端のアウトポジションとに入出庫用荷受は台が設置
されている状況に於いて、前記ホームポジションからア
ウトポジションへ、又はこの逆に荷を搬送したい場合が
ある。

このような場合、従来は、前記入出庫用クレーンを利用
することが出来なかった。即ち、この種の自動倉庫は、
設定された入出庫データに基づいて前記クレーンを自動
運転させるものであるから、前記のように棚に荷を入庫
するのではなく単に荷受は台間で荷を搬送するように入
出庫用クレーンを自動運転させることは出来なかった。

（発明が解決しようとする課題） 従って、前記入出庫クレーンが、運転者が搭乗して手動
運転し得るものである場合の他は、−ａのエレベータ−
や台車等を利用して荷を搬送する以外に手はなかった。

勿論、前記のような手動運転可能なりレーンであっても
、わざわざ運転者が搭乗して手動運転しなければならな
いので、リアルタイムに荷受は台間の荷搬送に対処する
ことが出来ない。

（課題を解決するための手段） 本発明は上記のような従来の問題点を解決するために、
上下方向に離れた複数箇所又は入出庫クレーンの走行方
向に離れた複数箇所に入出庫用荷受は台を備えた自動倉
庫に於いて、前記クレーンによる荷受は台間の荷搬送を
行わせる直行搬送モードを選択出来るようにし、当該モ
ードを選択して、搬送開始荷受は白磁と搬送終了荷受は
台阻とを入力設定することにより、前記搬送開始荷受は
白磁の荷受は台上の荀を前記搬送終了荷受は白磁の荷受
は台上まで、棚に入庫しないで直行搬送するように前記
クレーンを自動運転するようにした自動倉庫の荷受は台
間搬送システムを提案するものである。

（発明の作用） この荷受は台間搬送システムによれば、異なる階層の荷
受は台間又はクレーン走行方向に位置の異なる荷受は台
間で荷を直行搬送する必要が生じたときは、直行搬送モ
ードを選択して単に搬送開始荷受は白魚と搬送終了荷受
は台阻とを入力設定するだけで、クレーンが自動運転さ
れて、前記搬送開始荷受は台阻の荷受は台上の荷が前記
搬送終了荷受は台阻の荷受は台上まで搬送されることに
なる。

（発明の効果） このように本発明によれば、異なる階層の荷受は台間又
はクレーン走行方向に位置の異なる荷受は台間で荷を直
行搬送する作業を、入出庫用クレーンを利用して極めて
簡単容易且つ自動的に行うことが出来る。

（実施例） 以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基づいて説明
する。

第１図及び第２図は自動倉庫の入出庫作業場所を示し、
１は入出庫用走行うレーンであって、その走行通路の両
側に棚２が立設されている。前記クレーン１は、昇降ギ
ヤレッジ３上に左右何れ方向にも出退移動自在なランニ
ングフォーク４が設けられた従来周知のものである。当
該クレーン１の走行通路の一端で前記棚２から突出する
端部、即ちホームボジシッン、の左右両側には、１階と
２階夫々に入出庫用荷受は台５ａ、５ｂ及び６ａ、６ｂ
が配設されている。然して前記クレーン１は、その走行
と昇降キヤレソジ３の昇降、及びランニングフォーク４
の出退運動の組み合わせにより、荷受は台５ａ〜６ｂの
内の任意の荷受は台から棚２内の任意の棚位置へ荷７を
入庫する入庫作業、又はこの逆に［２内の任意の棚位置
から荷受は台５ａ〜６ｂの内の任意の荷受は台へ荷７を
出庫する出庫作業を行うことが出来る。

第３図に示すように、前記入出庫用走行うレーン１を制
御するためにパーソナルコンピューター等の制御用コン
ピューター８が使用される。このコンビエータ−８は、
入力用キーボード９やＣＲＴ等の表示手段１０を備えた
ものであり、前記クレーン１を自動運転するためのマル
チコンソール１１とＲ３−２３２Ｃ等の信号線１２で接
続され、当該マルチコンソール１１は、光空間伝送手段
１３等により前記クレーン１に搭載のコントローラー１
４との間の制御信号の授受を行う。

上記コンピューター８には、本発明の直行搬送システム
を実施するためのプログラムがフロッピーディスク等に
より与えられる。以下、当該プログラムによって実施さ
れる直行搬送システムを説明する。尚、前記プログラム
を運用するに先立って、各荷受は台５ａ〜６ｂに荷受は
白魚１〜４が初！１１１登録される。

直行搬送作業を行う場合は、第５図のフローチャー！・
に示すように先ずジョブメニューから直行搬送設定を選
択し、コンピューター８の表示手段１０に第４図に示す
直行搬送設定画面を呼び出す。然して当該画面の搬送開
始荷受は台隘入力欄１５に、前記荷受は台５ａ〜６ｂに
対応する荷受は台Ｎａｌ〜４の内、直行搬送すべき荷７
を載せる荷受は台の陽を、搬送終了荷受は白磁入力欄１
６には、前記荷７を受は取らせるべき荷受は台の隘を、
夫々キーボード９によって入力設定する。

上記のように直行搬送データを入力設定したならば、キ
ーボード９上の完了キーを押すことにより、コンピュー
ター８からマルチコンソール１１を経由してクレーン１
のコントローラー１４に直行搬送指令が与えられ、搬送
開始荷受は白磁入力欄１５に入力された荷受は白丸の荷
受は台、例えば１階の荷受は台５ａに載せられた荷７を
、搬送終了荷受は白磁入力欄１６に入力された荷受は台
階の荷受は台、例えば２階の荷受は台６ｂへ直行搬送す
べく、クレーン１が自動運転される。この例では、クレ
ーン１そのものは走行せずにホームボジンヨンに停止し
たままで、昇降キヤレソジ３とランニングフォーク４だ
けが駆動される。

この直行搬送にクレーン１が使用されたときは、コンピ
ューター８による在庫管理上の各種データに変動はない
、即ち各種データの書き換えは行われない。勿論、日々
の作業記録として、必要に応じて直行搬送データを記録
することは出来る。

又、上記のような直行搬送作業を複数回連続して行うこ
とが出来るが、この場合、第５図のフローチャートでは
、１回毎に直行搬送データの設定を行うように説明して
いるが、複数回分の直行搬送データを溜め打ちしておき
、１つのデータに基づく直行搬送が終了する度に次のデ
ータに基づく直行搬送を開始させ得るようにしても良い
。

尚、上下方向に異なる複数の荷受は台５ａ〜６ｂがクレ
ーン１のホームポジション脇に設置されている自動倉庫
に本発明システムを実施した実施例を説明したが、クレ
ーン１の走行方向の両端や中間位置等、クレーン１の走
行方向に位置が異なる複数の荷受は台を備えた自動倉庫
や、上下方向とクレーン走行方向の両方に関して位置が
異なる複数の荷受は台を備えた自動倉庫にも本発明シス
テムを実施することが出来る。更に、荷受は台として、
荷搬入搬出用コンベヤと接続するものであっても良い。

【図面の簡単な説明】

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 上下方向に離れた複数箇所又は入出庫クレーンの走行方
   向に離れた複数箇所に入出庫用荷受け台を備えた自動倉
   庫に於いて、前記クレーンによる荷受け台間の荷搬送を
   行わせる直行搬送モードを選択出来るようにし、当該モ
   ードを選択して、搬送開始荷受け台Ｎｏ．と搬送終了荷
   受け台Ｎｏ．とを入力設定することにより、前記搬送開
   始荷受け台Ｎｏ．の荷受け台上の荷を前記搬送終了荷受
   け台Ｎｏ．の荷受け台上まで、棚に入庫しないで直行搬
   送するように前記クレーンを自動運転するようにした自
   動倉庫の荷受け台間搬送システム。