JPH0248324Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案はカツプ充填機に於けるシール受金交換
装置に関するものであり、さらに詳しくは、カツ
プ状容器の寸法変更に適応し得るようにカツプ充
填ラインとの同調下に回転駆動される水平コンベ
ア機構と、使用予定受金のストツカーとの間でシ
ール受金を１個づつ自動交換するカツプ充填機に
於けるシール受金交換装置に関するものである。

従来の技術 酒類や果汁類、あるいは牛乳等の液状内容物、
あるいはヨーグルトやプリン等の半固形状内容物
をカツプ状容器内に充填する目的で種々の形式の
カツプ充填機が使用さている。斯かるカツプ充填
機に於いては、充填すべき内容物の種類に応じて
カツプ状容器の寸法を切り替える必要があり、こ
れに対応してカツプ状容器の上面開口部をシール
するために使用する受金も交換する必要がある。

公知のカツプ充填機に於いて、前記受金を交換
するには、充填ラインを完全に停止し、これ迄使
用していた受金をその供給装置から手作業で取外
した後、代りの受金を１個づつ該供給装置に装着
するという厄介な作業手順が採られていた。

考案が解決しようとする問題点 以上の説明から理解し得る如く、在来のカツプ
充填工程に於いては、仕掛銘柄の切換えに際しそ
れ迄使用していたシール受金と新しいシール受金
との交換作業が時間的なオーバラツプのない逐次
的な態様で実行されるため、仕掛銘柄の切替時に
長い準備作業時間を必要とし、充填ラインの稼動
効率向上が著しく阻害される。またシール受金の
交換が手作業で行なわれるため、仕掛銘柄の切替
えを想定してシール受金の交換作業用の要員を常
時確保して置く必要があり、省力化の促進に対し
ても有害な影響が与えられている。

本考案の主要な目的は、公知のカツプ充填機に
認められた上記の如き不都合を解消し得るシール
受金の交換装置を提供することにある。

本考案の他の主要な目的は、構造の簡易性と作
動の確実性に優れたカツプ充填機に於けるシール
受金の交換装置を提供することにある。

問題点を解決するための手段 斯かる目的に鑑みて本考案は、カツプ状容器１
の上面開口部をシールする受金２の交換装置であ
つて、カツプ状容器１の無端搬送手段３と同調し
ながら所定個数の受金２をカツプ状容器１との係
合位置へ順次送り出す水平コンベア機構４と、使
用予定受金２のストツカーを形成する垂直コンベ
ア機構５と、前記水平コンベア機構４と垂直コン
ベア機構５との間に位置してこれらのコンベア機
構上に整列した受金２を２個１組で前記コンベア
機構間に於いて同時交換する受金２の自動交換機
構ACとからなり、該受金の自動交換機構が、垂
直コンベア機構５ならびに水平コンベア機構４上
に受金２を装着するための受金挟持機構６と、該
受金挟持機構の回転駆動手段７と、前記垂直コン
ベア機構５ならびに水平コンベア機構４に対して
前記２個１組の受金２を同時に上下動させる流体
圧シリンダ機構８と、前記受金挟持機構６に保持
された２個の受金２に同時前進ならびに同時後退
運動を生起せしめる流体圧シリンダ機構９とから
なるカツプ充填機に於けるシール受金装置を要旨
とするものである。

実施例 第１図は、本考案装置の全体構造を例示する平
面図であり、第２図は、垂直コンベア機構、水平
コンベア機構ならびに受金自動交換機構の一部破
断平面図である。

これらの図面に於いて水平コンベア機構４は、
カツプ状容器１の無端搬送手段３を回転駆動する
直流モータ１０を駆動源とする第２の無端搬送手
段であつて、前記無端搬送手段３との同調下に受
金２を恒速移動させカツプ状容器１との係合位置
へ順次送り出すように受金２の移動経路の一部
を、無端搬送手段３の走行経路上に配置されたト
ツプシール機構（図示省略）と一致させている。

垂直コンベア機構５は、後記受金２の自動交換
機構ACを介して水平コンベア機構４の走行経路
に対向配置された第３の無端搬送手段であつて、
受金２の交換時に減速機付きの誘導モータ１１に
よつて低速で間歇回転し、予め垂直コンベア機構
５に収納されていた使用予定受金２を自動交換機
構ACを介して前記水平コンベア機構４に送り出
すものである。

一方、受金２の自動交換機構ACには、受金２
の挟持機構６として、受金把持爪１３に開閉動作
を伝達するピニオン１２を備えた第１の流体圧シ
リンダ機構１４、例えばエアシリンダ機構が、２
個１組でそのピストンロツド１５の軸線方向を略
平行させ、且つ、該ピストンロツドの突出方向を
互いに逆向きにした状態で取付けられている。而
して前記流体圧シリンダ機構１４の構成部材たる
エアシリンダ１６，１６のそれぞれの後端部に
は、該エアシリンダと軸線方向を一致せしめて前
記受金把持爪１３に保持された２個の受金２に同
時前進ならびに同時後退運動を生起せしめる第２
の流体圧シリンダ機構９例えばエアシリンダ機構
が連設されている。これらの第２の流体圧シリン
ダ機構９は、そのピストンロツド１７の軸線を略
水平方向に指向せしめた状態で回転ブラケツト１
８に固着されており、ピストンロツド１７の水平
方向移動を回転ブラケツト１８に装置された受金
上下動用流体圧シリンダ機構８、例えばエアシリ
ンダ機構による上下方向移動と連動させることに
よつて、前記水平コンベア機構４と垂直コンベア
機構５との間に、２個の受金２の同時着脱動作を
生起させる。

また前記回転ブラケツト１８には、水平コンベ
ア機構４ならびに垂直コンベア機構５上の受金２
の移動経路１９，２０の中間に回転中心Ｏを位置
せしめた状態で前記回転ブラケツトを水平回転さ
せる第３の流体圧シリンダ機構またはモータなら
びにラツクアンドピニオン機構（何れも図示省
略）からなる前記受金挟持機構６の回転駆動手段
７が連設されている。該回転駆動手段７を起動す
ることによつて、水平コンベア機構４上に係止さ
れている受金２と垂直コンベア機構５上に係止さ
れている受金２との間に位置交換動作を生起させ
ることができる。

以下、本考案装置の作動要領を説明する。充填
すべき内容物の切替えに伴ないカツプ状容器１の
寸法が変化する場合には、前記直流モータ１０を
介してコンベア駆動系を低速側に切替え、受金２
の交換に先立つて無端搬送手段３ならびに水平コ
ンベア機構４を間歇停止に好適な低速走行状態に
変換する。この直流モータ１０の低速側への切替
え時に、垂直コンベア機構５の移動経路２０上に
設けられた無接触検知手段２１、例えば近接スイ
ツチ、光電管あるいはフオトダイオード等によつ
て交換すべき受金２の位置が検出されると、該垂
直コンベア機構を低速駆動している誘導モータ１
１が停止し、水平コンベア機構４と垂直コンベア
機構５の間で自動交換機構ACによる受金２の交
換動作が開始される。先づ、エアシリンダ１６の
後方気室１６′への圧縮空気の導入により受金把
持爪１３を開き、この状態で第２の流体圧シリン
ダ機構９の後方気室９′に圧縮空気を導入し、受
金把持爪１３を待機位置P₁から受金２把持位置
P₂へ前進させる。受金把持爪１３が水平コンベ
ア機構４ならびに垂直コンベア機構５上に係止さ
れている受金２の把持溝２′との係合位置に到達
した時点で、前記エアシリンダ１６への圧縮空気
の流路は前方気室１６″側に切替えられ、受金２
は把持爪１３によつて強固に挟持される。この状
態で上下動用エアシリンダ機構８の下方気室（図
示省略）へ圧縮空気を導入し、受金挟持機構６を
回転ブラケツト１８毎上方に変位させる。従つて
受金２は、水平コンベア機構４ならびに垂直コン
ベア機構５に設けられた嵌着座２２から抜上げら
れ、前記回転ブラケツト１８の起動による位置交
換動作を持つ。次いで前記第３の流体圧シリンダ
機構の一方の気室へ圧縮空気を導入し、該第３の
流体圧シリンダ機構に連設されたラツクアンドピ
ニオン機構を起動して回転中心Ｏの周りに回転ブ
ラケツト１８を旋回させ水平コンベア機構４と垂
直コンベア機構５の間で受金２，２の位置を入替
える。この後、上下動用エアシリンダ機構の上方
気室（図示省略）側へ圧縮空気の流路を切替える
ことにより、水平コンベア機構４側の嵌着座２２
から抜上げられた使用済みの受金２は垂直コンベ
ア機構５側の嵌着座２２に嵌着し、また垂直コン
ベア機構５側の嵌着座２２から抜上げられた使用
予定受金２は、水平コンベア機構４側の嵌着座２
２に嵌着する。この状態で受金挟持機構６の圧縮
空気流路をエアシリンダ１６の後方気室１６′側
から前方気室１６″側へ切替えることにより把持
爪１３が開き、１組の受金２，２に対する交換動
作が完了する。実際には、前記把持爪１３を開い
たまま、第２の流体圧シリンダ機構９への圧縮空
気の流路を後方気室９′側から前方気室９″側へ切
替えることにより、把持爪１３が受金把持位置
P₂から待機位置P₁に復帰し、後続の受金２に対
する交換準備状態が確保される。

以後、前記同様の要領に従つて水平コンベア機
構４ならびに垂直コンベア機構５を受金２の配設
ピツチだけ間歇駆動しながら受金２の交換動作を
繰返し、水平コンベア機構４上に係止されていた
使用済み受金２のすべてを、垂直コンベア機構５
上の使用予定受金２と入替える。斯くして、水平
コンベア機構４側の嵌着座２２には、新しいカツ
プ状容器１の寸法に適合したカツプ支持寸法を備
えた所定個数の受金２が自動的に装着される。

尚、本考案の好ましい実施態様に於いては、前
記把持爪１３の作動域に投受光経路を形成するよ
うに第２の無接触検知手段２３、例えば近接スイ
ツチ、光電管あるいはフオトダイオード等を設
け、前記エアシリンダ１６への圧縮空気の導入タ
イミングを規制して把持爪１３の開閉タイミング
を調整している。

考案の効果 以上の説明に明らかなように、本考案装置を使
用することによつて、カツプ充填ラインに対しシ
ール受金を送り出す水平コンベア機構と、使用予
定受金を収納した垂直コンベア機構との間で新旧
の受金を自動交換することができる。従つて、カ
ツプ状容器の寸法変更に伴なうシール受金の交換
作業を短時間で実施することが可能となり、省力
化ならびに充填ラインの稼動効率の向上に顕著な
改善がもたらされる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案装置の全体構造を例示する平面
図であり、第２図は垂直コンベア機構、水平コン
ベア機構、ならびに受金自動交換機構の一部破断
平面図である。 １……カツプ状容器、２……受金、３……カツ
プ状容器の無端搬送手段、４……水平コンベア機
構、５……垂直コンベア機構、AC……受金の自
動交換機構、６……受金挟持機構、７……回転駆
動手段、８……流体圧シリンダ機構、９……流体
圧シリンダ機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. カツプ状容器の上面開口部をシールする受金の
   交換装置であつて、カツプ状容器の無端搬送手段
   と同調しながら所定個数の受金をカツプ状容器と
   の係合位置へ順次送り出す水平コンベア機構と、
   使用予定受金のストツカーを形成する垂直コンベ
   ア機構と、前記水平コンベア機構と垂直コンベア
   機構との間に位置してこれらのコンベア機構上に
   整列した受金を２個１組で前記コンベア機構間に
   於いて同時交換する受金の自動交換機構とからな
   り、該受金の自動交換機構が、垂直コンベア機構
   ならびに水平コンベア機構上に受金を装着するた
   めの受金挟持機構と、該受金挟持機構の回転駆動
   手段と、前記垂直コンベア機構ならびに水平コン
   ベア機構に対して前記２個１組の受金を同時に上
   下動させる流体圧シリンダ機構と、前記受金挟持
   機構に保持された２個の受金に同時前進ならびに
   同時後退運動に生起させる流体圧シリンダ機構か
   ら形成されていることを特徴とするカツプ充填機
   に於けるシール受金交換装置。