JPH0248342A - シートフィーダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はシートをディスタツクステーションからトラン
スファプレスの第１ステーシヨンまで中間搬送するため
のシートフィーダに関する。

従来の技術 （ｒ’ｔ−来、シートをディスタツクステーションから
トランスファプレスの第１ステーシヨンまで中間搬送す
るためのシートフィーダとしては、トランスファプレス
のフィートバーの運動を利用しシートをフィンガーに挟
むか又はバキューＪ、カップに吸着して搬送する構造の
シートフィーダが使われている。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら、フィンガーを使用する場合はシートの形
状に適合したものを各種製作しなければならず、取付は
調整にも手間がかかる。またバキュームカップを使用す
る場合はシートの形状及び大きざに合わせて複数個のバ
キュームカップの取付は調整を必要とする。また加える
に、トランスファプレスのフィードバーの搬送時間はプ
レスの１回転中＜３６０°）に１２０°　程度しかなく
、この時間内にバキュームカップにシートを吸着して搬
送しなければならない。トランスファプレスのＳＰＭが
増加すれは反比例してその吸着搬送時間は短かくなり、
シートの搬送動作は次第に急速かつ衝撃的になって、ミ
スフィードが多く発生する問題点が発生した。

間；Ｗ点を解決するための手段 本発明は前記の問題点を解決するものであって、以下に
その内容を図面に基づき説明する。

第１図において本発明のシートフィーダ１は、ディスタ
ツクステーション３から第１ステーシヨン６の北方を渡
して機体の上部７を架設し、その機体−Ｌ部７０両端に
それぞれプーリ軸８．８を回動自在に枢持し、機体を挟
んで各プーリ軸８．８の両側には各１対のプーリ９．９
を並べて設け、両端の各１対のプーリ９．９間にはそれ
ぞれ１対の！殻送ベルＮ０１ＩＯを機体上部７を挟んで
平行に、Ｊ掛けし、プーリ９．９間に張掛けされた各搬
送ベルＮ０１１０の上側１１を同じ駆動軸１２に並設さ
れた１対の駆動プーリ１３．１３にも張掛けして各搬送
ベルトを同時駆動し、各搬送ベルト１０、ｌＯをその下
側１４がシート１５の搬送方向に同時移動ずろように駆
動し、平行移動する１対の搬送ベル）　１０，１０の中
間の機体上部７の下面にはｉＪｆ数個の吸引用のマグネ
ットロール１６を設け、各マグネットロール１６をシー
ト１５の搬送方向に回動自在に配設し、各マグネットロ
ール１６の下面を水平な搬送ベルトｌＯの下面の高さに
揃え、前記の駆動プーリ１３を不等速で１回転駆動する
ことにより搬送ベルＮＯを不等速で１ピッチ移動し、マ
グネットロール１６に吸引されたシート１５を搬送ベル
）１０の移動と共にディスタツクステーション３から第
１ステーシヨン６まで順次移動する構成を特徴とする。

また第２図において本発明のシートフィーダ１は、機体
の上ノｊに駆動プーリ１３を単独駆動する駆動装置１７
を設け、駆動プーリ１３を駆動装置１７の出力軸１１〕
に連結し・、駆動装置１７の入力軸１８と出力軸Ｉ９の
間に、太陽歯車２１と遊星歯車２２のギヤー比をｌ：１
とした遊ヱ歯車装置２０、遊星歯車２２と共に回動する
エキセン軸２３、遊星歯車２２のピッチ円の半径寸法よ
りわずか大きい偏心ｆｌＱを有するエキセン軸２３のピ
ン２４、及びそのピン２４により回動されるアームガイ
ド部材２５を介在させて、入力軸１８の等速１回転を出
力軸１９の不等速１回転に変速し、前記の駆動プーリ１
３により駆動される搬送ベルＮＯが移動の始めと終りに
わずかの時間を休止し、その前後を緩やかに増速又は減
速し、不等速で１ピッチ移動してマグネットロール１６
に吸引されたシー）１５を各ステーションの間で順次移
動するごとくした構成を特徴とする。

作　　用 シートフィーダ１のディスタツクステーション３には公
知のクレーンセーバディスタック装置２６が設けられ、
パレット２７からシーＨ５を１枚づつ吸着して上昇し、
マグネットロール１６に吸引させて受渡しする。シート
フィーダ１は平行移動する１対の搬送ベルト１０．１０
の中間に、搬送方向に回動自在の複数個のマグネットロ
ール１６を搬送ベルトの下面の高さに揃えて固設してい
るから、シート１５の大きさは両側の搬送ベルト１Ｏ１
ｌＯで搬送できる程度に両側に突出した大きさ以上゛Ｃ
あれば搬送可能で、シーＨ５の形状及び大きさの変更に
対してバキュームカップのような特別の調整をしなくて
も同様に吸引し、搬送する。

またシートフィーダ１の搬送ベルト１０は駆動プーリ１
３の１回転によりｌピッチ移動し、シート１５は前記の
移動ピッチと等ピッチＰに設けたディスタツクステーシ
ョン３からアイドルステーション４．５を経て第１ステ
ーシヨン６までの各ステーションの間で順次に搬送され
る。駆動プーリ１３はトランスファプレスのフィートバ
ーの運動を利用しないで単独駆動の駆動装ｆＲ１７によ
り駆動される。駆動装置１７は遊星歯車装置２０等を介
在して、入力軸１８の等速１回転を出力軸１９の不等速
１回転に変速し、出力軸１９に連結された駆動プーリ１
３を不等速１回転駆動する。駆動プーリ１３により駆動
される搬送ベルト１０は移動の始めと終りにわずかの時
閉を休止し、緩やかに増速又は減速して不等速で１ピッ
チ移動し、ステーション間におけるシート１５の搬送動
作を安定して問題点を解決する。

実施例 以下図面に示した実施例に基づいて本発明の詳細な説明
する。

第１図は本侘明の実施例に係るシートフィーダ１の要部
説明図であり、第２図はその駆動プーリ１０を駆動する
駆動装置１７の断面図である。シートフィーダｌは、そ
の機体の第１ステーシヨン６をトランスファプレス２の
第１ステーシヨンの位置に合せてトランスファプレスス
２の左側（以下、左右の表現は図面の方向による）に設
置され、シート１５を機体のディスタツクステーション
３から第１ステーシヨン６まで右方向に搬送する。機体
の上部は前記の両ステーションの上方を渡して架設され
、その機体上部７の左右両端にはそれぞれプーリ軸８．
８が回動自在に枢持され、各プーリ軸８．８の両側には
機体を挟んで各１対のプーリ９９が並設され、両端の各
１対のプーリ９．９０間にはそれぞれ１対の搬送ベル）
　１０．１０が機体上部７を挟んで平行に張掛けされて
いる。また張掛けされた搬送ベルト１０、ｌＯの上側１
１を同じ駆動軸１２に並設された１対の駆動プーリ１３
．１３にも張掛けして各搬送ベルト１０、ｌＯを同時駆
動し、また各搬送ベル）１０．１０はその下側がシート
の搬送方向に移動するように一方向へ駆動される。また
２６．２６は搬送ベルトを引っ張るためのテンションブ
ーツである。また平行移動する１対の搬送ベルト１Ｏ１
ｌＯの中間の機体上部７の下面には、回転方向に回動自
在の複数個の吸引用のマグネットロール１６が配設され
、それらの下面の高さは下側１４の搬送ベル）１００下
面の高さと同じに揃えられる。

機体のディスタツクステーション３には、公知のクレー
ンセーバディスタック装置２７が設けられる。機体の下
方に設置されたそのパレット２８には多数枚のシート１
５が積載され、機体上部７に昇降自在に設けられたその
複数個のバキュームカップ２９は搬送ベルトＩＯ１！０
とマグネットロール１６の間を昇降し、パレット２８か
らシー［５を１枚づつ吸着して上界しマグネットロール
１６の下面に吸引させる。なお、搬送されるシーＨ５の
巾はマグネットロール１Ｇの巾よりも広く、両側の搬送
ベルＮ０１ＩＯのところまで突出していることが必要で
ある。転勤自在のマグネットロール１６に吸引されたシ
ート１５は、両側の搬送ベル）　１０，１００移動と共
にロール１６下面を移動する。機体のディスタツクステ
ーション３から第１ステーシヨン６までの間には２個所
のアイドルステーション４．５が等ピッチＰに設けられ
ていて、それらのステーション間のピッチ−ｊ法Ｐは前
記の駆動プーリ１３を１回転駆動したときの搬送ベル）
１０の移動距離に谷せている。また機体の第１ステーシ
ヨン６の上方には、マグネットロール１６に吸引された
シート１５を離脱させるために公知のノックアウト装置
３ｏが設けられ、搬送ベル）１０とマグネットロール１
６の間を昇降するそのノックアウトロッド（図示せず）
がシ−ト１５を上方から突き落とし、シート１５をトラ
ンスファプレス２の第１ステーシヨンに待機するフィー
ドバー３１に受渡しする。

駆動ブー９１３は単独駆動の駆動装置１７により駆動さ
れる。駆動装置１７は機体の上部に設置され、装置から
一方に延出した出力軸１９はカップリング３２．３２を
介して駆動軸１２と連結される。出力軸１９と同一中心
線上にあって他方に延出した入力軸１８には公知のチェ
ーンホイール装置３４及びクラッチブレーキ装置３５が
結合される。別置のモータ（図示せず）の回転はチェー
ンホイール装置３４に伝動され、クラッチブレーキ装置
３５により入力軸１８を間欠的に１回転駆動する。入力
軸■は駆動装置１７のフレーム３６に固着されたボス部
材３７に回動自在に嵌装されている。装置内に延出され
た入力軸１８の軸端３８には円板３９が嵌合固着され、
入力軸１８と共に回動する。またボス部材３７の内側の
外周には、入力軸１８と同心に太陽歯車２１が刻設され
ている。円板３９の中心４０から偏心した位置に固着さ
れたブツシュ４１にはエキセン軸２３が回動自在に嵌装
されている。エキセン軸２３の軸端４２には前記の太陽
歯車２１と噛合する遊星歯車２２が嵌合同着され、太陽
歯車２１と遊星歯車２２のギヤー比を１＝１としている
。またエキセン軸２３のアーム４３の偏心位置にピン２
４が突設され、ピン２４には方形ブツシュ４４が回動自
在に嵌合されている。なおエキセン軸２３のピン２４の
偏心ｍＱは遊星歯車２２のピッチ円の半径寸法よりわず
か大きく設定する。また出力軸１９はフレーム３６の他
方のボス部材４５に回動自在に嵌装され、装置内に延出
された出力軸１９の軸端４６にはアームガイド部材２５
が嵌合固着され、出力軸１９と共に回動する。アームガ
イド部材２５の端面４７には長溝４８が中心と直交する
方向に設けられ、その長溝４８には前記のピン２４の方
形ブツシュ４４が摺動自在に嵌合されている。なお入力
軸１８は遊星歯車２２が太陽歯車２１の直下位置にある
ときを始点として時計方向に１回転する。直下位置の遊
星歯車２２に対し、エキセン軸２３のピン２４とアーム
ガイド部材２５との関係位置を第３図に示す。従って、
入力軸１９の１回転により円板３９が１回転し、遊星歯
車２２は太陽歯車２１の回りの１回転の公転とエキセン
軸２３の軸心回りの１回転の自転との２回転を行なう。

入力軸１９の１回転に対してエキセン軸２３のピン２４
は、第４図のごとくａ→ｂ→Ｃ→ｄ→ｅ→ｆ→ｇ　−＋
　４１−＋　ｉ　−＋　ｊ　→ｌ（−１１１−＄　ｍ→
Ｈ−１１０→ｐ　→ｑ　→ｒ−＋９→ｔ−１−　ｕ→■
→ａの曲線の軌跡を運動するが、ピン２４の運動により
アームガイド部材２５が回動されて出力軸１９が１回転
する。第４図の運動軌跡曲線において、入力軸１８の回
転始めと終りの０″→１０″と　３５０°→３６０°の
付近では、ピン２４の運動はアームガイド部材２５を殆
ど回転しないから、出力軸１９は回転を休止する。また
出力軸１９は、その前後では緩やかに増速又は減速し不
等速で１回転する。出力軸１９に連結した駆動プーリ１
３は同様に１回転し、搬送ベルＮＯは１ピッチ移動する
が、第５図に等速１回転する入力軸！８の回転角度に対
する搬送ベルト１０の移動距離をグラフ線図に示す。図
において搬送ベル）１０は移動の始めと終りにわずかの
休止時間を経て緩やかに増速又は減速し、不等速で１ピ
ッチ移動する。またフレーム７には定位置停止用の近接
スイッチ４９が設けられ、円板３９上に固着された検知
物体５０を検知し、クラッチブレーキ装置３５の切入作
動を助けて入力軸１８の１回転作動を制御する。

発明の効果 本発明は次の通りの種々の効果を有している。

■　本発明のシートフィーダにおいては、従来のフィン
ガーに挟むで搬送する場合や、バキュームカップに吸着
して搬送する場合のようにシートの形状及び大きさに合
せて搬送部材の交換や調整をする必要がない。本発明の
シートフィーダで扱うシートは、マグネットロールの両
側の搬送ベルトで搬送できる程度に、シートの両端が両
側の搬送ベルト上に突出した大きさ以」二であればよい
。

■　搬送ベルトの駆動装置を単独駆動にして搬送のタイ
ミンクに十分な余裕を与えると共に、搬送ベルトが移動
の始めと終りにわずかの休止時間を経て緩やかに増速又
は減速し、不等速で１ピッチ移動するようにしたから搬
送の始めと終りに衝撃が発生せず、搬送が安定し、ミス
フィードを防止する。

■　駆動装置の入力軸又は出力軸の回転のばらつきによ
り発生する搬送ベルトの１ピッチ移動の誤差は、搬送ベ
ルトの移動の始めと終りに設けられた休止時間により容
易に補正できる。

■　本発明の駆動装置は前述のごとく簡易な構造であっ
て、サーボ駆動のような高いコストを必要としない。

■　本発明は駆動プーリを１回転させてｙ１１送ベルト
を１ピッチ移動させ、その搬送ベルトの１ピッチの移動
寸法をステーション間の距離に合せているので、ステー
ション間の距離部ら搬送ベルトの移動寸法の変更に対し
ては、駆動プーリの直径の変更のみで簡ｍに対応できる
。

−ムガイド部材との関係位置を示すための第２図の２−
２線に沿う部分断面図、第４図はエキセン軸のピンの偏
心量を遊星歯車のピッチ円の半径寸法よりわずか大きく
設定したときの入力軸の１回転に対するエキセン軸のピ
ンの運動軌跡曲線、第５図は入力軸の回転角度と搬送ベ
ルトの移動距離の関係を示すグラフ線図。

図中、ｌはシートフィーダ、３はディスタツクステーシ
ョン、６は第１ステーシヨン、７は機体上部、８はプー
リ、１０は搬送ベルト、１３は駆動プーリ、Ｉ５はシー
ト、１６はマグネットコール、Ｉ７は駆動ｉ−５置、１
８は入力軸、１９は出力軸、２０は遊星歯車装置、２１
は太陽歯車、２２は遊星歯車、２３はエキセン軸、２４
はピン、２５はアームガイド部材である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係るシートフィーダの正面説
明図、第２図は搬送ベルトを駆動する駆動装置の断面図
、第３図はエキセン軸のピンとア特許出願人　　オート
メーションシステム株式会社代　理　人　　　弁理士　
　小宕井敏雄手続補正書 （方式） ％式％ ２、発明の名称 シートフィーダ ３．２Ｉｌｉ正をずろ杼 ５、補正命令の日付（発送口） 平成１年７月４日 ６、補正の対象 図面（全図） ７、補正の内容 浄書 別紙のとおり く内容に変更なし） 氏 名 日高 久 徳

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）シートをディスタックステーシヨンからトランス
   ファプレスの第１ステーションまで搬送するシートフィ
   ーダにおいて、前記の両ステーション上を渡して架設さ
   れた機体上部の両端にプーリ軸を回動自在に枢持し、各
   プーリ軸の両側に各１対のプーリを並設し、両端の各１
   対のプーリ間には１対の搬送ベルトを機体上部を挟んで
   平行に張掛けし、各搬送ベルトの上側を同じ駆動軸に並
   設された１対の駆動プーリに張掛けして同時駆動し、各
   搬送ベルトの下側が搬送方向に移動するよう駆動し、平
   行移動する１対の搬送ベルトの中間の機体上部の下面に
   は複数個の吸引用のマグネットロールを搬送方向に回動
   自在に配設し、各マグネットロールの下面を水平な搬送
   ベルトの下面の高さに揃え、前記の駆動プーリを不等速
   で１回転駆動することにより搬送ベルトを不等速で１ピ
   ッチ移動し、マグネットロールに吸引されたシートを搬
   送ベルトの移動と共にディスタックステーシヨンから第
   １ステーションまで順次移動するごとくした構成を特徴
   とするシートフイーダ。
2. （２）駆動プーリを単独駆動する駆動装置の出力軸に連
   結し、その駆動装置の入力軸と出力軸の間に、太陽歯車
   と遊星歯車のギヤー比を１：１とした遊星歯車装置、遊
   星歯車と共に回動するエキセン軸、遊星歯車のピッチ円
   の半径寸法よりわずか大きい偏心量を有するエキセン軸
   のピン、及びそのピンにより回動されるアームガイド部
   材を介在させて、入力軸の等速１回転を出力軸の不等速
   １回転に変速し、前記の駆動プーリにより駆動される搬
   送ベルトが移動の始めと終りにわずかの時間を休止し、
   その前後を緩やかに増速又は減速し、不等速で１ピッチ
   移動してマグネットロールに吸引されたシートを順次移
   動するごとくした構成を特徴とする請求項（１）記載の
   シートフィーダ。