JPH0248450B2 - Waakuseiretsusochi - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、各種の製造装置、加工装置等から製
造される製品（ワーク）を整列させるワーク整列
装置に関するものである。

（従来の技術） 従来、各種の製造装置あるいは加工装置等から
製造されるナツトあるいはその他の部品等のワー
クは、適宜のストツカ、ワーク収容箱等に落下投
入して収容されていた。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、上記した従来のワークの収容に
あつては、ストツカ等の中に既に収容されたワー
クに、製造装置あるいは加工装置等から製造され
たワークが落下投入されると、ワーク同志が衝突
する結果、ワークに打痕及び擦り傷等の傷痕がで
き、ワークの品質が低下されるという問題点があ
つた。

（問題点を解決するための手段） 上記した従来の技術における問題点を解決する
ための本発明は、ワークを収容するワーク受け台
に沿つて進退移動可能に設けた移動体と、同移動
体に垂下状の掻寄せ位置と後方へほぼ水平状に跳
ね上げられた退避位置との二位置の間において回
動可能に設けられた掻寄せプレートと、掻寄せプ
レートを前記掻寄せ位置と退避位置との二位置に
選択的に弾性保持する弾性手段と、移動体の後退
時に退避位置にある掻寄せプレートを掻寄せ位置
に回動させるプレート回動部材とからなることを
構成の要旨とするものである。

（作用） 上記した手段によれば、掻寄せ位置に置かれた
掻寄せプレートは、移動体の前進によつてワーク
受け台上をなぞるように移動し、同受け台上に投
入されたワークを前方へ掻寄せ、その掻寄せられ
たワークにより掻寄せプレートの下端部が係止さ
れたときには、同プレートが移動体の前進に伴つ
て弾性手段の弾性に抗して回動された後同弾性手
段の弾性によつて跳ね上げられて退避位置とな
り、さらに移動体の前進が停止した後、同移動体
が後退されてプレート回動部材に掻寄せプレート
が衝合すると、同回動部材によつて掻寄せプレー
トが移動体の後退に伴つて弾性手段の弾性に抗し
て掻寄せ位置へ向けて回動された後同弾性手段の
弾性によつて掻寄せ位置へ復帰され、その後移動
体の後退が停止され、この繰返しによつてワーク
が逐次ワーク受け台上に整列状態で収容される。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面にしたがつて説
明する。ワーク整列装置の要部を左側面図で示し
た第１図、同背面図で示した第２図、ワーク整列
装置の全体を左側面図で示した第３図、及び同平
面図で示した第４図において、台車１は前後方向
へ伸びる左右のガイドレール２，２が適数本の横
架材３〜３によつて平行状に枠組されてなる。な
おガイドレール２，２の下面には、キヤスタ４〜
４が適宜配置されており、台車１が移動可能にな
つている。

台車１の各横架材３〜３上には、偏平Ｕ字状を
した受け枠５〜５がそれぞれ支柱５ａを介して配
置されている。受け枠５〜５は前後方向に一直線
状をなしている。

受け枠５〜５には、長四角形をなしかつ浅底槽
状に形成されたワーク受け台７が取外し可能に嵌
合されている。すなわち受け枠５〜５に対しワー
ク受け台７が水平状に支持されている。

しかして台車１の後端部（図示左端側）の横架
材３，３上には、正逆回転可能な駆動モータ８が
設置されている。駆動モータ８の回転軸９は左方
（第４図において下方）へ指向され、その軸９に
駆動スプロケツト１０が取付けられている。また
台車１の前端部（図示右端部）の横架材３上に
は、前記駆動スプロケツト１０に対応する従動ス
プロケツト１１が適宜の軸受ブラケツト１２を介
して回転可能に支持されている。前記駆動スプロ
ケツト１０と従動スプロケツト１１には無端状に
形成された駆動チエーン１３が掛装されており、
同チエーン１３が駆動モータ８の駆動によつて正
逆回転される。

台車１上に配置される移動体１４は、左右の側
枠１５，１６と上枠１７とにより前記ワーク受け
台７を跨ぐ門形状に形成されている。その側枠１
５，１６の下端部内側には、走行ローラ１８，１
９がそれぞれ回転可能に軸支されている。右側
（第４図において上側）の側枠１６の下端部には
延出部２１が前方へ延出され、その先端部に補助
走行ローラ２０が回転可能に軸支されている。走
行ローラ１８，１９及び補助走行ローラ２０は、
それぞれ各ガイドレール２，２に転動可能に載せ
られていて、移動体１４の進退移動に伴つて同レ
ール２，２に沿つて回転する。

また左側（第２図において右側）の側枠１５の
下端部内側には連結ロツド２２が突出されてい
て、同連結ロツド２２の先端に前記駆動チエーン
１３が連結されている。従つて、前記駆動モータ
８の正転駆動により駆動チエーン１３が回転（第
３図において右回り方向の回転）されることによ
つて移動体１４が第３図に実線で示す位置から同
図に二点鎖線で示す位置まで前進され、また同モ
ータ８の逆転駆動により駆動チエーン１３が回転
（第３図において左回り方向の回転）されること
によつて移動体１４が第３図に二点鎖線で示す位
置から同図に実線で示す位置まで後退される。

移動体１４の上枠１７は、水平板１７ａと同水
平板１７ａの前縁上に連続する立板１７ｂとでＬ
字状に形成されている。水平板１７ａの下面には
逆Ｕ字状をした支持ブラケツト２３が固着され、
同支持ブラケツト２３の上部内には偏平Ｕ字状を
した固定ブラケツト２４が嵌められ、その両ブラ
ケツト２３，２４の両端がボルト２５，２５によ
つて結合されている。

固定ブラケツト２４のほぼ中央部には、ボルト
からなる前後のストツパ２６，２７が前後に並ん
で螺合され、その先端が下方へ突出されている。

支持ブラケツト２３の両端部間には、断面四角
形をした棒状の回動軸部材２８が取付ボルト２
９，２９によつて回転可能に軸支されている。回
動軸部材２８の中央部には、前記後側のストツパ
２７の先端部に対応する隅角部分に切欠部３０が
形成されており、回動軸部材２８の上面ａが前側
のストツパ２６の先端（下端）に当接された状態
（第５図参照）から、背面ｂが後側のストツパ２
７に当接する状態（第６図参照）までの角度約
60゜の範囲で回動可能になつている。

回動軸部材２８の前面Ｃには掻寄せプレート３
１が垂下状に固着されている。掻寄せプレート３
１は、前記ワーク受け台７の内側をほぼ間仕切る
形状をなしており、その背面左端部には突片３２
が突出されている。

前記上枠１７の立板１７ｂ背面には、ねじ棒３
３が前記突片３２のほぼ上方に位置して先端上向
き状に突出されている。ねじ棒３３と前記突片３
２には、コイルスプリング３４が介装されてお
り、同スプリング３４の弾性によつて回動軸部材
２８の上面ａが前側のストツパ２６に当接する状
態に付勢され、掻寄せプレート３１が垂下状の掻
寄せ位置に弾性保持されている（第５図参照）。
なおスプリング３４は、前記上枠１７の水平板１
７ａの切欠溝１７Ａ内を横切つている。

しかして掻寄せプレート３１の下端部（先端
部）がコイルスプリング３４の弾性に抗して後方
へ押されることにより、同プレート３１が取付ボ
ルト２９，２９を中心に回動（第５図において左
回り方向の回動）され、同スプリング３４の両端
を結ぶ線が前記取付ボルト２９，２９の軸線を越
えると、コイルスプリング３４の弾性によつて掻
寄せプレート３１が跳ね上げられて、回動軸部材
２８の背面ｂが後側のストツパ２７に当接する状
態に付勢され、掻寄せプレート３１が傾斜状の退
避位置に弾性保持される（第６図参照）。

また退避位置にある掻寄せプレート３１の先端
部がコイルスプリング３４の弾性に抗して下方へ
押されることにより、同プレート３１が取付ボル
ト２９，２９を中心に回動（第６図において右回
り方向の回動）され、同スプリング３４の両端を
結ぶ線が前記取付ボルト２９，２９の軸線を越え
ると、掻寄せプレート３１がコイルスプリング３
４の弾性によつて掻寄せ位置へ付勢されかつその
掻寄せ位置に弾性保持される（第５図参照）。な
おコイルスプリング３４のねじ棒３３に対する取
付位置を変えることによつて、掻寄せプレート３
１に対するコイルスプリング３４の付勢力を調節
することが可能である。

前記台車１の後端部（後から２番目）の横架材
３上には、逆Ｌ字状をなすプレート回動部材３５
が突出されていて、その先端３５ａが前記掻寄せ
プレート３１の背面のほぼ中央に向けて突出され
ている。プレート回動部材３５は、退避位置にあ
る掻寄せプレート３１の背面に移動体１４の後退
によつて当接し、同プレート３１を掻寄せ位置に
押圧して復帰させる。すなわち、移動体１４が後
退されてプレート回動部材３５の先端３５ａに掻
寄せプレート３１が当接すると、移動体１４の後
退に伴つて同掻寄せプレート３１がコイルスプリ
ング３４の弾性に抗して回動されることにより、
前記のように掻寄せプレート３１がコイルスプリ
ング３４の弾性によつて掻寄せ位置へ復帰され
る。なお前記ワーク受け台７の後部上には、適宜
の製造装置３７の排出シユート３６が設けられて
いる。排出シユート３６の先端は、移動体１４が
後方位置に位置したときにおいて同移動体１４の
前側に位置されている。排出シユート３６から
は、製造装置３７で製造されたワークＷがワーク
受け台７上に投入される。また駆動モータ８は、
製造装置３７からワークＷがワーク受け台７に投
入される毎に、タイマ手段を介して投入後所定時
間経過した後正転され、移動体１４を前方位置へ
移動させた後、逆転して移動体１４を後方位置へ
移動させるようになつている。

上記したワーク整列装置の作動について述べ
る。第３図及び第４図に示された状態において、
ワーク受け台７にワークＷが投入されると、タイ
マ手段を介して所定時間経過した後、駆動モータ
８が正転され、駆動チエーン１３の回動と共に移
動体１４が前進される。この移動体１４の前進に
よつて、掻寄せ位置にある掻寄せプレート３１が
ワーク受け台７上をなぞるように移動してワーク
Ｗを前方へ掻寄せる（第４図中、二点鎖線参照）。

移動体１４が最前位置（第３図中、二点鎖線参
照）に前進すると、駆動モータ８の停止と同時に
一旦停止した後、駆動モータ８が逆転され、駆動
チエーン１３の回動と共に移動体１４が原状位置
に後退される。

この繰返しによつて、製造装置３７からのワー
クＷ〜Ｗが順次ワーク受け台７の前方に掻寄せら
れていく。

そして、ワーク受け台７の前部にワークＷ〜Ｗ
が逐次掻寄せられ、移動体１４の最前位置におけ
る掻寄せプレート３１よりも後方へワークＷ〜Ｗ
が収容されると、最後部のワークＷに掻寄せプレ
ート３１の下端が当接し、移動体１４の前進に伴
つて同プレート３１がコイルスプリング３４の弾
性に抗して回動（第５図において右回り方向の回
動）された後、同スプリング３４の弾性によつて
退避位置（第６図参照）へ跳ね上げられる。この
状態で移動体１４は最前端まで移動した後、駆動
モータ８の停止と同時に停止する。

続いて、駆動モータ８が逆転され、駆動チエー
ン１３の回動と共に移動体１４が後退される。こ
の移動体１４がワーク受け台７の最後部に移動し
てくると、退避位置にある掻寄せプレート３１に
プレート回動部材３５の先端が当接し、移動体１
４の後退に伴つて掻寄せプレート３１がコイルス
プリング３４の弾性に抗して下方へ回動（第６図
において左回り方向の回動）された後、同スプリ
ング３４の弾性によつて掻寄せ位置へ復帰され
る。その直後に、移動体１４の後退は駆動モータ
８の停止と同時に停止する。

この繰返しによつて、製造装置３７からのワー
クＷ〜Ｗが順次ワーク受け台７上に整列される。

上記のように、ワーク受け台７にワークＷ〜Ｗ
が満たされたならば、ワーク整列装置の運転が停
止され、同ワークＷ〜Ｗが次工程へ適宜搬出され
る。

なお本例のワーク整列装置によれば、移動体１
４側にスイツチ類及び電気機器等の制御装置を設
ける必要がないことから、簡素な構造で安価に製
作し得ると共に、制御機器を設けるものに比し故
障発生率を大幅に低減し、装置の耐久性を向上す
ることができる。

またワーク受け台７が台車１の受け枠５に着脱
可能に設けられているので、ワーク受け台７をパ
レツト式に交換することができ、ワークＷ〜Ｗの
次工程への搬送を容易に行えると共に、作業効率
を向上することができる。

また台車１にキヤスタ４〜４が配置されている
ので、ワーク整列装置の設置及び移動を容易に行
うことができる。

（発明の効果） すなわち本発明によれば、移動体の前進によつ
て掻寄せ位置にある掻寄せプレートがワーク受け
台上のワークを前方へ掻寄せ、その掻寄せられた
ワークにより掻寄せプレートが回動されたときに
は同プレートが退避位置とされ、その掻寄せプレ
ートは移動体が後退されることによりプレート回
動部材に衝合して掻寄せ位置へ復帰されるもの
で、ワークが逐次ワーク受け台上に整列状態で収
容されるから、従来のストツカ等にワークを収容
するものと異なり、ワークに傷痕を発生すること
なく、ワークを収容することができ、ワークの品
質を確保することができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図
はワーク整列装置の要部左側面図、第２図は同背
面図、第３図はワーク整列装置全体の左側面図、
第４図は同平面図、第５図は掻寄せプレートの掻
寄せ状態を示す説明断面図、第６図は掻寄せプレ
ートの退避状態を示す説明断面図である。 ７……ワーク受け台、１４……移動体、３１…
…掻寄せプレート、３４……コイルスプリング
（弾性手段）、３５……プレート回動部材、Ｗ……
ワーク。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ワークを収容するワーク受け台に沿つて進退
   移動可能に設けた移動体と、同移動体に垂下状の
   掻寄せ位置と後方へほぼ水平状に跳ね上げられた
   退避位置との二位置の間において回動可能に設け
   られた掻寄せプレートと、掻寄せプレートを前記
   掻寄せ位置と退避位置との二位置に選択的に弾性
   保持する弾性手段と、移動体の後退時に退避位置
   にある掻寄せプレートを掻寄せ位置に回動させる
   プレート回動部材とからなることを特徴とするワ
   ーク整列装置。