JPH0248460B2 - - Google Patents
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- JPH0248460B2 JPH0248460B2 JP57191770A JP19177082A JPH0248460B2 JP H0248460 B2 JPH0248460 B2 JP H0248460B2 JP 57191770 A JP57191770 A JP 57191770A JP 19177082 A JP19177082 A JP 19177082A JP H0248460 B2 JPH0248460 B2 JP H0248460B2
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- stage
- swing frame
- stage swing
- swing
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- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G67/00—Loading or unloading vehicles
- B65G67/60—Loading or unloading ships
- B65G67/606—Loading or unloading ships using devices specially adapted for bulk material
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ship Loading And Unloading (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は連続アンローダに関するものである。
特に改良された新規なスイング機構を有するバケ
ツトエレベータ式連続アンローダに関するもので
ある。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a continuous unloader.
In particular, it relates to a bucket elevator type continuous unloader having a new and improved swing mechanism.
従来のバケツトエレベータはバケツトが上昇す
る方向にしかスイングできなかつた。この欠点を
解消するためにバケツトエレベータを前後にスイ
ングさせるものが考えられているが、バケツトか
らの荷こぼれを防ぐため約60゜までしかスイング
できない。したがつて掘削部が船の上角部に届か
ないことがあり、荷取り方法も崩れ込みを期待す
る方法とならざるを得ず、確実性に欠けていた。 Conventional bucket elevators could only swing in the direction in which the bucket would rise. In order to solve this problem, it has been considered to make the bucket elevator swing back and forth, but it can only swing up to about 60 degrees to prevent cargo from spilling from the bucket. As a result, the excavation part sometimes did not reach the upper corner of the ship, and the method of unloading the cargo had to rely on it collapsing, which lacked reliability.
又このようなスイングでは扱物を船の中央から
外側へ押出す荷役方法となり、上・中荷では有利
であるが、底荷ではブルトーザの動きとは逆とな
り、不利となる。 In addition, such a swing is a cargo handling method in which the cargo is pushed outward from the center of the ship, which is advantageous for top and middle loads, but disadvantageous for bottom loads as it is opposite to the movement of a bulltozer.
さらに底荷では扱物の層の深さが浅くなり、従
来のごとく、バケツトエレベータをまつ直ぐに突
つ込んだのではバケツトで扱物（バラ物）を能率
よくすくい取れない欠点がある。 Furthermore, the depth of the material to be handled becomes shallow in the case of bottom cargo, and there is a drawback that the material to be handled (bulk material) cannot be scooped up efficiently with the bucket if the bucket elevator is directly inserted into the bucket as in the past.
さらに又、従来のように１段のスイングでは小
型の船に対し機動性が悪いため、荷役効率が極端
に低下するばかりでなく、底荷を荷役しようとす
ると、機動性が悪くなるという問題があつた。 Furthermore, conventional single-stage swings have poor maneuverability for small ships, which not only drastically reduces cargo handling efficiency, but also poses the problem of poor maneuverability when attempting to unload bottom cargo. It was hot.
本発明は上記問題点を解決すべく発明されたも
ので、エレベータポストの下端に１段目スイング
フレームを枢着し、この１段目スイングフレーム
の下端に２段目スイングフレームを枢着し、エレ
ベータポストと１段目スイングフレームとの間に
１段目スイングフレームがエレベータポストの長
手方向軸線を越えて前後方向のスイングを可能に
するスイング機構を、又１段目スイングフレーム
と２段目スイングフレームとの間には２段目スイ
ングフレームが１段目スイングフレームの長手方
向軸線を越えて前後方向のスイングを可能にする
スイング機構を備え、該スイング機構をバケツト
の昇り側に約60゜そして降り側に約90゜スイング可
能にした。 The present invention was invented to solve the above-mentioned problems, and includes: a first-stage swing frame being pivotally attached to the lower end of an elevator post; a second-stage swing frame being pivotally attached to the lower end of the first-stage swing frame; A swing mechanism is installed between the elevator post and the first swing frame to enable the first swing frame to swing back and forth beyond the longitudinal axis of the elevator post. A swing mechanism is provided between the second-stage swing frame and the frame, which enables the second-stage swing frame to swing back and forth beyond the longitudinal axis of the first-stage swing frame. It is possible to swing about 90 degrees to the downhill side.
上記構成を有する発明の好ましい実施例につい
て以下説明する。第１図と第２図において図外フ
レームにて常に鉛直に支持されたエレベータポス
ト７の下端に１段目スイングフレーム８が枢着さ
れている。又エレベータポスト７には１段目スイ
ング用シリンダ１が取付けられ、このピストンロ
ツドが１段目スイング用リンク２に連結されてい
る。 Preferred embodiments of the invention having the above configuration will be described below. In FIGS. 1 and 2, a first-stage swing frame 8 is pivotally attached to the lower end of an elevator post 7 that is always vertically supported by a frame not shown. Further, a first-stage swing cylinder 1 is attached to the elevator post 7, and this piston rod is connected to a first-stage swing link 2.
１段目スイング用リンク２の他端は１段目スイ
ングフレーム８に連結され、第１図の如く１段目
スイング用シリンダ１の伸縮によつて１段目スイ
ング用リンク２を介し、エレベータポストの軸線
C1を越えて１段目スイングフレーム８は前後両
方にスイングするようになつている。そのスイン
グ角度はエレベータポスト７の長手方向軸線C1
に対しバケツト上昇側（第１図の左側）に約60゜、
バケツト降り側（第１図の右側）に約90゜である。 The other end of the first-stage swing link 2 is connected to the first-stage swing frame 8, and as shown in FIG. axis of
Beyond C1 , the first stage swing frame 8 is designed to swing both forward and backward. Its swing angle is the longitudinal axis C 1 of the elevator post 7
Approximately 60 degrees to the rising side of the bucket (left side in Figure 1),
It is about 90 degrees to the side of the bucket (right side in Figure 1).
１段目スイングフレーム８の下端には２段目ス
イングフレーム９が枢着され、かつ２段目スイン
グ用油圧シリンダ３がとりつけられている。又１
段目スイング用アーム８には２段目スイング用リ
ンク４の一端が連結されている。２段目スイング
用リンク４の他端は２段目スイングフレーム９に
連結されている。前記２段目スイング用油圧シリ
ンダ３のピストンロツドが２段目スイング用リン
ク４に連結されている。そして１段目スイングフ
レーム８の長手方向軸線C2を越えて２段目スイ
ングフレーム９が前後両方にスイングするように
なつている（第１図点線）。２段目スイングフレ
ーム９のスイング角は１段目スイングフレーム８
の長手方向軸線Ｂに対し、バケツト昇り側に約
60゜、同じく降り側に約90゜である。 A second-stage swing frame 9 is pivotally attached to the lower end of the first-stage swing frame 8, and a second-stage swing hydraulic cylinder 3 is attached. Again 1
One end of the second-stage swing link 4 is connected to the second-stage swing arm 8 . The other end of the second-stage swing link 4 is connected to a second-stage swing frame 9. The piston rod of the second stage swing hydraulic cylinder 3 is connected to the second stage swing link 4. The second-stage swing frame 9 swings forward and backward beyond the longitudinal axis C2 of the first-stage swing frame 8 (dotted line in Figure 1). The swing angle of the second stage swing frame 9 is the same as the first stage swing frame 8.
Approximately on the rising side of the bucket with respect to the longitudinal axis B of
60°, also about 90° on the downhill side.
６はバケツト、５はチエーンである。チエーン
５は図示しないガイドスプロケツトを介して常時
スイングフレーム８，９と同様のスイング動作を
する。 6 is bucket and 5 is chain. The chain 5 always swings in the same way as the swing frames 8 and 9 via a guide sprocket (not shown).
以上のような構成のスイング機構を従来型のス
イング機構の作動と比較しつつ以下にその作動に
ついて説明する。 The operation of the swing mechanism configured as described above will be explained below while comparing it with the operation of a conventional swing mechanism.
第３図〜第５図は従来型の片側スイング型と本
発明の前後両スイング型の作動を比較したもので
左側１点鎖線は本発明Ａ、右側点線は従来型Ｂを
示す。なお図中矢印ａはバケツトエレベータの回
転方向を示す。 3 to 5 compare the operations of the conventional one-sided swing type and the front and back swing type of the present invention, where the dashed line on the left side shows the invention A, and the dotted line on the right side shows the conventional type B. Note that arrow a in the figure indicates the rotation direction of the bucket elevator.
さて第３図において、従来はバケツトの昇り側
にのみ約60゜しかスイングしないので、バケツト
６の刃先が図の斜線で示した部分１１、即ち船１
０の上角部の荷に届かない。したがつてこの部分
１１の荷は荷自体の崩れ込みによつてバケツトコ
ンベヤに受入れるのであるが、払出し作業そのも
のが崩れ込むことの期待によつて成立しているの
でその確実性は完壁とはいえない。 Now, in Fig. 3, since conventionally the bucket belt swings only about 60 degrees to the rising side, the cutting edge of the bucket belt 6 is in the shaded area 11 in the figure, that is, the ship 1.
Cannot reach the load in the upper corner of 0. Therefore, the load in this part 11 is received into the bucket conveyor by the collapse of the load itself, but since the unloading operation itself is based on the expectation that it will collapse, the reliability is not perfect. No, no.
これに対し、本発明型ではエレベータポスト７
の長手方向軸線C1を越えて１段目スイングフレ
ーム８が前後にスイングし、又１段目スイングフ
レーム８の長手方向軸線C2を越えて２段目スイ
ングフレーム９が前後にスイングするので、荷役
範囲が格段に拡大され荷役効率が飛躍的に大とな
る。 On the other hand, in the present invention type, the elevator post 7
The first-stage swing frame 8 swings back and forth beyond the longitudinal axis C1 of the first-stage swing frame 8, and the second-stage swing frame 9 swings back and forth beyond the longitudinal axis C2 of the first-stage swing frame 8. The cargo handling range is greatly expanded and cargo handling efficiency is dramatically increased.
第４図は底荷の荷役を説明するもので、従来型
Ｂでは図の如く、船艙の外側へ扱物を押し出すよ
うに作用するので、符号１２に示すような山が外
側にできる。即ちブルドーザの動きと逆になり不
利である。これに対し本発明Ａにおいては、船艙
の内側へ扱物を掻き寄せるように作用させること
ができるので、内側に山１３ができてもバケツト
６ですくう方向であり、バケツトエレベータ先端
部の船艙内側への位置変更と組合せて効率よく荷
役できる。 FIG. 4 explains the loading and unloading of bottom cargo.As shown in the figure, in the conventional type B, the cargo is pushed out to the outside of the hold, so a mountain as shown at 12 is formed on the outside. In other words, the movement is opposite to that of the bulldozer, which is disadvantageous. In contrast, in the present invention A, the material to be handled can be scraped up to the inside of the ship's hold, so even if a mountain 13 is formed on the inside, it is scooped up by the bucket 6, and the ship's hold at the tip of the bucket elevator Combined with repositioning to the inside, cargo can be handled efficiently.
第５図は底荷の荷役を比較したもので、従来型
Ｂは底荷の扱物の層深ｄが浅いので、必要掘削深
さ取れないが、本発明型Ａでは長短２段のスイン
グが可能であるから、２段目スイングフレーム９
を底に平行にすればきわめて効率的な荷扱いがで
きる。 Figure 5 shows a comparison of bottom cargo handling. Conventional type B has a shallow layer depth d for handling bottom cargo, so the required excavation depth cannot be obtained, but the present invention type A has a two-stage long and short swing. Since it is possible, the second stage swing frame 9
If it is parallel to the bottom, extremely efficient cargo handling can be achieved.
第６図と第７図はさらに本発明の２段スイング
方式の利点を説明したものである。本発明の如く
２段スイングにすると第６図に示す如く船底角部
は勿論、第７図右側の如く小型船内でも、その船
底中央部も又船艙上部角部を問わずバケツトエレ
ベータを作用させることが可能となり、きわめて
機動的な荷役が可能となつた。 6 and 7 further illustrate the advantages of the two-stage swing system of the present invention. When the two-stage swing is adopted as in the present invention, the bucket elevator can be applied not only to the bottom corners as shown in Fig. 6, but also to the center of the bottom of a small ship, as shown on the right side of Fig. 7, as well as to the upper corners of the hold. This made it possible to carry out extremely flexible cargo handling.
以上説明した如く、本発明では１段目スイング
フレームがエレベータポストの長手方向軸線C1
を越えて前後にスイングし、さらに２段目スイン
グフレームが１段目スイングフレームの長手方向
軸線C2を越えて前後にスイングするようにして
いるので、荷底の荷役や小型船内でも極めて機動
的且つ効率的荷扱いが可能となつた。 As explained above, in the present invention, the first stage swing frame is aligned with the longitudinal axis C 1 of the elevator post.
The second-stage swing frame also swings back and forth beyond the longitudinal axis C2 of the first-stage swing frame, making it extremely maneuverable even when handling cargo at the bottom or inside a small ship. In addition, efficient cargo handling became possible.
第１図は本発明のバケツトエレベータのスイン
グ機構を示す。第２図は第１図の側面図。第３図
〜第５図は従来型の片側１段スイング機構と本発
明の両側２段スイング機構との作動比較図。第６
図と第７図はさらに本発明の機動性を説明する
図。
図において；１……１段目スイング用油圧シリ
ンダ、２……１段目スイング用リンク、３……２
段目スイング用油圧シリンダ、４……２段目スイ
ング用リンク、５……チエン、６……バケツト、
７……エレベータポスト、８……１段目スイング
フレーム、９……２段目スイングフレーム、１０
……船、１１……（船の上角部の）荷、１２……
（押し出された）荷の山、１３……（本発明によ
る）内側にできた荷の山。
FIG. 1 shows a swing mechanism of a bucket elevator according to the present invention. FIG. 2 is a side view of FIG. 1. FIGS. 3 to 5 are operational comparison diagrams between a conventional single-stage swing mechanism on one side and a two-stage swing mechanism on both sides of the present invention. 6th
FIG. 7 and FIG. 7 are diagrams further explaining the maneuverability of the present invention. In the figure: 1...Hydraulic cylinder for first stage swing, 2...Link for first stage swing, 3...2
Hydraulic cylinder for swinging the second stage, 4... Link for swinging the second stage, 5... Chain, 6... Bucket,
7...Elevator post, 8...1st stage swing frame, 9...2nd stage swing frame, 10
...Ship, 11...Cargo (in the upper corner of the ship), 12...
Pile of load (pushed out), 13...Pile of load formed inside (according to the present invention).
Claims (1)
レームを枢着し、この１段目スイングフレームの
下端に２段目スイングフレームを枢着し、前記エ
レベータポストと１段目スイングフレームとの間
に１段目スイングフレームがエレベータポストの
長手方向軸線を越えて前後方向のスイングを可能
にするスイング機構を、又１段目スイングフレー
ムと２段目スイングフレームとの間には２段目ス
イングフレームが１段目スイングフレームの長手
方向軸線を越えて前後方向のスイングを可能にす
るスイング機構を備えたことを特徴とする連続ア
ンローダ。 ２ スイング機構をバスケツトの昇り側に約60゜
そして降り側に約90゜スイング可能にしたことを
特徴とする特許請求の範囲１記載の連続アンロー
ダ。[Scope of Claims] 1. A first-stage swing frame is pivotally connected to the lower end of the elevator post, a second-stage swing frame is pivotally connected to the lower end of the first-stage swing frame, and the elevator post and the first-stage swing frame are connected together. There is a swing mechanism between the first-stage swing frame that enables the first-stage swing frame to swing back and forth beyond the longitudinal axis of the elevator post, and a two-stage swing frame between the first-stage swing frame and the second-stage swing frame. A continuous unloader characterized in that the first swing frame is provided with a swing mechanism that allows swinging in the front and back direction beyond the longitudinal axis of the first stage swing frame. 2. The continuous unloader according to claim 1, wherein the swing mechanism is capable of swinging approximately 60 degrees toward the ascending side of the basket and approximately 90 degrees toward the descending side of the basket.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19177082A JPS5982234A (en) | 1982-11-02 | 1982-11-02 | Continuous unloader |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19177082A JPS5982234A (en) | 1982-11-02 | 1982-11-02 | Continuous unloader |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5982234A JPS5982234A (en) | 1984-05-12 |
| JPH0248460B2 true JPH0248460B2 (en) | 1990-10-25 |
Family
ID=16280225
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19177082A Granted JPS5982234A (en) | 1982-11-02 | 1982-11-02 | Continuous unloader |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5982234A (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3435479A1 (en) * | 1984-09-27 | 1986-04-10 | Fried. Krupp Gmbh, 4300 Essen | STEEP CONVEYOR |
| DE3608810A1 (en) * | 1986-03-15 | 1987-09-24 | Porsche Ag | CRANKSHAFT FOR LIFTING PISTON MACHINES |
| JPH0659941B2 (en) * | 1987-05-29 | 1994-08-10 | 川崎重工業株式会社 | Continuous shipping / unloading equipment |
| JP2747750B2 (en) * | 1991-11-16 | 1998-05-06 | 住友重機械工業株式会社 | Indoor bulk dispenser |
-
1982
- 1982-11-02 JP JP19177082A patent/JPS5982234A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5982234A (en) | 1984-05-12 |
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