JPH0248467B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0248467B2 JPH0248467B2 JP57145479A JP14547982A JPH0248467B2 JP H0248467 B2 JPH0248467 B2 JP H0248467B2 JP 57145479 A JP57145479 A JP 57145479A JP 14547982 A JP14547982 A JP 14547982A JP H0248467 B2 JPH0248467 B2 JP H0248467B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sheet
- swinging
- sheet material
- receiving carriage
- supply device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H45/00—Folding thin material
- B65H45/02—Folding limp material without application of pressure to define or form crease lines
- B65H45/06—Folding webs
- B65H45/10—Folding webs transversely
- B65H45/101—Folding webs transversely in combination with laying, i.e. forming a zig-zag pile
- B65H45/107—Folding webs transversely in combination with laying, i.e. forming a zig-zag pile by means of swinging or reciprocating guide bars
Landscapes
- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、シート材の積上げ装置に係わり、
更に詳しくはシート状可撓性材料を所定の状態に
自動的に折畳んで積載する積上げ装置に関するも
のである。
更に詳しくはシート状可撓性材料を所定の状態に
自動的に折畳んで積載する積上げ装置に関するも
のである。
従来この種の装置は、例えばゴムシート等の可
撓性シート材を折畳んで積上げる際、供給された
シート材を揺動案内する振子状供給装置の揺動運
動のみによつて積上げていた為、第１図ａに示す
ように、シート材Ｗの両端部が乱れて不揃いとな
り、このため人力によつて正常に積上げられる様
に修正する必要があつた。
撓性シート材を折畳んで積上げる際、供給された
シート材を揺動案内する振子状供給装置の揺動運
動のみによつて積上げていた為、第１図ａに示す
ように、シート材Ｗの両端部が乱れて不揃いとな
り、このため人力によつて正常に積上げられる様
に修正する必要があつた。
このような人力によつて正常に積上げられる様
に修正する作業を解決する為、従来種々の装置が
提案されており、例えば特公昭51−48186号広報
においては、シート材を左右に案内する案内部材
の振幅を周期的に変化させる案内装置と、積上げ
られたシート材の最上面高さを検出する検出装置
と、この検出装置と連動し下降する昇降装置とか
ら構成され、この装置によつてシート材の両端部
を周期的にずらして積上げ方法が開示されてい
る。
に修正する作業を解決する為、従来種々の装置が
提案されており、例えば特公昭51−48186号広報
においては、シート材を左右に案内する案内部材
の振幅を周期的に変化させる案内装置と、積上げ
られたシート材の最上面高さを検出する検出装置
と、この検出装置と連動し下降する昇降装置とか
ら構成され、この装置によつてシート材の両端部
を周期的にずらして積上げ方法が開示されてい
る。
然し乍ら、このような従来装置の場合は、ゴム
シート材で数ミリ以上の厚さで弾性に富む場合は
適するが、数ミリ以下で弾性に富むシート材を多
段的に積上げる場合、折畳み位置を第１図ｂに示
すように、周期的に変えるものであるが、折畳み
位置が両端に集中する為、荷崩れが発生すると言
う問題があつた。
シート材で数ミリ以上の厚さで弾性に富む場合は
適するが、数ミリ以下で弾性に富むシート材を多
段的に積上げる場合、折畳み位置を第１図ｂに示
すように、周期的に変えるものであるが、折畳み
位置が両端に集中する為、荷崩れが発生すると言
う問題があつた。
この発明は、係る従来の問題点に着目して案出
されたもので、その目的とするところはシート材
の折畳み両端部を周期的にずらし、また並べ巾を
変える事により、自動的に安定した状態に積上
げ、シート材の折返し部を人力によつて正常状態
に積上げられるように修正する必要を無くし、特
に数ミリ以下の厚さの弾性に富むシート材を効率
良く積上げることが出来るシート材の積上げ装置
を提供するものである。
されたもので、その目的とするところはシート材
の折畳み両端部を周期的にずらし、また並べ巾を
変える事により、自動的に安定した状態に積上
げ、シート材の折返し部を人力によつて正常状態
に積上げられるように修正する必要を無くし、特
に数ミリ以下の厚さの弾性に富むシート材を効率
良く積上げることが出来るシート材の積上げ装置
を提供するものである。
この発明は上記目的を達成するため、供給され
て来るシート材を一定の振幅で案内供給する揺動
供給装置と、この揺動供給装置の下方に往復動可
能に配設されたシート受け往復台と、前記揺動供
給装置及びシート受け往復台の動きを制御する制
御装置とから成り、この制御装置により、前記シ
ート受け往復台の左右往復速度と、前記揺動供給
装置の揺動速度とを、相対的ずらすように制御し
てシート材の折畳み両端部を周期的にずらし、且
つ並べ巾を自動的に変えてシート材を多段的に積
載させるようにしたことを要旨とするものであ
る。
て来るシート材を一定の振幅で案内供給する揺動
供給装置と、この揺動供給装置の下方に往復動可
能に配設されたシート受け往復台と、前記揺動供
給装置及びシート受け往復台の動きを制御する制
御装置とから成り、この制御装置により、前記シ
ート受け往復台の左右往復速度と、前記揺動供給
装置の揺動速度とを、相対的ずらすように制御し
てシート材の折畳み両端部を周期的にずらし、且
つ並べ巾を自動的に変えてシート材を多段的に積
載させるようにしたことを要旨とするものであ
る。
以下添付図面の第２図及び第３図ａ，ｂに基い
て、この発明の実施例を説明する。第２図は、こ
の発明に係る積上げ装置の概略構成図を示し、こ
の積上げ装置は、供給されて来るシート材Ｗを一
定の振幅で案内供給する揺動供給装置１０と、こ
の揺動供給装置１０の下方に往復動可能に配設さ
れたシート受け往復台５０と、このシート受け往
復台５０の往復移動を制御する制御装置１００と
から構成される。
て、この発明の実施例を説明する。第２図は、こ
の発明に係る積上げ装置の概略構成図を示し、こ
の積上げ装置は、供給されて来るシート材Ｗを一
定の振幅で案内供給する揺動供給装置１０と、こ
の揺動供給装置１０の下方に往復動可能に配設さ
れたシート受け往復台５０と、このシート受け往
復台５０の往復移動を制御する制御装置１００と
から構成される。
前記揺動供給装置１０は、前工程からシート材
Ｗを搬送する搬送コンベヤ１１と、この搬送コン
ベヤ１１をスプロケツト１２ａ，１２ｂ及びチエ
ーン１３を介して回転駆動する駆動モータ１４
と、この駆動モータ１４に前記スプロケツト１２
ｂ、チエーン１５、スプロケツト１６、クランク
機構１７を介して連結されたシート材Ｗの揺動供
給機構１８とから構成されている。
Ｗを搬送する搬送コンベヤ１１と、この搬送コン
ベヤ１１をスプロケツト１２ａ，１２ｂ及びチエ
ーン１３を介して回転駆動する駆動モータ１４
と、この駆動モータ１４に前記スプロケツト１２
ｂ、チエーン１５、スプロケツト１６、クランク
機構１７を介して連結されたシート材Ｗの揺動供
給機構１８とから構成されている。
上記クランク機構１７は、スプロケツト１６と
同軸１９に連結されたクランクアーム２０と、こ
のクランクアーム２０にピン２１を介して回転自
在に連結されたリンク２２とから構成され、この
リンク２２の先端には、ピン２３を支点として揺
動自在に垂設されたシート材Ｗの揺動供給機構１
８における揺動アーム２４の中央部がピン２５を
介して連結されている。
同軸１９に連結されたクランクアーム２０と、こ
のクランクアーム２０にピン２１を介して回転自
在に連結されたリンク２２とから構成され、この
リンク２２の先端には、ピン２３を支点として揺
動自在に垂設されたシート材Ｗの揺動供給機構１
８における揺動アーム２４の中央部がピン２５を
介して連結されている。
従つて、駆動モータ１４が回転駆動するとスプ
ロケツト１２ｂ→チエーン１５→スプロケツト１
６→軸１９を介してクランクアーム２０が所定の
方向に回転し、これと同時にリンク２２にピン２
１を介して連結する揺動供給機構１８がピン２３
を支点として矢印方向に揺動運動しながらシート
材Ｗを所定の巾でシート受け往復台５０上に積上
げものである。
ロケツト１２ｂ→チエーン１５→スプロケツト１
６→軸１９を介してクランクアーム２０が所定の
方向に回転し、これと同時にリンク２２にピン２
１を介して連結する揺動供給機構１８がピン２３
を支点として矢印方向に揺動運動しながらシート
材Ｗを所定の巾でシート受け往復台５０上に積上
げものである。
次に前記シート受け往復台５０は、フレーム５
１上に敷設されたレール５２上に車輪５３を介し
て架台５４が移動自在に載置され、この架台５４
の底壁には、後述する制御装置１００により制御
される可変速モータ１０１及びギヤーボツクス１
０２が装着されている。このギヤーボツクス１０
２内の図示しない歯車機構、前記フレーム５１上
に支持プレート１０３を介して架設されたスプラ
イン軸１０４に噛合している。また架台５４の両
端には、移動調整可能なロツド１０５を介して近
接スイツチ１０６と当接自在な近接片１０７が設
けられ、また近接スイツチ１０６は、前記制御装
置１００と電気的に接続している。
１上に敷設されたレール５２上に車輪５３を介し
て架台５４が移動自在に載置され、この架台５４
の底壁には、後述する制御装置１００により制御
される可変速モータ１０１及びギヤーボツクス１
０２が装着されている。このギヤーボツクス１０
２内の図示しない歯車機構、前記フレーム５１上
に支持プレート１０３を介して架設されたスプラ
イン軸１０４に噛合している。また架台５４の両
端には、移動調整可能なロツド１０５を介して近
接スイツチ１０６と当接自在な近接片１０７が設
けられ、また近接スイツチ１０６は、前記制御装
置１００と電気的に接続している。
前記ロツド１０５を介して設けられた近接片１
０７と近接スイツチ１０６とは、シート受け往復
台５０の左右移動範囲を規制するもので、この制
御は制御装置１００を介して可変速モータ１０１
のスピード及び、正転または逆転させることによ
り、ギヤーボツクス１０２内の図示しない歯車機
構を介してスプライン軸１０４に沿つてシート受
け往復台５０を所定の範囲、移動させるととも
に、シート材Ｗの折畳み両端部Ｗを第３図ａ及び
第３図ｂに示すように周期的にずらし、また並べ
巾Ｌを変える事により、シート材Ｗを自動的に且
つ安定した状態に積上げるものである。即ちシー
ト材Ｗの折畳み両端部Ｗを周期的にずらす制御
は、シート受け往復台５０の左右往復速度と、揺
動供給機構１８の揺動速度とを相対的にずらすこ
とにより可能となり、これを前記制御装置１００
により行つている。
０７と近接スイツチ１０６とは、シート受け往復
台５０の左右移動範囲を規制するもので、この制
御は制御装置１００を介して可変速モータ１０１
のスピード及び、正転または逆転させることによ
り、ギヤーボツクス１０２内の図示しない歯車機
構を介してスプライン軸１０４に沿つてシート受
け往復台５０を所定の範囲、移動させるととも
に、シート材Ｗの折畳み両端部Ｗを第３図ａ及び
第３図ｂに示すように周期的にずらし、また並べ
巾Ｌを変える事により、シート材Ｗを自動的に且
つ安定した状態に積上げるものである。即ちシー
ト材Ｗの折畳み両端部Ｗを周期的にずらす制御
は、シート受け往復台５０の左右往復速度と、揺
動供給機構１８の揺動速度とを相対的にずらすこ
とにより可能となり、これを前記制御装置１００
により行つている。
この発明は上記のように、供給されて来るシー
ト材を一定の振幅で案内供給する揺動供給装置
と、この揺動供給装置の下方に往復動可能に配設
されたシート受け往復台と、前記揺動供給装置及
びシート受け往復台の動きを制御する制御装置と
から成り、この制御装置により、前記シート受け
往復台の左右往復速度と、前記揺動供給装置の揺
動速度とを、相対的にずらすように制御してシー
ト材の折畳み両端部を周期的にずらし、且つ並べ
巾を自動的に変えてシート材を多段的に積載させ
ようにしたので、シート材の折畳み両端部を周期
的にずらし、また並べ巾を変える事により、自動
的に安定した状態に積上げことが出来、また特に
数ミリ以下の厚さの弾性に富むシート材を効率良
く積上げることが出来る効果がある。
ト材を一定の振幅で案内供給する揺動供給装置
と、この揺動供給装置の下方に往復動可能に配設
されたシート受け往復台と、前記揺動供給装置及
びシート受け往復台の動きを制御する制御装置と
から成り、この制御装置により、前記シート受け
往復台の左右往復速度と、前記揺動供給装置の揺
動速度とを、相対的にずらすように制御してシー
ト材の折畳み両端部を周期的にずらし、且つ並べ
巾を自動的に変えてシート材を多段的に積載させ
ようにしたので、シート材の折畳み両端部を周期
的にずらし、また並べ巾を変える事により、自動
的に安定した状態に積上げことが出来、また特に
数ミリ以下の厚さの弾性に富むシート材を効率良
く積上げることが出来る効果がある。
また構成が簡単であるため、安価に製作できる
とともにメンテナンスも容易である。
とともにメンテナンスも容易である。
第１図ａ，ｂは従来装置によりシート材を積上
げた状態を示す説明図、第２図はこの発明の積上
げ装置の概略構成図、第３図ａ，ｂはこの発明の
積上げ装置により積上げたシート材の説明図であ
る。 Ｗ……シート材、１０……揺動供給装置、５０
……シート受け往復台、１００……制御装置。
げた状態を示す説明図、第２図はこの発明の積上
げ装置の概略構成図、第３図ａ，ｂはこの発明の
積上げ装置により積上げたシート材の説明図であ
る。 Ｗ……シート材、１０……揺動供給装置、５０
……シート受け往復台、１００……制御装置。
Claims (1)
- １ 供給されて来るシート材を一定の振幅で案内
供給する揺動供給装置と、この揺動供給装置の下
方に往復動可能に配設されたシート受け往復台
と、前記揺動供給装置及びシート受け往復台の動
きを制御する制御装置とから成り、この制御装置
により、前記シート受け往復台の左右往復速度
と、前記揺動供給装置の揺動速度とを、相対的に
ずらすように制御してシート材の折畳み両端部を
周期的にずらし、且つ並べ巾を自動的に変えてシ
ート材を多段的に積載させるようにしたことを特
徴とするシート材の積上げ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14547982A JPS5936070A (ja) | 1982-08-24 | 1982-08-24 | シ−ト材の積上げ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14547982A JPS5936070A (ja) | 1982-08-24 | 1982-08-24 | シ−ト材の積上げ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5936070A JPS5936070A (ja) | 1984-02-28 |
| JPH0248467B2 true JPH0248467B2 (ja) | 1990-10-25 |
Family
ID=15386201
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14547982A Granted JPS5936070A (ja) | 1982-08-24 | 1982-08-24 | シ−ト材の積上げ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5936070A (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2815331B2 (ja) * | 1995-11-13 | 1998-10-27 | 株式会社山菱 | 木造建築物の補強構造 |
| DK173811B1 (da) * | 1998-06-29 | 2001-11-12 | Bentle Products Ag | Pakket bånd, fremgangsmåde til fremstilling af båndet og apparater til brug ved fremgangsmåden |
| DE102006010069A1 (de) * | 2006-03-04 | 2007-09-06 | Rosink Gmbh + Co Kg | Vorrichtung zum Ablegen von Bandmaterial |
| CN105110062B (zh) * | 2015-08-06 | 2017-04-12 | 南通市联缘染业有限公司 | 一种摆布下料装置 |
| CN106241480B (zh) * | 2016-08-25 | 2018-08-24 | 特拓(青岛)轮胎技术有限公司 | 自动胶片摆垛装置 |
| CN117550418A (zh) * | 2023-11-16 | 2024-02-13 | 三技精密技术(广东)股份有限公司 | 一种用于染整设备的摆布控制方法 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53114996A (en) * | 1977-03-14 | 1978-10-06 | Maeda Ind | Throning off and collecting apparatus for fabric |
| JPS579671A (en) * | 1980-06-18 | 1982-01-19 | Fujitsu Ltd | Paper stacker |
-
1982
- 1982-08-24 JP JP14547982A patent/JPS5936070A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5936070A (ja) | 1984-02-28 |
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