JPH0248764B2 - Ekiatsukairo - Google Patents

Ekiatsukairo

Info

Publication number
JPH0248764B2
JPH0248764B2 JP56171884A JP17188481A JPH0248764B2 JP H0248764 B2 JPH0248764 B2 JP H0248764B2 JP 56171884 A JP56171884 A JP 56171884A JP 17188481 A JP17188481 A JP 17188481A JP H0248764 B2 JPH0248764 B2 JP H0248764B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pilot
switching
switching valve
pipe
pump
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP56171884A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS5872701A (ja
Inventor
Yoshihiko Kitadate
Michio Suzuki
Toshuki Kaneko
Hitoshi Kitayama
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
IHI Corp
Kato Heavy Industries Construction Machinery Co Ltd
Original Assignee
Ishikawajima Construction Machinery Co Ltd
Ishikawajima Harima Heavy Industries Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ishikawajima Construction Machinery Co Ltd, Ishikawajima Harima Heavy Industries Co Ltd filed Critical Ishikawajima Construction Machinery Co Ltd
Priority to JP56171884A priority Critical patent/JPH0248764B2/ja
Publication of JPS5872701A publication Critical patent/JPS5872701A/ja
Publication of JPH0248764B2 publication Critical patent/JPH0248764B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/17—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors using two or more pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/2053—Type of pump
    • F15B2211/20546—Type of pump variable capacity
    • F15B2211/20553—Type of pump variable capacity with pilot circuit, e.g. for controlling a swash plate
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/20576—Systems with pumps with multiple pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/30505—Non-return valves, i.e. check valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/3056—Assemblies of multiple valves
    • F15B2211/3059—Assemblies of multiple valves having multiple valves for multiple output members
    • F15B2211/30595—Assemblies of multiple valves having multiple valves for multiple output members with additional valves between the groups of valves for multiple output members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/31—Directional control characterised by the positions of the valve element
    • F15B2211/3105—Neutral or centre positions
    • F15B2211/3116—Neutral or centre positions the pump port being open in the centre position, e.g. so-called open centre
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/32—Directional control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/321—Directional control characterised by the type of actuation mechanically
    • F15B2211/324—Directional control characterised by the type of actuation mechanically manually, e.g. by using a lever or pedal
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/355—Pilot pressure control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/36—Pilot pressure sensing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/67—Methods for controlling pilot pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/71—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders
    • F15B2211/7142—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders the output members being arranged in multiple groups
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/78—Control of multiple output members

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、各アクチユエータの複合操作性やブ
ーム及びアームの微操作性の改善を計ると共に旋
回を除くアクチユエータの増速を行い得、無負荷
時のポンプ吐出流量を最小限に制御し得、操作レ
バーの移動量に応じたポンプ吐出流量制御を行い
得、しかもロジツク弁使用による予備弁の活用が
容易に行い得るようにした液圧回路に関する。
従来、液圧回路において、液圧ポンプに複数の
アクチユエータを接続する場合、パラレル接続と
タンデム（シリーズ）接続法とがあり、パラレル
接続法にするとアクチユエータの複合操作が可能
となるが、負荷の軽い低圧側のアクチユエータの
方に圧油が流れる傾向があるため、安定した作動
が得られない。又、タンデム（シリーズ）接続法
にすると、上流側のアクチユエータを作動させた
場合、下流側のアクチユエータは作動させること
ができず、従つて複合操作が不十分である。更
に、従来の液圧回路には増速機能を有するものが
あるが、増速するのは極めて限られたものだけで
あり、本発明のような増速回路はない。更に又、
アームやブームの作動速度は作業内容により変化
し、従来の液圧回路では、その対応が不十分であ
り、特に微妙な操作をすることが困難である。又
更に、無負荷時の液圧ポンプの吐出流量を簡単且
つ安価な機構で最小限に制御したりあるいは操作
レバーの移動によりポンプ吐出流量を制御し得る
ものはなかつた。
本発明は上述の不具合を是正すべくなしたもの
で、第１のポンプ１に連通する第１の圧液供給管
２に、非中立状態の場合に所定のアクチユエータ
へ圧液を供給し得るようにした複数のセンターバ
イパス形の切換弁３，８，１１を上流側から下流
側へ向けて順次タンデム接続すると共に最上流側
の切換弁３以外の切換弁８，１１のうち所要の切
換弁８，１１をパラレル接続し、第１の圧液供給
管２の下流端にロジツク弁１４を接続し、第１の
圧液供給管２に接続された前記複数の切換弁３，
８，１１に夫々パイロツト切換弁５，１０，１３
を連動せしめ、第２のポンプ２０に連通する第２
の圧液供給管２１に、非中立状態の場合に所定の
アクチユエータへ圧液を供給し得るようにした複
数のセンターバイパス形の切換弁２２，２５，２
８を上流側から下流側へ向けて順次タンデム接続
すると共に最上流側の切換弁２２以外の切換弁２
５，２８のうち所要の切換弁２５，２８をパラレ
ル接続し、該第２の圧液供給管２１に接続された
前記複数の切換弁２２，２５，２８に夫々パイロ
ツト切換弁２４，２７，２９を連動せしめ、第３
のポンプ４０に連通する第３の圧液供給管４１
に、非中立状態の場合に所定のアクチユエータに
圧液を供給し得るようにした複数のセンターバイ
パス形の切換弁４２，４５を上流側から下流側へ
向けて順次タンデム接続し、該第３の圧液供給管
４１に接続された前記複数の切換弁４２，４５に
夫々パイロツト切換弁４４，４６を連動せしめ、
前記第１の圧液供給管２と第２の圧液供給管２１
を両圧液供給管２，２１に接続した最も上流側の
切換弁３，２２よりも上流側で接続管３０により
接続し、前記第３の圧液供給管４１の下流端を前
記第１の圧液供給管２の最も上流側の切換弁３よ
りも下流に接続し、第１の圧液供給管２の最も上
流側の切換弁３に連動されたパイロツト切換弁５
に、該パイロツト切換弁５を切換えるための切換
操作手段を接続し、該切換操作手段に設けた案内
部にスプール端部が切換自在に当接せしめられた
遮断弁７を配設し、前記ロジツク弁１４の信号口
ｂ１に接続したパイロツト管１７を増速用の切換
弁１８に、又前記パイロツト管１７から分岐させ
たパイロツト管１９を前記遮断弁７に接続し、前
記第１の圧液供給管２のロジツク弁１４上流側と
前記接続管３０の中途部とを圧液供給管３３によ
り連通せしめ、パイロツトポンプ４８に第１のパ
イロツト管４９及び第２のパイロツト管５０をパ
ラレルに連通せしめ、第１のパイロツト管４６
を、前記第１の圧液供給管２の切換弁１１，８，
３に連動されたパイロツト切換弁１３，１０，５
に連通せしめ、第１のパイロツト管４９の末端を
第１のポンプ１の斜板傾転角θを調整するレギユ
レータ５１に接続し、前記第１の圧液供給管２の
切換弁３，８，１１に連動されたパイロツト切換
弁５，１０，１３のうち、パイロツト管４９の最
も下流側にあるパイロツト切換弁５よりも下流側
において第１のパイロツト管４９から第３のパイ
ロツト管４９′を分岐させ、該パイロツト管４
９′を、第３の圧液供給管４１の切換弁４５，４
２に連動されたパイロツト切換弁４６，４４に連
通せしめ、第３のパイロツト管４９′の末端を第
３のポンプ４０の斜板傾転角θを調整するレギユ
レータ５３に接続し、前記第２のパイロツト管５
０を前記第２の圧液供給管２１の切換弁２８，２
５，２２に連動されたパイロツト切換弁２９，２
７，２４に連通せしめ、第２のパイロツト管５０
の末端を第２のポンプ２０の斜板傾転角θを調整
するレギユレータ５２に接続したことを特徴とす
るものである。
而して、切換弁３，８，１１，２２，２５，２
８，４２，４５を中立状態にすると共に切換弁１
８を連通状態にして各ポンプ１，２０，４０及び
パイロツトポンプ４８を駆動すると、ポンプ１か
らの圧液は、切換弁３，８，１１、ロジツク弁１
４を経てタンクへ流通し、ポンプ２０からの圧液
は、切換弁２２，２５，２８を経てタンクへ流通
し、ポンプ４０からの圧液は、切換弁４２，４５
から前記切換弁８の上流側へ流通し、パイロツト
ポンプ４８の圧液は、パイロツト管４９からパイ
ロツト切換弁１３，１０，５を介し、ポンプ１の
レギユレータ５１に、又パイロツト管４９，４
９′からパイロツト切換弁１３，１０，５，４６，
４４を介し、ポンプ４０のレギユレータ５３に、
更にパイロツト管５０からパイロツト切換弁２
９，２７，２４を介し、ポンプ２０のレギユレー
タ５２に夫々作用し、このため各ポンプ１，２
０，４０の斜板傾転角θは最小となり、各ポンプ
１，２０，４０の負荷が最小の状態で運転が行わ
れる。
切換弁３，８，１１のうちの何れか、切換弁２
２，２５，２８のうちの何れか、切換弁４２，４
５のうちの何れかを非中立状態に切換えると、当
該切換弁と連動するパイロツト切換弁５，１０，
１３のうちの何れか、パイロツト切換弁２４，２
７，２９のうちの何れか、パイロツト切換弁４
４，４６のうちの何れかが遮断状態になり、レギ
ユレータ５１，５２，５３に作用している液圧が
低下するため斜板傾転角θが大きくなり、各ポン
プ１，２０，４０からの吐出量が増大する。
切換弁１８を連通状態に維持したまま、切換弁
３，８，１１のうちの何れかを非中立状態に切換
えると、ポンプ１からの圧液は非中立状態の切換
弁３あるいは８もしくは１１から所定のアクチユ
エータへ供給される。切換弁３を中立状態にして
切換弁８，１１を非中立状態に切換えた場合に
は、両方の切換弁８，１１から所定のアクチユエ
ータへ圧液が供給される。
切換弁２２，２５，２８のうち何れかを非中立
状態に切換えると、ポンプ２０からの圧液は、非
中立状態の切換弁２２あるいは２５もしくは２８
から所定のアクチユエータへ供給される。切換弁
２２を中立状態にして切換弁２５，２８を非中立
状態に切換えると、両方の切換弁２５，２８から
所定のアクチユエータへ圧液が供給される。
切換弁４２，４５のうち何れかを非中立状態に
切換えると、ポンプ４０からの圧液は非中立状態
の切換弁４２あるいは４５から所定のアクチユエ
ータへ供給される。各ポンプ１，２０，４０の系
統は他のポンプの系統とは関係なく、独立した操
作を行うことができ、複合操作が可能となる。
切換弁４２，４５が中立状態の場合には、ポン
プ４０からの圧液は圧液供給管４１から圧液供給
管２へ供給されるため、切換弁３が非中立状態に
切換わつていても切換弁８，１１の操作が可能で
あり、切換弁３からの圧液により作動するアクチ
ユエータと切換弁８あるいは１１からの圧液によ
り作動するアクチユエータの複合操作が可能とな
る。
切換弁３，２２の何れをも非中立状態に切換え
た場合、切換弁３の切換えにより遮断弁７が切換
わり、パイロツト管１９が遮断される。そこで、
切換弁１８を切換え遮断すると、ロジツク弁１４
が閉塞されて、圧液供給管２からの圧液はロジツ
ク弁１４を流通しなくなる。このため、切換弁４
２，４５が中立状態の場合は、ポンプ４０からの
圧液は、圧液供給管４１，２，３３を通つて接続
管３０に入り、半分ずつの圧液がポンプ１からの
圧液あるいはポンプ２０からの圧液と圧液供給管
２，２１で夫々合流する。このため、切換弁３，
２２から夫々所定のアクチユエータへ送られる圧
液の流量が増加し、所定のアクチユエータは高速
駆動される。
切換弁３，４２，４５が中立状態の場合に、切
換弁８あるいは１１を非中立状態に切換えると、
ポンプ１からの圧液の他にポンプ４０からの圧液
が、切換弁８または１１からの圧液により作動す
るアクチユエータへ供給され、該アクチユエータ
は増速作動される。
各切換弁３，８，１１，２２，２５，２８，４
２，４５を完全に切換えない場合は、各パイロツ
ト切換弁５，１０，１３，２４，２７，２９，４
４，４６も、各切換弁の切換え量に対応した量だ
け切換わり、各ポンプ１，２０，４０の斜板傾転
角θはパイロツト圧に応じた角度となり、ポンプ
１，２０，４０から吐出される圧液量は斜板傾転
角θに対応した量となる。このため、ポンプ吐出
量制御が行われ、各アクチユエータは最大速度か
ら最小速度まで無段階に制御される。
以下、図面を参照しつつ本発明の実施例を説明
する。
第１図は本発明の液圧回路を油圧式シヨベルに
適用した場合の例を示す。
第１ポンプ１に接続した圧油供給管２に操作レ
バー４によりパイロツト切換弁５と連動して切換
え得るようにした右走行用切換弁３を接続し、前
記操作レバー４に遮断弁７切換用の切換操作手段
である切換ブラケツト６を取付け、切換ブラケツ
ト６の凹状案内部に遮断弁７のスプール端部を切
換自在に当接せしめる。又、圧油供給管２の右走
行用切換弁３よりも下流に、操作レバー９により
パイロツト切換弁１０と連動して切換え得るよう
にしたバケツト用切換弁８と操作レバー１２によ
りパイロツト切換弁１３と連動して切換え得るよ
うにした第１ブーム用切換弁１１を順次タンデム
接続すると共にバケツト用切換弁８及び第１ブー
ム用切換弁１１相互をパラレル接続する。前記右
走行用切換弁３はバケツト用切換弁８及び第１ブ
ーム用切換弁１１に対してタンデム接続になつて
いる。
圧油供給管２の第１ブーム用切換弁１１よりも
下流に第１のロジツク弁１４を設け、該ロジツク
弁１４の出口a1を戻り管１５を介してタンク１６
に接続し、信号口b1をパイロツト管１７を介して
走行増速切換弁１８に接続し、該走行増速切換弁
１８を通つた油をタンク１６に戻し得るように
し、パイロツト管１７からパイロツト管１９を分
岐させ、該パイロツト管１９から前記遮断弁７を
通つた油をタンク１６に戻し得るようにする。
第２ポンプ２０に接続した圧油供給管２１に操
作レバー２３によりパイロツト切換弁２４と連動
して切換え得るようにした左走行用切換弁２２を
接続し、圧油供給管２１の左走行用切換弁２２よ
りも下流に、操作レバー２６によりパイロツト切
換弁２７と連動して切換え得るようにした第１ア
ーム用切換弁２５と操作レバー１２によりパイロ
ツト切換弁２９と連動して切換え得るようにした
第２ブーム用切換弁２８を順次タンデム接続する
と共に第１アーム用切換弁２５と第２ブーム用切
換弁２８相互をパラレル接続する。前記左走行用
切換弁２２は第１アーム用切換弁２５及び第２ブ
ーム用切換弁２８に対してタンデム接続になつて
いる。
圧油供給管２の右走行用切換弁３よりも上流の
部分と圧油供給管２１の左走行用切換弁２２より
も上流の部分を逆止弁３１，３２を具備した接続
管３０により接続し、前記圧油供給管２の第１ブ
ーム用切換弁１１と第１のロジツク弁１５との間
の部分から分岐させた圧油供給管３３を、接続管
３０の逆止弁３１と３２との間の部分に接続す
る。
前記圧油供給管２１の第２ブーム用切換弁２８
よりも下流に第２のロジツク弁３４を設け、該ロ
ジツク弁３４の出口a2を戻り管３５を介してタン
ク１６と接続させ、圧油供給管２１の第２ブーム
用切換弁２８と第２のロジツク弁３４との間の部
分から分岐させた圧油供給管３６を遮断弁３８が
連動し得るようになつている予備の切換弁３７に
接続し、第２のロジツク弁３４の信号口b2をパイ
ロツト管３９を介して遮断弁３８に接続し、切換
弁３７より図示してないアクチユエータに圧油を
供給し得るようにすると共にアクチユエータ非作
動時には油をタンク１６に戻し得るようにし、遮
断弁３８を通つた油もタンク１６に戻し得るよう
にする。又第１ブーム用切換弁１１と第２ブーム
用切換弁２８等を操作する操作レバー１２は、第
１ブーム用切換弁１１側が切換つてから第２ブー
ム用切換弁２８側が切換わるようになつている。
この詳細を第２図により説明すると、ブラケツト
６７に揺動自在に枢支せしめた操作レバー１２の
下端に、リーチロツド６８の一端をピン枢着し、
所要位置に配設した軸受６９に回転自在に軸７０
を枢支せしめ、軸７０の一端に固着したリンク７
１を前記リーチロツド６８にピン枢着する。又軸
７０の長手方向所要位置にリンク７２，７３を固
着し、リンク７２の下端に、パイロツト切換弁１
３のスプールと連結されたロツド７４をピン枢着
し、パイロツト切換弁２９のスプールと連結され
たロツド７５に長穴７６を設け、該長穴７６に前
記リンク７３をピン枢着し、ロツド７４が動いて
からロツド７５が動くようにする。
第３ポンプ４０に接続した圧油供給管４１に、
操作レバー４３によりパイロツト切換弁４４と連
動して切換え得るようにした旋回用切換弁４２と
操作レバー２６によりパイロツト切換弁４６と連
動して切換え得るようにした第２アーム用切換弁
４５を、旋回用切換弁４２が優先されるように
夫々タンデム接続し、圧油供給管４１の第２アー
ム用切換弁４５よりも下流に逆止弁４７を設ける
と共に圧油供給管４１の下流端部を圧油供給管２
の右走行用切換弁３とバケツト用切換弁８との間
の部分に接続する。又第１アーム用切換弁２５と
第２アーム用切換弁４５等を操作する操作レバー
２６は、第１アーム用切換弁２５側が切換わつて
から第２アーム用切換弁４５側が切換わるように
なつている。この詳細を第３図により説明する
と、ブラケツト７７に揺動自在に枢支せしめた操
作レバー２６の下端に、リーチロツド７８の一端
をピン枢着し、所要位置に配設した軸受７９に回
転自在に軸８０を枢支せしめ、該軸８０の一端に
固着したリンク８１を前記リーチロツド７８にピ
ン枢着する。又軸８０の長手方向所要位置にリン
ク８２，８３を固着し、リンク８２の下端に、パ
イロツト切換弁２７のスプールと連結されたロツ
ド８４をピン枢着し、パイロツト切換弁４６のス
プールと連結されたロツド８５に長穴８６を設
け、該長穴８６に前記リンク８３をピン枢着し、
ロツド８４が動いてからロツド８５が動くように
する。
パイロツトポンプ４８にパイロツト管４９，５
０をパラレル接続し、パイロツト管４９よりパイ
ロツト圧をパイロツト切換弁１３，１０，５，４
６，４４を通して第１ポンプ１及び第３ポンプ４
０のレギユレータ５１，５３に送ることにより第
１ポンプ１及び第３ポンプ４０の斜板傾転角θを
最小にし、パイロツト切換弁１３，１０，５，４
６，４４のうち何れかを切換え、遮断することに
より第１ポンプ１及び第３ポンプ４０の斜板傾転
角θをレギユレータ５１，５３により最大にし得
るように構成すると共に、パイロツト管５０より
パイロツト圧をパイロツト切換弁２９，２７，２
４を通して第２ポンプ２０のレギユレータ５２に
送ることにより第２ポンプ２０の斜板傾転角θを
最小にし、パイロツト切換弁２９，２７，２４の
うち何れかを切換え、遮断することにより第２ポ
ンプ２０の斜板傾転角θを最大にし得るよう構成
する。
なお、図中５４は右走行用切換弁３からロータ
リージヨイント５６を介して送られてきた圧油に
より駆動し得るようにした右走行モータ、５５は
右走行用切換弁２２からロータリージヨイント５
６を介して送られてきた圧油により駆動し得るよ
うにした左走行モータ、５７はバケツト用切換弁
８から送られてきた圧油により進退動し得るよう
にしたバケツトシリンダ、５８は第１ブーム用切
換弁１１や第２ブーム用切換弁２８から送られて
きた圧油により進退動し得るようにしたブームシ
リンダ、５９は第１アーム用切換弁２５や第２ア
ーム用切換弁４５から送られてきた圧油により進
退動し得るようにしたアームシリンダ、６０はバ
ケツトシリンダ５７、ブームシリンダ５８、アー
ムシリンダ５９へ油を送る各回路中に設けられた
流量制御弁、６１は戻り管１５に設けられたクー
ラ、６２は同サーモバルブ、６３は各ポンプへの
吸入管、６４，６５は回路保護のためのリリーフ
弁、６６は旋回モータを示す。
次に本発明の作用について場合を分けて説明す
る。
() 複合操作の場合。
図のように各操作レバー中立の状態で運転を
行うと、第１ポンプ１及び第３ポンプ４０から
の圧油により第１のロジツク弁１４の下方に圧
力が掛かり、第２ポンプ２０からの圧油により
第２のロジツク弁３４の下方に圧力が掛かり、
一方戻り管１５、パイロツト管１７がタンク１
６と連通しているため、第１のロジツク弁１４
の出口a1は開き、又戻り管３５がタンク１６と
連通しているため、第２のロジツク弁３４の出
口a2は開いている。従つて第１ポンプ１より吐
出された圧油は圧油供給管２を経て第１のロジ
ツク弁１４の出口a1よりタンク１６に流れ、第
２ポンプ２０より吐出された圧油は圧油供給管
２１を経て第２のロジツク弁３４の出口a2より
タンク６に流れ、第３ポンプ４０より吐出され
た圧油は圧油供給管４１より圧油供給管２へ流
入し、第１ポンプ１の圧油と一緒に圧油供給管
２、第１のロジツク弁１４の出口a1を通つてタ
ンク１６へ流れる。
又、パイロツトポンプ４８からは、パイロツ
ト圧がパイロツト管４９、パイロツト切換弁１
３，１０，５，４６，４４を通つて第１ポンプ
１及び第３ポンプ４０のレギユレータ５１，５
３に掛かると共にパイロツト管５０、パイロツ
ト切換弁２９，２７，２４を通つて第２ポンプ
２０のレギユレータ５２に掛かつている。この
ため、各ポンプの斜板の傾転角θが最小となる
よう制御されており、従つてポンプの負荷が最
小となり、省エネルギーが図れる。
今、油圧式シヨベルを前方若しくは後方に低
速で前進させる場合には、操作レバー４により
右走行用切換弁３を切換えると共に操作レバー
２３により左走行用切換弁２２も切換える。こ
の際、右走行用切換弁３の切換えによりパイロ
ツト切換弁５が切換わり、左走行用切換弁２２
の切換えによりパイロツト切換弁２４が切換わ
るため、パイロツトポンプ４８からのパイロツ
ト圧は、第１ポンプ１及び第３ポンプ４０並り
第２ポンプ２０の各レギユレータ５１，５３，
５２に掛からなくなり、従つて斜板の傾転角θ
が最大となつて各ポンプからの吐出量も最大と
なる。
右走行用切換弁３と左走行用切換弁２２の切
換えにより、第１ポンプ１から送られてきた圧
油は、右走行用切換弁３で遮断されて右走行回
路へ入り、第２ポンプ２０から送られてきた圧
油は、左走行用切換弁２２で遮断されて左走行
回路へ入り、左右走行モータ５５，５４が駆動
されて圧油式シヨベルは前進する。右走行用切
換弁３を切換えるとパイロツト切換弁５と共に
遮断弁７も切換わり、遮断されるが、走行増速
切換弁１８を操作しなければ、第１のロジツク
弁１４は開の状態で出口a1とタンク１６は連通
している。
低速での前後進走行時に旋回を行う場合に
は、操作レバー４３により旋回用切換弁４２を
切換え、第３ポンプ４０からの圧油を旋回回路
へ送り、旋回モータ６６を駆動する。第３ポン
プ４０の系統はタンデム接続回路になつている
ため、旋回は走行回路から独立して駆動が可能
であり、走行、蛇行等の従来回路の不具合が解
消される。
走行、旋回の複合操作の場合は、第１、第３
ポンプ側ではパイロツトポンプ４８よりのパイ
ロツト圧はパイロツト切換弁５の部分で遮断さ
れるが、旋回単独操作の場合は、パイロツト圧
はパイロツト切換弁４４の部分で遮断される。
旋回用切換弁４２及び第２アーム用切換弁４
５が切換わつていない場合は、第３ポンプ４０
からの圧油は圧油供給管４１から圧油供給管２
へ送給されるため、右走行用切換弁３が切換わ
つていても、バケツト用切換弁８、第１ブーム
用切換弁１１の操作が可能であり、走行とバケ
ツトあるいは走行と第１ブームの複合操作が走
行回路に対し独立して可能である。
左走行用切換弁２２を切換えた場合、第２ポ
ンプ２０からの圧油は左走行用切換弁２２で遮
断されるが、アーム操作は、操作レバー２６に
より第２アーム用切換弁４５を切換えることで
第３ポンプ４０からの圧油が供給され、アーム
操作が走行回路に対し独立して可能である。又
走行用切換弁３，２２を切換えないで旋回駆動
を行つた場合、第３ポンプ４０よりの圧油は旋
回用切換弁４２を切換えることにより旋回のみ
で使用されるため下流には流れない。しかし、
他のアクチユエータは第１ポンプ１及び第２ポ
ンプ２０よりの圧油で作動が可能であるため、
従来回路の複合操作時の不具合が解消される。
以上のように、本発明の液圧回路では、種々
の複合操作の作動が独立して可能である。
() 増速操作の場合 増速操作は旋回切換弁４２が切換えられない
場合において可能である。
アームを増速操作する場合には、操作レバー
２６により、先ず第１アーム用切換弁２５を切
換え次いで第２アーム用切換弁４５を切換える
ことで第２ポンプ２０からの圧油の他に第３ポ
ンプ４０からの圧油がアーム操作回路に送られ
るため、アームシリンダ５９が増速されて作動
する。このアーム増速操作の場合は、右走行あ
るいはバケツト若しくはブームとの複合操作が
独立して可能である。
バケツトを増速操作する場合には、操作レバ
ー９により、バケツト用切換弁８を切換えるこ
とにより、第１ポンプ１からの圧油をバケツト
操作回路へ送給すると共に第３ポンプ４０から
の圧油をバケツト操作回路へ送るため、バケツ
トシリンダ５７は増速されて作動する。このバ
ケツト増速操作の場合は、左走行あるいはアー
ムとの複合操作が独立して可能である。
ブームを増速操作する場合には、操作レバー
１２により、第１ブーム用切換弁１１を切換
え、次に第２ブーム用切換弁２８を切換えるこ
とで、第１ポンプ１からの圧油の他に第２ポン
プ２０からの圧油がブーム操作回路に送られる
ため、ブームシリンダ５８が増速されて作動す
る。このブーム増速操作の場合は、旋回との複
合操作が独立して可能である。
前後走行の増速操作をする場合には、右走行
用切換弁３、左走行用切換弁２２の何れをも切
換える。右走行用切換弁３の切換えにより、遮
断弁７が切換わり、パイロツト管１９はタンク
１６と遮断される。そこで、走行増速切換弁１
８を切換えパイロツト管１７とタンク１６とを
遮断すると、第１のロジツク弁１４が閉塞され
て圧油供給管２とタンク１６の連通を閉塞し、
第３ポンプ４０からの圧油は圧油供給管４１，
２，３３を通り、逆止弁３１，３２を介して接
続管３０に入り、その１／２ずつが第１ポンプ
２０からの圧油あるいは第２ポンプ２０からの
圧油と圧油供給管２，２１で夫々分配、合流
し、左右の走行回路へ入つて走行モータ５５，
５４が駆動される。これにより、油圧式シヨベ
ルは増速されて走行する。
() アーム及びブームの微操作の場合。
アームの微操作は操作レバー２６により切換
弁２５，４５を適宜切換操作することにより行
うことができ、ブームの微操作は操作レバー１
２により切換弁１１，２８を適宜切換操作する
ことにより行うことができる。
() 無負荷時のポンプ吐出量を最小限に制御す
る場合。
（）の操作レバーが中立位置にある場合の
説明中で詳説しているので省略する。
() 操作レバーの移動量に応じてポンプ吐出量
を制御する場合。
各操作レバー４，９，１２，２３，２６，４
３のうち何れかを完全に切換えず適宜量移動さ
せると、その移動量に応じて各切換弁及び各パ
イロツト切換弁が切換る。従つて第１〜第３ポ
ンプ１，２０，４０の斜板傾転角θもパイロツ
ト圧に応じた角度になり、第１〜第３ポンプ
１，２０，４０から吐出される圧油量は斜板傾
転角θに対応した量となる。このため、操作レ
バーの移動量に応じたポンプ吐出量制御を行う
ことができ、各アクチユエータの速度が最大速
度から最小速度まで無段階に制御することがで
きる。
() 予備の切換弁３７を操作する場合。
切換弁３７を切換えることにより連動して遮
断弁３８も切換わり、パイロツト管３９とタン
ク１６が遮断されるため、第２のロジツク弁３
４が閉塞されて圧油供給管２１とタンク１６の
連通を閉塞し、第２ポンプ２０からの圧油は圧
油供給管２１，３６から切換弁３７を介して他
のアクチユエータへ送られる。
なお、本発明の実施例では、液圧回路を油圧式
シヨベルに使用する場合について説明したが、油
圧式シヨベルに限らず種々のものに使用可能なこ
と、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で
種々変更を加え得ること、等は勿論である。
本発明の液圧回路は前述のごとき構成であるか
ら、各アクチユエータの複合操作を改善させ、又
増速操作、微操作、ポンプ吐出量制御を容易に行
えると共にロジツク弁による回路構成としたので
極めて簡略化でき、更に無負荷運転時にはポンプ
吐出量を最小にできるので省エネルギーにも貢献
する、等種々の優れた効果を奏し得る。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の液圧回路の一例を示す油圧式
シヨベルの油圧回路図、第２図及び第３図は第１
図の液圧回路に使用する複数のパイロツト切換弁
を同時に切換えるための操作レバーの部分の説明
図である。 図中１は第１ポンプ、２，２１，３３，３６，
４１は圧油供給管、３は右走行用切換弁、５，１
０，１３，２４，２７，２９，４４，４６はパイ
ロツト切換弁、７，３８は遮断弁、８はバケツト
用切換弁、１１は第１ブーム用切換弁、１４，３
４はロジツク弁、１７，１９，３９，４９，４
９′，５０はパイロツト管、１８は走行増速切換
弁、２０は第２ポンプ、２２は左走行用切換弁、
２５は第１アーム用切換弁、２８は第２ブーム用
切換弁、３０は接続管、４０は第３ポンプ、４２
は旋回用切換弁、４５は第２アーム用切換弁、４
８はパイロツトポンプ、５１，５２，５３はレギ
ユレータを示す。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ 第１のポンプ１に連通する第１の圧液供給管
    ２に、非中立状態の場合に所定のアクチユエータ
    へ圧液を供給し得るようにした複数のセンターバ
    イパス形の切換弁３，８，１１を上流側から下流
    側へ向けて順次タンデム接続すると共に最上流側
    の切換弁３以外の切換弁８，１１のうち所要の切
    換弁８，１１をパラレル接続し、第１の圧液供給
    管２の下流端にロジツク弁１４を接続し、第１の
    圧液供給管２に接続された前記複数の切換弁３，
    ８，１１に夫々パイロツト切換弁５，１０，１３
    を連動せしめ、第２のポンプ２０に連通する第２
    の圧液供給管２１に、非中立状態の場合に所定の
    アクチユエータへ圧液を供給し得るようにした複
    数のセンターバイパス形の切換弁２２，２５，２
    ８を上流側から下流側へ向けて順次タンデム接続
    すると共に最上流側の切換弁２２以外の切換弁２
    ５，２８のうち所要の切換弁２５，２８をパラレ
    ル接続し、該第２の圧液供給管２１に接続された
    前記複数の切換弁２２，２５，２８に夫々パイロ
    ツト切換弁２４，２７，２９を連動せしめ、第３
    のポンプ４０に連通する第３の圧液供給管４１
    に、非中立状態の場合に所定のアクチユエータに
    圧液を供給し得るようにした複数のセンターバイ
    パス形の切換弁４２，４５を上流側から下流側へ
    向けて順次タンデム接続し、該第３の圧液供給管
    ４１に接続された前記複数の切換弁４２，４５に
    夫々パイロツト切換弁４４，４６を連動せしめ、
    前記第１の圧液供給管２と第２の圧液供給管２１
    を両圧液供給管２，２１に接続した最も上流側の
    切換弁３，２２よりも上流側で接続管３０により
    接続し、前記第３の圧液供給管４１の下流端を前
    記第１の圧液供給管２の最も上流側の切換弁３よ
    りも下流に接続し、第１の圧液供給管２の最も上
    流側の切換弁３に連動されたパイロツト切換弁５
    に、該パイロツト切換弁５を切換えるための切換
    操作手段を接続し、該切換操作手段に設けた案内
    部にスプール端部が切換自在に当接せしめられた
    遮断弁７を配設し、前記ロジツク弁１４の信号口
    ｂ１に接続したパイロツト管１７を増速用の切換
    弁１８に、又前記パイロツト管１７から分岐させ
    たパイロツト管１９を前記遮断弁７に接続し、前
    記第１の圧液供給管２のロジツク弁１４上流側と
    前記接続管３０の中途部とを圧液供給管３３によ
    り連通せしめ、パイロツトポンプ４８に第１のパ
    イロツト管４９及び第２のパイロツト管５０をパ
    ラレルに連通せしめ、第１のパイロツト管４９
    を、前記第１の圧液供給管２の切換弁１１，８，
    ３に連動されたパイロツト切換弁１３，１０，５
    に連通せしめ、第１のパイロツト管４９の末端を
    第１のポンプ１の斜板傾転角θを調整するレギユ
    レータ５１に接続し、前記第１の圧液供給管２の
    切換弁３，８，１１に連動されたパイロツト切換
    弁５，１０，１３のうち、パイロツト管４９の最
    も下流側にあるパイロツト切換弁５よりも下流側
    において第１のパイロツト管４９から第３のパイ
    ロツト管４９′を分岐させ、該パイロツト管４
    ９′を、第３の圧液供給管４１の切換弁４５，４
    ２に連動されたパイロツト切換弁４６，４４に連
    通せしめ、第３のパイロツト管４９′の末端を第
    ３のポンプ４０の斜板傾転角θを調整するレギユ
    レータ５３に接続し、前記第２のパイロツト管５
    ０を前記第２の圧液供給管２１の切換弁２８，２
    ５，２２に連動されたパイロツト切換弁２９，２
    ７，２４に連通せしめ、第２のパイロツト管５０
    の末端を第２のポンプ２０の斜板傾転角θを調整
    するレギユレータ５２に接続したことを特徴とす
    る液圧回路。
JP56171884A 1981-10-27 1981-10-27 Ekiatsukairo Expired - Lifetime JPH0248764B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP56171884A JPH0248764B2 (ja) 1981-10-27 1981-10-27 Ekiatsukairo

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP56171884A JPH0248764B2 (ja) 1981-10-27 1981-10-27 Ekiatsukairo

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5872701A JPS5872701A (ja) 1983-04-30
JPH0248764B2 true JPH0248764B2 (ja) 1990-10-26

Family

ID=15931576

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP56171884A Expired - Lifetime JPH0248764B2 (ja) 1981-10-27 1981-10-27 Ekiatsukairo

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0248764B2 (ja)

Also Published As

Publication number Publication date
JPS5872701A (ja) 1983-04-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3992612B2 (ja) バックホウの油圧回路構造
CA1044557A (en) Hydraulic control valve assembly
WO2021039284A1 (ja) 建設機械の油圧システム
KR100797315B1 (ko) 굴삭기의 주행 및 프론트작업의 복합작업용 유압제어장치
JPH0216416B2 (ja)
KR20010042348A (ko) 작동유의 공급제어방법 및 그 공급제어장치
JPS61142235A (ja) 油圧ショベル等の建設機械の油圧回路
JP3076210B2 (ja) 建設機械の油圧駆動装置
JPH0248764B2 (ja) Ekiatsukairo
JP3149974B2 (ja) 油圧ショベルの油圧回路
JPH01320303A (ja) 油圧ショベルの油圧回路並びに油圧切換弁
JP3666830B2 (ja) 油圧機械の油圧再生回路
JP2745321B2 (ja) 建設機械の油圧回路
CN113167299A (zh) 油压挖掘机驱动系统
JP3137921B2 (ja) 建設機械の走行速度制御回路
JPS5938445B2 (ja) 液圧回路
JP3992611B2 (ja) バックホウの油圧回路構造
JPS62160327A (ja) パワ−シヨベルの制御装置
JP2903395B2 (ja) チルト式ツーウエイドーザ
JP2685870B2 (ja) 作業機械の油圧回路
JPS5961633A (ja) 油圧作業機の油圧回路
JPH11131530A (ja) 建設機械の走行制御装置
JPH0470429A (ja) 建設機械の油圧回路
JPS60123629A (ja) 油圧ショベルの油圧回路
JPH05287777A (ja) 建設機械の油圧回路