JPH0248897A - 遠隔操作システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、一般に遠隔制御装置に関するものであり、よ
り明確には遠隔制御エンジン始動装置に関する。

〔先行技術〕

エンジン、特に内燃機関は消費者用機械である自動車や
芝刈り機そして産業用機械であるクレーンやリフトを駆
動するために広範囲に使用されている。エンジンはまた
潅厩システムや油井システムのような産業設備システム
においてもｉ般的なものである。

自動車のエンジンあるいは付属品である空調機や加熱器
を使用者の住居または仕事場から遠隔の手段により始動
させることが好都合であることが多い。

遠隔始動を用いることで、−膜内に便利で安楽となるだ
けでなく予備冷房あるいは予備暖房により特に老人、幼
児および病弱者ないしは過敏な者にとって受容できる状
態にすることができる。また冬期においては、ウオーム
アツプにより自動車の外部の氷や雪を手で除去すること
が容易になる。

バッテリーの保全のため定期的に始動を必要とする極寒
内で動作しているディーゼルエンジン車両に関し遠隔制
御を用いれば暖められた囲いや加熱用付属品が不要とな
りまたエンジンの始動・停止のために保守要員が定期的
に立寄る必要が無くなる。産業設備において、機械の遠
隔操作を用いれば安全性（例えば、重量物を運ぶ機械の
場合）や効率（操作の全容を見やすくするための遠隔監
視を行なう場合）が向上する。

遠隔制御始動装置は以下に列挙するカナダ国特許に開示
されている。

カナダ国特許 第９９０，８２９号：レザード（Ｌｅｓｓａｒｄ）第６
８９，０７１号：ナイン（Ｎａｉｓｈｉ）第６８９，５
２８号：ナイン（Ｎａｉｓｈｉ）第１，１３０，４２６
号：ヒルドレス　外（Ｈｉｌｄｒｅｔｈ　ｅｔ　ａｌ） 第１．１０２５．０８５号：ブッチャー本発明は、動力
源とこれに駆動される部材を有する装置を遠隔制御する
システムを提供する。遠隔制御システムは装置上の適切
な位置に搭載された本体と使用者が操作する操作器とを
有する。

操作器は、ともに使用者が選択できる、防護コードと部
材を制御する命令コードとを発生する操作器コード手段
、前記防護コードと前記命令コードとを送信するため前
記操作器コード手段に結合され該操作器コード手段に応
答する操作器セット送信手段、前記命令コードにより制
御された前記合され前記帰還コードに応答する操作器指
示手段および操作器に給電する電源を含んでいる。本体
は、前記操作器送信手段から送信された前記命令コード
と前記防護コードとを受信するための本体受信手段、予
め選択可能な本体防護コードを定義よび前記本体符号化
手段に結合され、これらに応答し、前記送信された防護
コードが前記本体防護コードに合致するかどうかの確認
をする証明手段を有する本体制御手段であって、前記合
致が確認されたとき前記部材と制御可能に結合される本
体制御手段、前記部材に結合され前記部材の状態に応答
して、前記状態を示す帰還コードを発生させる本体帰還
手段、および前記本体帰還手段に結合され、これに応答
して前記帰還コードを前記操作器受信手段に送信する本
体送信手段を含む。本体は電源に結合されるようになっ
ている。

本発明の原理は内燃機関に用いる多くの装置に適用でき
、特に自動車に有益なものであるが、本発明は他のもの
にも適用できる。既知のシステムに組込むこともできあ
るいは既知のシステムとは別体として構成し、取り付け
あるいは結合のためのインターフェースを設けて用いる
こともできる。

〔実施例〕

本発明の実施例を自動車遠隔制御装置について説明する
。

第１図に示すように本発明は操作器と本体とで構成され
ている。操作器は符号化された防護ないしは秘密コード
および命令コードを発生するためのコード発生／符号器
１０００と、自動車の所定の部材を制御するため本体へ
前記コードを送信するための送信機１０１０とを有する
。操作器はさらに、本体からの帰還コードを受信するた
めの受信機１０２０と前記帰還コードに応答する解読器
１０３０とを有する。このようにして、送信された防護
コードが本体に受入れられたら使用者は操作器を通じて
本体にアクセスし、それによって適切な命令コードで自
動車の部材を制御し、その後前記部材の状態を操作器を
通して知ることができる。次に本体について説明する。

送信および受信部材と自動車の種々の部材は、制御回路
１０９０と関係付けて概して次のように組織されている
。

操作器から送信されたコードの受信のための受信機１０
５０とこれに関連する解読器と防護ないしは秘密コード
の比較器１０６０がある。操作器への帰還コードの送信
のために、本体は送信機１０７０と、これに関連する符
号器１０８０とを有する。

防護コード比較器１０６０は予め設定された秘密ないし
は防護コードを保持し、操作器から受信した防護コード
との比較を行なう。防護コードの合致が確認されるとそ
れ以後本体に送信された命令コードは防護コード比較器
１０６０によって制御回路１０９０に転送される。制御
回路１０９０は受信された命令コードの内容に従って例
えば自動車の部材の１つを制御する。これには、エンジ
ンを始動（１１００）、空調機始動（１１１０）、自動
低温エンジン始動型起動（１１２０）、警報回路起動（
１１３０）およびその他のオプション、例えば加熱ファ
ンまたは燃料噴射器の駆動が含まれている。最後に述べ
たオプションは、図示の簡略のため符号１１４０で示さ
れている。自動車の部材の状態（例えば、エンジンが支
障なく始動されたかどうか、エンジンが停止されている
かどうか、警報システムが不正な侵入を検出したか等）
はこれらオプションのための回路で判断され制御回路１
０９０を通って間接的に帰還回路１１５０に転送される
。すると、帰還回路１１５０は符号器１０８０および送
信機１０７０を通じて操作器へこの状態を送信する。こ
の結果、操作器上に設けられている適切な指示回路１０
３０が起動され使用者に通報および警報をし次の行動の
検討を促す。

第１図で示したブロック間の関係や組織は図示の簡略を
図ったものである。代りに、例えば自動車の部材の状態
を帰還回路１１５０へ直接伝送することとしてもよい。

あるいは、第１図において１０６０で表している防護コ
ード比較器を制御回路１ｏ９０の一部で構成してもよい
。好ましい実施例のシステムの主な部材およびそれらの
関係について説明したので次にいくつかの論理フローを
図示した第２図、第３図または第４図を参照して説明す
る。

第２図は操作器と本体との間の論理フローの主な特徴を
示す。情報伝達の開始のため、防護コードおよび命令コ
ードを操作器から本体（ブロック２０００）へ送信する
必要がある。防護コードは、予め定められた防護コード
と比較される（ブロック２０１０）。合致が確認される
と命令コードが実行されそして適切なプロセスモジュー
ルが起動される（決定ブロック２０２０およびプロセス
ブロック２０３０．２０４０．２０５０または２０６０
）。これらの状態は操作器へ帰還されて（ブロック２０
７０）、操作器上の適切な指示器が起動される（ブロッ
ク２０８０）。その後使用者は次の動作に関して選択を
することができる（決定ブロック２０９０）。即ち、何
もしないかあるいは上記のように本体を遠隔操作する（
プロセスブロック２０００）。

２つのプロセスモジュール即ちエンジン駆動２０４０お
よび警報駆動２０５０について以下で説明する。

第３図は自動停止モードにおけるエンジンプロセスモジ
ュールを示す。適切な命令コードが受信され、実行され
る（ブロック３０００）。もし、エンジンがまだ始動し
ていない場合（ブロック３０１０）には、適切な帰還コ
ードが操作器に送信され、適切な指示器が起動される（
ブロック２０７０および２０８０）。同様に、もしエン
ジンが運転中であれば（ブロック３０１０）、適切な帰
還コードが操作器に送信されそして操作器上の適切な指
示器が起動される（プロセス２０７０および２０８０）
。エンジンが始動した後運転を停止したかどうかを検出
するための待機中の状態（ブロック３０１０でループ）
となり、検出されると適切な帰還コードが操作器へ送ら
れる。

エンジンが始動すると（ブロック３０２０）、本体のタ
イマーが起動され、所定の制限時間が満了したかどうか
が判断される（ブロック３０４０でループ）。

エンジンが運転を続けており、上記所定の時間が満了す
るとエンジンを止めるための適切な命令コードおよび防
護コードが自動的に送られてエンジンは止まる（ブロッ
ク３０５０および３０６０）。

そして、適切な帰還コードが上記のように操作器に送ら
れる。エンジンが所定の時間前に停止した場合（ブロッ
ク３０１０）、適切な指示回路が上記のように起動され
る（ブロック２０７０および２０８０）。

警報処理モジュールは第４図に示している。適切な命令
コードが操作器から送られ警報回路が起動される（ブロ
ック４０００）。不正と推定される自動車への侵入を検
出するための待機がある（ブロック４０１０でループ）
。そのような侵入があると、警報ベルが起動され侵入者
を驚かす（ブロック４０２０）。そして、使用者に警報
するための適切な指示器を起動するための適切な帰還コ
ードが操作器に送られる（ブロック２０７０および２０
８０）。使用者は対策としてエンジンを止めることがで
きる（ブロック４０３０）。

電気回路の実施例の記述は第５図〜第８図を参照して以
下に示す例について行なう。この例は７桁の防護コード
（３６６３００７）と各々１桁からなる命令コードとを
有する。１桁の命令コードはそれぞれ次の意味を持つ。

即ち、”０“は自動車の選択されたオプションの状態を
確認する。”１”はエンジンを起動する。”２”はエン
ジンを停止する。”３”は加熱ファンを起動する。”４
”は自動車庫扉開放機を起動する。”５”は警報回路を
起動する。”７”は低温自動始動装置を起動する。”８
”は気化器へ燃料を噴射する燃料増量回路を指示する。

多数桁の１０進数の防護コードを用いることにより防護
コードの全体数は極めて大きく従って本体への不正なア
クセスの可能性は極めて小さい。

送信の説明のため第５図を参照すると、送信のため補助
の桁キー”＊”を含んだ公知の多数桁操作盤１が設けら
れている。操作盤１は関連する回路とともにパルス発生
器２を駆動するものである。

操作盤１上のキーを瞬間的に作動させると、パルス発生
器２から発せられたパルスが全体を３で示された遅延回
路、それからトランジスタ４を通じて送信のための送信
機２４へ送られる。ここで述べる送信機２４としては、
本明細書で言及された他の送信機や受信機と同様に公知
のものを用いてよく、同一のまたは−または二辺上の周
波数に同調された無線送信機および受信機であってもよ
くまたは有線接続されたものでもよく、また他のモード
のものを用いてもよい。

反転回路を有する遅延回路３はパルスの送信後パルス発
生器２をリセットする。パルス発生器２がパルスを出力
している間［ＭＵＴＥ］出力はＬレベルを保ち遅延回路
３の最初の反転回路の出力をＨレベル状態に保ち、その
結果受信機２５の電源であるトランジスタ２５をオフ状
態は維持する。

従って受信機２５は送信機２４による送信の開操作器の
送信機２４、あるいは他の送信機からの信号を受信せず
また周囲環境からのある余分な信号を受信することがな
い。パルス発生器２が送信を完了すると、［ＭＵＴＥ］
出力はＨレベルとなり、従って受信機２５は受信可能状
態に変る。

防護コードは、操作盤１に関連する公知の補助メモリー
（図示しない）に使用者によりプログラム可能に記憶さ
れている。”＊”キーを押すと、あたかも防護コードの
各桁が入力されたかのように記憶された防護コードが読
出される。

本体からの帰還コードの受信のため受信機２５により受
信された信号は１０−４解読器２６により解読される。

受信した信号か関連する本体からきた帰還コードである
こと、あるいはその可能性が大であることを保証するた
め以下のような仕組がある。

操作器解読器２６および本体符号器１８１は以下で詳し
く説明するが整合性があり互に補完し合う部材である。

そして、操作器解読器２６のＡＯ〜Ａ７端子は本体の符
号器１８１の対応するＡＯ〜Ａ７端子と同じパターンで
接地されあるいは電位が上げられる。この様に、補完し
合う符号器１８１により送られたパルスのみが解読器２
６による処理に適したパルス幅を有する。解読器２６の
ｒ／Ｐに人力された信号が正しく処理されたときのみ解
読器２６の出力ＶＴはＨレベルになる。

換言すれば、送信された帰還コードは操作器の解読器２
６によって認識可能な特徴を有し、そのような認識がさ
れないときは操作器解読器２６は適切に応答しない。

操作器から本体への送信のための本明細書に記述した防
護コードを適用することにより帰還コードの送信の完全
性を確保するためのより複雑な安全機構を得ることも可
能である。換言すれば本体は帰還コードに先立って防護
ないし秘密コードを送信し操作器は、適切な防護コード
を受信したときのみその帰還コードに応答する。

指示回路 自動車の部材の状態を使用者へ知らせるためのＬＥＤで
構成した指示回路と音響部材がある。

ＬＥＤ指示回路は、以下に示すように解読器２６の出力
Ｄｏ−Ｄ３に応答する。Ｄｏは不正侵入の発生を警報す
るＬＥＤ２７を制御する。Ｄｌはエンジンが運転を停止
したことを指示するＬＥＤ２８を制御する。Ｄ２は自動
車庫扉開放器を駆動する信号が送られたことを指示する
ＬＥＤ２９を制御する。Ｄ３はエンジン始動の完了を指
示するＬＥＤ３０を制御する。

不正侵入の場合において、ＬＥＤ２７．２８の励起とと
もに次のようにして警報音が発生される。

ＬＥＤ２７．２８が励起されＶＴがＨレベルであるとピ
エゾスピーカ６０を制御するためのＡＮＤゲート４０の
一方の入力がＨレベルとなる。全体が５０で示された２
つの非安定マルチバイブレータはＡＮＤゲート４０の他
方の入力を周期的にＨレベルにする。従ってピエゾスピ
ーカ６０は使用者に警報するための連続的な警報音を発
生する。

貝動玉ン乏２停よ スイッチ８４は、使用者が自動エンジン停止を起動する
ときに閉じられる（第３図に論理フローの形で描かれて
いてそして以下で説明される）。

スイッチ８４が開かれるとエンジンを止めるために使用
者は操作盤１上の”２”のキーを手動で操作することが
必要となる。

エンジンが始動すると、本体は操作器へ帰還コードを出
力する。Ｄ３がＨレベルになるとタイマ６４がトリガー
される。１５分の遅延の後、もしくは関連する公知の回
路の調整による同様の他の遅延の後、タイマー６４がタ
イマー６５をトリガーする。タイマー６５はトランジス
タ８１をトリガーする。トランジスタ８１のコレクタと
エミッタとはパルス発生器２の０４とＲ４端子とに接続
されている（操作盤１上の”＊”キーを手動で操作する
ことと等価）。その結果、パルス発生器２は本体に向っ
て記憶された防護コードを送りだす。

タイマー６５はまた、タイマー６６を同時にトリガーし
、タイマー６６は関連する公知の回路によって決められ
た遅延の後、タイマー６７をトリガーする。タイマー６
７はパルス発生器２のＲ１およびＣ２端子へ接続されて
いるトランジスタ８３を起動する（操作盤１上の”２”
キーを手動で操作することと等価）。その結果エンジン
を停止する命令コードが本体へ送られる。このようにし
て操作器は予め定められた遅延の後エンジンを自動的に
停止する。

本体 第６ａ図および第６ｂ図を並べたものは、本体の電気回
路図を示す。本体の警報回路と自動低温始動回路とは、
第７図および第８図に詳細に描かれている。

＝およ゛　−コードの 第６ａ図を参照すると、操作器送信機２４からの信号を
受信すると、受信機１０１は全体が１０２として示され
ているワンシッヨト回路ないしはタイマをトリガーし、
さらにカウンタ１０３をトリガーする。タイマー１０２
は符号化された１０進出力Ｑ１〜Ｑ８を有する１０分割
カウンタを駆動する。出力Ｑ１〜Ｑ８のうちＱ１〜Ｑ７
は１０−４符号器１０５へ入力される。

符号器１０５およびカウンタ１０３の出力は比較器１０
６で比較される。合致が確認されると比較器１０６の出
力によりトランジスタ１１０が飽和状態に保持され、カ
ウンタ１０３のリセットが防止される。

カウンタ１０３の出力はまたラッチ回路１０７に入力さ
れる。ラッチ回路１０７はＤフリップフロップとして作
用し、その出力は符号器１１１に入力される。

防護コードを表している最初の７桁の送信の間、カウン
タ１０４のＱ８はＬレベルに保持され、その結果ＮＯＲ
ゲート１０８および１０９は抵抗３３と抵抗４３とを結
合してラッチ回路１０７の入力ＣＫをＬレベルに保つ。

従って、ラッチ回路１０７はラッチされた状態を維持し
、入力Ｄ１〜Ｄ４は出力Ｑ１〜Ｑ４へ送られることはな
い。

７桁の防護コードに続いて命令コードを表わす第８桁が
受信されるとカウンタ１０３へ送られ、そしてラッチ回
路１０７と比較器１０６とにより個々に送られる。この
第８桁によりタイマ１０２によってカウンタ１０４がト
リガーされＱ８がＨレベルとなる。このＨレベルの出力
はラッチ回路１０７のクロックＧＫ入力へ送られてラッ
チを解除し、入力Ｄ１〜Ｄ４を出力Ｑ１〜Ｑ４へ、さら
に解読器１１１へ伝送させる。

タイマー１０２の立上がりによりトランジスタ１１３を
介してトリガーされるタイマー１１２がある。タイマー
１１２の出力と比較器１０６の出力とは、トランジスタ
１１０に送られてカウンタ１０４をリセットすべきかど
うかを決定する。これは、比較器１０６が受信機１０１
による受信完了後にのみ駆動されることを確実にするた
めである。

カウンタ１０３は、最初のコードの完了の後で２番目の
コードが到着する前にリセットされる。

２番目のコードが到着したらタイマ１０２の出力はＬレ
ベルからＨレベルへ変化しこれによりトランジスタ１１
３および関連する公知の回路を通じてカウンタ１０３が
リセットされる。

（誤操作あるいは防護コードを知らない使用者による操
作器の不正使用により）防護コードの最初の間違った桁
の受信があると再送信が要求される。たとえば、防護コ
ード送信の２番目の桁が”６”の代わりに“５”として
使用者が操作器において不正入力したとする。すると、
カウンタ１０３の出力ＡＢＣＤはそれぞれＨレベル／Ｌ
レベル／Ｈレベル／Ｌレベルとなる。タイマー１０２は
カウンタ１０４をトリガーしそれ故Ｑ２はＨレベルにさ
れ符号器１０５の出力ＡＢＣＤはそれぞれＬレベル／Ｈ
レベル／Ｌレベル／Ｈレベルとなる。

従って、比較器１０６はＬレベルを出力しトランジスタ
１１０を通じてカウンタ１０４をリセットする。

防護コードが合致した後に受信される信号はすべて命令
コードとして判断されるので、命令コードは防護コード
の送信を完了した後直ちに送られるべきである。事故を
防ぐため時間の”窓”が発生される。即ち、この”窓”
の間に送られて始めて信号は命令コードと認められる。

遅延（例えば３秒間）を生じさせるためタイマー１１４
とこれに関連する回路とが設けられている。この遅延の
後、タイマー１１５がトリガーされリセットカウンタ１
０４がリセットされる。このリセットカウンタ１０４の
リセットの後に受信された信号は、命令コードとは認め
られない。なぜならばＱ８ではなくＱｌがＨレベルとな
るからである。

必ずしも防護コードを命令コードの前に送る必要はない
。例えば先に命令コードが送信され操作器で受信されて
記憶され、次に防護コードが送信され正しいことが確認
されると記憶された命令コードが処理されるような回路
であってもよい。

壬之乏ン９始動 エンジン始動のための命令コードの桁が”１”であり、
カウンタ１０３の出力が比較器１０６に送られると、そ
の出力Ａ１〜Ａ４は各々Ｈレベル／Ｌレベル／Ｌレベル
／Ｌレベルとなる。このとき符号器１０５の出力ＡＢＣ
Ｄは各々Ｌレベル／Ｌレベル／Ｌレベル／Ｌレベルであ
り、比較器１０６のＢ１〜Ｂ４へ送られる。その結果、
比較器１０６のＯ／Ｐ出力はＬレベルとなりトランジス
タ１１０と通常の回路を通じてカウンタ１０４をリセッ
トする。

解読器１１１の出力”１”がＨレベルとなった時、関連
する回路によりタイマ１５０がトリガーされる。タイマ
ー１５０は２１／２秒の間あるいは他の遅延時間の間セ
ットされる。遅延時間は通常の手段により調節される。

タイマー１５０はトランジスタ１５１を制御し、このト
ランジスタ１５１はリレー１５２を制御し、これを通じ
て始動機ソレノイドを制御する。

タイマー１５０がＨレベルになると同時にトランジスタ
１５３とリレー１５４は図示しない電源と点火コイルと
を接続する。エンジンの始動が失敗した場合、点火コイ
ルの電圧は消滅する。再始動するには操作盤１上のキー
”１”を押す必要がある。

始動がうまくいった場合、トランジスタ１６０のコレク
タはＨレベルからＬレベルに変化してタイマー１６１を
トリガーする。タイマー１６１の出力は、通常の回路を
通じてトランジスタ１５３へ送られてリレー１５４をオ
ンの状態に保持し点火コイルを付勢した状態に維持する
。同時に符号器１８１のＤ３をＨレベルにし、該符号器
１８１はトランジスタ１９９を通じてエンジンの始動が
完了したことを指示する帰還コードを操作器に送る。

トランジスタ１６０のコレクタをＬレベルにするとタイ
マー１５０の出力が通常のダイオード回路を通じて接地
される。その結果、タイマー１５０の端子出力はＬレベ
ルとなり、トランジスタ１５１は遮断状態となる。この
ようにして始動ソレノイドは、エンジンが始動した後は
切り離される。

タイマー１５０の出力はまた通常の回路を通じて燃料増
量回路の駆動を制御する。燃料増量回路はエンジンの始
動過程を円滑にするためにエンジン気化器内へ燃料を注
入するものであり、後述する。

自動車の発電機では、エンジンが最高速度で運転してい
る場合一般にＶＮ＝１３ホ゛ルトである。約８ホ゛ルト
で設定されたツェナーダイオード１６５が設けられてい
る。エンジンが支障無く始動したときＶＮはツェナー電
圧と関連する抵抗およびダイオードの回路にかかる電圧
との和より大きく、それ故トランジスタ１６０は通電し
タイマー１６１をトリガーする。タイマー１６１の出力
はタイマー１７０のリセット入力に接続されている。従
ってエンジンが始動されるとタイマー１７０がリセット
され、次に説明するように加熱ファンが制御される。

熱ファンの　−と　止 解読器１１１の”３”出力はＨレベルになり関連する回
路を介してタイマー１７０をトリガーする。

タイマー１７０の出力はＨレベルになりそしてトランジ
スタ１７１とファンモータのリレーとをオンにする。エ
ンジンが停止した場合（ＶＮ＝Ｏ）タイマー１６１の出
力状態が変化しタイマー１７０のリセット入力がＬレベ
ルになり、ファンが停止する。車両内の適当な位置に取
り付けられ、車両内の温度が所定の温度に達したときに
閉じられるサーマルスイッチを通常の回路によりタイマ
ー１７０のリセット入力に接続してもよい。

玉２乏２停止 エンジンを停止するには解読器１１１上の出力”２”が
Ｈレベルにされ、そして関連する回路を介してタイマー
１８０をトリガーする。タイマー１８０の出力がＨレベ
ルになるとタイマー１６１をオフにする。この結果トラ
ンジスタ１５３とリレー１５４がオフとなりエンジンを
停止する。タイマー１８０は３秒間（通常の手段により
調節される）Ｈレベルにされる。その結果、３秒間符号
器１８１のＤｌがＨレベルになり、適切な操作器コード
となって使用者に情報が与えられる。

エンジンが暖機運転中（ＶＮ＝Ｏ）に同等カの理由によ
り止った場合、タイマー１６１の出力がＨレベルとなり
ＮＯＲゲート１１５を介してタイマー１８０をトリガー
しタイマー１６１をオフにしてこれにより点火コイルへ
の電力の供給を遮断する。前に説明した通り、符号器１
８１はエンジンが停止したことを指示するため操作器へ
コードを送る。

警報回路の動作 操作器の操作盤１上の”５”キーを押下すると解読器１
１１の出力″５”がＨレベルになる。この結果、関連す
る回路を介してタイマー１８２がトリガーされる。タイ
マー１８２の出力がＨレベルになると関連する反転回路
を介してトランジスタ１８３のベースがＬレベルとなる
。それ故、トランジスタ１８３は図示しない電源を警報
回路１９０に接続しこれにより該警報回路を活性化する
。同時に符号器１８１のＤＯがＨレベルにされその結果
警報回路１９０が活性化されたことを示す帰還コードが
操作器へ送られる。不正侵入があった場合、警報回路１
９０は繰返しトランジスタ１９１および関連する回路を
介して符号器１８１を付勢し指示ＬＥＤを点灯するため
のコードを繰返し送る。警報回路１９０は後に第７図を
参照してより詳細に記述される。

低温盲動始動機の駆動 以下第８図を参照してより詳細に自動低温始動回路１８
４を説明する。−膜内操作は以下に述べる通りである。

操作器の操作盤１上のボタン”７”を押下すると、解読
器１１１の出力”７”がＨレベルとなり始動回路１８４
がトリガーされる。気温が予め定められた温度（例えば
−２０℃）よりも低くなった場合、始動回路１８４は一
連の正パルスを、関連するダイオード回路１５５を介し
て送り、タイマー１５０をトリガーする。その後、始動
回路１８４は関連するダイオード回路１５６を、介して
パルスをＮＯＲゲート１８５に送りタイマー１８０をト
リガーする。タイマー１８０の出力はタイマー１６１に
送られタイマー１６１をオフにしエンジンを停止する。

このようにして温度が所定値より低いときはエンジンは
自動的に始動され所定の時間運転される。

車庫扉開放機の始動 操作器上のボタン”４”を押下すると解読器１１１上の
出力”４”がＨレベルになる。このＨレベル状態は符号
器１８１のＤ２へ送られる。符号器１８１の出力は送信
機１９９から送信されるもので、”車庫扉開放”信号で
あり図示しない自動車庫扉開放器と接続された適当な車
庫扉受信機により受信される。このようにして車庫扉は
遠隔より開けられる。この同じ”車庫開放”信号は　”
車庫開放“信号が送られたことを示す帰還コードとして
操作器の受信機２５により受信される。

車庫扉受信機は本体からの”車庫開放”信号の適切な受
信と処理とを可能にするため適当な受信機と解読器の回
路とを備えていなければならない。

もし、これが出来ないなら本体内に通常の回路を付加す
る必要がある。たとえば、送信と受信が高周波（ＲＦ）
手段により行なわれる場合、”車庫開放”信号が送られ
るとき車庫扉受信機と同じ周波数に同調させるため、あ
るいは車庫扉受信機が受は付は可能なように”車庫開放
”信号を別個に符号化するための適当な回路を本体に関
連付けて設けなければならない。

燃料増量回路の駆動 エンジンにとって最も良い空気と燃料との割合は、重量
比において約１５：１である。しかし始動時、特に低温
の場合燃料の割合を増加するのが望ましい。

タイマー１６６と組合された燃料増量回路がある。命令
コード”８”が本体上の解読器１１１の出力”８°をＨ
レベルにし、タイマー１６６をトリガーする。そのＨレ
ベルの出力は、トランジスタ７６に電力を供給する。こ
の後エンジン始動命令コード“１”が与えられると以下
に記述するように始動ソレノイドが駆動される。タイマ
ー１５０がＨレベルになるとトランジスタ７６が順方向
にバイアスされる。それ故、トランジスタ７６および７
７が導通してコイル１６７を付勢し図示しない燃料増量
回路の一部であるソレノイドを駆動しエンジンの気化器
内の燃料混合率を大きくする。

エンジンが始動したら、タイマー１６１の出力はＨレベ
ルとなり、通常の反転回路を介しタイマー１６６をリセ
ットする。リセットされたら、タイマー１６６の出力は
Ｌレベルとなりトランジスタ７６および７７はオフとな
り燃料増量回路は閉じられる。このようにして燃料増量
回路はエンジンの始動時のみ機能しそれ以外は機能しな
い。

■動車の状態の把握 選択されたオプションの状態を確認するには、使用者は
操作器上の”０”ボタンを押下すればよい。

従って、解読器１１１の”０”出力はＨレベルとなり、
符号器１８１のＤｏ−Ｄ３人力の状態に従って符号器１
８１が操作器へコードを送ることが可能になる。

以上述べたように、符号器１８１のＡＯ−Ａ７を所定の
レベルにすると、操作器の解読器２６が受信した帰還コ
ードを正確に処理することができるようにする特性が帰
還コードに与えられる。符号器１８１のＴＥ（トランス
ミツトエネーブル）人力がＬレベルのときＯ／Ｐ出力は
符号器１８１の入力を示す信号を送信機１９９へ送る。

Ｏ／Ｐ出力は、ＴＥがＨレベルになると出力を止める。

符号器１８１のＤｏ−Ｄ３のいずれかがＬレベルからＨ
レベルになると正のパルスが、全体が１９２で示されて
いる通常の回路によって発生され、タイマー１９３に送
られる。このようにしてトリガーされると、タイマー１
９３はトランジスタ１９１へＨレベルの信号を送る。ト
ランジスタ１９１のコレクタはＬレベルとなり、符号器
１８１のＴＥをＬレベルにし、従って符号器１８１の出
力端子はＤＯ〜Ｄ３に対応するデータを送り始める。

タイマー１９３の時間長は関連する回路により調整でき
る。

送信機１９９が送信しているときトランジスタ１９１コ
レクタはＬレベルであり、このためトランジスタ１９４
のベースはＬレベルに保たれる。

トランジスタ１９４は遮断状態にあり従って受信機１０
１は電力の供給を受けず送信機１９９が送信している間
受信できない。

警報回路 警報回路は第６図で全体が１９０として示されているも
ので、不正侵入や不正使用を検出するためのものであり
、以下第７図を用いて詳細に説明する。

不正侵入や不正使用には通常振動やノイズが伴うもので
ある。ピエゾセンサ２０１より発生された信号は全体が
２０２および２０３で表されている２つの帯域通過フィ
ルターを通過する。そしてこの信号は全体が２０４で示
されたダイオードとコンデンサとの回路により整流され
る。このようにして、選択されたノイズが検出される。

整流された信号は比較器２０５の一方の入力となり比較
器２０５の出力を変化させてタイマー２０６をトリガー
する。タイマー２０６はトランジスタ２０７に電力を供
給するものである。

全体が２０８で表される非安定マルチバイブレータ回路
がある。ピエゾセンサがノイズを検出するとタイマー２
０６がトランジスタ２０７に電力を供給する。この時、
マルチバイブレータ回路２０８からの出力がＬレベルで
あればトランジスタ２０７のコレクタはＨレベルになる
。このＨレベルは第６図のトランジスタ１９１のベース
に送られる。従って符号器１８１のＴＥはＬレベルとな
りデータは符号器１８１によって送信機１９９へ送信さ
れる。この操作器上での状態指示器の”点灯”により使
用者に不正侵入が知らされる。

ピエゾセンサの代りにまたはそれに加えて、ドアが開い
たときまたは自動車のカーテシ−ライト（ドアが開いた
とき自動的に点灯する室内灯）が活性化されたときに閉
じるよう取り付けられたマイクロスイッチを設けてもよ
い。マイクロスイッチが閉じると比較器２０５の出力が
Ｌレベルになりタイマー２０６がトリガーされる。これ
は、警報回路の比較器２０５の前記入力に接続されてい
る通常の回路により実現できる。同様にギアが”停止”
位置以外に入れられたことを検出するセンサあるいは運
転センサを設けてもよい。そのような状態を一つまたは
二つ以上検出することによって不正侵入を検出したとき
は、自動車のヘッドライトを自動的に閃光し警音器を作
動し点火コイルを切り離すこととしてもよい。これはそ
れらの自動車部材の適当な電気端子に接続された通常の
回路によって行なうことができる。

低温同動始動回路 第６図に全体が１８４で表されている低温自動始動機に
ついて以下第８図を参照してより詳細に説明する。第６
図で解読器１１１の”７“出力がＨレベルのときトラン
ジスタ３０５は導通してＢ＋電源を自動低温始動回路に
接続する。周囲温度または自動車の温度に応答するサー
モスタット３０１またはそれに類似の装置と全体が３０
２．３０３で表されているエミッタフォロワ回路がある
。

エミッタフォロワ３０３の出力は、全体が３０４で表さ
れるシュミットトリガ−回路への基準電圧となる。検出
されている温度が所定の温度（例えば−２０’Ｃ）より
も低くなるとエミッタフォロワ３０２の出力は十分に低
くなってシュミットトリガ−３０４をトリガーする。Ｈ
レベルの出力が第６図のダイオード１５５へ送られ上記
で説明したように解読器１１１の出力”１”が発生した
ときと同様にエンジンを始動する。

シュミットトリガ−回路３０４の出力は比較器３０６の
出力をＨレベルからＬレベルにする。タイマー３０７の
出力はＨレベルとなる。その出力は反転されている。１
５分の遅延あるいは関連する回路により設定された他の
遅延時間の後、タイマー３０７はその状態が変る。この
Ｈレベルの状態は第６図のダイオード１５６に送られて
解読器１１１の“２”出力がＨレベルになったときと同
様にしてエンジンを停止する。従ってエンジンは停止す
る。

上記の回路の部材として適当なものは下記の通りである
。

タイマー　：　Ｓｉｇｎｅｔｉｃｓ　ＮＥ５５５、ＮＥ
５５８、ＮＥ５５６、分割器：ＲＣＡ　ＣＤ４０１７、 カウンタ：ＲＣＡ　ＣＤ４５１８、 比較器：ＲＣＡ　ＣＤ４０６３、 符号器：ＲＣＡ　ＣＤ４０１４７、 ラッチ回路：　ＲＣＡ　ＣＤ４０４２、解読器：ＲＣＡ
　ＣＤ４０２８、 符号器１８１：Ｈｏ１ｔｅｋ　Ｓｅｍ１ｃｏｎｄｕｃｔ
ｏｒ　Ｉｎｃ、　ＨＴ−１２Ｅ。

解読器２６：Ｈｏ１ｔｅｋ　Ｓｅｍ１ｃｏｎｄｕｃｔｏ
ｒ　Ｉｎｃ、　ＨＴ−１２Ｄ。

パルス発生器：　Ｕｎｉｔｅｄ　Ｍｉｃｒｏｅｌｅｃｔ
ｒｏｎｉｃｓ　Ｃｏｒｐ。

０Ｍ９１６０３Ｃ。

図面に示し、あるいは上記の説明で言及したが明記の特
定をしなかった関連回路の構成は当業者の能力の範囲内
のものである。

自動車に使用される場合も産業設備内のエンジンで駆動
される装置に使用される場合も外部で規定された条件下
であるいは適当な帰還コードが受信された時に使用者が
遠隔操作することによりエンジンを自動的に停止させる
優先制御装置を加えてもよい。ここでいう条件には、警
報回路との関係で説明したことに加えて流体圧力、湿気
含有量、タンク内燃料の残量が少ないこと、自動車の傾
き（例えば傾斜面での駐車）、エンジン排気のレベル、
エンジン速度等が含まれる。例えば、自動車が密閉され
た環境内にあるとき、もし周囲の一酸化炭素センサーが
所定のレベル以上の値を検出したらエンジンを自動的に
停止させることとしてもよい。

上記の実施例は、本発明の詳細な説明するためのもので
あるに過ぎない。当業者は本発明の範囲を逸脱すること
なく他の実施例に到達するであろう。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係わるシステムの概略の機能ブロッ
ク図、 第２図は、本発明に係わるシステムの全体プロセスに関
しての論理フロー図、 第３図は、第２図の自動停止モード中の、エンジンプロ
セスモジュールの動作を示す論理フロー図、 第４図は、第２図の警報プロセスモジュールの動作を示
す論理フロー図、 第５図は、操作器の電気回路図、 第６ａ図および第６ｂ図は、本体の電気回路を分割して
示す図、 第７図は、本体の警報装置を示す図、 第８図は、本体の自動低温始動回路を示す図である。 １０００・・・コード発生／符号器、 １０１０・・・送信機、 １０２０・・・受信機、 １０３０・・・指示回路／解読器、 １０５０・・・受信機、 １０６０・・・防護コード比較器、 １０７０・・・送信機、 １０８０・・・符号器、 １０９０・・・制御回路、 １１５０・・・帰還回路。

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. （１）エンジンを有する装置の部材を遠隔制御するため
   のシステムにおいて、 上記装置に取り付けられた本体と使用者により操作可能
   な操作器とを有し、 前記操作器は、 （ａ）防護コードと前記部材を制御するための命令コー
   ドとを発生するための操作器コード発生手段と、 （ｂ）前記操作器コード発生手段に応答し、前記操作器
   防護コードと命令コードとを前記本体へ送信する操作器
   送信手段と、 （ｃ）前記命令コードに従って制御される前記部材の状
   態を表す前記本体から送信された帰還コードを受信する
   操作器受信手段と、 （ｄ）前記操作器受信手段に応答し、前記送信された帰
   還コードに応答して前記帰還コードに関連する指示を使
   用者に与える操作器表示手段とを有し、 前記本体は、 （ａ）前記操作器送信手段から送信された前記命令コー
   ドと前記操作器防護コードとを受信する本体受信手段と
   、 （ｂ）予め選択可能な本体防護コードを定義するための
   本体符号器手段と、 （ｃ）前記本体受信手段および前記本体符号器手段に応
   答し前記車両部材に結合され、 （ｉ）前記送信された操作器防護コードを前記本体防護
   コードと比較し、合致が確認されたときに証明信号を発
   生する証明手段と、 （ｉｉ）前記証明信号に応答し前記命令コードに応じて
   前記部材に対する制御機能を実行する実行手段と を有する本体制御手段と、 （ｄ）前記部材に応答し、前記命令コードの実行に従っ
   て前記部材の状態を示す帰還コードを発生する本体帰還
   手段と、 （ｅ）前記本体帰還手段に応答し前記操作器受信手段へ
   前記帰還コードを送信する本体送信手段とを有する遠隔
   操作システム。
2. （２）請求項１記載のシステムにおいて、前記操作器は
   さらに、前記操作器送信手段に応答して前記操作器送信
   手段を監視し前記操作器送信手段が送信中は前記操作器
   受信手段を停止する手段を備えていることを特徴とする
   システム。
3. （３）請求項２記載のシステムにおいて、前記本体はさ
   らに、前記本体送信手段に応答して前記本体送信手段を
   監視し前記本体送信手段が送信している間前記本体受信
   手段を停止する手段を備えていることを特徴とするシス
   テム。
4. （４）請求項１、２または３記載のシステムにおいて前
   記本体制御手段がさらに、前記本体証明手段と前記本体
   受信手段に応答し、前記送信された操作器防護コードの
   前記本体受信手段による受信と前記送信された命令コー
   ドの前記本体受信手段による受信との間の時間間隔を測
   定し、前記時間間隔が第１の所定時間を超えたとき前記
   証明手段をディスエーブルする第１のタイミング手段を
   有することを特徴とするシステム。
5. （５）請求項１記載のシステムにおいて、前記操作器は
   さらに、前記操作器送信手段に応答し、前記操作器送信
   手段を監視し、そして前記操作器送信手段が送信してい
   る間前記操作器受信手段を停止し、前記本体はさらに、
   前記本体送信手段に応答し、前記本体送信手段を監視し
   、前記本体送信手段が送信している間前記本体受信手段
   を停止する手段を有することを特徴とするシステム。
6. （６）請求項５記載のシステムにおいて、前記本体制御
   手段がさらに、前記本体証明手段と前記本体受信手段と
   に応答し、前記送信された操作器防護コードの前記本体
   受信手段による受信と前記送信された命令コードの前記
   本体受信手段による受信との間の時間間隔を測定し、前
   記時間間隔が第１の所定の時間を超えたとき前記本体証
   明手段をディスエーブルする第１のタイミング手段を有
   することを特徴とするシステム。
7. （７）請求項１、２または３記載のシステムにおいて前
   記防護コードは多数桁コードであることを特徴とするシ
   ステム。
8. （８）請求項１、２または３記載のシステムにおいて前
   記本体制御手段はさらに、前記本体証明手段と前記本体
   受信手段による前記送信された防護コードに応答し、前
   記送信された防護コードの前記本体受信手段による受信
   と前記送信された命令コードの前記本体受信手段による
   受信との間の時間間隔を測定し、前記時間間隔が第１の
   所定の時間を超えたとき前記本体証明手段をディスエー
   ブルする第１のタイミング手段を有し、前記防護コード
   は多数桁コードであることを特徴とするシステム。
9. （９）請求項１、２または３記載のシステムにおいて、
   前記本体制御手段はさらに、前記本体証明手段と前記本
   体受信手段に応答し、前記送信された操作器防護コード
   の前記本体受信手段による受信と前記送信された命令コ
   ードの前記本体受信手段による受信との間の時間間隔を
   測定し、前記時間間隔が第１の所定の時間を超えたとき
   前記本体証明手段をディスエーブルする第１のタイミン
   グ手段を有し、 前記操作器はさらに、 （ａ）前記操作器コード発生手段に応答し、前記操作器
   防護コードを選択して記憶し後に操作器送信手段による
   送信のために前記記憶手段から前記記憶された操作器防
   護コードを読み出す記憶手段と、 （ｂ）前記操作器受信手段に応答し、前記操作器受信手
   段による前記車両帰還コードの受信に応答して、第２の
   所定の時間を測定する第２のタイミング手段と、 （ｃ）前記操作器送信手段に結合され、前記第２の所定
   の時間の測定が終ったとき、前記第２のタイミング手段
   に応答し、前記記憶された操作器防護コードを読み出し
   、車両の部材を停止するための命令コードを発生し、前
   記記憶された操作器防護コードと前記命令コードとを前
   記操作器送信手段により送信させる自動停止手段とを有
   することを特徴とするシステム。