JPH0248924Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、媒体の吸入、搬送、排出機構を有
し、その媒体に対して印字あるいは読取り等の処
理を行なう媒体処理装置に関する。

（従来の技術） 従来、長さの一定でない媒体を吸入、搬送、排
出する機構を有し、印字あるいは読取り等の処理
を行なう装置においては、印字、読取り等の処理
終了後にその媒体を吸入口へと戻し、排出を常に
吸入口で行なう様構成されていた。

媒体を吸入口から挿入すると、その媒体をセン
サにより検知し、媒体の上下面をローラでクラン
プして、そのローラにより媒体を搬送し処理を行
なう。処理が終了すると、媒体をローラにより前
記吸入口の挿入時と同じ位置へ搬送し、上下ロー
ラのクランプを外す様に構成されていた。

（考案が解決しようとする問題点） 従来この様に、媒体の排出を常に媒体吸入口に
おいて行なう様構成された媒体処理装置では、連
続用紙の様な装置本体の長さより十分に長い媒体
が十分に搬送されている状態から排出を行なう場
合、排出に係る媒体の走行距離が大きくなる為、
排出に要する時間が長くなり、又媒体排出時のジ
ヤムやスキユーが発生しやすいという欠点があつ
た。

（問題点を解決するための手段） 本考案は、任意の長さの媒体を吸入、搬送、排
出する機構を有し、印字あるいは読取り等の処理
を行なう装置に、媒体の先端を検知する手段と、
搬送手段に媒体をクランプする手段と、搬送され
た媒体の現在位置を検出する手段と、装置前方に
媒体の吸入口、装置後方に媒体の排出口を設け、
媒体がその排出口より引き出し可能となる時の媒
体位置（排出可能位置）を記憶する手段とを備え
て処理終了時の媒体位置と排出可能位置とを比較
して処理終了時の媒体位置が排出可能位置を越え
ている場合は、媒体のクランプを外し、媒体位置
が排出可能位置に達していない場合は、媒体を吸
入口へ搬送させてから媒体のクランプを外す様に
構成したものである。

（作用） 本考案によれば、搬送した媒体が、装置本体の
後方排出口より媒体が出ている場合、その媒体を
吸入口方向へ搬送させずに、媒体へのクランプを
外すのみとした為、排出口より出ている媒体の先
端を掴んで引つ張る事によつて媒体を引き出せ
る。又、媒体が、排出口と吸入口との両方から出
ている場合は、その出ている媒体の長さに応じて
いずれからも引き出す事が可能である。

（実施例） 第１図は本考案の実施例を示すプリンタ機構の
側面の断面図である。

第１図において、１はプリンタ本体、２は媒
体、３は媒体２の吸入口、４は媒体２の排出口で
ある。５は挿入された媒体２の先端及び後端を検
知する為のセンサである。６は媒体２を搬送する
為のローラ、７は媒体２をローラ６との間にクラ
ンプする為のクランプローラであり、ローラ６及
びクランプローラ７は共に図示しないフレームに
回転可能に軸支されている。又、クランプローラ
７は、後述のクランプマグネツト１７と連結して
おり、このクランプマグネツト１７を作動させる
事によつてクランプローラ７が媒体２をクランプ
する様構成されている。又、８はステツピングモ
ータであり、このステツピングモータ８とローラ
６に固着された図示しないギヤとの間にはベルト
９ａ，９ｂが張設されており、ステツピングモー
タ８の回転動力をローラ６に伝える様構成されて
いる。１０は印字ヘツド、１１はプラテン、１２
は媒体の排出動作終了を点滅によつて示すランプ
である。

第２図はプリンタコントローラのハードウエア
ブロツク図を示している。

第２図において１３はメモリであり、媒体の位
置検出、搬送、印字等に係るプログラム及び媒体
の先端位置を示すカウンタＹ等のデータを格納し
ている。１４はメモリ１３に格納されたプログラ
ム、データに従つて、媒体の搬送、印字等を制御
する中央処理装置（以下CPUと呼ぶ）である。
又、CPU１４はセンサ５からの信号等を、入出
力ポート（以下Ｉ／Ｏポートと呼ぶ）１５を通じ
て授受し、更にステツピングモータ８を作動させ
る制御回路１６へのドライブ信号及び励磁相指令
信号、クランプマグネツト１７を作動させるドラ
イバ１８へのドライブ信号、印字部１９と接続し
ている印字制御回路２０への印字指令及び印字デ
ータをＩ／Ｏポート２１を通して授受する。ここ
で、メモリ１３、Ｉ／Ｏポート１５，２１は共通
バス２２を介してCPU１４と接続している。

次に、本考案実施例における媒体吸入時及び印
字時の動作について説明する。

第３図は本考案実施例における動作を示すフロ
ーチヤートである。

第１図乃至第３図において、オペレータが吸入
口３へ媒体２を改行方向に水平に挿入すると、セ
ンサ５により媒体吸入が検知される。CPU１４
はこれによりドライバ１８にドライブ信号を転送
して、クランプマグネツト１７を作動させること
によつてクランプローラ７が媒体２をクランプす
る。このときメモリ１３の位置カウンタＹには初
期値y₀がセツトされる。

媒体２がクランプされた後、CPU１４から制
御回路１６にドライブ信号及び励磁相指令信号を
送り、ステツピングモータ８によりローラ６を回
転させて、媒体２を所定印字位置で搬送し、更に
改行させる。ここで、印字制御回路２０がCPU
１４からの印字指令、印字データを受信して印字
部１９を作動させ、印字ヘツド１０により印字が
行なわれる。

メモリ１３内の位置カウンタＹの値ｙは、
CPU１４が媒体２を１行改行（以下フイードと
呼す）させるドライブ指令を送出する毎に１プラ
スされ、逆方向に１行改行（以下バツクフイード
と呼ぶ）させる指令を送出する毎に１マイナスさ
れる。この位置カウンタＹにより、常に媒体の現
在の先端位置を知ることができる。

次に、媒体２の後端位置が印字不可能位置に達
した事をセンサ５が検知してCPU１４に信号を
送るか、あるいは印字データの終了により印字が
中断される。

印字中断時の媒体先端位置を示す値ｙが後述す
る排出可能位置を示す値y_nを越えているならば、
前記ドライバ１８へ信号を送つて、前記クランプ
ローラ７のクランプを外す。更に前記CPU１４
から前記Ｉ／Ｏポート２１を通じて、点滅信号を
受信した前記ランプ１２の点滅を確認し、媒体２
が前記吸入口３あるいは前記排出口４から出てい
る部分の長さに応じ、その長さの長い方の口から
媒体２を引つ張つて取り出す。

媒体先端位置ｙが排出可能位置y_nを越えてい
ない場合は、前記制御回路１６へ励磁相指令信号
を送ることにより、ｙの値が初期値y₀になるまで
媒体をバツクフイードさせてから前記クランプロ
ーラ７のクランプを外す。前記ランプ１２の点滅
を確認して媒体２を前記吸入口３から取り出す。

ここで、媒体排出可能位置y_nは媒体２の先端
が前記排出口４より十分出て、オペレータがその
媒体を掴む事が可能である媒体の先端位置に設定
されるものであり、プリンタ装置の大きさ、媒体
の走行性能等により決定される。

尚、本実施例においては、プリンタに実施した
例について説明したが、本考案は、読取り装置の
様な他の媒体処理装置においても実施可能であ
り、同様な作用、効果が期待できるものである。

（考案の効果） 以上詳細に説明した様に、常に媒体の先端位置
を検出して、媒体を搬送した時のその先端位置が
装置本体の後方から出て、媒体を先端方向より引
き出す事が可能な位置であつた場合、媒体を媒体
の吸入口方向へ搬送せずに、媒体のクランプを外
すのみとした為、媒体を先端方向より引き出す事
ができる。従つて、媒体を吸入口方向へ搬送する
為に長時間を要することがなく、又、媒体をロー
ラにより長距離走行させる事がない為、媒体のジ
ヤムスキユー等を起こすという問題がなくなると
共に、長い媒体の装置外への排出が迅速になり、
次の媒体を早く入れることができるので、処理効
率が向上する効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例を示すプリンタ機構側
面の断面図、第２図は第１図におけるプリンタコ
ントローラのハードウエアブロツク図、第３図
は、第１図における動作を示すフローチヤートで
ある。 ２……媒体、３……吸入口、４……排出口、５
……センサ、８……ステツピングモータ、１３…
…メモリ、１４……CPU、１６……制御回路、
１８……ドライバ、２０……印字制御回路。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 任意の長さの媒体を吸入、搬送、排出する機構
   を有し、印字あるいは読取り等の処理を行なう装
   置において、装置前方に媒体の吸入口、装置後方
   に媒体の排出口を設け、媒体の先端を検知する手
   段と、搬送手段に媒体をクランプする手段と、搬
   送された媒体の現在位置を検出する手段と、媒体
   が前記排出口より引き出し可能となる時の媒体位
   置（排出可能位置）を記憶する手段と、前記処理
   の終了時の媒体位置と排出可能位置とを比較し
   て、処理終了時の媒体位置が排出可能位置を越え
   ている場合は、媒体のクランプを外し、媒体位置
   が排出可能位置に達していない場合は、媒体を吸
   入口へ搬送させてから媒体のクランプを外す媒体
   クランプ制御手段とを有することを特徴とする媒
   体処理装置。