JPH0248996Y2

JPH0248996Y2 -

Info

Publication number: JPH0248996Y2
Application number: JP18837484U
Authority: JP
Priority date: 1984-12-12
Filing date: 1984-12-12
Publication date: 1990-12-21
Also published as: JPS61101822U

Description

【考案の詳細な説明】産業上の利用分野本考案はトラツキングサーボ回路に係り、特に
ヘリカルスキヤンニング方式VTRの再生時に、
記録済磁気テープの記録トラツク跡を回転ヘツド
が正確に走査するように、記録済磁気テープの走
行速度を制御し、その後継続してトラツキングの
ベーストチユーニング状態を維持できるトラツキ
ングサーボ回路に関する。

従来の技術第６図は従来のサーボ回路の一例のブロツク系
統図を示す。同図中、実線は記録時の信号の流れ
を示し、破線は再生時の信号の流れを示す。ま
ず、記録時の動作につき説明するに、基準パルス
発生回路１よりの基準パルスは、位相比較器２に
供給され、ここでドラムモータ４の回転位相を回
転位相検出器５により検出して得た検出パルスと
位相比較され、その位相差に応じた誤差信号に変
換された後、モータ駆動回路３を通してドラムモ
ータ４に供給され、その回転を制御する。かかる
ドラムサーボ回路により、記録時はドラムモータ
４により回転せしめられる回転ドラムに取付けら
れた回転ヘツドが、磁気テープ１１上の垂直同期
信号記録位置が一定となるようにドラムモータ４
が回転制御される。

一方、回転位相検出器５の出力回転位相検出パ
ルスはモータ駆動回路８を通してキヤプスタンモ
ータ９に供給され、その回転数を一定に制御す
る。キヤプスタンモータ９の回転により、キヤプ
スタンとピンチローラ（いずれも図示せず）が
夫々回転せしめられ、それらにより挾持されてい
る磁気テープ１１が一定速度で走行せしめられ
る。また、この磁気テープ１１には上記回転検出
パルスがコントロールヘツド１０によりコントロ
ールパルスとしてテープ長手方向に沿うコントロ
ールトラツクに、回転ヘツドによる記録トラツク
と一定の位置関係をもつて記録される。かかるキ
ヤプスタンサーボ回路により磁気テープ１１は一
定速度で走行せしめられる。

次に再生時には、上記ドラムサーボ回路は記録
時と同一構成により、回転位相検出器５よりのド
ラムモータ４の回転位相検出パルス（第７図Ａに
示す）と基準パルス発生回路１よりの第７図Ｂに
示す基準パルスとの位相差に応じた位相誤差信号
によりドラムモータ４の回転を制御し、回転ヘツ
ドが既記録トラツクを正確にトレースする。

また前記キヤプスタンサーボ回路は、再生時は
回転位相検出器５よりの第７図Ａに示す回転位相
検出パルスのデユーテイサイクルをトラツキング
調整器６により手動で調整して第７図Ｃに示す如
きパルスに変換する。

ここで、トラツキング調整器６は一般に単安定
マルチバイブレータから構成されており、その出
力パルス幅がトラツキングボリウムと呼称される
つまみを手動で回すことにより、可変制御される
構成とされており、第７図Ａに示した回転位相検
出パルスの立ち上りエツジでトリガーされて、上
記時定数に応じたパルス幅Txのパルスを出力す
る。すなわち、トラツキング調整器６からは手動
で調整されたパルス幅Txで、かつ、周期が入力
回転位相検出パルスと同一周期のパルスが取り出
される。

このトラツキング調整器６の出力パルスは比較
用信号として位相比較器７に供給され、ここでコ
ントロールヘツド１０により再生された第７図Ｄ
に示す前記コントロールパルスと位相比較され
る。位相比較器７により取り出された位相誤差信
号はモータ駆動回路８を経てキヤプスタンモータ
９に供給され、その回転を制御する。これによ
り、回転ヘツドの回転位相に対するコントロール
パルスの再生タイミング位置が、トラツキング調
整器６により設定された位置となるように磁気テ
ープ１１の走行が制御され、回転ヘツドは最適な
記録トラツク跡を走査することができる。

ここで、他のVTRで記録された記録済磁気テ
ープを再生する、所謂互換再生の場合は再生をす
るVTRの回転ヘツドの走査軌跡と、記録済磁気
テープ上の記録トラツク跡とは一致しないことが
あり、また長時間モードで記録された記録トラツ
ク跡の場合はそのトラツク幅が標準モード記録の
ものに比しはるかに狭いので回転ヘツドの走査軌
跡を記録トラツク跡に一致させる操作がより必要
となる。更に記録時の温度条件の変化等により、
ドラム系の使用部品は伸縮を伴うのに対し、コン
トロールヘツドはあまり温度条件に左右されない
ので、テープの巻始めと巻終りとでは記録トラツ
ク跡と、再生コントロールパルス記録位置との相
対位置関係が必ずしも一致しているとは限らな
い。この相対位置関係のずれは、すなわち回転ヘ
ツドの走査軌跡のずれになり、再生信号のＳ／Ｎ
の低下をもたらす。

このため従来は再生画面を見ながら、トラツキ
ングボリウムを手動で操作し、これによりトラツ
キング調整器６の時定数を可変し、回転ヘツドに
記録トラツク跡を最適に走査するような走査軌跡
を描かせ、最良の画質を得るようにしていた（こ
れをトラツキング調整という）。しかし、上記の
様な手動によるトラツキング調整は調整操作が煩
雑で面倒である等の問題点があつた。

そこで、本出願人は先に昭和59年11月２日付特
許出願（発明の名称「サーボ回路」）にて、再生
被周波数変調波信号に基づいた信号を予め設定し
た時間間隔でサンプリングし、そのサンプルデー
タに基づいてトラツキング調整器の時定数を自動
的に可変制御するサーボ回路を提案した。

第８図はこの本出願人の提案になるサーボ回路
の一例のブロツク系統図を示す。同図中、入力端
子１９には回転ヘツドにより記録済磁気テープの
傾斜記録トラツクから再生した被周波数変調波信
号（再生FM信号）を包絡線検波して得た信号が
入来する。また、入力端子２０には第４図に示し
た回転位相検出器５によりドラムモータ４の回転
位相を検出して得た第７図Ａに示す如き１フレー
ム周期の回転位相検出パルスが入来し、中央処理
装置（CPU）12に供給される。更に、入力端子
２１には、ノーマル再生モードか特殊再生モード
かを示すモード判別信号が入来し、CPU１２に
供給される。CPU１２は抵抗Ｒ，2R，4R，8Rの
各抵抗と演算増幅器１５とよりなるＤ／Ａ変換器
１３から、一定周期で０から順次レベルが階段状
に大になるような信号を発生させるための４ビツ
トのデイジタル信号をＤ／Ａ変換器１３に供給す
る。Ｄ／Ａ変換器１３の出力段階波はコンパレー
タ１６に供給され、ここで入力端子１９よりの包
絡線検波信号との大小判定が行なわれる。例え
ば、コンンパレータ１６は第９図にａで示す上記
包絡線検波信号と、同図にｃで示すＤ／Ａ変換器
１３よりの段階波とのレベルを比較して、段階波
ｃが包絡線検波信号ａよりも大レベルになつた時
刻t₂で出力が反転してCPU１２にその時の段階波
ｃのレベルEv₇をサンプルデータとして取り込ま
せる。

CPU１２は入力サンプルデータの値とその直
前に入来したサンプルデータの値、あるいは複数
のサンプルデータの平均値とその直前の複数のサ
ンプルデータの平均値との大小判定を行ない、そ
の大小の結果に応じてデイジタル制御信号を発生
し、それをＤ／Ａ変換器１４によりデイジタル−
アナログ変換させてアナログ制御信号とした後、
トラツキング調整器６に出力カルパス幅可変用信
号として供給する。

トラツキング調整器６において、入力端子１８
に入来した回転位相検出器５よりの回転位相検出
信号のデユーテイサイクルを調整して得たその出
力信号は、比較用信号として出力端子１８を介し
て第６図に示す位相比較器７に供給され、ここで
再生コントロールパルスと位相比較された後記録
済磁気テープ１１の走行用キヤプスタンモータ９
の回転を制御する。

考案が解決しようとする問題点しかるに、上述のサーボ回路では第９図に示す
如く、比較すべきデータを得る時刻t₁より階段波
を発生しているため、時刻t₁で同一レベルの包絡
線検波信号であつても、時刻₁以降ａ又はｂの如
く異なるような変化をする包絡線検波信号に対し
ては、実際のサンプリング時刻がt₂又はt₃で示す
如く異なつてしまう。ここで、CPU１２内部に
おいて比較用デジタル信号の信号処理回数が少な
い場合や、マシンサイクル時間が早い場合は、上
記の検出に要する時間は短縮され、時刻t₁近傍の
データをサンプリングすることでき、サンプルデ
ータ読み取り精度は階段波ｃのレベル変化に依存
なく高めることができる。しかし、CPU１２の
マシンサイクル時間が遅い場合等では、上記の時
間（t₂−t₁A）又は（t₃−t₁）にある程度の時間を
要するため、時刻t₁以降の包絡線検波信号のサン
プルデータを読み取るのに、包絡線検波信号がａ
ではｎステツプ、ｂでは（ｎ＋２）ステツプとな
り、両者で２ステツプの差が発生する。従つて、
時刻t₁で比較されるべき包絡線検波信号ａ，ｂが
第７図に示す如く、同一レベルであるにも拘わら
ず、時刻t₁以降の包絡線の変化による上記２ステ
ツプの差によつて上記サンプルデータに誤差を生
ずるという問題点があつた。

そこで本考案は、包絡線検波信号をサンプルホ
ールドすることにより上記問題点を解決し、マシ
ンサイクルの遅いCPUでも高いサンプルデータ
読み取り精度を得ることができるトラツキングサ
ーボ回路を提供することを目的的とする。

問題点を解決するための手段本考案になるトラツキングサーボ回路は、記録
済記録媒体より再生された再生FM信号の包絡線
検波信号を予め設定された時間間隔でサンプリン
グするサンプリング手段と、比較用階段波を発生
する手段と、比較用階段波とサンプルホールド回
路よりのサンプルデータとを夫々レベル比較し前
記サンプルデータの値を検出するコンパレータ
と、このコンパレータの出力信号により前記サン
プルデータの値を実質的に取り込み、その取り込
んだサンプルデータ等とその直前に実質的に取り
込んだ一のサンプルデータ等との大小を逐次判定
する判定手段と、その大小判定に基づいて前記再
生FM信号の包絡線レベルが最大となるようにト
ラツキング調整器の出力パルス幅を可変制御する
制御信号発生手段とよりなる。

作用記録済記録媒体より再生された被周波数変調波
信号に基づいた包絡線検波信号を予め設定された
時間間隔でサンプリングし、そのサンプリング時
刻での包絡線検波信号値を次のサンプリング時刻
まで保持する。一方、サンプリング時刻に関連し
た時刻より発生された比較用階段波と、前記包絡
線検波信号値とをコンパレータにて比較して、サ
ンプルデータを得る。このサンプルデータとその
直前に取り込んだサンプルデータとの大小判定を
行ない、その大小判定に基づいてトラツキング調
整器の出力パルス幅を可変制御する。このよう
に、包絡線検波信号を次のサンプリング時刻まで
保持することにより、前記サンプルデータ読み取
り誤差を除去することができる。

実施例第１図は本考案になるトラツキングサーボ回路
の第１実施例を示すブロツク系統図である。同図
中、第８図と同一構成部分には同一の符号を付
し、その説明を省略する。入力端子２４より第２
図Ａに示す如き１フレーム周期のドラムコントロ
ールパルスが、サンプリング制御パルス発生回路
及び遅延器２２に入来する、このサンプリング制
御パルス発生回路及び遅延器２２は、後述する如
く、所定のタイミング位置でサンプリングを行な
うために、ドラムコントロールパルスを一定時間
Ｔだけ遅延し、かつ、波形整形して第２図Ｂに示
す如く２フイールド（１フレーム）周期のサンプ
リング制御パルスを発生する回路である。その構
成は、例えばドラムコントロールパルスによりト
リガーされる位置調整用の第１の単安定マルチバ
イブレータと、この出力によつてトリガーされる
幅調整用の第２の単安定マルチバイブレータとか
らなる。

一方、入力端子１９を介して第５図に実線で示
す包絡線検波信号がサンプルホールド回路２３に
供給され、ここでドラムコントロールパルスの入
来時刻t₄′，t₅′よりも一定時間Ｔ遅延された時刻
t₄，t₅でサンプリング制御パルス発生回路及び遅
延器２２から出力される第２図Ｂに示すサンプリ
ング制御パルスに応じてサンプリングされ、その
後サンプリングされるまでホールドされる。かか
るサンプルホールド信号は、第５図に一点鎖線で
示す如く、時刻t₄〜t₅まではEv₁で、t₅以降はEv₂
で、コンパレータ１６の一方の入力端に供給さ
れ、ここで第５図に示すサンプリング時刻t₄，t₅
からCPU１２の出力比較用デイジタル信号に基
づいて発生されたＤ／Ａ変換器１３の出力階段波
（比較用信号）とレベル比較される。コンパレー
タ１６は、前述の如く、階段状の比較用信号がサ
ンプルホールド回路２３の出力信号よりも大レベ
ルになつた時点で出力が反転してCPU１２にそ
の時の比較用信号の値をサンプルデータ（サンプ
リングデータ）として取り込ませる。このように
してCPU１２に取り込まれたサンプルデータ
Ev₁，Ev₂はCPU１２で大小判定され、その大小
結果に応じてCPU１２はデイジタル制御信号を
発生し、それをＤ／Ａ変換器１４を介して、出力
パルス幅可変用信号としてトラツキング調整器６
へ供給する。なお、複数のサンプルデータの平均
値とその直前の複数のサンプルデータの平均値と
の大小判定を行なつてもよい。

本実施例は、第５図に示す如く、２個の回転ヘ
ツドCH1，CH2のうち再生FM信号のレベルの低
い方のチヤンネルの回転ヘツドCH2の出力FM信
号をサンプリングすると共に、１フイールドの略
中央付近の時刻t₄，t₅をサンプリング時刻とし、
このサンプルデータを取り込み、トラツキング調
整器６により、磁気テープの走行速度を制御して
いるので、回転ヘツドCH2の再生FM信号のフイ
ールドの略中央付近が、最高出力となるようにチ
ユーニングされている。このように、１フイール
ドの略中央にてサンプリングすることにより、１
フイールドの始端又は終端にてサンプリングする
場合に比べ、磁気テープの記録トラツク跡と回転
ヘツド走査位置との誤差を少なくし、良質の画面
映像を得ることができる。

第３図は本考案になるトラツキングサーボ回路
の第２実施例のブロツク系統図を示す。同図中、
第１図と同一構成部分には同一符号を付し、その
説明を省略する。本実施例は第１図のサンプリン
グ制御パルス発生回路及び遅延器２２で示すサン
プリングタイミング信号発生手段をCPU１２の
内部でソフトウエアにて実行していることを特徴
としている。

そこで、上記ソフトウエアの内容を第４図と共
に説明する。電源投入後CPU１２は、Ｄ／Ａ変
換器１３へのポート出力値を量子化レベル範囲の
略中央値にセツトし（例えばＤ／Ａ変換器１３が
５ビツトの場合、量子化レベル範囲０〜31の略中
央値「15」にセツトする）、キヤプスタンモータ
の制御が開始される。初期出力値セツト後、出力
ポートより出力し、ステツプ２５にてドラムコン
トロールパルスを検出する。CPU１２は、それ
に基づいてサンプリングパルスタイム（前記の
Ｔ）を設定し（ステツプ２６）、サンプルホール
ド回路２３へサンプリングパルスを出力して（ス
テツプ２７）、サンプルホールド回路２３により
包絡線検波信号データを取り込ませた後、Ｄ／Ａ
変換器１３を介して階段状の比較用信号を発生し
た後コンパレータ１６の出力を検出し、その出力
が反転するまで、量子比レベルを「１」ずつアツ
プさせていく（ステツプ２８〜３１）。CPU１２
はコンパレータ１６の出力が反転した時点の比較
用信号をサンプルデータとして取り込んで、前記
サンプルデータとの大小判定を行ない、その判定
結果に基づき、CPU１２はＤ／Ａ変換器１４を
介してトラツキング調整器６の出力パルス幅を可
変して、回転ヘツドの走査位置を調節する。以上
の動作は一定のサンプリングタイム（キヤリブレ
ーシヨンタイム）に応じて繰り返され、トラツキ
ングのベストチユーニング状態が維持される。

考案の効果上述の如く本考案によれば、トラツキングのベ
ストチユーニング自動的にセツトし、その後継続
してベストチユーニング状態を維持し、極めて安
定で良好な再生画を得ることが出来、さらに走査
するトラツキング精度を高められ、１チツプマイ
クロコンピユータのマシンサイクル時間等の速度
が遅い安価なCPUでも上記の効果が得られる等
の特長を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案になるトラツキングサーボ回路
の第１実施例を示すブロツク系統図、第２図はサ
ンプリング制御パルス発生回路及び遅延器の動作
説明用波形図、第３図は本考案になるトラツキン
グサーボ回路の第２実施例を示すブロツク系統
図、第４図は本考案におけるCPUの動作の一部
を示すフローチヤート、第５図は本考案における
サンプリング動作等を説明する図、第６図は従来
のサーボ回路の一例を示すブロツク系統図、第７
図は第６図図示ブロツク系統図の動作説明用信号
波形図、第８図は本出願人の先の提案になるサー
ボ回路の一例を示すブロツク系統図、第９図は第
８図図示ブロツク系統図のサンプリング動作等を
説明する図である。６……トラツキング調整器、１２……中央処理
装置（CPU）、１３，１４……Ｄ／Ａ変換器、１
６……コンパレータ、１９……包絡線検波信号入
力端子、２０……回転位相検出パルス入力端子、
２１……モード判別信号入力端子、２２……サン
プリング制御パルス発生回路及び遅延器、２３…
…サンプルホールド回路、２４……ドラムコント
ロールパルス入力端子、３２，３３……単安定マ
ルチバイブレータ。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

被周波数変調波信号が回転ヘツドにより記録さ
れ、かつ、一定周期のコントロールパルスがコン
トロールヘツドにより記録された記録済記録媒体
の既記録信号の再生時に、再生された上記コント
ロールパルスに対する比較用信号の位相を調整す
るトラツキング調整器を有し、該コントロールパ
ルスと該トラツキング調整器よりの該比較用信号
との位相差に応じた信号に基づいて該記録済記録
媒体の走行用モータの回転を制御するトラツキン
グサーボ回路において、該記録済記録媒体より再
生された前記被周波数変調波信号に基づいた信号
を予め設定された時間間隔でサンプリングするサ
ンプリング手段と、該サンプリング手段のサンプ
リング時点に関連した時点より発生された比較用
階段波を発生する手段と、該比較用階段波と該サ
ンプリング手段よりのサンプルデータとを夫々レ
ベル比較し該サンプルデータの値を検出するコン
パレータと、該コンパレータの出力信号により該
サンプルデータの値を実質的に取り込み、その取
り込んだサンプルデータとその直前に実質的に取
り込んだ一のサンプルデータとの大小、又は複数
のサンプルデータの平均値とその直前の複数のサ
ンプルデータの平均値との大小を逐次判定する判
定手段と、該判定手段の判定結果に基づき前記再
生被周波数変調波信号の包絡線レベルが最大とな
るように前記トラツキング調整器の出力パルス幅
を可変制御する制御信号を発生して該トラツキン
グ調整器に供給する制御信号発生手段とよりなる
トラツキングサーボ回路。