JPH0249063B2 - Roshakanmusentsushinhoshiki - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、路上に設けられた路上機と路上を走
行する車両との間で無線情報通信を行なう路車間
無線通信方式に関する。

〔従来技術〕

近年のモータリゼーシヨンの進展、高度情報化
社会の発展にともない、各種の交通運輸情報シス
テム、交通流制御管制システム等に共通的に適用
できる無線通信システムとして、道路上の限定さ
れた極少ゾーン内で走行中の個々の車両を識別し
た該位置の情報に密接した個別情報を双方向交信
を行なうような路車間無線通信方式の実用化が重
要な課題になつている。

従来から、路車間無線通信の一つの形態とし
て、道路に埋設した路面ループアンテナと車載機
コイルとの間での無線誘導結合による情報通信を
行なう通信方式がある。しかし係る方式では、路
面ループアンテナの構造上から適用できる搬送波
周波数は300KHz以下であり、情報の伝送速度と
してもKbit／sec程度が限界であり、路車間での
画像情報を含めた高度情報化には不適当であり、
さらに煩雑な路面埋設工事を必要とする欠点を有
している。

また、路車間無線通信の次の形態として、自動
車総合管制システム用のミリ波通信方式の研究が
なされている。

第２図は従来の路車間無線通信における車線と
無線ゾーンとの関係を示したものであり、一車線
一無線ゾーンを基本とし一無線ゾーン内に一台の
走行車両がある場合のみ交信可能とする通信形態
である。同図ａおよびｂは片側一車線および片側
二車線の場合であり、同図ａでは上下各車線LU
およびLDに夫々路上機１および２を置いて無線
ゾーンZUおよびZDを設けており、該無線ゾーン
ZUおよびZDに進入してくる車両の車載機と路上
機１および２の間で無線通信を行ない、同図ｂで
は上下各二車線LU1とLU2およびLD1とLD2の各
車線毎に路上機３と４および５と６を置いて、無
線ゾーンZU1とZU2およびZD1とZD2を設け、該
無線ゾーンZU1とZU2およびZD1とZD2に進入し
てくる車両の車載機と路上機３と４および５と６
の間で無線通信を行なつている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記従来のミリ波通信方式は、高い搬送周波数
を使用するために高速度の情報伝送を可能とし画
像情報を含めた路車間通信を可能とする反面、路
上機、車載機共に導波管回路による比較的高価な
機器構成を必要とする欠点を有し、さらに、上記
のように各車線毎に路上機を設ける従来の通信形
態では、近年の道路の車線数が増加する傾向のも
とでは、路上装置の創設コストが高くなり、経済
的に問題があつた。

これに対して、本出願人は、先の出願におい
て、同一路上機により無線ゾーンを形成し、該無
線ゾーン内を走行する複数台の車両に対しても交
信を可能とする路車間無線通信形態を提案してい
る。第２図ｃはかかる通信形態を示すものであ
り、上下各二車線に対して夫々の各二車線に跨が
つて夫々一台の路上機７および８を置いて夫々の
無線ゾーンZUおよびZDを設置台数を低減して路
上装置の創設コストを低減している。

上記通信形態は路上装置の創設コストを低減す
る点では極めて優れた効果を発揮するが、片側奇
数車線数の道路に創設する場合は、路上機の低減
という点で若干不充分な点があつた。

本発明は、上述の点にかんがみてなされたもの
で、片側奇数車線数の道路の場合について、道路
の中央線に跨がつて上下車線に対して一台の路上
機を設けるようにして更に路上機の設置台数を低
減することを可能にした路車間無線通信方式を提
供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記問題点を解決するため、本発明は、中央線
を境に片側に奇数の車線を有する道路に、該中央
線を境とする互いに反対方向の二車線に跨がつた
二つの無線ゾーンを対称的に形成する２ビームア
ンテナを有する路上機を設け、該路上機と前記車
線を走行する車両に設けた車載機との間で固有情
報の交信ができるように構成した。

また、道路に沿つて間隔を置いて複数の地点局
を配置すると共に、該地点局群を管轄する地区局
と該地区局と地点局を接続する専用通信回線網を
設け、各地点局には進行方向で分類された走行車
両の加入者コードを一時記憶する加入者コードテ
ーブルを設け、各地点局が管轄する路上機は走行
車両の加入者コードを認識して該地点局の加入者
コードテーブルと照合し、登録車両がある場合に
は該車両の進行方向の次の地点局に該車両の加入
者コードを転送して登録し、登録車両がない場合
には新規流入車両と見なして該地点局の双方向の
次の地点局に該車両の加入者コードを新規流入コ
ードを共に転送して登録し、該車両が次に何れか
ら地点局で認識された時に該地点局と反対側の地
点局の該車の加入者コードの登録を抹消し、走行
車両の加入者コードと走行方向とを認識して路上
機と車載機の間で固有情報の交信を行なうように
構成した。

〔作用〕

路車間無線通信方式を上記のように構成するこ
とにより、一台の路上機により上下二車線に跨が
つた無線ゾーンを対称的に形成し、隣接地点局間
での加入者コードの転送登録操作により走行方向
を認識して、路上機と車載機の間で固有情報の交
信をするので路上機を車線ごとに設ける従来の路
車間無線通信方式に比較し、路上機の設置台数を
大幅に低減させ、かつ高品質の路車間情報交信が
可能となる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図は本発明に係る路車間無線通信方式の道
路における車線と無線ゾーンとの関係を示す図で
あり、同図ａは片側一車線の場合を示し、同図ｂ
は片側三車線の場合を示す。第１図ａでは、上下
各車線LUおよびLDに跨がつた二つの無線ゾーン
ZU1およびZUD2を対称的に形成するような２ビ
ームアンテナを有する路上機１１が道路の中央線
上に１台設置される。同図ｂの場合には、中央線
を挿んだ上下二車線LU1およびLD1に対して同図
ａの場合と全く同様な路上機１３が設置され、車
線LU2とLU3およびLD2とLD3に対しては、第２
図ｃの場合と同様に、同一方向二車線に跨がつて
一路上機による一無線ゾーンZUおよびZDを形成
する路上機１４および１４が設置される。同図ａ
およびｂにおける１２および１６は該地点の路上
機を管轄す夫々の地点局である。第１図ａにおい
て路上機１１の２ビームアンテナの各ビームの指
向方向の路面垂線に対する偏角を夫々θとし、対
向する車載機アンテナの指向方向の路面垂線に対
する偏角も同じくθとした場合、車線LUを走行
する車両M1の車載機アンテナの指向方向は、無
線ゾーンZUD1では該ビームの指向方向と近似的
に一致し、無線ゾーンZUD2では該ビームの指向
方向と近似的に直角な関係となる。すなわち、車
線LUを走行する車線M1については無線ゾーン
ZUD1が交信域であり無線ゾーンZUD2は交信不
能域となり、車線LDを走行する車線M2および
M3については無線ゾーンZUD2が交信域である。
その結果、上下車線に跨がる二つの無線ゾーン
ZUD1とZUD2は走行車両の方向により自動的に
交信無線ゾーンが選択されることになる。

具体的な一実施例として、車載機アンテナの高
さを基準にした路上機アンテナの実効高さを６
ｍ、両ビームの指向方向の路面垂線に対する偏角
θを30度、ビームの指向特性の半直角を45度とす
ると、夫々の無線ゾーンの大きさは幅約６ｍ、走
行方向に約７ｍである。

第１図ａに示すように、道路に無線ゾーン
ZUD1およびZUD2を上下車線にLUおよびLDに
跨がつて設定した場合、該両車線LUおよびLDに
互いに反対方向に走行する車両M1とM2とが夫々
の無線ゾーンZUD1とZUD2内に同時に存在する
状態もあり得、さらに渋滞時には同一車線上を非
常に密な車間距離で走行する車両M3が存在する
状態もあり得る。この場合、１台の路上機１１で
かかる複数台の車両の固有コードおよび走行方向
を認識して個々の車両に対して夫々の固有情報の
交信を行なう必要がある。かかる路車間での通信
形態を第２図ｃの場合とそれと比較すると、一台
の路上機で複数車線の走行車両を対象とする点で
は同じであるが、第１図ａの本発明の場合には走
行車両の進行方向の認識を必要とすることにな
る。

第３図は、第１図ａに示すように、上下車線に
跨がつて無線ゾーンを設定する路車間無線形態に
おいて、道路沿いの任意の区間を抽出して示す図
である。各種の交通運輸システムあるいは交通流
制御管制システムに適用される路車間無線通信シ
ステムでは、道路に沿つて適当な間隔（例えば
200ｍ〜１Km）の地点に地点局を配置し適当な地
区（例えば地点局数で10〜50局）内の地点局を管
轄する地区局との間に夫々通信回線を設け、さら
に該地区局は上位の地域局と通信回線で接続され
ている。走行車両の進行方向の認識はかかる路車
間無線通信システムの専用回線網を介して行なわ
れる。第３図は道路沿いの任意の三地点の区間を
抽出した場合の地点局の配置図であり、同図ａは
分岐のない道路を、同図ｂは一例としてＹ叉路を
含む場合を示す。第３図ａにおいて２１，２２，
２３は地点局であり、夫々の地点の路上機を管轄
しており、回線制御のための小形計算機（パソコ
ン級）をもつており、該計算機のメモリには加入
者コードテーブル部が設けられている。２４は地
区局であり、前記地点局２１〜２３を管轄する。
まず説明の簡単化のために、上下二車線の第１図
ａのような路車間無線形態の場合について、地点
局２２の路上機が認識した加入者コードは該地点
局の加入者コードテーブルと照合され、同じ加入
者コードが無い場合には新規流入車両として新規
流入コードを付して該加入者コードを該地点局２
２から専用回線網３０により地点局２１および２
３へ転送して夫々の地点局２１および２３の加入
者コードテーブルに登録する。かかる新規流入コ
ード付の加入者コードは、地点局２１あるいは２
３の路上機で該車両の走行が認識された時点で新
規流入車両の取扱いは解除されると共に反対方向
の地点局２３あるいは２１の加入者コードテーブ
ルから登録が抹消される。地点局２２の路上機が
認識した加入者コードは、該車両が新規流入車両
でない場合には地点局２１あるいは２３から転送
された加入者コードが地点局２２の加入者コード
テーブルに登録されており、該テーブルと照合す
ることにより進行方向を認識して次の地点局２３
あるいは２１へ該車両の加入者コードを転送して
夫々の地点局の加入者コードテーブルに車両す
る。次に、上下三車線の第１図のような場合に
は、中央線に跨がつた路上機１３については上述
の場合と全く同じ走行方向認識の操作がなされ、
同一方向車線の路上機１４および１５について
は、走行方向が車線により定まつているために、
地点局２２で認識された車両の加入者コードは
夫々の次の地点局２１および２３の加入者コード
テーブルに転送して登録される。なお、この場
合、加入者コードテーブルは上下車線に分類する
のみとし同一方向の車線が何れであるかには無関
係に登録され、加入者コードテーブルとの照合も
同一方向の全車両を対象として行なうことによ
り、地点間での走行車線変更した車両がある場合
にも対処できるようにする。第３図ｂの場合のよ
うに道路が分岐を有する場合については、基本的
には同図ａの場合とほぼ同様な処理がなされる
が、地点局２６で認識された車両の加入者コード
は次の地点局２７と２８に専用回線網３０を介し
て転送して登録され、地点局２７か２８で該車両
の走行が認識された時点で分岐の他方の地点の該
車の加入者コードの登録が抹消される。なお、２
９は地区局であり、前記地点局２５〜２８を管轄
する。各地点局の加入者コードテーブルは、該道
路の二地点間距離内に存在する車両のすべてを登
録できるだけのメモリ容量を必要とするが、例え
ば二地点間距離を500ｍ、極度の渋帯時における
車両長と車間距離の和の平均値を６ｍとすると、
二地点間に存在する車両数は１車線あたり約84台
にすぎない。地点局の加入者コードテーブルは、
該地点の地点間距離、車線数により設定された最
大車線車両台数内において、認識した順序に順次
登録され古いものは自動的に消去される。なお、
何れかの地点の路上機で何らかの原因により加入
者コードの認識が不能であつた車両があつても、
該地点の次に地点局で該車両は自動的に新規流入
車両と見なして処理されることになり、車両の認
識登録は確保される。

上記実施例の特徴は、道路の中央線を境とする
互いに反対方向の二車線に跨がつた二つの無線ゾ
ーンを対称に形成するような二ビームアンテナを
有することにあるが、該アンテナ以外の路上機構
成部分は、同一方向二車線に跨がつた路上機（第
１図ｂの路上機１４および１５）と全く同じであ
り、このことは種々の車線数の道路網に対しても
路上機アンテナのみを取替えることにより対処で
き、路上装置の規格化に大きく貢献している。車
載機は全く共通であることは勿論である。路車間
通信の無線形態としては、路上機および車載機に
夫々搬送波発振器を設ける方式と、路上機のみに
搬送波発振器を設けて車載機から路上機への情報
通信時には路上機から無変調搬送波（CWT）を
送信し、車載機は該変調搬送波を受信して情報信
号で変調増幅して送信する方式とがあり、上記実
施例ではこれら何れの方式にも適用可能である。

第４図は、路上機にのみ搬送波発振器を設ける
路車間無線通信装置における車両固有コードに認
識および路車間無線通信装置における車両固有コ
ードの認識および路車間での固有情報交信のため
の通信手順の一例を示す図である。同図におい
て、T1は一路上機の無線ゾーン内に進入した複
数の車両の車種コード、車載機（加入者）コー
ド、目的地コード、交信内容（サービス）指定コ
ード等からなる車両固有コード（IDN）を識別
して個々の車両に対する路車間通信交信内容の割
当てを行なう交信ブロツクであり、T2およびT3
は交信ブロツクT1で定められた順序に従つて各
車両毎に個別の情報を路上機から車載機へおよび
車載機から路上機へ伝送する交信ブロツクであ
る。T1、T2およびT3の交信ブロツク内におい
て、車載機から路上機への各種コードあるいは情
報信号を送信する夫々の所定の期間には路上機か
ら、無変調搬送波（CWT）が送信されている。

交通ブロツクT1では、まず(1)路上機からトリ
ガコード（TRG）に続いて無変調搬送波CWTが
送信され、(2)無線ゾーンに進入した車両が該トリ
ガコードを受信して認識したら、(3)車載機は、
（CWT）期間の数分の一程度の時間内で乱数的に
選定された時間間隔で、該車の車両固有コード
（IDN）により無変調搬送波（CWT）の受信波
を変調・増幅して複数回送信する。第１図ａに示
すように、一つの路上機の無線ゾーンZUD1、
ZUD2内に複数台の進入車両M1、M2がある場
合、各車ごとに上記(2)、(3)の動作が行なわれる
が、各車で夫々独立に乱数的な処理がなされるた
めに各車の車両固有コード（IDN）の送信が重
なる確率は極端に低減される。路上機では、(4)各
車両から乱数的な間隔で複数回づつ送信されて来
る車両固有コード（IDN）をすべて受信し、(5)
二回以上の同じ車両固有コード（IDN）を受信
したものについて多数回照合による誤り制御を行
ない進入各車の車両固有コードを認識し、(6)各車
の交信内容指定コードにもとづいて次の交信ブロ
ツクT2およびT3の設定を行なう。

交信ブロツクT2では、(7)路上機は車両指定コ
ード（DSA）と該指定車への路上機からの固有
情報（DDAT）を送信し、(8)車両は車両指定コ
ードを認識して自車が指定されている場合には車
載機を受信モードにして路上機からの情報を受信
する。車載機への情報としては、例えば経路誘導
等の情報コードあるいは道路地図等の画像情報で
あつて、経路誘導情報のように特に正確な情報伝
送を必要とする場合には、(9)車載機は受信情報誤
り検出を行ない必要に応じて再送要求（NAK）
を行ない、(10)正しい情報と判断すれば了解コード
（ACK）を送信する。交信ブロツクT3では、(11)
路上機は車両指定コード（（DSA）を送信した後
に受信モードにし、(12)車載機は車両指定コード
（DSA）を認識して自車が指定されている場合に
は車載機からの固有情報（UDAT）例えば車両
に載置されたフアクシミリからの画像情報を送信
し、（13）路上機は該車載機からの情報を受信し
て認識し、了解コード（ACK）を送信した後に
交信ブロツクT1の状態に復帰する。

第５図は、路上機のみに搬送波発振器を設ける
無線形態の路車間無線通信装置の一例を示すもの
であり、同図ａは路上機のシステム構成を示すブ
ロツク図である。同図ｂは車載機のシステム構成
を示すブロツク図である。第５図において、３
１，３２および４１は夫々TEM二端子駆動の平
面形プリントアンテナであり、路上機では該平面
形プリントアンテナ３１と３２が並列に接続され
て２ビームアンテナを形成するように夫々のアン
テナ面が設定される。路上機および車載機のアン
テナ端子ＡとＢおよびA′とB′は、夫々互いに直
交する直線偏波を駆動する。路上機から車載機へ
のリンクには端子Ａ−A′を、車載機から路上機
へのリンクには端子Ｂ−B′を使用して、路車間
の両リンクで互いに直交する直線偏波を識別して
適用している。路上機のアンテナ駆動端子Ａには
搬送波発振器３４と振幅変調器３３とが接続さ
れ、端子Ｂには路上機受信器３５が接続されてい
る。車載機の端子A′には高周波ダイオードスイ
ツチ回路からなる回線切換器４３が接続されてお
り、該回線切換器４３は路上機から車載機への情
報通信時には車載機受信器４４側に接続し、車載
機から路上機への情報通信時には振幅変調増幅器
４２側に接続されて端子B′を駆動するよに構成
されている。路上機から車載機への情報通信時に
は、路上機の振幅変調器３３は路上機通信制御回
路３７により制御されてT1〜T3の各交信ブロツ
クに相応してトリガコード（TRG）、車両指定コ
ード（DSA）、再送要求コード（NAK）、了解コ
ード（ACK）等の交信制御コードあるいは入力
端子S2の車載機への固有通信コード（DDAT）
により搬送波を振幅変調する。車載機では、端子
A′で受信された路上機からの搬送波は車載機受
信器４４で検波され、車載機認識回路４５で認識
して路上機からの情報を端子S3に抽出すると共
に、路上機への送信を必要とする場合には回線切
換器４３を制御してA′端子を振幅変調増幅器４
２側に接続する。車載機から路上機への情報通信
時には、その期間中路上機の振幅変調器３３は無
変調のまま搬送波発振器３４の出力を送信してい
る。車載機は該無変調搬送波（CWT）を受信し
て振幅変調増幅器４２により振幅・増幅し、端子
B′で平面形プリントアンテナ４１を駆動して送
信する。車載機の通信制御回路４６は、車載機の
振幅変調増幅器４２を制御するものであり、乱数
的な遅延時間を設定する機能を有しており、前記
第４図の説明で詳述したように交信ブロツクT1
の期間内において、乱数的間隔で車両固有コード
（IDN）の送信を行なう。交信ブロツクT2および
T3では、車載機認識回路４５での誤り検出、認
識の結果に応じて再送要求コード（NAK）が了
解コード（ACK）を、あるいは入力端子S4から
の路上機への固有情報コード（UDAT）を送信
するように通信制御がなされる。路上機において
は、路上機受信器３５により車載機からの送信波
を検波し、路上機認識回路３６により誤り検出あ
るいは照合を行ない認識された車載機からの情報
を端子S1に抽出すると共に、車載機への送信を
必要とする場合には路上機通信制御回路３７を制
御する。

上記、第４図および第５図に示す例は、路上機
にのみ搬送波発振器を設ける無線通信形態の通信
手順および路車間通信装置である。ところで、路
車間通信装置における路上機や車載機はその置か
れる環境は比較的苛酷な温度環境であり、このよ
うな環境条件のもとでも路車間無線通信装置の搬
送波発振器は所定の周波数安定度を確保す必要が
ある。該周波数安定度を確保するための対策費
は、装置コストの比較的大きな割合をしめてお
り、路上機のみに搬送波発振器を設け車載機には
設けない上記実施例は、車載機の簡素化、小形
化、低コスト化に非常に大きな効果を発揮する。
また、第５図の実施例における装置構成におい
て、路車間の両リンクで互いの直交する偏波面の
直線偏波を適用しており、特に車載機から路上機
への情報通信時に路上機から車載機への搬送波の
電波と車載機から路上機への情報信号で変調され
た電波を完全に分離し、路面あるいは車体からの
不要反射波を介しての相互干渉による通信品質の
劣化を防止している。第４図の実施例における通
信手順の特徴は、一路上機の無線ゾーン内に複数
の走行車両が存在する場合に、各車両からの車両
固有コードの送信を乱数的な時間差処理により複
数回照合を行なうことにより、べき乗的に混信確
率を低減して各車両固有コードの迅速正確な認識
を行なうものである。かかる車両固有コードの認
識方法は同一方向二車線一路上機の場合は勿論の
こと、上下二車線に跨がつた二車線一路上機の場
合にも全く同様に効果的に適用される。なお、実
際的には第５図の路上機認識回路３６を地点局計
算機に含めることができる。

以上、詳述したように本実施例によれば、道路
の中心線を境とする上下二車線に跨がつた二つの
無線ゾーンを対称的に形成する２ビームアンテナ
を有する路上機による新しい路車間無線形態と、
隣接地点局間での加入者コードの転送登録操作に
よる走行方向の認識とにより、先に出願した発明
の同一方向二車線一無線ゾーン方式の無線形態と
合せて、任意の車載機の道路網での路車間通信の
路上機設置台数を従来形態と比較して確実に1/2
にする路車間無線通信装置とその通信方式を提供
することが可能となる。また、上下二車線の地方
都市間の長距離幹線としての国道あるいは県道の
総延長は未だ相当の割合をしめていること、およ
び都市圏での車線数の増加傾向に立脚すると、全
国的な規模での交通運輸システムの発展に必要な
路車間無線通信システムの創設コストを大幅に低
減することが可能となる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、中央線を
境とする互いに反対方向の二車線に跨がつた二つ
の無線ゾーンを対称的に形成する２ビームアンテ
ナを有する路上機を設けたので、路車間無線通信
装置において路上機の設置台数を大幅に低減でき
る。また、道路に沿つて該路上機を有する地点局
を間隔を置いて配置し、隣接地点局間で加入者コ
ードの転送登録操作により走行方向を認識して、
路上機と車載機間で固有情報の交信をするので、
路上機の設置台数が少なく、かつ路車間で高品質
情報交信ができる等極めて優れた効果が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係る路車間無線通信方式を
適用する道路における車線と無線ゾーンとの関係
を示す図で、同図ａは片側一車線の場合を示す
図、同図ｂは片側三車線の場合を示す図、第２図
ａ，ｂはそれぞれ従来の車線と無線ゾーンとの関
係を示す図、同図ｃは先の出願の車線と無線ゾー
ンとの関係を示す図、第３図は道路沿いの任意の
三地点の区間を抽出した地点局の配置を示す図
で、同図ａは分岐のない道路の場合を示す図、同
図ｂは分岐のある場合を示す図、第４図は路車間
で情報交信のための通信手順を示す図、第５図は
路車間無線通信装置の構成を示すブロツク図で、
同図ａは路上機の構成を示す図、同図ｂは車載機
の構成を示す図である。 図中、１１，１３，１４，１５……路上機、１
２，１６……地点局、２１〜２３，２５〜２８…
…地点局、２４，２９……地区局、３０……専用
回線通信網、３１，３２，４１……TEM二端子
駆動の平面形プリントアンテナ、３３……路上機
振幅変調器、３４……搬送波発振器、３５……路
上機受信器、３６……路上機認識回路、３７……
路上機通信制御回路、４２……車載機振幅変調増
幅器、４３……回線切替器、４５……車載機認識
回路、４６……車載機通信制御回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 中央線を境に片側に奇数の車線を有する道路
   に、該中央線を境とする互いに反対方向の二車線
   に跨がつた二つの無線ゾーンを対称的に形成する
   ２ビームアンテナを有する路上機を設け、該路上
   機と前記車線を走行する車両に設け、該路上機と
   前記車線を走行する車両に設けた車載機との間で
   固有情報の交信を行なうことを特徴とする路車間
   無線通信方式。 ２ 中央線を境に片側に奇数の車線を有する道路
   に沿つて該中央線を境とする互いに反対方向の二
   車線に跨がつた二つの無線ゾーンを対称的に形成
   する２ビームアンテナを有する路上機を備えた複
   数の地点局を間隔を置いて配置すると共に、該地
   点局群を管轄する地区局と該地区局と前記地点局
   とを接続する専用通信回線網を設け、前記地点局
   群には車両の進行方向で分類された走行車両の加
   入者コードを一時記憶する加入者コードテーブル
   を設け、前記各地点局が管轄する路上機は走行車
   両の加入者コードを認識して該地点局の加入者コ
   ードテーブルと照合し、登録車両がある場合には
   該車両の進行方向の次の地点局に該車両の加入者
   コードを転送して登録し登録車両がない場合には
   新規流入車両と見なして該地点局の双方向の次の
   地点局に該車両の加入者コードを新規流入コード
   と共に転送して登録し、該車両が次の何れかの地
   点局で認識された時に該地点局と反対側の地点局
   の該車両の加入者コードの登録を抹消し、走行車
   両の加入者コードと走行方向とを認識して前記路
   上機と走行車両の車載機との間で固有情報交信を
   行なうことを特徴とする路車間無線通信方式。