JPH0249104A - 生地の検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く産業上の利用分野〉 この発明は、光が透過できる物品に対して、赤色光ある
いは近赤外光の透過量の変化を検出することにより、そ
の厚み等の変化を検出１ｙる装置に関するものである。

〈従来の技術〉 従来から赤色光あるいは近赤外光が透過できる物品に対
して、光の透過量の変化を検出することにより、その厚
み等の変化を検出する装置は公知である。

この公知の装置は第１０図に示ずように、被検出物品例
えば織物、編み物のような生地１が通過する経路の上下
に投光素子２と受光素子３を配置し、この投光素子２か
らの赤色光あるいは近赤外光のような光線が生地１を通
って受光素子３に達するようにし、該受光素子３の出力
信号をアンプ４に入力し、該アンプ４の出力を例えばつ
４ツシユクロス縫製礪の制御装置５に人力している。

この場合生地１としてパイル部とパイルのない部分の検
出に用い、感度の微調整用として１０回転のトリマ６を
用いてパイル部とパイルのない部分の光透過量の差を検
出している。

〈発明が解決しようとする課題〉 上記のような従来の装置は、生地の密度や色彩が同一の
場合は問題なく検出できるが、生地の厚さや色彩が変化
するものの場合はそのままでは正しく検出できないので
、再度感度調整を行わなければならないという問題があ
った。

また、投光素子２の投光量が一定であるため、受光側の
レベル調整だけで厚生地、薄生地の検出をしなければな
らないので、生地が変わる毎に受光側のレベルを変えな
ければならない。

このため、生地によって受光側のレベルが上がったり下
がったりするので、変化のとり易いレベルにいつも合せ
られるとは限らない。

また、投光素子２、受光素子３がそれぞれ１ｇずつであ
るため、検出する部分の面積が極めて小さい。このよう
に検出する部分の面積が小さいと、境目の差が少ない場
合、検出が困難となる。

また、目の粗い生地の場合は光が織目を透過してしまっ
て生地があるにかかわらず、生地がないと判断してしま
う場合さえある。

この発明は上記の問題点に鑑みて、生地の色彩や厚み、
或いは粗さの如何にかかわらず、正確な検出が行なえる
検出装置を提供することを課題とする。

く課題を解決するための手段〉 上記のような課題を解決するため、この発明は、光が透
過する生地に対して光の透過量により生地の変化を読み
とる装置において、投光器を赤色光及び近赤外光を発す
る複数の発光素子により構成し、この投光器からの光を
受ける受光器は複数の受光素子により構成するとともに
、該受光器からの出力信号を受けて、その値に応じた出
力信号を投光器に送るとともに、この信号の値が被検出
生地の変化を検出丈る値にふさわしいかどうかを判断す
るＣＰＵを設け、その値がふさわしい値になったとき目
的の制御装置に検出信号を送ることを特徴とする生地の
検出装置を提供する。

〈実施例〉 第１図に示す実施例において１１は投光器、１２は受光
器であって、投光器１１は第２図のように赤色発光ダイ
オード１３を５個と、近赤外光ダイオード１４を５個並
列に並べたもので、何れも約４０ｎｍの間に並べである
。

そして、ドライバー（オペアンプ）１５により、各発光
ダイオード１４に流される電流の吊を変化させることに
よって、発光量を調整できるようになっている。

一方受光器１２は第３図のように例えば、直径３ｍｍの
フォトダイオード１６が５個、全長３０ｍｍの間に並べ
である。

ただし、上記の各ダイオード１３．１４及びフォトダイ
オード１６の大きさや数、或いは配置間隔は１例にすぎ
ない。

１８はＤ／Ａ変換器、１９は中央Ｐｆ４篩処狸装置、即
ち、ＣＰＬＩ、２０はアナログアンプ、２１はＡ／Ｄ変
換器、２２はつ４ツシュクロス縫製機の制御装置である
。

次に、動作を説明すれば、最初に制ｍ装置２２から動作
開始信号ａが第１図、第７図のようにＣＰ　Ｕ　１９に
入力される。

それによりＣＰ　Ｕ　１９からのディジタル信号がＤ／
Ａ変換器１８によりアナログ信号に変換されて、ドライ
バー１５に成る値の電圧が出力される。このドライバー
１５は入力されたアナログ電圧の変化を増幅し、投光器
１１の各発光ダイオード１３．１４に流す電流値を変化
させるものである。

上記のドライバー１５からの電流により、投光器側より
入力電流に見あった発光がなされる。この光が生地１を
透過し、この光を受光器１２が受ける。

受光器１２が光を受けることによって受光器１２に発生
した電流はアナログアンプ２０により増幅され、Ａ／Ｄ
変換器２１によりディジタル信号に変換されてＣＰ　Ｕ
　１９に入力される。

ＣＰ　Ｕ　１９においては入力されたディジタル信号を
読みとって最適発光になるように、即ち、入力されたデ
ィジタル吊が生地１の変化を検出する値にふさわしいか
どうかを判断し、ふされしい値になるまで上記の動作を
繰り返づ−０ その間生地１は投光器１１と受光器１２の間を移動して
いるから、第７図のｂのように受光レベルが変化する。

そして、適切な電圧レベルを読み込んだときに投光器１
１に加える電圧量を固定し、受光レベルを読み込む。

生地の織り方が一定の場合は、生地が移動しても受光レ
ベルはほぼ一定である。一定時間この受光レベルを読み
こみ、一番低い値を記憶する。それ以降も生地１を移動
させながら、受光をつづけ、受光レベルが第７図すのよ
うに、先に記憶した値より成る数値以下になったときに
、検出という信号Ｃを制御！Ｉｌｉ装置２２に出力する
。

第４図、第５図はこの発明装置により検出する生地１の
一例を示すもので、周囲は普通の平織の部分、即ちノン
テリ一部２５、その他の部分はパイルを有する所謂テリ
一部２６で、周囲のノンテリー部２５を二つ折りにして
、ここに縁かがり縫い２７を自動的に行う場合を第８図
、第９図に承り。

この図において、３１は縫製テーブルで、３２はミシン
、３３はミシンの針の中心を示している。上記実施例の
検出装置３５はミシン３２に近い部分に設け、生地１を
軸３６を中心に旋回させる旋回アーム３７はミシン３２
に対向する部分に設けである。

いま、第８図の位置にある生地１が何等かの送り橢構に
よって矢印の方に送られながら、縁かがり縫い２７を施
され、一定の位置にくると、図示省略しであるセンナ−
の信号によって制御ｌｌ装置２２からの動作開始信号ａ
がＣＰ　Ｕ　１９に送られる。

これにより前記のような動作がなされてＣＰＵ１９から
制御ｌｌ装置２２に信号Ｃが送られると、旋回アーム３
７が生地１を軸３８を支点として９０°旋回させる。

生地１が旋回したのち再び生地１は第８図と同様に前進
して次のかがり縫いを開始する。

〈発明の効果〉 この発明の生地の検出装置は上記の通りであって、投光
器は赤色光及び近赤外光を発する複数の発光素子からな
り、受光器も複数の受光素子からなるものであるから、
検出面積が相当に広くなる。

従って、生地の境目の部分の厚みの差が少ない場合でも
複数の発光素子と受光素子により透過光線の差が比較的
明瞭になり、確実な検出ができる。

特にこの発明の場合は、ＣＰＵによって自動的に発光器
の発光量を調節して、検出する生地が厚い場合は光を強
くしたり、生地が薄い場合は発光量を弱くするなどのレ
ベルの調整を自動的に行って、投光器への出力信号を、
被検査生地の変化を検出するに最もふされしい値に自動
的に調整するという、いわば人工知能ともいうべき特性
を有するもので、従来の検出器のように、生地の厚さが
変わる毎に人出による手数と熟練を要する調整操作が不
要となる等の優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明装置の一例を示すブロック図、第２図
は同上に用いる発光器の一例を示す斜視図、第３図は同
上に用いる受光器の一例を示す斜視図、第４図は被検出
生地の一例を示す平面図、第５図は同上の側面図、第６
図は同上のａ製部を示す一部を拡大した断面図、第７図
は各部分の電気信号を示す波形図、第８図、第９図は縫
製装置の一例を示づ平面図、第１０図は従来の検出装置
のブロック図である。 １・・・生地 １２・・・受光器 １３・・・赤色発光ダイオード １４・・・近赤外発光ダイオード １６・・・フォトダイオード １９・・・ＣＰＵ ２０・・・アナログアンプ ２２・・・制御装置 １１・・・投光器 １５・・・ドライバ １８・・・Ｄ／Ａ変換器 ２１・・・Ａ／Ｄ変換器

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 光が透過する生地に対して光の透過量により生地の変化
   を読みとる装置において、投光器を赤色光及び近赤外光
   を発する複数の発光素子により構成し、この投光器から
   の光を受ける受光器は複数の受光素子により構成すると
   ともに、該受光器からの出力信号を受けて、その値に応
   じた出力信号を投光器に送るとともに、この信号の値が
   被検出生地の変化を検出する値にふさわしいかどうかを
   判断するＣＰＵを設け、その値がふさわしい値になつた
   とき目的の制御装置に検出信号を送るようにしたことを
   特徴とする生地の検出装置。