JPH0249215Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の目的〕 （産業上の利用分野） 本考案は、上面に載置される物品を小さい抵抗
で移動自在に支持する物品搬送用回転支持装置に
かゝり、特に回転体にボールを用いた物品搬送用
回転支持装置に関する。

（従来の技術） 例えば、自動プレス機械等において、ワークで
ある鋼板を所定の工程にしたがつて順次加工する
場合、そのワークを急速に移動させて次の加工位
置をプレス機械の加工部へ位置づけする必要があ
る。

上記のような機械の場合、ワークの迅速な移動
を可能とするため、ベツドの上面に物品搬送用回
転支持装置を配設し、この回転支持装置でワーク
を受け、ワークの移動時の抵抗を減少して速やか
に加工位置を機械の加工部へ移動させ得るように
なされている。

従来の上記回転支持装置は、ワークのあらゆる
方向への移動に対応させるため、一般に回転体と
してボールが用いられ、特にこのボールとその受
皿面との間における摩擦抵抗を減少させるために
ボール受皿面に圧力エアを吹出させ、このエア圧
によりボールを浮動支持する構造とされた回転支
持手段が用いられている。そしてこのエア圧によ
り良好に浮動させるため中空のボールが用いられ
ている。

しかして従来の中空ボールを用いた回転支持装
置は、第７図に示すように、ボールを保持する凹
球面状のボール受皿面ａに0.3φ程度の多数の微細
小孔ｂ，ｂ……を穿設し、これら微細小孔ｂ，ｂ
……から圧力エアを噴出させ、これら微細小孔
ｂ，ｂから噴出する圧力エアによりボールを浮動
状態に支持するようになされている。

また、上記ボールの上端の高さ位置を必要によ
り搬送レベルから下降させる構造とするために、
従来では前記ボール受皿面ａをピストン部材の上
面に形成し、物品を搬送するときはエア圧でピス
トン部材を上昇させ、このエア圧を解放したとき
バネ圧により下降させるようになされている。

（考案が解決しようとする問題点） しかるに上記従来の回転支持装置では、ボール
受皿面ａに多数の微細小孔ｂ，ｂ……を穿設する
必要があることから、その製作が容易でなく、製
造コストが嵩むという欠点があるばかりでなく、
微細小孔ｂ，ｂに微細な切粉や粉塵が詰りやす
く、これにより噴出する圧力エアの分布が偏つて
ボールが中立正常姿勢に保持されなくなり、ボー
ルの自由回転時にボールの一部がボール受皿面ａ
に接触してワークの迅速移動に追従し得なくなつ
てボールとワークとの間で擦れが生じ、ワークが
磨き鋼板や塗装鋼板であるときこれにすり傷をつ
けるという問題があつた。

また必要時にボールを下降させる場合、従来で
はバネの付勢力によりピストン部材を戻すように
しているため、ピストン部材の押上げ用エア圧を
排除しながら下降することになつて迅速に戻すこ
とができず、ボールにワークが衝突するなどの問
題を生じる。

本考案はこれに鑑み、製造が容易でボールを確
実に浮動状態に支持することができ、かつボール
の下降動の応答性がよい物品搬送用回転支持装置
を提供することを目的としてなされたものであ
る。

〔考案の構成〕

（問題点を解決するための手段） 上記従来技術が有する問題点を解決するため、
本考案は、台座に上下方向可動に支持されるピス
トン部材の上面に形成された凹球面状のボール受
皿面にボールを回転自在に支持してなる回転支持
装置において、前記ボール受皿面には、その中心
部から等角配置で放射方向に所要の長さを有する
複数条のエア通溝を刻設し、これらエア通溝が交
わる中心部に圧力エア供給源に連通するエア連通
孔を設け、前記ピストン部材の下面と台座上面と
の間にピストン部材上昇用エア室を形成し、前記
ピストン部材に前記エア連通孔に通ずるエア通路
を形成すると共に前記エア通路への圧力エアの圧
力を受ける上向きの受圧面を設けてなり、前記エ
ア連通孔からエア通溝を通じて供給される圧力エ
アによりボール受皿面とボールとの間にエア膜を
形成してこのエア膜によりボールを浮動支持する
一方、前記エア通路への圧力エアの圧力によりピ
ストン部材の受圧面を加圧してこれを強制下降さ
せるようにしたことを特徴とするものである。

（作用） 上記の構成により、圧力エアがエア通路に供給
されると、圧力エアはエア連通孔を通じてボール
受皿面に形成されているエア通溝に流れ込み、こ
の圧力エアがエア通溝の末端および両側からボー
ルとボール受皿面との間に流出してその間部分に
エア膜を形成し、このエア膜によりボールが均圧
で浮動支持され、僅かの外力によつて自由回転し
得る浮動状態に支持される。ボールの高さ位置を
上昇させるには、エア室に圧力エアを供給すると
ピストン部材が上昇し、ボールの上端を物品搬送
面に適合するレベルに位置ずけられる。またボー
ルを下降させるには、エア室の圧力を開放させる
と共にエア通路に圧力エアを供給すれば、ピスト
ン部材の受圧面にエア圧が作用してピストン部材
が強制的に下降させられる。

（実施例） 以下、本考案は第１図ないし第６図に示す実施
例を参照して説明する。

第１図は本考案による物品搬送用回転支持装置
１の平面を示し、第２図は第１図の−線にお
ける縦断側面を示している。

上記回転支持装置１は、適用対象となる機械装
置のベツドに固定するための台座２を有し、この
台座２は円盤状の下部台座２Ａと、この下部台座
２Ａにボルト３により剛結される円環状の上部台
座２Ｂとからなつており、上部台座２Ｂの中央孔
内にはピストン部材４が内挿されている。

このピストン部材４は、Ｏリング５，６により
気密性が保たれて密挿され、また段部２Ｃ，４Ａ
により抜止めされている。

上記ピストン部材４の上面には、半球形状に窪
む凹球面状のボール受皿面７が形成されており、
このボール受皿面７で中空のボール８の下半分を
可及的密接して保持するようになつている。

このボール受皿面７には、第３図に平面を示す
ように、中心部から放射方向に該受皿面７の開口
縁７Ａには至らない長さのエア通溝９，９……が
等角配置に複数条（図示例では４条）形成されて
おり、これらエア通溝９，９……が交わるボール
受皿面７の中心部にはピストン部材４の内部に形
成されたエア通路１０に連通するエア連通孔１１
が穿設されている。なお上記エア通溝９，９……
は４条に限らずそれ以上であつてもよく、またこ
のエア通溝９，９……の断面形状は第４図に示す
Ｖ字形溝のほか半円形、その他の任意の形状を選
択することができる。

前記ボール受皿面７の開口縁７Ａは、周方向の
一部がボール８側へ張出されて突縁７Ｂ，７Ｂと
されており、ボール８の上方への抜出しを防ぐよ
うになされている。

前記エア通路１０はピストン部材４の側面に開
口され、この開口部１０Ａに台座２のエア供給口
１２が連通されていて、圧力エア供給源に接続さ
れるようになつている。

また、前記ピストン部材４の下面と下部台座２
Ｂの上面との間には圧力エア室１３が形成されて
おり、このエア室１３には下部台座２Ｂのエア供
給口１４が連通されていて、圧力エア供給源に接
続されるようになつている。

前記ピストン部材４の前記エア通路１０に連通
する開口部１０Ａには上向きの環状の受圧面４Ｂ
が形成されており、エア供給口１２から供給され
る圧力エアがこの受圧面４Ｂに作用してピストン
部材４を押し下げ得るように形成されている。

第５図および第６図は、ピストン部材４に形成
されるエア通路１０、およびエア室１３への圧力
エアの供給系路の変形例を示しており、第５図の
場合は下部台座２Ｂの上部台座２Ａとの接合面に
半径方向の溝１５を形成し、上部台座２Ａの側面
に取付けた部材１６にエア供給口１４を設け、こ
の供給口１４に圧力エア供給源を接続するように
なされたもので、この供給口１４から溝１５を通
じてエア室１３に圧力エアの給排が行なわれるよ
うになされている。また第６図は下部台座２Ｂの
中心部にエア供給口１４を設け、この供給口１４
に圧力エア供給源を接続するようになされたもの
で、この供給口１４から直接エア室１３に圧力エ
アの給排が行なわれるようになされている。

これら圧力エアの供給系路は、回転支持装置１
の設置対象の条件に基づいて配管のしやすい構造
を選択することができる。なお、第５図および第
６図において第２図と共通する構成部分にはこれ
と同一の符号を付してその説明は省略する。

次に作用を第２図示の実施例に基づいて説明す
る。

圧力エアがエア供給口１２からエア通路１０に
供給されると、圧力エアはエア連通孔１１を通じ
てボール受皿面７の中央部から各エア通溝９，９
……に均等に流れ込み、この圧力エアがエア通溝
９，９……の末端および両側からボール８とボー
ル受皿面７との間に膜状に流出してその間部分に
エア膜が形成され、このエア膜によつてボール８
が均圧で浮動支持され、僅かの外力によつても自
由に抵抗なく回転し得る浮動状態に支持される。

ボール８の高さ位置を上昇させるには、エア供
給口１４からエア室１３に圧力エアを供給する
と、ピストン部材４が上昇し、ボール８の上端が
物品搬送に適するレベルに位置ずけられる。この
状態下においてもボール受皿面７への圧力エアの
供給を続けることによりボール８の浮動支持が継
続され、物品の搬送に寄与する。

ボール８を下降させる際には、エア室１３の圧
力を開放し、エア通路１０のみに圧力エアを供給
すれば、その圧力はピストン部材４の受圧面４Ｂ
に作用してピストン部材４を強制的に下降させる
ことになる。

したがつてエア室１３への圧力エアの給排を制
御することにより随時ピストン部材４の昇降を迅
速に行なうことができ、ボール８の上端の高さ位
置の設定を応答性よく行なうことができる。また
第５図および第６図示のようにピストン部材４の
受圧面４Ｂを広く形成すれば、ピストン部材４の
下降動を小さいエア圧によつても確実に行なわせ
ることができ、一層応答性を高めることができ
る。

〔考案の効果〕

以上説明したように本考案による物品搬送用回
転支持装置は、台座に上下方向可動に支持される
ピストン部材の上面に形成された凹球面状のボー
ル受皿面にボールを回転自在に支持してなる回転
支持装置において、前記ボール受皿面には、その
中心部から等角配置で放射方向に所要の長さを有
する複数条のエア通溝を刻設し、これらエア通溝
が交わる中心部に圧力エア供給源に連通するエア
連通孔を設け、前記ピストン部材の下面を台座上
面との間にピストン部材上昇用エア室を形成し、
前記ピストン部材に前記エア連通孔に通ずるエア
通路を形成すると共に前記エア通路への圧力エア
の圧力を受ける上向きの受圧面を設けてなり、前
記エア連通孔からエア通溝を通じて供給される圧
力エアによりボール受皿面とボールとの間にエア
膜を形成してこのエア膜によりボールを浮動支持
する一方、前記エア通路への圧力エアの圧力によ
りピストン部材の受圧面を加圧してこれを強制下
降させるようにしたので、ボールの下半部を均等
に浮上支持することができ、特にボール受皿面の
開口縁内面との接触がないのでボールの回転に全
く抵抗を与えることがなく、物品の急速な移動に
対しても完全に追従回転され、物品が磨き鋼板や
塗装鋼板のようにすり傷がつきやすいものであつ
ても傷つけることなく搬送することができる。ま
た、ボール受皿面には放射方向に等角配置される
複数条のエア通溝を形成することによりボールを
浮動支持するようにしているので、その製造が容
易であり、目詰りによるボールの偏りもなく、回
転不良を起すことも解消され、常に安定した自由
回転を得ることができる。さらにボール受皿面を
有するピストン部材はエア圧により強制下降され
るので、従来のバネ圧によるものに比し応答性が
高く、頗繁に昇降動を行なわせても迅速に追従
し、搬送面の高さ選択に対し極めて有効に対処す
ることができるなどの種々の効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による物品搬送用回転支持装置
の一実施例を示す平面図、第２図は第１図の−
線断面図、第３図は同ボール受皿面の拡大平面
図、第４図は第３図−線断面図、第５図は本
考案の変形例を示す断面図、第６図は同さらに他
の変形例を示す半部断面図、第７図は従来のボー
ル受皿面を示す平面図である。 １……物品搬送用回転支持装置、２……台座、
４……ピストン部材、４Ｂ……受圧面、７……ボ
ール受皿面、８……ボール、９……エア通溝、１
０……エア通路、１１……エア連通孔、１３……
圧力エア室。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 台座に上下方向可動に支持されるピストン部
   材の上面に形成された凹球面状のボール受皿面
   にボールを回転自在に支持してなる回転支持装
   置において、前記ボール受皿面には、その中心
   部から等角配置で放射方向に所要の長さを有す
   る複数条のエア通溝を刻設し、これらエア通溝
   が交わる中心部に圧力エア供給源に連通するエ
   ア連通孔を設け、前記ピストン部材の下面と台
   座上面との間にピストン部材上昇用エア室を形
   成し、前記ピストン部材に前記エア連通孔に通
   ずるエア通路を形成すると共に前記エア通路へ
   の圧力エアの圧力を受ける上向きの受圧面を設
   けてなり、前記エア連通孔からエア通溝を通じ
   て供給される圧力エアによりボール受皿面とボ
   ールとの間にエア膜を形成してこのエア膜によ
   りボールを浮動支持する一方、前記エア通路へ
   の圧力エアの圧力によりピストン部材の受圧面
   を加圧してこれを強制下降させるようにしたこ
   とを特徴とする物品搬送用回転支持装置。 ２ 前記ボールを中空ボールとした実用新案登録
   請求の範囲第１項に記載の物品搬送用回転支持
   装置。