JPH0249242Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は写真フイルム・ペーパー等のシートを
積重ねて収納したマガジンから前記シートを吸盤
で吸着して一枚ずつ取出して次工程に送るシート
給送装置に関する。

〔従来の技術〕

写真フイルム・ペーパー等のシート類を使用す
る自動機器においては、シートを複数枚積重ねて
マガジンに収納して機内に装着し、そこからシー
トを１枚ずつ取出して次工程の装置に給送する給
送装置が用いられる。マガジンからシートを送り
出すには種々の機械的手段が考えられるが、シー
トの表面を損傷するおそれのない吸盤を用いた装
置が多い。このようなシート給送装置にあつて
は、シートを１枚ずつ確実に次工程の装置に供給
することが極めて重要であるが、吸盤を用いた装
置では最上部のシートが吸引されるだけで、他の
シートを抑えるような力がかからないため、とか
く最上部から二枚目或いは二枚目と三枚目のシー
トが最上部のシートの下面に付着したまま搬出さ
れ、次工程において種々の故障を生ずることが多
い。

こうした問題の発生を防止するため、従来種々
の工夫がなされており、例えば特開昭48−40161
号公報にはマガジン前壁内部につけられた鋸歯状
部でシートの前端を掻き落す方式が、また実公昭
57−39390号には二本のアームを結合させて吸盤
を円弧に沿つて揺動させ、シートに撓みを与え二
枚目以下のシートを分離する方式のものがそれぞ
れ提案されている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

前記のような給送装置においては、尚二枚目以
下のシートが撓みによつて生じた弾性エネルギー
によつてマガジン外に飛び出す等の故障を起こす
ことがあり、また、吸着盤を揺動させるための機
構が複雑となる。シートの分離を確実にするため
撓みを与える動作を繰返すと一動作時間が長いこ
とから所要時間が大きくなる等の欠点があり、更
に改良を望まれていた。

本考案は簡単な機構を有し、且つシートを確実
に分離することのできるシート給送装置を提供す
ることを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的は、複数枚のシートを積み重ねて収納
したマガジンから前記シートを１枚ずつ取出して
次工程に送り出すシート給送装置において、先端
に前記シートを吸着する吸盤を設けた吸着軸と該
吸着レバーをシートの進行方向に対し並行方向に
揺動せしめる揺動手段を有し、前記レバーが揺動
することにより前記吸盤に吸着されたシートの先
端が前記マガジンの前縁内側の反対方向に揺動し
た後、次に前記マガジンの前記前縁内側にシート
の先端が突当るよう構成されたシート給送装置に
より達成される。

〔実施例〕

以下、実施例によつて本考案のシート給送装置
の説明を行う。第１図及び第２図はともに本考案
の同一の実施例を示すもので、その構造と作動の
説明を容易にするためフイルムの吸着及びフイル
ムの上昇を担当する機構部分を第２図に、フイル
ムの往復運動を担当する機構部分を第１図に分割
して図示したもので、何れもシートＳの移動方向
に対しての側断面図を示している。

図において、４はマガジンで内側にはシートＳ
が積み重ねて収納されている。２はシートＳを吸
着する吸盤で、椀状のゴム材で構成され、中心部
に排気孔を有している。吸盤２は吸着軸３の先端
に圧縮可能とした弾性部材を介して取付けられて
いて、吸着軸３の他端は揺動軸３０１によつて枠
体１に揺動可能に支持されている。

枠体１は第２図に示すシートＳを収納したマガ
ジン４を跨いで両側で作動するクランクレバーと
アームレバーとによつて可動となつている。３１
１はクランクレバーの駆動軸で装置本体に設けた
駆動系によつて駆動レバー３１を駆動軸３１１を
中心としてＸ方向（反時計方向）或いはX′方向
（時計方向）に回動する。３１３はリンクレバー
で係合ピン３１２にによつて前記の駆動レバー３
１と係合し、リンクレバー３１３の他端は枠体１
にリンクピン３１４で係合してリンク駆動系を形
成している。リンクピン３１４と同軸には回動可
能の案内ローラ３３が設けてあつて、装置本体の
マガジン４の両側に設けた案内板３２の案内ガイ
ド部３２１に沿つて案内ローラ３３は回転移動し
得る機構となつている。

また４１はレバーで、装置本体に設けた揺動軸
４１１を揺動中心として揺動し、レバー４１の他
端に設けたレバーピン４１は枠体１と係合してい
る。従つて駆動レバー３１の回動に伴い、案内ロ
ーラ３３は案内ガイド部３２１に沿つて移動し、
レバーピン４１２は揺動軸４１１を揺動中心とし
たレバー４１の半径上にあつて枠体１の姿勢を規
制する。

駆動レバー３１が駆動軸３１１を中心として回
動することにより、枠体１は規制された姿勢で案
内ガイド部３２１をガイドとしながら往復動し、
シート給送における給送サイクルを形成する。

第１図はシートＳを進行方向に対し並行方向に
揺動させる揺動手段を取出して示したものであ
る。枠体１に揺動軸３０１を中心として図示しな
いねじりコイルバネ等によつて反時計方向に付勢
されて取付けられた吸着軸３にはピン３０２が植
設されていて、ピン３０２はクランクアーム６に
設けた長穴６０１に挿嵌している。該クランクア
ーム６の一端はクランク円盤５上に設けたクラン
クピン５１と係合している。クランク円盤５は駆
動プーリ７が回転するとベルト８によつて動力が
伝達されて回転する。従つて駆動プーリ７の回転
によつてクランクピン５１は円周上を回転し、ク
ランクアーム６は左右に揺動する。このことによ
り揺動軸３０１を中心として長穴６０１の一端に
ピン３０２が当接した形で左方向に揺動した吸着
軸３は、クランクアーム６が右方向に移動すると
付勢されたバネ力によつて右方向に揺動する構造
となつている。

以上説明した機構のシート給送装置は予め設け
たプログラムに従つて作動し、マガジン４内のシ
ートＳを吸着・分離した上で、回転する搬送ロー
ラ３４に挟持されて次工程へと送られる。次にこ
の作動の説明を行う。

先ず第２図に示す駆動レバー３１をＸ方向（反
時計方向）に僅かに揺動させると、吸盤２は適度
の圧力をもつてシート表面に当接し、排気口から
排気され内部が減圧した吸盤２はシートＳに吸着
する。

ついで駆動レバー３１を僅かにX′方向（時計
方向）に揺動させると吸盤２はシートＳを吸着し
たまま案内ガイド部３２１に沿つてシート面に垂
直方向に引き上げられ第１図に示す状態となる。

駆動プーリ７を回転させると吸着軸３は揺動軸
３０１を中心として、点線及び一点鎖線で示した
ように揺動し、吸盤２に吸着されたシートS′の先
端は間欠的にマガジン４前縁の内側に打当てら
れ、１枚目のシートS′を除いて２枚目以上のシー
トが付着していた場合にはこのシヨツクによつて
分離し、吸盤２には１枚のシートS′のみが吸着し
た状態となる。

ここで駆動プーリ７を停止させ、第２図に示す
駆動レバー３１を更にX′方向（時計方向）に回
動させると、リンク作動によつて吸盤２は案内ガ
イド部３２１に沿つてマガジン４より遠ざかりつ
つ角度を変え第２図で一点鎖線で示した位置にま
で移動する。この時の吸盤２に吸着したシートは
二点鎖線のS″で示したようになつていて、シー
トS″の先端は一対の搬送ローラ３４の間に挿入
され挟持されるよう位置している。よつて搬送ロ
ーラ３４にシートS″の先端が挿入と同時に吸盤
２の減圧を解除し、シートS″は吸盤２から離れ
て次工程へと搬送される。

ここで駆動レバー３１をＸ方向（反時計方向）
に回動し次のシートＳの給送工程にはいる。

なお上記のシート給送装置においては、吸着軸
は通常２本設ければ充分であるが、シートの幅等
に応じて任意の数だけ設けることができる。

また、本考案によるシート給送装置の形態等は
上記の例のみに限定されるものではなく、取扱わ
れるシートの寸度、物性、次工程として接続され
る機器の形態、仕様等に応じ任意に選ぶことがで
きる。

〔考案の効果〕

前記のごとく本考案によるシート給送装置は極
めて単純な機構を有するにもかかわらず、シート
の分離を急速、且つ確実に行うことができ、重ね
送りなどの故障のおそれのない的確なシート給送
を可能とするものである。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図はともに本考案の同一の実施
例を示すもので、第１図はフイルムの往復運動を
担当する機構部分を、第２図はフイルムの上昇を
担当する機構部分を分割して図示した側断面図。 １…枠体、２…吸盤、３…吸着軸、４…マガジ
ン、５…クランク円盤、６…クランクアーム、７
…駆動プーリ、８…ベルト、Ｓ…シート。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 複数枚のシートを積み重ねて収納したマガジン
   から前記シートを１枚ずつ取出して次工程に送り
   出すシート給送装置において、先端に前記シート
   を吸着する吸盤を設けた吸着軸と該吸着レバーを
   シートの進行方向に対し並行方向に揺動せしめる
   揺動手段を有し、前記レバーが揺動することによ
   り前記吸盤に吸着されたシートの先端が前記マガ
   ジンの前縁内側の反対方向に揺動した後、次に前
   記マガジンの前記前縁内側にシートの先端が突当
   るように構成されたシート給送装置。