JPH0249277A - 記録または再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は磁気ディスク装置等の記録または再生装置に係
わり、さらに詳しくは小型の磁気ディスクを用いる小型
の磁気ディスク装置に関するものである。

磁気ディスクを用いた記憶装置として広く用いられてい
るフロッピーディスク装置はロボット機器、パーソナル
コンピュータ、ワードプロセッサ、電子タイプライタあ
るいはポケットコンピュータ等の各種のエレクトロニク
ス機器に採用されその付加価値を向上するために役立っ
ている。

この種の磁気ディスク装置の中で、機器の小型化に伴い
、例えば直径が約５０ｍｍ程度の磁気記録媒体、即ち磁
気ディスク（フロッピーディスク）を用い、高密度記録
を可能にするための小型の磁気ディスクの要望が強くな
っている。

しかしながらこのような小型の磁気ディスク装置を実現
しようとする場合磁気ディスクを回転駆動するディスク
駆動系、磁気ディスクに対してヘッドを移動して記録ま
たは再生トラック位置を変更するためのヘッド移動機構
等、その方式によらず構成が複雑化し、かつ装置の大型
化する傾向にある。

本発明は上述した問題を解決し、構成を大幅に簡略化し
て小型化を可能としさらに高いヘッド位置決め精度の得
られる磁気ディスク装置を提供することを目的とする。

本発明においては、上記の目的を達成するために、磁気
ディスクを回転させるスピンドル軸と同軸にヘッド送り
用のカムを配した構造を採用することにより機構の簡略
化、小型化をはるとともにヘッドキャリッジ上にヘッド
位置調整手段を配してヘッド位置精度の向上をはかった
ものである。

以下図面に基づいて本発明の詳細な説明する。

第１図以下は本発明に適用される磁気ディスク装置を説
明するもので、第１図にはその概略構成が分解して示し
である。

本発明になる磁気ディスク装置は、基台部ｌと、位置検
出機構２と、ホルダ部３と、ディスク押え機構４と、Ｅ
Ｂ気ディスクカセット５との５つの部分に大別すること
ができる（以下、磁気ディスクをフロッピーディスクと
呼ぶ）。

基台ｌはフロッピーディスク装置の主要部を構成し、磁
気記録再生ヘッドや駆動源が設けられている。

位置検出機構２は、トラック位置を検出し、ホルダ部３
はフロッピーディスクカセット（以下、カセットと略称
する）５が着脱自在に装着され、基台側に設けられたヘ
ッドにフロッピーディスクを正しく導く役目を果たす。

また、ディスク押え機構４はフロッピーディスクに対し
て押圧力を与え、ヘッドとフロッピーディスクとを適切
な圧接力をもって接触させる役目を果たす。

以下、各部の詳細について順次説明する。

基台部１は基台６を基準にして組み立てられており、フ
ロッピーディスクを回転させるモータ７が設けられてお
り、その出力軸８は垂直に配置されている。

基台６にはこのモータ７を挟むようにして２本のガイド
レール９．ＩＯが平行に横架されており、これらガイド
レール９．ＩＯにはキャリッジ１１が摺動自在に嵌合さ
れている。ガイドレール９．１０にはコイルばね１２．
１３が装着されており、キャリッジ１１に対してモータ
７の出力軸８に接近する方向への押圧力を与えている。

キャリッジ１１上には、記録再生用の磁気ヘッド１４が
固定されており、その手前側の下面には、後述する位置
決め機構と連動してトラッキングを行なうローラ１５が
取り付けられている。

基台６の一隅にはヘッド駆動用のパルスモータ１６が取
り付けられており、その出力軸に固定された歯車１７は
パルスモータ１６の近傍に回転自在に軸承された歯車１
８と噛合している。歯車１８の下面にはピニオンギヤ１
９が一体的に設けられている。

モータ７の上側には前記ピニオンギヤＩ９、モータ７の
出力軸８をよけた状態でプリント基板２０が取り付けら
れる。このプリント基板２０は一隅に透孔２０ａを有し
、この透孔２０ａは基台６上に突設されたビン２１に嵌
合され、その上下を°Ｅリング２２によって挟んだ状態
で固定される。

透孔２０ａと対向する角部はねじ２３により基台６の側
壁２４の上端に固定され、他端側もねじを介して基台６
の側壁あるいは仕切壁土に固定される。

プリント基板２０には、上下にそれぞれ受光素子と発光
素子とから成る光検出器２５．２６が取り付けられてい
る。

ところで、前記モータ７は第３図に分解して示すような
構造となっている６モータ７は鉄板等の磁性体金属をプ
レス加工によって偏平な筒状に成形したロータ２７を有
し、その内側に第４図に示すように永久磁石２８．２９
を等角度間隔で固定しである。これら永久磁石２８．２
９は磁性相を混入した合成樹脂を成形したもので、量産
性に優れている。このロータ２７に前記出力軸８が固定
されており、この出力軸８はヨーク３０に固定された軸
受はホルダ３１に固定された上下２個の軸受け３２ａ、
３２ｂに回転自在に軸承されている。符号３３で示すも
のはプリント基板で、ヨ−り３０の上側に配置され、こ
の上には軸受はホルダ３１が嵌合する透孔３３ａを囲ん
で６個のコイルし、〜Ｌ６が設けられており、これらコ
イルし１〜Ｌ６に通電することにより電流を流すと磁束
が発生し、前記ロータ２７の永久磁石２８゜２９との協
働でロータ２７が回転される。

ロータ２７の下側には第３図及び第４図に示すように円
板３４が固定されている。この円板３４の下面には合計
６個の黒白のゾーンを等角度間隔で交互に配置したパタ
ーン３５と合計１０２個の黒白ゾーンを形成したパター
ン３６とが同心状に形成されている。

これらパターン３５．３６に対応してプリント基板３３
上には光検出器３７．３８が固定されている。

光検出器３７は前記パターン３６を検出してロータ２７
の回転数を検出する。また、光検出器３８はコイルＬ　
＋　”＝　Ｌ−と永久磁石２８．２９の位置関係を検出
する。

これら光検出器及びコイルＬ、−Ｌ、を用いた検出回路
が第５図に示されている。第５図においてＬＥＤ　、と
Ｔｒｓは光検出器３８を構成し、ＬＥＤ２とＴｒ６は光
検出器３７を構成してる。

第５図においてモータ７の回転開始信号ＮＯＴ　（ＩＮ
がサーボ回路ＩＣｚに入力されると、ＩＣ，は動作を開
始し、トランジスタＴｒ、　、　Ｔｒｓ　、またはＴｒ
ｚ　。

Ｔｒａ間のどちらかをＯＮさせてコイルＬ＋、Ｌ３゜Ｌ
５またはＬｘ、Ｌ４．Ｌ、に電流が流れ、前記永久磁石
２８．２９からの磁界はヨーク３０を通る磁気回路を形
成しているため、コイルによって発生された磁束との間
に反発、吸引が交互に発生し、ロータ２７は回転し始め
る。

この回転は前記光検出器３７．３８によって検出される
。

いま、ＬＥＤ　、とＴｒｓから成る光検出器３８によっ
てパターン３５の黒色が検出されると、Ｔｒ５の出力が
ＩＣ，、ＩＣ，に流れ、Ｔｒ、のベースに人力され、Ｔ
ｒ＋は導通してコイルＬ＋、Ｌｓ、Ｌｓに電流が供給さ
れる。また、白色が検出されると、Ｔｒｓの出力がＩＣ
，をＯＮさせてＴｒ、に電流が流れ、コイルＬ２．Ｌ４
．Ｌ、に電流が流れる。このとき、ＩＣ２はインバータ
となっているため、出力は０であり、Ｔｒ＋はＯＦＦさ
れ、電流は流れない。この結果、コイルＬ　１．Ｌ３．
Ｌｓに電流は流れない。

即ち、ＬＥＤ　、とＴｒａ間の情報の変化によってＴｒ
＋及びＴｒ２を交互にスイッチングして奇数番のコイル
と偶数番のコイルに交互に電流を流す構成となっている
。

ところで、ロータ２７はある一定の回転数を維持させる
必要があるため、Ｔｒ＋　、　ＴｒｘはＯＮ、　ＯＦＦ
のデジタルスイッチとして使用し、Ｔｒｉをアナログス
イッチとして使用し、コイルに流す電流を制御して永久
磁石を内蔵しているロータ２７を回転させる。

モータ７を定速回転させるためにサーボＩＣ，を用い、
サーボＩＣ，の一部に水晶発振子などから成るＣＲ部品
を用い、正確なパルス時間間隔を有する基準周波数を発
振させ、これをサーボＩＣ３に人力すると共にＬＥＤ、
とＴｒａから成る光検出器３７によるパターン３６の検
出結果である回転周波数をＩＣ，に入力して相互の周波
数を比較している。パターン３６に回転により発生する
回転周波数が基準周波数以下であれば、Ｔｒｓのベース
に高電流を流し、コイルし、〜Ｌ６に大電流を供給して
回転数を増加させる。また、回転周波数が基準周波数以
上であれば、Ｔｒｓのベースに低電流を供給し、コイル
Ｌ、−Ｌ、に小電流を供給して回転数を下げている。

このようにしてロータ２７の回転数を光検出器３７とパ
ターン３６とにより検出し、サーボ■Ｃ３で基準周波数
と比較してＴｒｓのベース電流をＩＩＪ　ｆｉｔし、回
転数の定速化をはかっている。

ところで、具体的にはロータ２７の定常時における回転
速度は２０４　ｎ５ｅｃで１回転し、ロータ２７の１回
転中のパターン３５の光検出器３８に対する通過数は６
個であるため、Ｔｒ＋、　Ｔｒａ、をスイッチングする
周期は２０４／６で、３４　ｍ５ｅｃである。またモー
タを定速回転するための基準パルス時間間隔は２ＩＩＩ
ｓｅｃ間隔としてドライブトランジスタ２３のベースを
制御する。そこで、パターン３６は１０２等分して２　
ｍ５ｅｃの信号発生を可能に分割しである６ フロッピーディスクに磁気ヘッドが接して記録及び再生
するときの負荷変動は比較的少ないため、基準パルス時
間間隔は２　ｍ５ｅｃ以上に広げても十分満足する回転
は得られる。むしろ難しいのはパターン３６の分割精度
、光検出器３７の信号立上がり時間の精度等で、これら
の精度を向上させることができれば基準周波数は下げて
も問題はない。

ところで、ロータ２７に収容される永久磁石２８．２９
を一体成形されたリング型永久磁石で形成すると、＠磁
時に磁極境面が不明確になるため、本実施例にあっては
分割型とし、これにより永久磁石全体の質量を減少させ
、磁極間に空間を形成し、軽量化をはかっている。

また、このようなロータの構造を採用すると。

将来モータの小型化をはかるために永久磁石材料を高価
な希土類から形成することも十分考えられるため、分割
型永久磁石を使用すると、省資源及びコストダウンに結
びつく。

ところで、モータ７の出力軸８には大直径の歯車３９及
びカム４０がベアリング４１を介して回転自在に軸承さ
れており、歯車３９は前記ピニオンギヤ１９と噛合して
おり、パルスモータ１６の回転が伝達される。パルスモ
ータ１６ヘパルスが一発通電されると、その出力軸８に
取付けられた歯車１７は１８度回転する。この回転は歯
車１８、ピニオンギヤ１９を介して歯車３９に伝達され
る。

ところで、前記キャリッジｉｔ上の磁気ヘッドエ４とモ
ータ７の出力軸８との間の相対的な位置関係の寸法精度
は高精度が要求される。

その理由は寸法精度がばらつくと、カセット間の互換性
がなくなり、他のカセットを用いると記録、再生が不可
能となるからである。

そこで、磁気ヘッド１４及び出力軸８間の寸法精度のば
らつきを少なくするには、フロッピーディスクの回転中
心である出力軸８にキャリッジを駆動するためのカム４
０を取り付けることが最適となる。

また、出力軸８に回転効率の優れたベアリング４１を介
してカム４０を取り付けることによりカムからモータ７
へ与える影響力を少なくでき、回転負荷の低減をはかっ
ている。

ところでカム４０は後述するように、キャリッジに設け
られたローラ１５と係合されているため、出力軸８の振
動がカム４０に伝わり、キャＪツジ１１が振動し、磁気
ヘッド１４に振動が伝わる。ところが、出力軸８にフロ
ッピーディスクも取り付けられているため、磁気ヘッド
の振動とフロッピーディスクの振動は同期し、トラック
位置寸法は狂わない。

ところで、実際にはパルスモータ１６に対し、３パルス
の通電を行なうと、カム４０は９度角度が変化し、キャ
リッジ１１が１トラック分移動するように設定されてい
る。

しかし、パルスモータの特性として第７図に示すように
１パルス通電するとパルスモータ１６の軸は１８度変位
するが、２発目のパルスを通電すると３６度変位するは
ずであるが、ロータの慣性及び着磁精度により６１回転
がオーバーする。また３発目のパルスを通電すると、５
４度変位する予定がδ２変位量が減少する。また４発目
を通電すると、７２度予定通り回転するなどというよう
に、パルスモータの回転停止位置は微小であるがばらつ
くのが一般的である。

従ってパルスモータ１６により回転されるカム４０とし
て、回転角度と変位量とが第８図に示すように直線的な
関係にあるものを使用すると、第７図に示した特性を持
つパルスモータを使用した場合には±δ２１５４°分の
割合でキャリッジ１１の停止位置がばらつき、正確に磁
気ヘッドを所定のトラック上に停止させることができな
い。

一方、第９図に示すように回転角度と変位との関係が段
階的に変化するカムを用いれば、パルスモータの停止位
置が５２分狂っても、カムはこれと同等には変位せず、
停止位置のばらつきを激減させることができる。また、
動力伝達歯車間にバックラッシュや偏心が生じても、こ
れらによる誤差分を吸収でき、磁気ヘッドを所望の位置
に正確に一致させることができる。この結果、パルスモ
ータの回転トルクも、歯車間にバックラッシュを設ける
ことができるため、回転トルクの低減及び低電力化が可
能となる。

このような理由により、本発明においては第１０図に示
すようにカム４０の周面には段階カム面４０ａを複数個
形成しである。これら段階カム面４０ａの数は４０個で
、本実施例においてはフロッピーディスクのトラック数
と同一である。また、カム４０の周面は渦巻曲線上にあ
り、短径部から長径部にまで次第に小さくなり、短径部
と長径部との連絡部は直線部４０ｂとなり、この直線部
４０ｂの基部には円弧状の凹部４０ｃが形成されている
。

ところで、磁気ヘッド１４が現在どのトラック位置に対
応しているかを常に知っていないと記録および再生ミス
が生じる。そこで、フロッピーディスクの最大径のトラ
ックと対応する位置に磁気ヘッドがあるとき、装置側か
ら基準信号を発生させて、他のトラック位置との対応状
態はパルスモータ１６に通電するパルス数を図示してい
ない制御回路で記憶しておき、磁気ヘッドの位置を判断
する構成を考えた。これが検出機構部２を構成する円板
４２である。

円板４２は第１図、第２３図に示すように歯車３９上に
ボス４３に回動自在に嵌合された状態で取り付けられて
いる１円板４２の一部には検出片４２ａが突設されてお
り、これはメツキ、あるいはアルミ箔等を貼り付けるこ
とにより光を反射する構造とされている。この検出片４
２ａが前記プリント基板２０の下面に設けられた光検出
器２５によって検出され、１回転に１回パルス信号が発
信される。従ってこの検出片４２ａを磁気ヘッド１４が
最大径のトラック位置にあるとき、光検出器２５によっ
て検出されるように配置しておけば、その位置を検出す
ることができる。

もっとも磁気ヘッド１４に直接検出片を設け、磁気ヘッ
ド位置を知ることができるように構成できるが、本実施
例にあってはｌトラック移動距離が０．１２５ｍｍであ
り、光検出器の電気的出力変化が微小となるため、高価
な回路が必要で実用的ではない。

ところが、本発明においては検出片４２ａは歯車３９と
共にゆっくりと回動し、■トラック当りの移動量が約２
．５ｍｍ得られるため、安価な光検出器２５によりトラ
ック位置、即ちヘッド位置を検出することが可能となっ
た。

一方、カム４０や円板４２と共に歯車３９上に取り付け
られるが加工誤差や、取付は誤差によって位置ずれが生
じ、上述した検出機能を十分に発揮できなくなることが
生じる。このため、本発明においては円板４２に円弧状
の長孔４２ｂを対向して設け、これら長孔４２ｂ中に歯
車３９に螺着されるねじ４４を嵌合させ、円板４０を回
動できるようにし、検出片４２ａの位置を微調整可能と
した。この微調整を行なうには第２３図に示すような偏
心ビンゲージ１０１が用いられる。この偏心ビンゲージ
１０１は下端に偏心ビン１０１ａを有する。この偏心ビ
ンゲージ１０１の直径をＤとし、円板４２に形成された
半径方向の長孔４２ｃの幅をＷとすると、Ｄ＝Ｗとなる
ように設定され、偏心ビン１０１ａが嵌合する長孔３９
ａが歯車３９側に長孔４２ｃと対向して形成されている
。

従って、偏心ビンゲージ１．　Ｏｌを長孔４．２　ｃ中
に嵌合させ、偏心ビンｌ０１ａを小孔３９ａに嵌合させ
、偏心ビンゲージｌｏｔを回転させると。

円板４２を左右に回動させることができ、検出片４２ａ
の位置の微調整が可能となる。

本発明においては、フロッピーディスクのトラックは半
径１５１ＩＩＩＴ＋から２０１間を４０等分して１トラ
ックＯ，１２５＋＋ｕ＋＋とした。従ってモータ７の出
力軸８を中心として磁気ヘッドは１５ｍｎ＋から２０ｍ
ｍ間を０．１２５ｍｍのピッチで正確に駆動しないと、
他の装置で記録したフロッピーディスクを使用すること
ができなくなる。

また、磁気ヘッドのトラック最大径位置２０ｍ５＋、最
小径位置１５１ｔｌＩＩ＋も正確でないと他の装置との
共通仕様ではなくなってしまう。従って、出力軸８から
磁気ヘッド１４の間にある各部品の寸法公差も無視する
ことができない。

この問題を解決しているのがローラ１５の取付は構造で
ある。ローラ１５の取付は構造は第１１図〜第１３図に
示されている。即ちローラ１５はねじ軸４５に対して、
軸１５ａを介して偏心した状態で取付けられている。こ
の偏心量はδである。ねじ軸４５はその上端に溝４５ａ
が形成されており、ここにドライバなどを差し込み、キ
ャリッジ１１に形成されたねじ孔１１ａに螺合される。

従って、ねじ軸４５を回転させれば、ローラ１５の中心
は半径δをもって回動でき、カム４０との間の距離、即
ちカム４０が固定されている出力軸８と磁気ヘッド１４
の間の距離を確実に微調整することができる。微調整を
終了した後にはねじ軸４５の上端にロックナツト４６を
螺合させ、その位置に固定する。このようにして加工精
度や取付は精度のばらつきは吸収、調整される。

なお、カム４０は第１Ｏ図に示すように出力軸８が嵌入
する中心孔４０ｄを囲んで透孔４０ｅが複数個形成され
ており、これら透孔４０ｅ中にボス４３に突設された軸
４３ａを嵌合させ、かしぬるなどの方法で固定される。

出力軸８の上端には、ディスク４７が取り付けられる。

ディスク４７は上面にボス４８を有し、下面に円筒４９
を有し、この円筒４９を出力軸８の上端に嵌合させ、ね
じ５０を側面から螺合させることにより固定される。

この円筒４９にはディスク４７とカム４０との間におい
て円板５１がその中心孔５１．　ａを介して嵌合されビ
ン５１ｃをかしめて固定される。円板５１はその周面に
検出片５１ｂが突設されているにの検出片５１ｂは前記
プリント基板２０の上面に設けられたもう１つの光検出
器２６によって検出できるように反射体として形成され
ている。

この円板５１の一部には円弧状のばね片５２が打ち抜か
れて形成されており、その自由端側の上面にはビン５３
が突設されている。ビン５３は前記ディスク４７の一部
に形成された透孔４７ａ中に嵌入され、ディスク４７の
上方に臨まされる。

このビン５３は後述するカセット内に収容されたフロッ
ピーディスクのハブに形成された透孔中に嵌合され、出
力軸８の回転を伝達する。この円板５１は前記カム４０
と共にボス４３に固定される。

円板５１に突設された検出片５１ｂは出力軸８の１回転
ごとに光検出器２６により検出されスタート位置信号を
発生する。

一方ホルダ部３は第２図に分解して示すような構造を有
する。

即ち、ホルダ部３は基板５４を基に組立てられている。

基板５４は金属板からプレス成型されてなり、その左右
の両側には側板５５が形成されている。これら側板５５
の先端側には対向した位置に透孔５５ａが形成されてお
り、これら透孔中には軸５６が嵌合される。軸５６の両
端は前記基台６の左右の側板に形成された透孔６ａ中に
回転自在に嵌合される。

また側板５５の中央部には突片５７が突設されており、
この突片５７と基台６に突設された突片６ｂとの間には
スプリング５８が張架されており、基板５４に対し基台
６側に引きつける力を与えている。

基板５４の中央部には前記ディスク４７が嵌入できる透
孔５４ａが形成されており、その側方には磁気ヘッドが
嵌入する長孔５４ｂが形成されている。

基板５４の自由端側の端縁には上側に向かって屈曲され
た折曲片５４ｃ、５４ｃが形成され、側板５５の端縁に
は左右に広がった状態で折曲片５５ｂが形成され、さら
に折曲片５５ｂの下側には下方に向かって折り曲げられ
た折曲片５５ｃが形成されている。

これら折曲片５４ｃ、５５ｂ、５５ｃはカセット５が装
着される時のガイドの役目を果たす。

また側板５５にはそれぞれその下端にカセット５を案内
するガイド片５５ｄが形成されている。

左右の側板５５の外側にはレバー５９．６０が取り付け
られる。これらレバー５９．６０はその中央部に、長平
方向に沿って透孔５９ａ、６０ａが形成されており、こ
れら透孔中には前記突片５７に固定されるガイドビン６
１がそれぞれ嵌合される。それぞれのレバー５９．６０
の先端部に下方に向かって突設された突片５９ｂ。

６０ｂと前記突片５７との間にはスプリング６２が張架
されており、それぞれのレバー５９゜６０を常時手前側
に引きつけている。

各レバー５９．６０の手前側の端縁には長平方向に沿っ
て切欠部５９ｃ、６０ｃが形成されており、これら切欠
部中には前記側板５５に固定されるガイドビン６３が嵌
入されている。

またレバー５９．６０の先端部には基板５４側に向かっ
て直角に折り曲げられたＬ字状の折曲部５９ｄ、６０ｄ
が形成されており、これら折曲部５９ｄ、６０ｄは前記
側板５５の先端部の上面に形成された切欠部５５ｅ中に
嵌入し、その先端部を側板５５の内側に臨ませ、カセッ
ト５が装着された時カセット５の先端の両側５ａ、５ｄ
と係合される。

更に各レバー５９．６０の手前側の端縁には突片５９ｅ
、６０ｅが突設されており、これら突片５９ｅ、６０ｅ
は前記基台６側に設けられた一方のガイドレールｌＯと
係合できる位置にある。

また各レバー５９の突片５９ｂ、５９ｅの間及び６０ｂ
、６０ｅの間は後述する操作レバーのガイドローラと接
するガイド部５９ｆ、６０ｆとなっている。

ところで基板５４の先端部にはそのほぼ中央部に突片６
４が突設されており、その先端部にはビン６５を介して
レバー６６がその中央部を回動自在に軸承されている。

このレバー６６はほぼ「＜」の字状に形成されており、
その一端にはレバー５９の先端に形成された折曲部５９
ｄに形成された長孔５９ｇ中に摺動自在に嵌合されるビ
ン６７が下方に向かって突設されている。

また、レバー６６の他端の上面には後述するパッドアー
ムと係合する突起６８が突設されている。

他方、ディスク押え機構部分４は第２図に示すように構
成されている。

ディスク押え機構４は板ばね６９とパッドアーム７０と
から構成されている。板ばね６９はほぼ四辺形状に形成
され、その中央部に形成された透孔６９ａ中には板ばね
６９の下側から回転体７１のボス７１ａが嵌合され、ボ
ス７１ａは板ばね６９の上側に位置する押えリング７２
の透孔７２ａ中に嵌合されねじ７３によって押えリング
７２と一体化され、扱ばね６９に対して回転自在に取り
付けられる６回転体７１の周面には円弧状部７１ｂが形
成されており、この部分が前記ホルダの基板５４の透孔
５４ａ中に嵌入し、カセット５が装着される時の滑らか
な挿入を保証している。この回転体７１は後述するカセ
ットに収容されたフロッピーディスクのハブと接触し、
フロッピーディスクの回転を上から支える役割を果す。

板ばね６９には３箇所に透孔６９ｂが形成されており、
これら透孔６９ｂ中には前記基板５４の上面に突設され
たビン７４が嵌合され、かしぬることにより固定される
。

板ばね６９の先端部の中央にはばね片７５が突設されて
おり、このばね片７５は前記基板５４に形成された切欠
部５４ｄ中に嵌入され、カセット５を押える役目を果た
す。

また板ばね６９の他端側の左右の両端部にはばね片７６
．７６が形成されており、カセット５を上側から押える
役目を果たす。

なお、前記゛透孔６９ａを挟んで形成される複数条の打
ち抜き溝は透孔６９ａを囲む部分に弾力を与えるもので
、回転体７１のフロッピーディスクのハブに対する接触
を弾性的に保持するためのものである。

パッドアーム７０はその先端の下面にバッド７７を有し
、基端部には板ばね７８が連結され、この板ばね７８は
当て板７９を介してねじ８ｏによって前記キャリッジ１
１の一端に突設された突片１１ａに固定される６バツド
７７は磁気ヘッド１４と対応しており、パッドアーム７
ｏの下面で前記基板５４側に設けられたレバー６６の突
起６８と対応し得る位置には凹部７０ａが形成されてい
る、パッド７７は板ばね６９の側縁に形成された切欠部
６９ｄを通って基鈑５４の長孔５４ｂに嵌入し磁気ヘッ
ド１４と対向して配置され、フロッピーディスクを上側
から押える。

一方、カセット５は第１４図に分解して示すような構造
を採用している。

即ち、カセット５は合成樹脂等から成形されたカセット
ハーフ８１．８２を有し、その中央部の対向する位置に
は前記ディスク４７及び回転体７１が嵌入される透孔８
１ａ、８２ａが形成されており、その近傍には磁気ヘッ
ド及びパッドが嵌入される開口部８１ｂ、８２ｂが形成
されている。上側のカセットハーフ８１の内側には、円
板状に形成されたライナ８３が符号８３ａで示す複数箇
所を接着材等を介して固定されている。このライナ８３
はカセットハーフ８１の透孔８１ａと対向する位置に透
孔８３ｂを有し、開口部８１ｂと対向する位置に開口部
８３ｃを有する。

そして、このライナ８３とカセットハーフ８１との間に
はばね片８４．８５が開口部８３ｃを挟んで配置されて
いる。ばね片８４．８５の基端８４ａ、８５ａはカセッ
トハーフ８１の下面に固定され、その自由端側はライナ
８３を開口部８３ｃの両側において、下方に押圧してい
る。これらばね片８４．８５の役目はライナ８３をフロ
ッピーディスクを上下から挟んでいる磁気ヘッドとパッ
ドの両側においてフロッピーディスクに押しつけ、フロ
ッピーディスクと磁気ヘッドとの確実な接触を保持する
にある。

この状態は第１５図に示しである。

下側のカセットハーフ８２側には透孔８２ａを挟んでラ
イナ８６．８６が設けられており、フロッピーディスク
と接触しない位置において小孔８２ｃが形成されている
。この小孔８２ｃ中には基台６側に突設されたビン２１
の上端部が嵌合されカセット装着時の位置決め用の穴と
なる６ライナ８３と下側のカセットハーフ８２との間に
はフロッピーディスク８７が収容される。フロッピーデ
ィスク８７は中央部にハブ８８を有し、その中心孔８８
ａには前記ディスク４７のポス４８が嵌合されその近傍
に形成された透孔８８ｂ中には円板５１のばね片５２に
突設されたビン５３が嵌合される。

ところで、基台６側にはカセットが装着された場合の装
着基準面を構成する工夫がなされている。即ち第１６図
に示すように基台６に突設されたビン２１は前記プリン
ト基板２０を取付番づる役目の他にその上端縁２１ａに
突設された突起２１ｂが前記カセットハーフ８２の小孔
８２ｃ中に嵌入し位置決めを行なう、また基台６の側壁
と一体または別体の支柱８９．９０の上端縁８９ａ、９
０ａを前記ビン２１の上端縁２１ａと同一平面内にある
ように設定し装着基準面を構成している。ビン２１と支
柱８９．９０は三角形の各頂点をなすように配置されて
おり支柱８９゜９０の上端縁８９ａ、９０ａの外（ｌ！
１には突片８９ｂ、９０ｂが突設されており、これら突
片８９ｂ、９０ｂはカセット５の外側縁５ｃ。

５ｄを位置決めする役目を果たす。

従って、後述する動作によりホルダと共にカセット５が
基台６側に下降してくるとカセット５はビン２１と支柱
８９．９０によっである基準面に確実に支持されると共
に、突起２１ｂ、と突片８９ｂ、９０ｂにより正確に位
置決めされる。

ところで、基台６側には操作レバー９Ｊが設けられてい
る。操作レバー９１はほぼコ字状の枠体とし゛Ｃ形成さ
れ基台６の手前側の端部の両側にビン９２を介して回動
自在に軸承されている。ビン９２から奥側に離れた位置
にはその内側面にローラ９３が回転自在に取り付けられ
ている。

このローラ９３は前記レバー５９．６０のガイド部５９
ｆ、６０ｆに接する位置にある。

この操作レバー９１は自重によりビン９２を中心として
第１図中時計方向への回動習性が与えられている。

次に以上のように構成された本発明になるフロッピーデ
ィスク装置の操作方法及び動作について説明する。

カセット５をホルダの内部に装着する前においては基鈑
５４は第１７図に示すように手前側の端部が上方に持ち
上がった状態にあり、レバー５９．６０はスプリング６
２の引張力により手前側に引かれた状態にある。しかし
レバー５９゜６０の突片５９ｅ、６０ｅの下端はガイド
レールＪＯに接触しており、スプリング５８の引張力が
加わっても下降せずこの状態を保っている。

この時操作レバー９１は手前側に回動され、ローラ９３
がガイド部５９ｆ、６０ｆの手前側の角部に接した状態
にある。

この状態にあってはレバー５９の手前側への移動により
ビン６７を介してレバー６６がビン６５を中心として第
２図中反時計方向へ回動されており、突起６８は第２１
図に示すようにバッドアーム７０の下面の凹部７０ａよ
りも奥側に接しており、バッドアーム７０は扱ばね７８
の押圧力に抗してバッド７７は基板５４から離れる方向
に押し上げられている。

この状態でカセット５を基板５４の手前側の端部の折曲
片５４ｃ、５５ｂ、５５ｃで形成されるガイド部へ挿入
するとカセット５の先ｇ　５　ａ　。

５ｂがレバー５９．６０の奥側の折曲片５９ｄ。

６０ｄに接触し、更にカセット５を押し込むとスプリン
グ６２の引張力に抗してレバー５９゜６０は内方へ移動
する。この移動限は長孔５９ａ、６０ａによって規制さ
れている。やがてレバー５９．６０の前進に伴い第１８
図に示すように突片５９ｅ、６０ｅはガイドレールｌＯ
から離れ始める。

同時にレバー５９の前進につれてビン６７を介してレバ
ー６６が第２図中時計方向へ回動され、第２２図に示す
ように突起６８が次第にバッドアーム７０の凹部７０ａ
中に嵌入し始める。

この結果バッドアーム７０は板ばね７８の力によりその
先端側が下降し、基板５４の長孔５４ｂを通り、カセッ
ト５の開口部８１ｂ中に嵌入しフロッピーディスク８７
と接触し始める。

やがてレバー５９．６０が一番奥側にまで押し込まれる
と、第１９図に示すようにそれぞれのレバーの突片５９
ｅ、６０ｅはガイドレールｌＯから離れ、スプリング５
８の引張力により基板５４を中心としたホルダ部３は下
方に引かれる。

このときカセット５の手前側の端部の裏面に形成された
小孔８２ｃ中にビン２１の突起２１ｂが嵌合され、ビン
２１の端縁２１ａ及び支柱８９゜９０の上端縁にカセッ
ト５の下面が接してカセット５は基準面にセットされる
。同時に支柱８９゜９０の突片８９ｂ、９０ｂによりカ
セット５の奥側の両端部５ｃ、５ｄは左右方向を位置決
めされて装着される。

この状態では第１５図に示すようにフロッピーディスク
８７は上下からバッド７γ及び磁気ヘッド１４によって
挟まれ、その両側をばね片８４゜８５によって押圧され
るライナ８３を介して押されるため、磁気ヘッド１４を
挟んでフロッピーディスク８７がわずかにわん曲した状
態となり、磁気ヘッドＩ４に対して確実に接触する。

この状態で磁気記録再生が行なわれる。

カセット５を取りはずしたい場合には第１９図に示すカ
セットが完全に装着された状態から操作レバー９１を下
方に押し、ビン９２を中心とじて時計方向に回動させれ
ばローラ９３によりレバー５９．６０が上方に押し上げ
られると共に、スプリング６２の力により手前側に引き
戻される。やがてそれぞれのレバーの突片５９ｅ、６０
ｅの下端はガイドレール１０から離れ、ホルダ部全体は
手前側が上昇された状態で係止される。

同時にレバー５９．６０の手前側への移動によりバッド
アーム７０も上昇され、カセット５は所定距離だけ手前
側に押し戻される。このカセット５を摘んで引き出せば
カセット５を拘束するものは板ばね片６９のばね７５．
７６だけであるため容易に引き出すことができる。

以上の説明から明らかなように１本発明によれば、磁気
ディスクを回転するスピンドル軸と同軸にヘッド送り用
のカムを配することにより、機構を簡略化し、かつヘッ
ドの移動範囲全域にわたってヘッドキャリッジを移動す
るため比較的大型な部品となるヘッド送り用カムを磁気
ディスクの回転中心近傍へと配置してスペース効率を向
上することができ、装置の小型化に極めて有効である。

またヘッド送り用カムを磁気ディスク駆動用のスピンド
ルと同軸に配することにより、それぞれの支点を１カ所
に集中することができるので位置ずれによる誤差も小さ
（することができ、さらにヘッドキャリッジ上に配され
たヘッド位置調整手段によりヘッド位置精度を高める効
果もある。

また上述の実施例において、ヘッドキャリッジと係合す
るヘッド送り用のカムの周面を磁気ディスクのトラック
数と同数の段部の連続面とした構造を採用しているため
、トラック位置を確実に検出することができると共に、
パルスモータの特性に左右されずに正確にトラッキング
を行なうことができるという優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を説明するもので、第１図は基台
部分の分解斜視図、第２図はホルダ部分の分解斜視図、
第３図はモータの分解斜視図、第４図はロータの下側か
ら見た斜視図、第５図は光検出器とコイルとの接続状態
を示す回路図、第６図は基台部分の側面図、第７図はパ
ルスモータの入カバルス数と回転角度との関係を示す線
図、第８図は比較例として示した一般的なカムの回転角
度と変位量の関係を示す線図、第９図は本発明に適用さ
れるカムの回転角度と変位量の関係を示す線図、第１Ｏ
図はカムの平面図、第１１図はカムが接触するローラの
取り付は構造を示す分解斜視図、第１２図はローラを下
側から見た斜視図、第１３図はカムとローラの配置状態
を示す側面図、第１４図はカセットの分解斜視図、第１
５図はカセットの一部拡大縦断側面図、第１６図はカセ
ットの取り付は基準面設定構造を示す斜視図、第１７図
〜第１９図は動作を説明する側面図、第２０図はカセッ
トの装着状態を示す一部縦断側面図、第２１図及び第２
２図はバッドアームの動作を説明する側面図、第２３図
は偏心ビンゲージによる微調整方法を説明する斜視図で
ある。 ｌ−・・基台部　　　　　２・・・位置検出機構部３−
・−ホルダ部　　　　４・・−ディスク押え機構５・・
−カセット　　　　６・・−基台７・・−モータ　　　
　　８・・・出力軸９．１０−・・ガイドレール １１・・・キャリッジ　　１４・・−磁気ヘッド１５−
・・ローラ　　　　１６・・−パルスモータ２０・・・
プリント基板　２５．２６−光検出器２１・・−ビン　
　　　　２７・・−ロータ２８．２９・・・永久磁石　
３４・・−円板４０・・−カム　　　　　４７・・・デ
ィスク５４・・・基板　　　５９．６０．６６・・・レ
バー６９・・・扱ばね　　　　７０・・・パッドアーム
７７・−バッド ８１．８２−・−カセットハーフ ８３．８６・・・ライナ ８７−フロッピーディスク ８８・−・ハブ　　　　　８９．９０・・・支柱９１−
・−操作レバー −５：− 第２０ 図 第２１ 図 第２２図 第２３ 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 装着された記録媒体を回転する回転駆動軸と、前記記録
   媒体上の複数のトラックに対して記録または再生を行な
   うヘッドを載置されたヘッドキャリッジと、 前記ヘッドキャリッジを前記記録媒体の記録面に沿って
   所定の方向にガイドするガイド部材と、前記回転駆動軸
   と同軸に回転するごとく配され、前記ヘッドキャリッジ
   を前記ガイド部材に沿って移動し、前記記録媒体上の各
   記録トラックへと前記ヘッドを位置せしめるカムと、 前記ヘッドキャリッジ上に配され前記カムによって規制
   される前記記録媒体上の記録トラックに対する前記ヘッ
   ドの位置調整を行うヘッド位置調整手段とを備えたこと
   を特徴とする記録または再生装置。