【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]
第１図は、本考案を実施するアクチユエータの
主要部の構成を示す斜視図である。第２ａ図及び
第２ｂ図は、それぞれ、第１図のアクチユエータ
の外観を示す正面図及び右側面図である。第３ａ
図は第２ａ図のａ―ａ線からみた断面図、第
３ｂ図及び第３ｃ図はそれぞれ第２ｂ図のｂ―
ｂ線及びｃ―ｃ線からみた断面図である。
第４ａ図及び第４ｂ図は、それぞれ、１つのサブ
アセンブリの縦断面図及び正面図である。第４ｃ
図は、第４ａ図に示すサブアセンブリの一部分を
省略した分解斜視図である。第４ｄ図及び第４ｅ
図は、それぞれ、ピニオンギア５８の一部切欠断
面図及び正面図である。第４ｆ図は、スプリング
プレート６１の正面図である。第４ｇ図及び第４
ｈ図は、クラツチプレート６２の縦断面図及び正
面図である。第５ａ図、第５ｂ図及び第５ｃ図は
、それぞれ、基板６８の正面図、左側面図及び底
面図である。第６ａ図、第６ｂ図及び第６ｃ図は
、それぞれ、正面図、ｂ―ｂ線断面図及び
ｃ―ｃ線断面図である。第７ａ図は第３ａ図の
ａ―ａ線断面図、第７ｂ図は第３ｂ図のｂ
―ｂ線断面図である。第８図は、基板６８上に
構成された電気回路を含む１つの組体を示す平面
図である。第９図は、第２ａ図の―線断面図
である。
３：ハウジング、８：軸、９：フアイナルギア
、１２：シヤフト、１９：電気モータ（電気モー
タ）、２１：駆動軸、４３：ウオームホイール、
４５：ニードル、４７：ボビン、４９：電気コイ
ル、５１，５３：刷子、５８：ピニオンギア、５
９，６０：リベツト、６１：スプリングプレート
、６２：クラツチプレート、６６ａ，６６ｂ：コ
ネクタ（電気接続手段）、６８：基板（基板）、
６９，７０：スリツプリング、７１，７４，７６
：電極、７１ａ，７４ａ：電気接点（機械スイツ
チ）、７８Ａ，７８Ｂ：ダイオード、９０：アー
ム、９１：駆動ワイヤ、９７：電気ケーブル（第
２の電線）、９８：電線（第１の電線）、ＣＬ：
クラツチ、ＰＴ：ポテンシヨメータ、ＳＷ１，Ｓ
Ｗ２：リミツトスイツチ、ＣＮ１：コネクタ。
FIG. 1 is a perspective view showing the configuration of the main parts of an actuator implementing the present invention. 2a and 2b are a front view and a right side view, respectively, showing the appearance of the actuator of FIG. 1. FIG. 3rd a
The figure is a sectional view taken from line a-a in figure 2a, and figures 3b and 3c are respectively b-- in figure 2b.
FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line b and line cc.
Figures 4a and 4b are a longitudinal section and a front view, respectively, of one subassembly. 4th c
The figure is an exploded perspective view with a portion of the subassembly shown in Figure 4a omitted. Figures 4d and 4e
The figures are a partially cutaway sectional view and a front view of the pinion gear 58, respectively. FIG. 4f is a front view of the spring plate 61. Figures 4g and 4
Figure h is a longitudinal sectional view and a front view of the clutch plate 62. 5a, 5b, and 5c are a front view, a left side view, and a bottom view of the substrate 68, respectively. 6a, 6b, and 6c are a front view, a sectional view taken along the line bb, and a sectional view taken along the line cc, respectively. Figure 7a is a sectional view taken along line a-a in Figure 3a, Figure 7b is b in Figure 3b.
-B sectional view. FIG. 8 is a plan view showing one assembly including an electrical circuit configured on a substrate 68. FIG. 9 is a sectional view taken along the line -- in FIG. 2a. 3: housing, 8: shaft, 9: final gear, 12: shaft, 19: electric motor (electric motor), 21: drive shaft, 43: worm wheel,
45: Needle, 47: Bobbin, 49: Electric coil, 51, 53: Brush, 58: Pinion gear, 5
9, 60: Rivet, 61: Spring plate, 62: Clutch plate, 66a, 66b: Connector (electrical connection means), 68: Board (board),
69, 70: Slip ring, 71, 74, 76
: electrode, 71a, 74a: electric contact (mechanical switch), 78A, 78B: diode, 90: arm, 91: drive wire, 97: electric cable (second electric wire), 98: electric wire (first electric wire), CL:
Clutch, PT: Potentiometer, SW1, S
W2: Limit switch, CN1: Connector.