JPH0249846B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は材料を移動させる方法および装置に
関し、さらに詳しくは金属、たとえば金属剪断器
の刃の間の金属スラツプを移動させる方法および
装置に関する。

材料を移動させるための従来の方法、材料が載
せられている扁平なトレーを振動させ、この急激
な移動によりトレーとその上に載つている材料と
の間の摩擦効果を低減させるものであり、たとえ
ばトレーを所要の方向に傾かせることによつてこ
の移動は容易に行われる。

材料を一定の方向へ移動させる他の従来の方法
は、トレーの移動方向への振動を、その反対方向
のものほど激しくしないように調整するものであ
る。すなわち、前進運動が材料を前方へ運び、逆
方向の運動が十分に激しければ、材料は後方へ戻
されないので正味の前進運動が起させられるので
ある。この効果は、従来のコンベヤ・トレーを偏
心クランクシヤフトを以て駆動することによつて
達成されていた。このコンベヤを振動させる方法
は多くの種類の材料を移動させるのに好ましいと
考えられる方法であるが重大な問題である。すな
わち、コンベヤ・トレーの振動により生じる材料
の運動のために、騒音が甚だしく、エネルギー消
費において効率が低く、運転に際して予測を行い
難く、かつ低速である。

この発明の目的は、上記の問題を解決または軽
減した材料の移動方法および装置を提供すること
を目的とする。

この発明の１つの材料の移動方法は、材料とそ
れが載つている部材との間に、該部材を所定の割
合で加速または減速することによつて、相対運動
を生じさせ、これによつて両者の間の摩擦力を克
腹するものである。ちなみに上記加速度または減
速度は該部材の位置を任意の時間をおいて検知
し、かつマイクロコンピユータまたはこれと類似
の装置に上記の位置を入力することによつてこれ
を確定するものである。マイクロコンピユータま
たはこれと類似する装置は、上記位置を時間で微
分し該部材を作動させる手段に制御信号を与え
て、該部材の加速または減速を制御するものであ
る。このマイクロコンピユータには材料とこれが
載つている部材との間の摩擦係数に関する追加情
報を入力してもよい。

この発明の他の１つの材料の移動装置は、材料
を運ぶコンベヤおよびこのコンベヤを前後方向に
移動させる手段を含んでおり、このコンベヤを移
動させる手段が、所定方向へのコンベヤの加速が
コンベヤと材料の間になんらの相対運動を生じさ
せず、一方、逆方向への加速が所定の量の相対運
動を惹起させるようにする制御手段を備えている
ものである。

コンベヤを移動させる手段は、一端においてコ
ンベヤに、他端において１つの固定点にそれぞれ
固定されている複動式流体圧シリンダであり、コ
ンベヤの双方の方向に向つての加速が、該シリン
ダへの流体の流れを制御する方向制御弁で制御さ
れるようになつていることが好ましい。

上記方向制御弁の作動は、予め定めるプログラ
ムを備え、運ぶべき材料の種類及びコンベヤの位
置に関連する入力信号を与えられているマイクロ
コンピユータまたはこれと類似の装置により制御
されるようになつていることが好ましい。

材料の種類に関連する信号は、装置運転者が手
動で入力してもよい。

コンベヤの位置に関する信号は、コンベヤと固
定点との間に連結してある位置トランスデユーサ
によつて自動的に入力されるようにしておくこと
が好ましい。

方向制御弁は、ポンプ・ユニツトによつて流体
の供給を受けるようになされ、かつ制御弁とポン
プ・ユニツトとの間の供給ラインにアキユムレー
タを設けておくことが好ましい。

この発明を、以下、実施例を示す図面を参照し
て説明する。図面には、剪断器に材料を送り込む
ための材料コンベヤおよびコンベヤ用の油圧回路
が図示されている。この実施例において、移動せ
しめる材料は、コンベヤ・トレー２を用いてシヤ
ー１，１′に適確な速度を持つて送り込まれる
種々の長さの金属板である。シヤーの各々の切断
サイクルの前に、金属板が一定の距離でもつてシ
ヤーの刃の間に搬入されることが必要である。こ
の搬入はできる限り穏やかに行なうことが重要で
ある。コンベヤ・トレー２は、車輪３により軌動
４上を走行するようになつており、油圧シリンダ
５がその両端のいずれかにおいてコンベヤ・トレ
ー２に、他端において軌動４上に固定された支持
部６にそれぞれ固定されている。油圧シリンダ５
はパイプ７を通して圧力油の供給を受けて、トレ
ー２の前方への運動、すなわちシヤーに向つての
運動を起させるとともに、パイプ８を通しての圧
力油の供給により逆方向への運動を起させる。圧
力油の量は、油圧ポンプ・ユニツト１０により供
給管路１１を通して油の供給を受ける可変流量形
油圧弁９により制御される。供給管路１１の途上
には、シヨツクを吸収するため、または油の再生
源としての役割を果すために、アキユムレータ１
２が設けられている。また、弁９から放出された
油圧ポンプ・ユニツト１０の油タンク１４に戻す
ための戻り管路１３が設けられている。

油圧弁９は、マイクロコンピユータ１５が、そ
の記憶装置に書込まれている所定の制御プログラ
ムに従つて発する出力信号により制御される。時
間間隔は制御プログラムの範囲内で誘導される。
トレー２と支持部６との間には、コンベヤと支持
部６の間の相対距離を検知する位置トランスデユ
ーサ１６が配置され、このトランスデユーサ１６
からの信号がマイクロコンピユータ１５内に送り
込まれて、プログラムにおける入力データとして
用いられる。上記制御プログラムは、位置を時間
で微分することにより加速度を決定するものであ
り、シリンダ５への圧力油の流量はマイクロプロ
セツサからの油圧弁９への信号により調節され
る。

コンベヤ・トレー２の上の材料１７の種類及び
量の変動は、制御プログラムにおける動的調整の
さいに考慮に入れられる。

装置の運転あるいは前進工程のさいには、圧力
油はポンプ１０によつて供給管路１１を通り、マ
イクロプロセツサ１５の制御下にある弁９を介し
てパイプ７を通つてシリンダ５に送られる。加速
は、トランスデユーサ１６を介してマイクロプロ
セツサ１５により監視され、マイクロプロセツサ
１５の記憶装置内にあるプログラムを用いた計算
により信号が弁９に出力されて、コンベヤの加速
度が、コンベヤとコンベヤにより運ばれる材料と
の間の静摩擦係数の値のフラクシヨン
（fraction）に等しくなるように調節される。こ
の段階中に、パイプ８はシリンダ５から油を排出
させるが、この油は弁９を介して管路１３を通つ
てタンク１４へ送り戻される。この動作の間、ト
レーに相対的な材料の運動はないはずである。所
要の移動距離がマイクロプロセツサによつて決定
されると、弁９は管路８を管路１１に、管路７に
管路１３に連結する信号を受ける。したがつて、
ポンプ及びシリンダ５よりの油はコンベヤ・トレ
ー２が停止するまでアキユムレータ１２内に送ら
れる。次いで、マイクロコンピユータ１５からの
信号を受けて弁９がセツトされることにより、ト
レー２の移動方向は逆になり、圧力油は管路８を
通つてアキユムレータ１２からシリンダ５内へ流
れ、トレー２の急速な加速がひき起される。この
加速は運搬する金属板１７とコンベヤとの間の動
摩擦より大きくなるように決められている。この
条件下においては、材料の減速は、材料とトレー
との間の制御された相対運動が得られるように、
相対速度とは関係なく、実質的に一定の値を取
る。サイクルの戻り工程においては、トレー２の
位置は、トランスデユーサ１６からの信号を用い
てマイクロコンピユータによりモニタされ、定め
られたトレーの位置において、供給管路１１を管
路７に連結する信号が弁９に送られる。油は再び
アキユムレータ１２内に圧送され、コンベヤはそ
の出発位置で停止するまでの速度が遅くなる。次
いで、マイクロコンピユータは弁９に中立位置を
取るように信号を送る。この位置では油の流れな
い。ポンプが可変性のものである場合は、ポンプ
をゼロポンピングの状態に代えることができる
し、あるいは、その代りに、アキユムレータが次
のサイクルの開始にさいしてすぐに使えるように
ポンプからアキユムレータへの油の圧入を続ける
こともできる。

本発明より逸脱することなく、種々の改変を施
すことができる。上記の配置がおそらく最も申分
のないものであるが、コンベヤ・トレーを、その
車輪に働く水力原動機あるいはその代りに電動機
によつて駆動してもよい。さらに、それに代る手
段として、電磁的手段もトレーを前進、後退せし
めるのに用いることができる。しかしながら、こ
れらの改変のいずれにおいても、軌道に対するト
レーの位置は、トレーの加速及び減速がいつも所
望の如くに制御されるように、位置トランスデユ
ーサが常にこれをモニタし、トランスデユーサか
らマイクロコンピユータに信号されるものとして
おく。

位置トランスデユーサの代りの手段として、加
速トランスデユーサを用いることもできるが、そ
の結果としてマイクロコンピユータのプログラム
を単純化することができる一方で、トレーの位置
を知ることが依然として絶対に必要であるので、
さらに位置トランスデユーサがやはり必要となる
であろう。

トレーはローラあるいはスライダに取付けて、
軌道のかわりに案内面上を走行せしめることもで
きる。

アキユムレータを油圧回路中に組込むことの結
果として、大きな油圧源を要せずして十分な油の
供給ができるのであるので、これの使用は非常に
望ましいものではあるが、これは必ずしも必要と
はしない。

さらにその他の改良としては、減速力を用い
て、材料とトレーの相対移動を生ぜしめることは
できる。すなわち、前進工程の終りにおけるトレ
ーの減速を、材料がトレーに対して移動するよう
にまで大きくすることができるが、そのさいに、
戻り工程でのトレーの加速を、材料が上記移動距
離よりも大きく移動しないように、小さく保つて
おくことがよい。

上述した実施例においては、装置には油圧ポン
プ・ユニツトが備えてあるが、これにかえて、外
部の圧力源より圧力油を供給することもできる。
さらに、制御バルブを無くし、可変圧ポンピング
手段によつて種々の圧力油を供給することもでき
る。

以上のように、この発明の方法および装置によ
れば、トレー上の材料の規則正しい、制御された
運動を起すことができる。さらに、この装置は非
共鳴揺動による、騒音の減弱とロスの減少をもた
らすものである。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の実施例を示す全体図である。 ２……コンベヤ、５……流体圧シリンダ、１７
……材料。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 材料と、これが載つている部材との間の摩擦
   力を克服するように、上記部材を加速または減速
   して上記材料と上記部材とを相対的に移動させる
   方法であつて、任意の時間をおいて上記部材の位
   置を検知しこの検知位置をマイクロコンピユータ
   またはこれと類似する装置に入力することにより
   上記加速度または減速度を決定するものであり、
   上記マイクロコンピユータまたはこれと類似する
   装置が、上記部材の位置を時間で微分し、上記部
   材の加速または減速を制御するための制御信号を
   上記部材を作動させる手段に与えるものである材
   料の移動方法。 ２ マイクロコンピユータに上記材料と上記部材
   との間の摩擦係数に関する追加情報を入力するこ
   とを特徴とする、特許請求の範囲第１項記載の方
   法。 ３ 所定の方向への前進行程の終りにおける上記
   部材の減速が、上記材料が上記部材に対して上記
   所定方向に相対的に移動しうるように大きく、上
   記部材が停止した後の上記所定方向と反対方向へ
   の戻り行程における上記部材の加速が、上記材料
   の上記部材に対する上記反対方向への相対的な移
   動を妨げるに足る程度に小さいことを特徴とす
   る、特許請求の範囲第１項または第２項記載の方
   法。 ４ 所定方向に所定量だけ材料を移動させる装置
   であつて、該材料を運ぶコンベヤ、該コンベヤを
   前進方向及び逆方向に移動させる手段、および所
   定方向への該コンベヤの加速がコンベヤと材料と
   の間に相対運動を生じさせず、一方においては、
   反対方向への加速が所定量の相対運動を生じさせ
   るように、コンベヤを移動させる上記手段に対す
   る制御手段を備えていることを特徴とする材料の
   移動装置。 ５ コンベヤを移動させる手段が、一端において
   該コンベヤに、他端において１つの固定点にそれ
   ぞれ固定されている複動式流体圧シリンダであ
   り、コンベヤの両方向への加速が該シリンダへの
   流体の流れを制御する可変圧ポンピング手段によ
   つて制御されるようになつていることを特徴とす
   る特許請求の範囲第４項記載の装置。 ６ コンベヤを移動させる手段が、一端において
   コンベヤに、他端において１つの固定点にそれぞ
   れ固定されている複動式流体圧シリンダであり、
   これが該シリンダへの流体の流れを制御する方向
   制御弁によつて制御されるようになつていること
   を特徴とする特許請求の範囲第４項記載の装置。 ７ 上記方向制御弁の作動が、移動されるべき材
   料の種類及びコンベヤの位置に関する入力信号を
   与えられているプログラムを含むマイクロコンピ
   ユータまたはこれと類似の装置によつて制御され
   ることを特徴とする特許請求の範囲第６項記載の
   装置。 ８ コンベヤの位置に関する信号が、コンベヤと
   １つの固定点の間に連結してある位置トランスデ
   ユーサによつて自動的に入力されることを特徴と
   する特許請求の範囲第７項記載の装置。 ９ 方向制御弁が、ポンプ・ユニツトによつて流
   体の供給を受け、アキユムレータが上記弁とポン
   プ・ユニツトとの間の供給管路に設けられている
   ことを特徴とする特許請求の範囲第６項、第７項
   および第８項のうちいずれかに記載されている装
   置。 １０ 位置トランスデユーサに加えて、加速トラ
   ンスデユーサを備えていることを特徴とする特許
   請求の範囲第８項記載の装置。