JPH0249864B2 - - Google Patents

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JPH0249864B2
JPH0249864B2 JP57099496A JP9949682A JPH0249864B2 JP H0249864 B2 JPH0249864 B2 JP H0249864B2 JP 57099496 A JP57099496 A JP 57099496A JP 9949682 A JP9949682 A JP 9949682A JP H0249864 B2 JPH0249864 B2 JP H0249864B2
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JP
Japan
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rotor shaft
glass plate
grinding
edge
peripheral edge
Prior art date
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JP57099496A
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JPS58217259A (ja
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Shigeru Bando
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Bando Kiko Co Ltd
Original Assignee
Bando Kiko Co Ltd
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Publication date
Application filed by Bando Kiko Co Ltd filed Critical Bando Kiko Co Ltd
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Granted legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B9/00Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor
    • B24B9/02Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground
    • B24B9/06Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain
    • B24B9/08Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of glass
    • B24B9/10Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of glass of plate glass

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Ceramic Engineering (AREA)
  • Inorganic Chemistry (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はガラス板の加工機械に関する。
本ガラス板の加工機械には、例えば板ガラスの
周縁部、即ちエツジ部をペンシルエツジ研削加工
するように構成されたものがある。つまり、本発
明によるガラス板の加工機械は、外側の円周部に
研削加工をするための研削溝が形成された研削ホ
イール、即ち加工ホイールによりガラス板の周縁
部、例えばエツジ部を研削して、上下糸面付きエ
ツジや丸み付きエツジ(ラウンドエツジ又はアー
ル付きエツジ)を得るように構成されている。
尚、前述のペンジルエツジ研削加工とは、加工
ホイールの外周部に形成された研削溝にガラス板
の周縁部であるエツジ部が入り込んだ、即ち収容
された状態で行なわれるものであり、従つてこの
研削溝の断面形状に従つた、当該断面形状に対す
る相補形状の断面形状を有したガラス板のエツジ
部が得られるのである。
ペンジルエツジ研削加工は、前述の如く加工ホ
イールの前記研削溝にガラス板のエツジ部が入り
込んだ状態で行なわれるため、当該ガラス板のエ
ツジ部が伸延方向ラインと研削溝の伸延方向ライ
ンとが一致していないとき、つまり、ガラス板の
エツジ部の伸延方向ラインがガラス板の面に対す
る垂直方向に関してカーブしていたり、傾斜して
いたりしているときは、当該ガラス板のエツジ部
を同一状態で研削加工し得ず、当該エツジ部を同
一形状、同一寸法に研削加工し難い。特にガラス
板の上下面に形成される糸面が均一に形成され
ず、広い部分、細い部分、また全く無い部分が生
じる恐れがある。
従つて、ペンジルエツジ研削加工を所望の寸法
精度で行なおうとするためにはガラス板のエツジ
部の伸延方向ラインと加工ホイールの研削溝の伸
延方向ラインとを常に一致させるべくガラス板を
全く平面的にセツトすること及びガラス板の送り
を高精度に行なう必要があり、このようなガラス
板の加工機械は必然的に高価になる。
本発明は、前記諸点に鑑み成されたものであ
り、その目的とするところは、ガラス板のセツト
又は、ガラス板の送りに高精度な技術を要するこ
となく、常にガラス板のエツジ部の延伸方向ライ
ンと加工ホイールの研削溝の延伸方向ラインとが
一致した状態でペンジルエツジ研削加工し得るガ
ラス板の加工機械を提供することにある。
前記目的は、本発明によると、外周部に形成さ
れた研削溝にガラス板のエツジ部である周縁部を
収容し、当該研削溝によつて当該周縁部を研削加
工するための研削ホイールと、この研削ホイール
を一方の端部に装着し且つ鉛直方向に配置された
ロータシヤフトと、このロータシヤフトを回転可
能に且つ当該ロータシヤフトの軸方向に沿つて移
動可能に支持したケーシングと、前記ロータシヤ
フトを回転駆動すべく当該ロータシヤフトに連結
された駆動装置と、弾性力を有しており、当該弾
性力と前記加工ホイール及びロータシヤフトの重
量による当該ロータシヤフトの前記軸方向に沿つ
た移動方向の力とを均衡させることにより当該ロ
ータシヤフトを中立位置に保持すべく当接ロータ
シヤフトと前記ケーシングとの間に配置された弾
性装置とを有してなり、前記研削溝は、前記ガラ
ス板の周縁部に当接する底部と、前記ロータシヤ
フトの前記軸方向に沿つた移動における一方の方
向に当該ロータシヤフトを案内すべく、前記周縁
部に隣接し当該周縁部から連続して伸延する前記
ガラス板の一方の面に当接する第1の壁部と、前
記ロータシヤフトの前記軸方向に沿つて移動にお
ける他方の方向に当該ロータシヤフトを案内すべ
く、前記周縁部に隣接し当該周縁部から連続して
伸延する前記ガラス板の他方の面に当接する第2
の壁部とを備えていることを特徴とするガラス板
の加工機械によつて達成される。
本発明によるガラス板の加工機械は、例えば、 (i) 研削加工すべきガラス板を固定しておき、研
削加工ヘツドつまり、研削スピンドルおよび研
削加工ホイールを数値制御システムによつてガ
ラス板のエツジ部の周囲を移動させながらペン
シルエツジ研削加工する数値制御によるガラス
板の加工機械、 (ii) 研削加工すべきガラス板を固定しておき、研
削加工ヘツドつまり、研削スピンドル及び研削
加工ホイールを倣い制御システムによりガラス
板のエツジ部の周囲を移動させながらペンジル
エツジ研削加工する倣い制御によるガラス板の
加工機械、及び、 (iii) 研削加工すべきガラス板の一の水平面内に於
いて回転するターンテーブルに固定して水平回
転させ、一方研削加工ヘツドを上記ターンテー
ブルに対して進退運動するアームに装着して、
エアー圧又は分銅荷重を利用して研削スピンド
ルに取り付けられた研削加工ホイールをガラス
板に押し当てた状態でペンジルエツジ研削加工
するターンテーブル方式によるガラス板の加工
機械、 を含んでいる。
以下、本発明の一具体例として、ターンテーブ
ル方式によるガラス板の加工機械について図面に
基づいて説明する。
第1図は、本発明によるガラス板の加工機械の
全体概略を示す。
1はターンテーブルである。ターンテーブル1
はガラス板16を吸着し固定して水平面内に於い
て回転する。
2は研削ヘツドである。この研削ヘツドはアー
ム3に装置されている。アーム3は機枠4に水平
面内に於いて回転し得るように回転自在に取付け
られており、ターンテーブル1に対して進退自在
な運動(水平スイング)をする。
このアーム3には、研削ヘツド2がターンテー
ブル1に固定されたガラス板16へ必要な荷重を
もつて押し当てられるようにエアーシリンダ又は
分銅機構が連結されている。
第2図に示すように、研削ヘツド2は、研削ス
ピンドルと、この研削スピンドル5のロータシヤ
フト6の一方の端部28に装着された研削ホイー
ルとしての加工ホイール7と、研削スピンドル5
及び加工ホイール7の第2図に於ける上下方向へ
の位置調整を司どるスライド装置8とを有してい
る。加工ホイール7は、外側の円周部、即ち外周
部20に研削溝17が形成されており、この研削
溝17の形状に従つた、即ち研削溝17の形状に
対する相補形状を有したペンジルエツジがガラス
板16の加工作業に於いて得られるように構成さ
れている。
即ち、加工ホイール7は、外周部20に形成さ
れた研削溝17にガラス板16のエツジ22を含
んだ周縁部21を収容し、当該研削溝17によつ
て研削加工するように構成されている。
また、研削溝17は、ガラス板16のエツジ2
2に当接する底部23と、エツジ22に隣接し当
該エツジ22から連続して伸延するガラス板16
の一方の面24に当接する壁部25と、エツジ2
2に隣接し当該エツジ22から連続して伸延する
ガラス板16の他方の面26に当接する壁部27
とから構成されている。尚、ガラス板16の周縁
部21は、エツジ22と、面24と、面26とか
ら構成されている。
尚、研削溝17はダイヤモンドによつて構成す
るのが好ましい。そして、第2図に示すように、
研削スピンドル5は、駆動装置の一例であるモー
タとスピンドルを兼ねるモータスピンドルとを備
える構造を有しており、ロータシヤフト6は、ロ
ータシヤフト6の中央部に回転子鉄心、即ちロー
タが取り付けられている。
さらに、研削スピンドル5は、固定子鉄心及び
固定子コイル10夫々を備えるケーシング11
と、このケーシング11に組み込まれたベアリン
グ12及び12により保持されたロータシヤフト
6を備えている。そしてこのロータシヤフト6は
当該ロータシヤフト6の軸方向に沿つて移動自在
にケーシング11に保持されている。
即ち、ケーシング11は、加工ホイール7を一
方の端部28に装着したロータシヤフト6を回転
可能に且つ当該ロータシヤフト6の軸方向に沿つ
て移動可能に支持している。
またロータシヤフト6は、当該ロータシヤフト
6に連結された回転子鉄心であるロータ9、固定
子鉄心及び固定子コイル10によつて構成される
モータとしての駆動装置によつて回転駆動されて
いる。
ベアリング12及び12は、ロータ9を挟んだ
第2図に於ける上側及び下側の部分でロータシヤ
フト6を保持している。
ロータシヤフト6には、ロータ9の前記下側の
部分に於いて有底の円筒13が第2図に於ける下
向きに開口するように組込まれており、さらに、
この円筒13の内部には弾性装置としてのコイル
バネ14が組込まれている。ロータシヤフト6に
は、さらに、スラストベアリング15が組込まれ
ており、このスラストベアリング15は、一方の
面がコイルバネ14の弾性押圧を受け、他方の面
がケーシング11の壁18に押し当つている。さ
らに、ロータシヤフト6の前記軸方向に沿つた第
2図に於ける下方向の移動で、円筒13が当該円
筒13の開口端でケーシング11の壁18に突き
当る。
ロータシヤフト6には、またロータ9の前記上
側の部分に於いてベアリング12が組込まれてお
り、ロータシヤフト6が所定の範囲以上に移動す
ると、このベアリング12がケーシング11の壁
19に当つてロータシヤフト6は停止するように
構成されている。
ところで、研削スピンドル5の動作中、つまり
ロータシヤフト6の回転中は、このロータシヤフ
ト6及び加工ホイール7の重量と、コイルバネ1
4の反発弾性力とがバランスしている。このバラ
ンスされた位置でロータシヤフト6は回転してい
る。そして、加工ホイール7にロータシヤフト6
の軸方向(第2図に於ける上下方向)の力がわず
かでも働くと、例えば、研削溝17の壁部25が
ガラス板16の面24に、或いは壁部27がガラ
ス板16の面26に押圧的に当接すると、この加
工ホイール7は上下方向にその位置を変える。そ
して、この軸方向の力が無くなれば、加工ホイー
ル7はまたバランスされた元の位置にもどる。
即ち、コイルバネ14は、当該コイルバネの弾
性力と加工ホイール7及びロータシヤフト6の重
量による当該ロータシヤフト6の前記軸方向に沿
つた移動方向の力とを均衡させることにより当該
ロータシヤフト6を中立位置に保持すべくロータ
シヤフト6とケーシング11との間に配置されて
いる。
上記のようになる本発明のガラス板の加工機械
の一具体例によれば、加工ホイール7は、この加
工ホイール7を装着したロータシヤフト6の重量
と、この重量を支えるコイルバネ14の弾性力と
のバランスされた位置で回転しており、加工ホイ
ール7に、前記軸方向の力が働けば加工ホイール
7の位置が自由に変化し得る。つまり、加工ホイ
ール7は前記軸方向にフリーに移動し得るように
構成されている。
このため、ターンテーブル1の上に固定したガ
ラス板16のエツジ部である周縁部21の垂れ下
がり、水平面狂い等により、そのガラス板16の
周縁部21の伸延方向のラインが直接的でないと
きでも、加工ホイール7は、その研削溝17に入
り込んだガラス板16の周縁部21によりガイド
され、常にガラス板16の周縁部21の前記ライ
ンの変化に対応して前記軸方向に動かされる。つ
まり、加工ホイール7はガラス板16の周縁部2
1に倣わされ、常に、研削溝17の伸延方向とガ
ラス板16の周縁部21の伸延方向とのライン一
致が行われた状態で研削加工され、その結果、ガ
ラス板16の上下糸面幅が均一な形状のペンジル
エツジ、また精確な寸法のペンジルエツジが得ら
れる。
以上から、本発明のガラス板の加工機械は、加
工ホイールが、前記ロータシヤフトの前記軸方向
に沿つた移動における一方の方向に当該ロータシ
ヤフトを案内すべく加工すべきガラス板の一方の
面に当接する第1の壁部と、前記ガラス板のエツ
ジに当接する底部と、前記ロータシヤフトの前記
軸方向に沿つた移動における他方の方向に当該ロ
ータシヤフトを案内すべく前記ガラス板の他方の
面に当接する第2の壁部とから構成されている研
削溝を当該加工ホイールの外周部に形成してお
り、当該研削溝に前記ガラス板のエツジ並びに一
方及び他方の面により構成される周縁部を収容
し、弾性装置の弾性力と加工ホイール及びロータ
シヤフトの重量による当該ロータシヤフトの軸方
向に沿つた移動方向の力とが均衡された状態に於
いて、当該研削溝によつて当該周縁部を研削加工
するように構成されているため、加工すべきガラ
ス板の周縁部が当該面に対する垂直方向に波形状
に変形されていたり、或いは加工すべきガラス板
が所定の配置位置から前記垂直方向に関してずれ
て配置されていても、前記研削溝に当該変形され
たり、或いはずれて配置されたガラス板の周縁部
を収容することによつて、前記第1の壁部または
第2の壁部のいずれか一方が、前記垂直方向に関
する変形或いはずれた配置位置の状態に応じて前
記加工すべきガラス板の面のいずれか一方に当接
し、この当接によつて前記加工ホイールを前記垂
直方向、即ち上下方向のいずれかの方向に移動さ
せ得、その結果、前記加工ホイールの研削溝の伸
延方向と加工すべきガラス板の周縁部の伸延方向
とを一致させ得る。換言すると、前記加工ホイー
ルは前記垂直方向に関する変形、或いはずれた配
置位置の状態が変化しても、前記研削溝の伸延方
向を加工すべきガラス板の周縁部自体の伸延方向
に一致させ得、即ち当該加工ホイールの研削溝に
よる研削状態を同一に保ち得、従つてガラス板の
周縁部を同一形状且つ同一寸法に研削加工し得
る。
【図面の簡単な説明】
第1図は、本発明のガラス板の加工機械の一具
体例の正面図、第2図は、本発明のガラス板の加
工機械の研削スピンドルの一具体例を示す断面
図、第3図は本発明のガラス板の加工機械の動作
説明図である。 1……ターンテーブル、2……研削ヘツド、3
……アーム、4……機枠、5……研削スピンド
ル、6……ロータシヤフト、7……加工ホイー
ル、8……スライド装置、9……ロータ、10…
…固定子コイル、11……ケーシング、12……
ベアリング、13……円筒、14……コイルバ
ネ、15……スラストベアリング、16……ガラ
ス板、17……研削溝、18……ケーシングの
壁、19……ケーシングの壁。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 外周部に形成された研削溝にガラス板の周縁
    部を収容し、当該研削溝によつて当該周縁部を研
    削加工するための研削ホイールと、この研削ホイ
    ールを一方の端部に装着し且つ鉛直方向に配置さ
    れたロータシヤフトと、このロータシヤフトを回
    転可能に且つ当該ロータシヤフトの軸方向に沿つ
    て移動可能に支持したケーシングと、前記ロータ
    シヤフトを回転駆動すべく当該ロータシヤフトに
    連結された駆動装置と、弾性力を有しており、当
    該弾性力と前記研削ホイール及びロータシヤフト
    の重量による当該ロータシヤフトの前記軸方向に
    沿つた移動方向の力とを均衡させることにより当
    該ロータシヤフトを中立位置に保持すべく当該ロ
    ータシヤフトと前記ケーシングとの間に配置され
    た弾性装置とを有してなり、前記研削溝は、前記
    ガラス板の周縁部に当接する底部と、前記ロータ
    シヤフトの前記軸方向に沿つた移動における一方
    の方向に当該ロータシヤフトを案内すべく、前記
    周縁部に隣接し当該周縁部から連続して伸延する
    前記ガラス板の一方の面に当接する第1の壁部
    と、前記ロータシヤフトの前記軸方向に沿つた移
    動における他方の方向に当該ロータシヤフトを案
    内すべく、前記周縁部に隣接し当該周縁部から連
    続して伸延する前記ガラス板の他方の面に当接す
    る第2の壁部とを備えていることを特徴とするガ
    ラス板の加工機械。
JP9949682A 1982-06-09 1982-06-09 ガラス板エツヂの研削機械 Granted JPS58217259A (ja)

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