JPH02500007A - 足の平衡位置の測定 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 足の平衡位置の測定 この発明は、人間の足の平衡位置を決める装置に関する。

人間の足は多くの異なった骨から構成されている。

これ等の骨は、数々の筋肉と靭帯と共に、人体の重さを地上に分布させる。各部 に対して、ある平均位置がある。この位置では、種々の骨が適切に配列し、種々 の筋肉と靭帯は必ずしも緊張していない。しかしながら、平衡位置にある幾つか の足に対して、足の底は水平でない、更に、爪先と踵は同一面にはない、一様で ない面の上を走り込みないしは歩行する様に移動する場合には、このことは殆ど 問題にならない。表面に変化を受け入れるには、どの足も僅かづつ不規則に傾い ている。従って、種々の筋肉と腿は多かれ少なかれ伸びている。

しかしながら、多くの人々には、大抵毎日の運動を大体平坦な面で行っている。

従って、都市の環境に住んでいる人々にとって歩く表面は殆ど全てが殆ど平坦な 水平である。即ち、運動選手にとって、競技又は練習する地面も水平である。そ の結果、足が水平でない平均位置にあるなら、体重を足にかける場合、足は「平 衡」位置を占める必要がある。換言すれば、足はその足裏を水平にするように平 衡する。

この補償位置では、靭帯に緊張が加わり、不安定が種々の筋肉に生じている。緊 張の程度及び筋肉の不安定は平衡の度合いに比例している。つまり、このことが 柔軟性の度合いを表している。

人間の骨組みの種々の部分が相互に関連していて、骨組みの一部の緊張が他の多 くの部分に影響を及ぼすために、足を固有な平衡位置に維持することは重要であ ることも知られている。従って、連続的に平衡位置を維持する足は、足自体だけ でなく脚、脛、上部の背中と下部の背中及び首にも緊張と問題をもたらす。

運動家にとって、多くの傷は過度に使用したために生じる緊張ないしはしなやか さに制限があるために生じる。足を平衡位置に安定化し、体を再調整してバラン スのある強さとしなやかさにすることによって、より忍耐強くなる。

それ故、人の足を平衡位置にすることは望ましいことである。しかしながら、足 の平衡位置を正確に決める問題が生じてくる。現在の技術は幾分粗雑で有効性に 欠ける。

一つの技術では、ゴニオメータ又はトラクトグラフが使用される。荷重を加えな い状態位置に足を置き、ゆすって骨の配列を整える。大部分、この測定は測定を する人の判断に依存している。その上、この様な測定は簡単な目視によって決定 される。

他の技術は荷重を加えた状態で測定を行う、各部は自由にしてあり、互いに垂直 な三本の軸の回り、又は互いに垂直な三つの面内で動り、シかし、これ等の測定 技術ではこれ等全ての面内゛で足を自由に、拘束なしに動かすことができない。

このことは、平衡位置を正確に決めるのに特に重要な要因になっている。更に、 これ等の基本的な測定は、踵と爪先を別々にずらすために足を平衡させる適当な 機能回復訓練を準備する基礎になる。この機能回復訓練は通常の靴に使用されて いて、足を平衡位置に維持する。

しかし、現在の測定過程には不正確があるため、多くの機能回復訓練で依然とし て足の正しくない配置が残っている。

足の平衡位置の正確な測定を達成することが望まれていることは知られている。

その様な測定は、測定を行う人の判断ないし経験に過度に依存すべきではない。

更に、平衡位置を正確に測定することが出来るには、成る方向に足を自由に動か せて、荷重ないし自重を加えて位置でこれ等の測定を行うべきである。

それ故、この発明の目的は、平衡位置を測定する新規な技術を提供して、上に述 べた不利を除去ないしは緩和することにある。

この発明によれば、足の爪先、アーチ及び踵部分の平衡位置を決定する装置は、 爪先部分を支持する手段、 アーチ部分を支持する手段、 踵部分を支持する手段、 を有し、 上記支持手段の各々は足の延びる寸法に合わせて長手軸に沿って設置してあり、 足の各部に嵌まり、上記支持手段の各々は垂直軸に沿って移動でき、少なくとも 長手軸の回りに回転でき、 上記支持手段の一方を他方の支持手段の垂直移動に対して垂直に移動させる、各 支持手段に結合している変位手段、 から成る。

人の足の平衡位置を決定する方法も提供している。

この方法は、爪先部分支持手段と、アーチ部分支持手段と、踵部分支持手段とを 具備していて、その場合、各支持手段は長手軸に沿って前記足の延びる寸法に合 わせて設置しあり、足の各部分に嵌まり、各支持手段は垂直軸に沿って移動でき 、少な（とも長手軸の回りに回転でき、前記支持手段の各々に結合して一方の支 持手段を他方の支持手段の垂直移動に対して垂直に移動させる変位手段とからも 成る装置を使用し、 足の爪先部分、アーチ部分及び踵部分を各支持手段に対して位置決めし、 自重をかけた状態に前記足を置（ように人の向きを決め、前記支持手段に圧力分 布を加え、この圧力分布は、前記支持手段を垂直軸に対して相対移動させ、前記 支持手段を前記長手軸に対して回転させて、前記足を平衡位置と思えるところに 設定し、前記平衡位置を決定するように前記変位と回転の結果を観測する、 ことなら構成されている。

更に、人の動作条件を確かめる方法も提供している。この方法は、次の過程から 成る。即ち、前記使用者の足を二つの部材の各一方に置き、前記部材の各々は、 それぞれ爪先支持、アーチ支持及び踵支持から成り、各部材中の前記支持は長手 軸に沿って配設してあり、垂直軸に対して移動可能で、長手軸の回りに回転でき 、合成して前記垂直軸の回りに回転でき、 前記人を成る位置に向け、その場合前記足は自重を加えた状態にあり、前記支持 に圧力分布を加える結果になり、 前記圧力分布は前記支持間の相対垂直移動をもたらし、各部に対して前記圧力分 布を平衡させ、前記垂直移動が前記支持間の関係によって支配され、その場合、 一方の支持の変位が少な（とも他の一つの支持の変位を補償することになり、 前記圧力分布は、少な（とも前記踵と爪先支持を前記長手軸の回りに回転させ、 各支持への圧力分布を平衡させ、少な（とも一つの前記部材中の前記支持の垂直 軸の回りの合成回転もたらし、人の足、脛及び臀部の部分間の捩じり不平衡を解 消し、前記支持の前記垂直移動と回転が前記足の各々を平衡位置にもたらし、 前記爪先、アーチ及び踵部分を前記平衡位置から各方向に向けて変位限界まで垂 直移動させ、前記変位を測定して、前記変位限界を決定し、前記爪先、アーチ及 び踵部分を前記長手軸の回り　□に前記平衡位置から各向きに長手方向の回転限 界まで回転させ、 前記回転を測定して、前記回転限界を決定し、変位と回転の前記限界を三次元の 各々の運動範囲の表示にする、 から成る。

こうして、この発明は足が荷重を受けている場合の平衡位置の測定を行い、それ 故に現在知られている装置より平衡位置のより正確な測定をもたらす。

更に、この発明は、足及び脛と臀部の種々の位置の運動範囲を測定する技術を提 供することによって、骨の整列及び筋肉と靭帯の不平衡の解析も可能にしている 。

用語「平衡位置」とは、骨が整列平衡し、筋肉と靭帯が均衡を保っている荷重状 態での足の平衡位置を指す。

この発明を更に良く理解し、この発明がどの様な効果をもたらすかを更に詳しく 示すため、ただ例示的であるが、この発明の種々の具体例を示す添付図を提示す ることにする。これ等の図面では、第１図は、平衡位置測定装置の上部からの斜 視図である。

第２図は、一部を断面にした第１図の線分２−２に沿った側面図である。

第３図は、別な平衡位置測定装置の下に向けて見た斜視図である。

第４図は、第３図の線分３−３に沿った部分断面の側面図である。

第１図と第２図を参照すると、平衡位置測定装置１０には、度合マーク「Ａ」で 指定しである回転角度で基礎部材１６に回転可能に装着した一対の足支持部材１ ２．１４がある。各足部材にはそれぞれ三個の支持部分、つまり爪先支持部分１ ８、アーチ支持部分２０及び踵支持部分２２があり、各支持部分は延長部材２４ の上に調節可能に設置してあり、その部材に沿って移動する。各支持部分お変位 は度合マークｒ１３Ｊによって表示されている。

足の爪先、アーチ及び踵部分を受け止めるには、それぞれ爪先、アーチ及び蹴板 ２６．２８．３０である。これ等の板は、各支持部分の上部に回転可能に設置し である。爪先と踵部分１８．２２の各々には、それぞれ外部スリーブ４０がある 。このスリーブは、長方形の管状柱４２を垂直に慴動し、滑り摩擦を４４で示し たボールベアリングを用いて最小にしである。スリーブの移動は度合マーク「Ｃ 」及びｒｌ）Ｊで示しである。

管状の柱４２は支え４６に垂直に位置決めしである。この支えは、柱４２と下端 を受け止める柱部分４８と案内部分５０から形成されている。案内部分５０には 、一対の下向きに延びる垂直アーム５２゜５４がある。これ等のアームは延長部 材２４の側面に嵌まって慴動する。前記支えは通し部材５６によって延長部材に 沿って解除可能に位置決めされている。蹴板３０を用いても同じ様に、爪先板は シャツ）６０によってスリーブ４０の上端に回転可能に装着しである。回転摩擦 は６２で示したニードルベアリングによって最小にしである。爪先と蹴板の回転 はそれぞれ度合マーク「Ｅ」で示しである。

各スリーブの上部には、細長い六６４が形成しである。この穴をケーブル６６が 貫通している。このケーブルの端部６６ａは、スリーブの外面に揃えである多数 の保持ピン６８の一つに取外可能に止めである。上記の細長い穴を、柱の上端の 近くでこの柱の中に成形した穴７２を貫通して装着しである上部プーリ７４も貫 通している。柱にも、延長部材２４の中央部分に成形したチャンネル７８と案内 部分５０に形成した穴７６を協働する柱の下端に形成した穴７４がある。

アーチ支持部分２０にも、スリーブ８２に入れ子穴に嵌まる管状の柱８０があり 、この柱８０の動きは度合マーク「Ｆ」によって記入される。この場合、スリー ブ８２は支え８４に垂直に位置決めされていて、管状の柱８０と支え８４の間に 滑り摩擦を少なめるボールベアリング８６が装備しである。アーチ板２８には、 この板の下面に成形したソケット９０がある。このソケットは管状の柱８０の上 端に装着した球状部材９２を嵌めている。

管状の柱８０にも、その反対側に形成した一対の細長い穴９４．９６があり、隣 の細長い穴９６は支えの中に形成されている。この細長い穴９６を包むのは、内 部穴１００を決める複数のハウジング９８である、各々のハウジングには上端に 装着したブーＩ７１０２がある。プーリー１０２は、それぞれ支えの下側部分に 装着したブーｌ７−１０４の上に位置し、延長部材２４中に成形したチャンネル ７８の中に伸びている。プーリー１０４はケーブル６６をチャンネル７・８に案 内し、ハウジングを経由して柱８０の下端に装着した中央プーリー１０６に通ず る。

こうして、連続するケーブルを多重プーリー構造に載り、爪先、アーチ及び踵支 持部分１Ｂ、２０゜２２の各々を繋ぐ、従って、これ等の支持部分の一つが動く と、他の支持部分によって比例反応変位が生じ、この反応変位は、以下に説明さ れるように、爪先、アーチ及び蹴板２６．２８．３０の各々の上の力の分布に関 係している。

足支持部材の各々は、それぞれ１１５で示しであるベアリングによって板部材１ １０と１１２の上に旋回可能に設置しである。板部材１１０は台１１４に固定し である。板部材１１２はこの台１１４に沿って軸受部材によって転がり、示して ないが、足支持部材１２．１４の間隔を使用者の寸法に合わせてあけさせること ができる。板１１２も通し締め具１１３によって位置を固定できる。この台にも 高さ調節足１１６と水平基準器１１８が装備してあり、平衡位置測定装置１０の 正しい水平位置を確実にしている。

この装置１０を操作するには、最初に足支持部材１２と１４を移動板部材１１２ によって台１１４に対してベース部材１６に沿って、使用者の肩の感覚とほぼ同 じ距離まで分離させる０次いで、通し締め具１１３を回して台１１６に対してい 足支持部材の位置に固定する。

次いで、使用者は足支持部材１２．１４の上に立って、足の爪先、アーチ及び踵 部分をそれぞれｖｉ２６．２８及び３０に合わせる。上記の板は上に述べた様に 自由に回転するため、これ等の板に沿った圧力変化が、どの板も平衡位置に達す るまで回転させる。ここでは、圧力は板の各側で平衡を保つ、更に、各足支持部 材の三枚の板にわたる力の変化は各足支持部材１８，２０．２２を力が平衡する まで垂直に移動させる。

板の相対垂直移動は、ケーブル６６とプーリーに依存している。何故なら、一つ のプーリー、例えば爪先支持部分１８のプーリー７０の変位は踵支持部分２２中 の同じプーリーとアーチ支持２０のプーリー１０６の補償移動を要求するからで ある。このことは、ケーブルの長さが殆ど変化しないと言う事実に基づいている 。従って、爪先支持板２８に何らかの下向きの力があると、この板の下向きの変 位と踵支持板３０の上向きの移動、及び恐らく下向きの力がケーブル６６の張力 によってバランスするまで、アーチ支持板２８の比較的小さい上向きの移動をも たらす。

同様に、アーチ支持板２８上の下向きの非平衡は、「偏平な」足によって生じも のと思えるが、力がケーブル６６の張力に釣り合うまで、アーチ支持板２８の下 向きの移動と、爪先と踵支持板２６．３０の上向きの移動をもたらす。

更に、足が使用者の脛と臀部に対して当然の捩しで何らかのずれるがあると、足 支持部材１２．１４がそれぞれ板部材１１０，１１２に対し回転ずことによって このずれが記録される。

次いで、装置が種々の支持板の釣り合いでその力と圧力に合い、種々の変位を度 合マーク「Ａ」から「Ｅ」によって測定して記録された時、平衡位置に達する。

注意すべきことは、装Ｗ１０が各部の平衡位置を測定を行うが、この装置は様々 な他の手順で利用できる。これ等の手順の各々は、以下に説明するように、使用 者の人体の骨、筋肉及び靭帯の条件を広範に解析することになる点である。

今度は第３図を参照して、全体として代わりの調節測定装置が引用数字２００で 表しである。この調節測定装置２００は、一対の同じ足支持部材で構成されてい て、左足支持部材は２０２で特定していある。右足支持部材は大体左足支持部材 ２０２に同一であるが、明確にすること及び簡単のために図示してない。

調節測定装置２００には、台２０６があり、この台は角のブロック２１４で止め である横棒２１２と共に前棒と後棒２０８，２１０によって形成されている。

各角ブロック２４から調節可能な支持台２１６が延びている。横棒２１２には水 準器２１８が設置していあり、この水準器は支持台２１６を調節してこの台を水 平にさせることができる。

右足支持部材は、ネジ、ボルト等で台２０６の右端に止めた長方形の右側台板２ ３０の上に装着しである。

左足支持部材は、左側の台板２３２の上に装備しである。この合板は、横移動の ため２３３で指定した目盛付の目盛板で示しであるように、台２０６の上に設置 しである。このため、台板２３２には一般に細長い四個の開口２３４がある。こ れ等の開口は前棒と後棒２０８，２１０の上に位置する。各開口２３４には、各 シャフトに装着した水平ローラ２３６がある。これ等のローラ２３６は板２３２ の下に延びるように装着してあり、前及び後棒２０８．２１０の上側面に噛み合 うので、台板２３２を支えている。

台板２３２を水平面で台２０６に沿って調節するため、案内ローラ２３８が装備 しである。これ等の案内ローラ２３８は垂直軸の回りに回転するために取り付け てあり、前及び後棒２０８．２１０の外部垂直面に噛み合うように台板２３２中 に保持されている各シャフト２４０に取り付けである。従って、ローラ゛２３８ の配置は合板３６を右側台板２３０と左側角ブロック２１４の間で横に移動させ ることが分かる。

左側台板２３２の位置を固定するため、ロックユニット２５０が装備しである。

このロッキングユニット２５０は、台板２３２に止めたブロック２５２から成り 、前棒２０８の下に延びていて、このユニットにはジェルゲン通しハンドル２５ ４がある。このハンドルは板２３２を前棒２０３に挟持するためにブロック２５ ２の通し穴に嵌まる。

左足支持部材２０２は、ベアリング２５６によって台足板２３２の上に回転可能 に取り付けである。

このベアリングは金属円板２５８を支え、旋回変位は２５９に示した目盛付の目 盛板によって記録される。延長部材２６０は金属円板２５８の上に取り付けてあ り、一般にＴ字型の断面を有し、断面の大部分を形成するＴ字の垂直廖を有する 。

左足支持部材２０２には、爪先支持部分２７０、アーチ支持部分２７２及び踵支 持部分２７４がある。

爪先支持部分に対するように、用語「爪先」は爪先だけでなく、中足の前端も表 すように使用されている。

爪先支持部分２７０には支え２７６があり、延長部材２６０に沿って慴動するた めに装着しである。

油圧シリンダ２７８は支え２７６から上に向けて垂直に伸びていて、このシリン ダには第一爪先支持ブラケット２８２を支えるピストン２００がある。前記支持 ブラケット２８２には、水平交差片２８４と上に延びる二つのアーム２８６とが ある。第二爪先支持ブラケット２８８には、交差片２９０とこの交差片２９０か ら水平に後ろの方に延びる二つのアーム２９２とがある。これ等のアーム２８６ ．２９２は、ピボットシャフト２９４によって旋回運動用に一緒に接続されてい る。このシャフトは、その様に形成した横方向に延びるピボット軸２９６を規定 する。二つのブラケットを共に固定するため、一方のアーム２８６には隣のアー ム２９２にある通し穴に合わしたアーチ状の溝２９８がある。ボルト３００はこ の溝２９８を通り抜けて伸びていて、通し穴に嵌まっている。この穴はアーム２ ８６．２９２の対を挟持するのに使用され、ブラケット２８２，２８８を互いに 固定する。目盛板３０２はアーチ状の溝２９８の回りに装備しであるが、ボルト ３００はブラケット２８２．２８８の間の角度を正確に表示するためにある。

第二爪先ブラケット２８８の交差片２９０には、穴３０４があり、この穴の上に 交差片２９０の盛り上がった部分に形成されたアーチ状の溝３０６がある。穴３ ０４を通過し、交差片２９０の内面に越えてシャフトが延びている。このシャフ トには第二爪先ブラケット２８８に対して長手方向の軸の回りに旋回運動するた めの爪先支持プラットホーム３１０が旋回可能に取り付けである。この軸は３１ ２で示しである。

プラットホーム３１０には、ボルト３１６を受け入れる通し穴３１４がある。再 び、このボルトはプラットホーム３１０を第二爪先ブラケット２８８に対して固 定させることができる。目盛板３０２に対応して目盛板３１８が、支持プラット ホーム３１０の角度を測定するためのアーチ状の溝３０６の周り装備しである。

延長部材２６０の中心には、中心ブラケット３２０が設置しである。このブラケ ットは爪先と踵の支持部分２７０．２７４の長手位置に対する基準中心を決める もので、爪先と踵の支持部分２７０，２７４の相対位置を測定することができ、 二つの目盛板３２２．３２４は中心ブラケット３２０から外向きに延びるように 設置しである。中央の油圧シリンダ３２６は中央のブラケット３２０から上向き に延びていて、ピストン３２８を保有する。中央アーチ支持本体３３０は直径を 窄めたピストン３２８の上端に嵌まる同心状に配設した穴３３２によってピスト ン３２８に装着しである。この本体３３０は一般に円筒状でドーム状の頂部表面 ３３４を有し、使用者の足のアーチ部分を支える。アーチ支持本体３３０はピス トン３２８の周りを所望の位置まで自由に回転する。この代わりとして、ピスト ン３２８によってもたらされるピボット配置を前の具体例のようにボールとソケ ットのジヨイントに置き換えることができる。

踵支持部分２７４には、後部慴動ブラケット３３６がある。油圧シリンダ３３８ はこの慴動ブラケット３３６から上に延びていて、第一踵支持ブラケット３４２ が装着し−Ｃあるピストン３４０を保有する。

この踵支持ブラケット３４２は第二踵支持ブラケット３４４、踵支持プラットホ ーム３４６を支えていて、これ等の部材の配置は一般に爪先支持部分２７０の配 置に一致する。

第一踵支持ブラケット３４２には、交差片３４８と上に延びるアーム３５０とが ある。第二踵支持ブラケット３４４も同様に交差片３５２とアーム３５４を具備 している。短いピボットシャフト３５６はアーム３５０，３５４を一緒に旋回可 能に連結させている。

再び、固定装置がアーム３５４の穴に嵌まり、アーム３５０中に形成したアーチ 状の溝３５５を通り抜けるボルト３５３によって形成されている。対応する角度 目盛も備えてあり、この配置を３５６で示しである。

踵支持プラットホーム３４６はシャフトのそばで交差片３５２の穴に、３５８に 示しであるように、旋回可能に取り付けである。他方、爪先支持プラットホーム に対応させて、固定装置と角度位置測定素子がボルト３６０の傍に装備しである 。

ピボットシャフト３６２は横水平ピボット軸を形成しているが、シャフト３５８ は踵支持プラットホーム３４６の長手方向の水平ピボット軸を形成している。

爪先支持プラットホーム３１０と踵支持プラットホーム３４６の両方に対して、 それぞれの軸はプラットホームの上の表面の中心を通って延びている。

これ等の軸は、こうして各プラットホームが水平である場合、プラットホームの 平面にある。このことは、使用者の足に加わる荷重によって生じるトルク又はモ ーメントを防止する。各プラントホーム３１Ｏ，３４６は、こうして、人の足を 一様に支えるように自由に旋回する。

踵支持プラットホーム３４６に対して更に明確に示しであるように、このプラッ トホームは鋳造しであるか、あるいは一体に成形しである。このプラットホーム は一般に中心が一様な厚さで、縁の方に向けてテーパーが付けである。踵支持プ ラットホーム３１０は同じ構造であるが、中足を収納するためより長い。

油圧シリンダ２７８，３２６及び３３８は一般的に３５０で指定しである油圧結 合部によって連結されている。油圧シリンダ２７’８，３２６及び３３８には、 これ等のシリンダの側壁に形成された穴があり、穴の中にそれぞれ油圧弁３５２ ，３５４及び３５６が貫通して嵌まっている。弁３５４．３５６の出口は、ホー ス３５８の傍で連通していて、３６０で示す「ＴＪ型カップリングに結合してい る。答弁には実線で示す「開」位置と、点線で示す「閉」位置がある。油圧力ッ プリング３５０はシリンダ２７８．３２６及び３３８の間の閉回路をもたらすの で、シリンダの一つ、例えばシリンダ２７８の下降運動が他のシリンダの一つ又 は両方、つまりシリンダ３２６．３３８の上昇運動を、それ等のシリンダの間の 圧力変化に応じて、補償する結果になる。

更に、油圧シリンダ２７８，３２６，３３８が寸法的に同じであれば、シリンダ ３２６，３３８の一つの補償上昇運動、又はシリンダ３２６と３３８の上昇運動 を合計したものがシリンダ２７８の降下運動に一致する。

更に、弁３５２，３５４，３５６を使って三個の弁の一つを他の弁から遮断でき る。このことは、アーチ支持部分２７２の移動を防止するのに特に有用で、爪先 と踵の支持部分３１０，３４６の相対移動を決める。その外、幾つかの応用で、 種々の大きさの油圧シリンダを提供するのに有望で、それ故シリンダの相対変位 と各シリンダの負荷の比例分を効果的に変更できる。

ここで、調節測定装置を使用することの説明を行う。

先ず、ハンドル２５４を操作して左の測定装置２０２を始動させる０次いで、爪 先と踵支持部分２７０．２７４を調節して、使用者の足の大きさに大体合わせる 。そして、使用者は左と右の測定装置２０２．２０４を踏み付ける。使用者の足 は、どちらも素足か、あるいは靴下等を履いている。従って、その足の平衡調整 位置を想定できる。使用者が測定器Ｗ２Ｏ０を踏み付けるたり踏み離すことを助 けるため、安定用の棒又は類似な物を装備しあることが望ましい。

使用者が一度二つの測定器２０２，２０４にそれ等を使って自重で立っていると 、僅かな調整を行いその人の足を装置で正しく保持することができる。

こうして、使用者はベアリング２５６により垂直軸の回りに自分の足を回転させ て楽な位置を取ることができる。同じ様に、左の測定器２０２をローラ２３６の 上で転がして楽な横間隔に自分の足を動かすことができる。一度、この位置にな ると、ハンドル２５４によってその位置を固定できる。

各測定器１４上での使用者の足の各々の位置は、正確に調整できる６そうする場 合、アーチ支持本体３３０は使用者の足のアーチの下に正確に位置決めするため に回転させる。爪先と踵支持部分２７０゜２７４の各々は、使用者の各部の爪先 と踵がブラットホーム３１０．３４６のどちらか一つに完全に嵌まるまで、慴動 棒２６０に沿って移動する。

プラットホーム３１０．３４６の水平位置では、種々の水平軸が上に述べた様に 、各プラットホームの平坦の上面を通過する。従って、各支持プラットホーム３ １０．３４６は各対の軸の回りで旋回して足に対して一様な支持をもたらす。

一様に支持された足を用いて、プラットホーム３１０．３４６のそれ等の水平軸 の回りの角度を測定する。このことは、未だ自由に旋回するプラットホームを用 いるか、又は固定したプラットホームで行われる。もっとも角度測定をする前に 両方のプラットホームの位置を固定するのが有利である。このため、爪先支持プ ラットホーム３１０のボルト３００及び踵支持プラットホーム３４６の対応する ボルト３５３は、使用者は自分の足を平衡位置に維持しながら、締め付ける。種 々の目盛板の読みを行い、平衡位置でけでなく、左右の足の角度向きと両者の間 隔を表示する。

垂直移動、水平軸回転及び垂直軸回転の能力は、足を三次元で移動させることが できることに注意すべきである。更に、使用者が立った位置で装置の上に載るこ とは、この移動を実現させ、足と脛を自重を加えた位置にする。こうして、装置 １０，２００は平衡位置の静的な測定をもたらすだけでなく、実際に動的な他の 解析も可能にする。

例えば、装置１０，２００も、足の爪先、アーチ及び踵の位置に対する種々の運 動範囲を測定すれば、人の姿勢の条件を確かめるために使用できる。　このこと は、各支持部分を平衡位置から垂直方向で上の境界と下の境界に移動させること によって行われる。この解析は足の前期部分を水平及び垂直軸の回りに長手方向 及び垂直方向の回転限界まで回転させることも含んでいる。

筋肉又は靭帯の不平衡、及び骨の不完全な調整はこうして垂直変位の性質によっ て、例えば境界に向けて不均等な動きによって決定できる。

この手続きでは、使用者の足は上に述べた方式で、使用者自身が正しい外形にし て足支持部材上で調整される。この外形は解析の特殊な分野に依存するし、スキ ー・スポーツで典型的なように、完全に立っている位置から前かがみになってい る位置まで変化する。

所定の体の外形に対して得られた平衡位置を用いて、垂直軸に対する足の種々の 位置の変位の限界と平衡位置から水平及び垂直軸での回転の限界を測定できる。

各部はその時三次元で平衡位置から測定される。更に、処置は同時に三次元で行 えるか一次元又は二次元に限定した動きで行われる。

これ等の測定で、骨の不整、筋肉又は靭帯の不平衡及び脛、臀部及び下部背中の 柔軟性のなさを特定できる。

この情報は、その様な弱点をもたらす傷を直すためだけでなく、傷を防止するた めにも特に重要である。このことは、人体の特別な部分の柔軟性のなさはこの部 分に傷を受けることを示すことによる。

種々の変位を自動的に測定して、平衡位置の数値表示を使用者に伝えるために、 電気回路を使用することも考えられる。

こうして、この発明は各部の平衡位置の測定を別々に可能に、各部は体重の正し い比例部分を支える。

この様な測定を用いて、足をその平衡位置に向ける機能回復訓練を準備できる。

ＦＩ　Ｇ、　３　２ｎｎ 補正書の翻訳文提出書 （特許法第１８４条の合÷ ７９茅１項） 平成１年３月３１日

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. １．爪先部分を支持する手段、 アーチ部分を支持する手段、 踵部分を支持する手段、 を有し、 上記支持手段の各々は足の延びる寸法に合わせて長手軸に沿って設置してあり、 足の各部に嵌まり、上記支持手段の各々は垂直軸に沿って移動でき、少なくとも 長手軸の回りに回転でき、上記支持手段の一方を他方の支持手段の垂直移動に対 して垂直に移動させる、各支持手段に結合している変位手段、 から成る足の爪先、アーチ及び踵部分の平衡位置を決定する装置。
2. ２．前期支持手段は、それぞれフレーム部分に調節可能に設置してある請求項１ 記載の装置。
3. ３．前記支持手段の各々には、前記長手軸に対して伸長支持部材に回転可能に装 着したプラットホーム手段がある請求項１記載の装置。
4. ４．前記伸長支持部材には、入れ子式に嵌まり、柱部分に対して垂直に慴動ずる スリーブ部分がある請求項３記載の装置。
5. ５．前記アーチ支持手段のプラットホーム手段は前記伸長支持部材手段に旋回可 能に取り付けたアーチ状の支えによって規定されている請求項３記載の装置。
6. ６．前記アーチ支えはその中に前記伸長支持部材に形成されたボール部分に慴動 可能に噛み合うソケットを形成している請求項５記載の装置。
7. ７．前記変位手段には、前記支持部材の各々に回転可能に取り付けたプーリー手 段と、前記支持部材の一つを引き延ばして前記支持部材の他方を引き込むため前 記プーリー手段に載るケーブル手段とがある請求項４記載の装置。
8. ８．前記ケーブル手段は一対の端部を有し、これ等の端部は前記爪先と踵部分支 持手段の前記伸長支持部材の各々一つに装着してある請求項７記載の装置。