JPH02500664A

JPH02500664A - プログラマブル多重混合器

Info

Publication number: JPH02500664A
Application number: JP63506146A
Authority: JP
Inventors: マクスパデン，ジョン　スティーブン; レザマン，ラッセル　ディーン; ヤング，ハロルド　レイ
Original assignee: ギルバーコ　インク．
Priority date: 1987-07-15
Filing date: 1988-07-08
Publication date: 1990-03-08
Also published as: BR8803543A; AR242456A1; US4876653A; DK361988D0; AU1840388A; NZ225227A; CA1320750C; WO1989000736A1; EP0299630A1; DK361988A; AU600367B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】プログーマブル　ム主里企立立本発明は、基本的には２つの製品の所望混合物を使用者に提供するディスペンサシステムに関し、より具体的には比例流量ｔＪ！　節弁を調節して２つの製品の所望混合物を使用者に提供するようにプログラミングされたマイクロプロセッサを備えている閉ループシステムで制御するディスペンサシステムに関する。

主里企■見流体製品を使用者に提供する際に複数の流体を混合するディスペンサシステムの従来技術はすでに数多く存在している。−例として、ソレノイドの付勢によって１つあるいは複数の弁を動作させて所望の混合比率あるいは等級のガソリンを提供するシステムがｋｒｏｎｅ等の米国特許第３，８４７．３０２号に開示されている。同システムにおいては、最終混合製品の成分製品の流量を閉ループ制御によって調節するのではなく、弁の開度を予め設定している。

またＢｕｃｈａｎａｎの米国特許第３，８９５，７３８号にも２つの製品を混合して所望製品を使用者に提供する混合システムが開示されているが、同システムにおいては、２つの製品の流量を各々個別に設定して所望の混合を行う。このシステムもフィードバック制御、即ち閉ループ制御は行わない。

Ｋｉｅｒｂｏ−等の米国特許第４，２６５，２６６号に開示されているシステムにおいては、混合系において比例調節弁を使用し、マイクロプロセッサを介して閉ループ制御を行って混合する２つの製品の中の一方の製品の流量をｘｉｓする。弁制御油圧モータで流体を圧送するポンプを制御する。

Ｃｒａｉｎ等の米国特許第４，５３８．２２２号には、水と複数の相異なる添加物とから成る破壊流体（ｆｒａｃｔｕｒｉｎｇ　ｆｌｕｉｄ）を生成するシステムが開示されているが、同システムにおいては、マイクロプロセッサが、水と各添加物の総流量と、各添加物の予め設定された濃度値に応して各添加物を供給するポンプの速度を調節し、混合物の各添加物の所望濃度を維持する。Ｃ眞等の米国特許第４．４３３，７０１号に開示されている閉ループ制御式ポリマー混合システムにおいては、「処理ずみ入力」と「設定値入力」との間の誤差に従ってマイクロプロセッサ８で歯車ポンプ１０を制御する。

Ｖｅｔｔｅｒ等の米国特許第４．４４０，３１４号に開示されているシステムにおいては、「複数の流体の混合物の中の少なくとも１つの成分流体の量」を調節する。同システムにおいては閉ループ制御によって混合精度を維持する。混合すべき２つの成分流体の流量を比較して一方の成分流体の流量を調節し、所望混合比率を維持する。

Ｋｏｒｌｉ等の米国特許第４．３４５．６１２号に開示されているシステムにおいては、閉ループ制御によって２つの気体を所望混合比で混合する。一対の流量センサーによって各気体の流量を測定し、マイクロプロセッサ制御■器で各気体に対応している弁を制御する。

５ｈａｎｎｏｎの米国特許第４，２５２，２５３号には、マイクロプロセッサ制御飲料ディスペンサシステムが開示されている。

同システムにおいては、マイクロプロセッサによってディスペンサシステムを制御するが、閉ループ制御によって飲料の成分混合比率の精度を向上させるということはしない。

Ｇｏｏｄｉｖｉｎの米国特許第４．０８３，４７３号には、低オクタン燃料、または高オクタン燃料、またはこの２つの混合物である中間オクタン燃料を供給する混合システムが開示されている。

同システムにおいては、流量計によって低オクタン燃料の流量を指示する信号と高オクタン燃料の流量を指示する信号を生成する。制御器がこの信号に応じて閉ループ制御方式で混合調節弁を調節し、低オクタン燃料と高オクタン燃料との所望混合物を生成する。

Ｌｏｍｂａｒｄの米国特許第４．０４３，３００号には、２つの流体、たとえばエンジンに供給する空気と燃料、の流量を比較することによって一方の流体の流量を設定する弁を制御し、所望流体混合比率を維持する装置及び電気回路が開示されている。

Ｇｕｌｂｒａｎｄｓｅｎの米国特許第３，７１７，２８３号に開示されているガソリン混合システムは、電気回路と１ｍ弁を利用してプレミアム燃料、低オクタン燃料あるいはまたこの２つの混合物をノズルへ供給する。同システムにおいては閉ループ制御は行われず、弁の開閉によって３つの選択自在なオクタン燃料の中のいずれか１つの燃料を供給し、弁を予設定開度に合せて開弁または閉弁する。

Ｅｒｎｙｅｉの米国特許第３，４１０，２９３号に開示されている「インライン混合」システムにおいては、デジタル制御手段によって、混合すべき２つの製品の流量の誤差信号に従って弁１４を１！節する。２つの製品の流量を比較し、理想混合比率に基づき誤差信号を生成して弁１４を調節する。

Ｇｒｏｓｓの米国特許第３，２２９，０７７号に開示されているシステムにおいては、デジタル／アナログプロセンサで制御するサーボ弁システムで２つの製品の中の一方の流量を調節し、所望混合比率を維持する。　Ｃｈｅｓｕａｙの米国特許第４．０４３゜３００号に開示されているシステムにおいても２つの製品の中の一方の製品の流量を調節することによって所望混合比率を維持する。

１王立皿！本発明は、液体製品ディスペンサシステム用の改良型混合システムを提供することを目的とする。

本発明はまた、２つの製品を所望の混合比率（−例として１：９９あるいは９９：１）で混合する混合サブシステムを備えているディスペンサシステムを提供することを他の目的とする。　本発明はまた、１つのノズルから複数の混合物を供給することのできる改良型混合システムを提供することを更に他の目的とする。

本発明はまた、２つの製品の流量を各々所定の電気入力信号に比例して調節することのできる混合システムを提供することを他の目的とする。

本発明はまた、２つの製品を一定範囲の混合比の中の任意の所望混合比で混合する改良型マイクロプロセッサ制御混合システムを提供することを他の目的とする。

本発明はまた、２つの製品を各製品に対応している流量調節弁をリアルタイムで調節することによって所望混合比率で混合するシステムを提供することをまた他の目的とする。

本発明はまた、ノズルの上流で２つの製品を混合することによって最終混合物の汚染を最少限に抑えることを他の目的とする。

本発明はまた、所望混合比率を維持しつつ最終製品の流量を調節することのできるディスペンサシステムを提供することをまた他の目的とする。

本発明はまた、混合すべき各製品に対応しており、各製品の流入路の圧力に反応する弁を制御することによって各製品の流入路内の圧力の変化を補償し、所望混合比率と製品流量を予設定値に維持することのできる改良型混合システムを提供することを他の目的とする。

本発明のシステムには、前記ならびに前記以外の目的を達成すべく、２つの製品の各流量を調節する流量調節弁手段と、流量調節弁手段を通過する各製品の流量を指示する電気信号を生成する流量計手段と、流量１１ｉ１節弁手段を通過した２つの製品を受入し、混合して最終製品とし、出口に接続されているノズルから送出せしめる混合マニホルド手段と、混合比率設定信号と、流量計手段が生成する製品流量信号に従って流量調節弁手段を複式閉ループ制＜Ｂ　（ｄｕａｌ　ｃｌｏｓｅｄ　１ｏｏｐ　ｃｏｎｔｒｏｌ）　Ｌ、所望流量で供給される２つの製品を所望混合比率に維持するマイクロプロセッサ手段を有する制御手段が備えられている。

図面の簡単な説明以下、添付図を参照しつつ本発明のいくつかの実施態様について詳述する。添付図において、同類項目は同一符号で示す。

第１図は、本発明の１つの実施態様の説明図である。

第２図は、本発明の１つの実施態様としてのブロック図である。

第３図は、本発明の１つの実施態様としての概略ブロック図である。

第４図は、本発明の各種実施態様で用いられる比例流量調節弁の部分断面図である。

第５図は、本発明の１つの実施態様としてのシステムの動的要素を示す流体制御系ブロック図である。

第６図は、本発明の１つの実施態様としての制御モデルアルゴリズム（ｃｏｎｔｒｏｌ　ｍｏｄｅｌ　ａ１ｇｏｒｉｔｈ＋ｍ）の概略ブロック図である。

第７図は、本発明の１つの実施Ｂ様としての、制御モデルアルゴリズムに従って３６対１００混合比率を割当てる追跡比率割当て配列（ｔｒａｃｋｉｎｇ　ｒａｔｉｏ　ａｓｓｉｇｎｍｅｎｔ　ａｒｒａｙ）を示す。

第８図は、本発明の１つの実施態様としての、制御モデルアルゴリズムの分子追跡比率割当て配列（ｎｕｍｅｒａｔｏｒ　ｔｒａｃｋｉｎｇ　ｒａｔｉｏ　ａｓｓｉｇｎｍｅｎｔ　ａｒｒａｙ）を示す。

第９図は、本発明の１つの実施Ｂ様としての、流体力学系インタフェース（ｈｙｄｒａｕｌｉｃｓ　１ｎｔｅｒｆａｃｅ）の主プログラムのフローチャートであり、主プログラムのプログラムモジュールの接続関係を示す。

第１０図は、第９図のプログラムモジュール「初期化システム」のフローチャートである。

第１１図は第９図のプログラムモジュール「システム状態」のフローチャートである。

第１２図は第９図のプログラムモジュール「ループ制御Ｊ　（ＬｏｏＰ　Ｃ０ＮＴＲ０Ｌ）のフローチャートである。

第１３図は第９図のプログラムモジュール「予設定質問」のフローチャートである。

第１４図は第９図のプログラムモジュール「混合比率追跡」のフローチャートである。

第１５図は第９図のプログラムモジュール「混合比率誤差」のフローチャートである。

第１６図は、第９図のプログラムモジュール「起動」のフローチャートである。

第１７図は、第９図のプログラムモジュール「流量調節弁制御」のフローチャートである。

第１８図は、第９図のプログラムモジュール「残留」のフローチャートである。

第１９．２０図は各々、１対９混合比率を設定するように弁のデユーティサイクル（ｄｕｔｙ　ｃｙｃｌｅ）をｔＭ　１ｍする場合の初発ランピングアップ補正（ｉｎｉｔｉａｌ　ｒａｎ＋ｐｉｎｇ　ｕｐ　ｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎ）曲線、代表的ミツドサイクル補正（ｔｙｐｉｃａｌ　ｍ１ｄ−ｃｙｃｌｅ　ｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎ）曲線を示す。

第２１Ａ〜２１Ｈ図は、本発明の１つの実施Ｂ欅としての流体力学系インタフェースの論理回路図である。

第２２図は、本発明の１つの実施態様としての、ポンプ制御盤と流体力学系インタフェース盤との間の相互接続図である。

第２３Ａ〜２３Ｃ図は、本発明の１つの実施態様としての弁駆動盤の論理回路を示す。

第２４図は、本発明の１つの実施態様としてのシステムの弁電源回路の回路構成図である。

口の　ましい　ヒト第１図に示す本発明の１つの実施態様としてのシステムの構成要素として、制御ディスプレイモジュール１と、ポンプ（不図示）から各々インラインフィルタ７．９を通して第１製品の流量を調節する第１流量調節弁１１と第２製品の流量を調節する第２流量調節弁１３へ与圧下で製品を供給する第１、第２製品供給Ｂ３．５と、流量調節弁１１にインライン接続されており、第１製品の流量を指示する電気信号を生成する第１流量計１５と、流量調節弁１３にインライン接続されており、第２製品の流量を指示する電気信号を生成する第２流量計１７と、流量調節弁１１．１３を各々流量計１５．１７に接続している一対の接続管即ちホース１９．２１と、各々流量計１５．１７の出口２７．２９に接続されている一対の吐出し管即ちホース２３．２５と、各々一端が吐出し管２３．２５の出口に接続されており、他端が混合マニホルド３９の入口３５．３７に接続されている一対の撓みホース３１．３３と、混合マニホルド３９の出口４３に接続されているノズル４１がある。

本実施例のシステムにおいては、ノズル４１から一例として自動車の燃料タンクへ供給する第１製品（たとえば低オクタン燃料）と第２製品（たとえば高オクタン燃料）の所望混合比率を選択する一連の個別選択自在スイッチ４７が備えられている混合比率選択部４５が制御ディスプレイモジュール即ちパネル１に設けられている。制御パネル１にはさらに、ノズル４１から供給される最終製品の単価をディスプレイする電子リードアウト４９　（ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　ｒｅａｄｏｕｔ）と、ノズル４１から供給される最終製品の量をディスプレイする電子リードアウト５１と、例えば混合比率選択パネル４５で混合比率が選択された製品の単価をディスプレイする電子リードアウト５３が設けられている。直列接続されている流量計１５と流量調節弁１１は、システムの機能に影響を及ぼすことなく互換することができる。同様に流量計１７と流量調節弁１３も互換することができる。州政府、連邦政府その他の管轄局の基準に逆止弁、オン／オフソレノイド弁などの補助弁を付加することが定められている場合がある。

第１、第２製品の流量を指示する電気信号が流量計２７．２９から各々電気ケーブル５５．５７を介して制御／ディスプレイモジュール１へ送られる。フィードバック制御信号が制御／ディスプレイモジュール１から各々電気ケーブル５９．６１を介して流量調節弁１１．１３へ送られ、同信号が第１、第２製品の流量をリアルタイムで調節する。通常は流体製品給路に逆止弁（不図示）を備えるが、本実施例においては混合マニホルド３９の入口３５．３７、あるいはまた流量計１５．１７とノズル４１との間の流路に備えることができる。

本発明の１つの実施態様として基本システムのブロック図を第２図に示す、同システムの構成要素としての主ｔｆｉ６２は、ＡＣｌｌ！圧変圧器（不図示）と、停電時にバックアップ電力を供給する内蔵バッテリ回Ｂ（不図示）で構成されている。主ｉｔ源６２が、例えばＡＣをＤＣに変換する切替えレギュレータ／コンバータシステム（不図示）有する主レギュレータ６３を駆動する０本実施例においては、主レギュレータ６３のＤＣ出力電圧は、本発明のディスペンサシステムの各種サブシステムを動作させるＤＣ１４，５ＶとＤＣ５Ｖである。主レギュレータ６３は、ＤＣ１３，ＯＶを、混合比率選択パネル４５、売渡し価格ディスプレイ４９、売渡し量ディスプレイ５１、単価ディスプレイ５３と関連する各種ディスプレイコンポーネントを動作させるＤＣ１７５，ＯＶに変換する典型的ＤＣＺＤＣｔ源のデイスプレイレギュレータ即ち電源６５を駆動する。

本実施例においては、ディスプレイ電源６５が前部主ディスプレイ６７と後部主ディスプレイ６９に給電する。前部主ディスプレイ６７のいくつかのコンポーネントが第１図に示されている。

後部主ディスプレイ６９（不図示）は一般的に制御ディスプレイモジュールｌと同一のディスプレイであり、同じポンプハウジング（不図示）内にある第２燃料給配システムを制御する。

このデュブリケートシステム（ｄｕｐｌｉｃａｔｅ　ｓｙｓｔｅｍ）は第１図に示すものと同じである。主ディスプレイ６７．６９が売渡し製品の単価、総量、取引総価格をディスプレイする。各給油部に１つの主ディスプレイがある。ディスプレイの温度を感知し、安全使用温度以下になればヒータを動作させる回路が主デイスプレイパネルに備えられている。ポンプ制御器７１がら多重ディスプレイ情報（ｍｕｌｔｉｐｌｅｘｅｄ　ｄｉｓｐｌａｙ　ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）がディスプレイパネル６６．６７．６９．７０へ送うれる。

前部Ｐ　Ｐ　Ｕ　（Ｐｒｉｃｅ　Ｐｅｒ　Ｕｎｉｔ　；単価）ディスプレイパネル６６、後部ＰＰＵディスプレイパネル７０がポンプ制御パネル７１から受ける情報に従って各等級の製品の単価をディスプレイする。一般に１等級につき現金用とクレジット用の２つのディスプレイがある。多重ディスプレイ情報がポンプ制御パネル７１からＰＰＵディスプレイ６６．７０へ送られる。この情報は主デイスプレイパネル６７．６９を通って送られている。ポンプ制御パネル７１はＧ１１ｂａｒｃｏ　１ｎｃ、＋　Ｇｒｅｅｎｓｂｏｒｏ＋　Ｎ、Ｃ，がら発売されているプレプログラミング（ｐｒｅｐｒｏｇｒａ＋＊ｍｉｎｇ）ずみの部品番号Ｔｌ５８４１スタンダード型のものである。

本実施例においては、ポンプ制御パネル７１に備えられている２８０マイクロプロセツサが遠隔「操作建屋」　（不図示）に接続されており、流体力学系インタフェースサブシステム７３へ供給する制御信号を生成する情報を格納しており、また売渡す燃料の価格を計算する。ポンプ制御パネル７１はまた、前部主ディスプレイ６７と後部主ディスプレイ６９の各種コンポーネントを動作させる制御信号を生成する。ポンプ制御パネル７１のバッテリバックアップ付きＲＡＭに等級別単価情報、総売渡し量、総売渡し価格ならびに混合比率が格納される。主ディスプレイ６７．６９ならびにＰＰＵディスプレイ６６．７０に多重ディスプレイ情報を供給するポンプ制御パネル７１は、交信ループ（不図示）を介して外部コンソールに接続されており、並列バス４６０を介して流体力学系インタフェースパネル７３との間でデータを送受する。

ポンプ制御パネル７１によって制御される流体力学系インタフェースサブシステム７３が、弁駆動回路７５をして比例流量調節弁１１．１３を調節せしめ、所望流量の製品を供給せしめる弁駆動信号を生成する論理や他のエレクトロニクスを有する。

流体力学系インタフェースパネル７３の構成要素として、２８０マイクロプロセツサ、パルス発生器（ｐｕｒｓｅｒ）　２７．２９用インタフ工−ス回路、ポンプハンドル４４２（後述）ならびに交信ループ（不図示）がある、混合比率選択パネル４５の操作に従って、例えば高オクタン燃料または低オクタン燃料のみをノズル４１へ供給する場合がある。

弁駆動パネル７５は、ＡＣ送電線にて作動する弁を源７７から直接給電される。

混合比率選択スイッチ４７で所望混合比率を選択する。スイッチ４７が投入されたことを感知するポンプ制御パネル７１がスイッチ４７をポーリング（ｐｏｌｌｉｎｇ）する。

ポンプ制御パネル７１は、各混合比率選択スイッチ４７で異なる混合比率を設定するようにプログラミングする。

第３図に示すごとく、弁駆動印刷回路板７５が、ポンプハウジング（不図示）の前部に位置している自動車に給油するのと平行してポンプハウジング（不図示）の後部付近に位置している自動車に給油するポンプハウジング後部側のノズルに接続している流量調節弁１１．１３と流量調節弁７９．８１を共に動作させる流量調節弁制御信号を生成する。また本実施例においては、低オクタン燃料８３を流量調節弁１１．７９へ圧送し、高オクタン燃料８５を流量調節弁１３．８１へ圧送するものとする。プロトタイプシステムにおいては、信号線５９．６１で送る制御信号は１００Ｈｚパルス幅変ｆｉｌ（ｐｕｌｓｅ　ｗｉ６ｔｈ　ｔｏｄｕｌａｔｅｄ；　ＰＷＭ）信号とした。

本発明の好ましい実施態様においては、各流量調節弁１１．１３．７９．８１は、第４図に示すような比例ボヘット弁であり、その機能については後述することとする。比例ポペット弁に代えて、本件出願人の１９８７年６月１８日出願の係属出願の出願番号第０６４．２０３号「流量調節ピストン弁Ｊ　（Ｐｉｓｔｏｎ　Ｆｌｏｗ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｖａｌｖｅ　）に開示されている比例ピストン弁を使用することもできる。流量調節弁１１．１３．８３．８５に印加するパルス幅変調信号によって各製品の所望流量を設定する。

比例ポペット弁１０１の構造を第４図に示す、ＰＷＭ（パルス幅変調）制御信号によって比例ソレノイド１０３を動作させ、ソレノイドプランジ中１０５をプランジ中管１０７からソレノイドチャンバ１０９の中に突入させ、ポペット弁座１１１に当接させてポペット１１３を下降させる。ポペット〕１３が下降すれば弁１０１が開弁し、所望流量の製品が吐出し口１１５から吐出される。弁１０１が開弁ずれば流体が入口１１９に流入し、弁入側チャンバ１２１、弁吐出し流路１１７を経て吐出し口１１５へ流入する。弁吐出し流路１１７のサイズは、ポペット１１３の下降動作の範囲あるいは位置に直接関係づけて設定されている。

今度は図示の弁１０１の他の要素について説明する。停電時、あるいはまたソレノイド１０３の故障時にフェイルシャットリターンスプリング（ｆａｉｌ−ｓｈｕｔ　ｒｅｔｕｒｎ　ｓｐｒｉｎｇ）　１２３がポペット１１３を上昇させて閉弁させる（フェイルシャフト動作）。

吐出し側Ｏリング１２５、ポペットシール１２７、上側Ｏリング１２９、ローリングダイヤフラム（ｒｏｌｌｉｎｇ　ｄｉａｐｈｒａｇｍ）　１３０、シール保持リング１３１、プランジャ管Ｏリング１３３、カートリッジ保持フランジ１３５ならびにフランジボルト１３７が図示のとおりに配置されている。ポペット１１３を軸方向に貫通している圧力平衡オリフィス１３９が吐出し口１１５部の圧力とソレノイドチャンバ１０９内の圧力を釣合わせる。

「弁カートリッジ」サブアセンブリ１４１に矢印の間のすべてのコンポーネントが含まれている。弁カートリッジアセンブリ１４１の１つのコンポーネントとしての弁カートリッジブラケット／支持体１４３が図示のごとくフランジ１３５によって保持されている。

本実施例においては、流量計１５．１７はＧ１１ｂａｒｃｏ　Ｉｎｃ、＋Ｇｒｅｅｎｓｂｏｒｏ、　Ｎ、Ｃ，製ＮＯ，ＰＡ０１０流量針である。流量計１５．１７は、この流量計を通過する製品の流量を指示するパルス列を生成する。このパルス列のパルス反復レート（ｐｕｌｓｅ　ｒｅｐｅｔｉｔｉｏｎ　ｒａｔｅ）が製品の流量に正比例する。各パルスが、各流量計（１５，１７）を通過する製品の量を表わす。ポンプ制御パネル７１が各流量計が生成するパルスの数を掛算し、製品の売渡し価格を計算する０時間の関数としての量は同じ経過時間中の平均流量である。

第１図のシステムの流体制御図を第５図に示す、第１図の制御モジュール１に第５図に示す流量／混合比率調節システム８９が備えられている。流量／混合比率調節システム８９は、混合比率選択パネル４５からデータライン４６０を介して送られてくる混合比率設定値（ｂｌｅｎｄ　ｓｅｔ　ｐｏｉｎｔ　ｖａｌｕｅ）をはじめとする一連のシステム変数を処理し、投入された混合比率選択ボタン４７を指示する電気信号を生成する。他の処理されるシステム変数としては、流路３を介して送られる第１製品ならびに流路５を介して送られる第２製品の圧力がある。製品圧力は一定の経過時間中の累加流量パルスによって間接的に測定される。

流量調節弁１１．１３の温度も、各々回路５００．５０６（第２３Ｂ図に示す。

詳細については後述する）を介して各流量調節弁１１．１３を最大関度に開弁させるＰＷＭ信号によって間接的に測定され、片方あるいは両方の流量調節弁１１．１３に供給される電流の強さが答弁の予設定値を越えればこれを指示する。流量調節弁１１．１３に供給される信号電流の強さが予設定値を越えれば過熱を生じる。第１、第２製品の流量のプロセス測定レート（ｐｒｏｃｅｓｓ　ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ　ｒａｔｅ）は各々、先述のごとく信号線５５．５７で送られるパルスによって与えられる。

図示のシステムは製品需要指向型（ｐｒｏｄｕｃｔ　ｄｅｍａｎｄ　ｏｒｉｅｎｔｅｄ）ではなく、図示のプロセスにおいては、混合比率設定値を追跡する混合比率を設定し、好ましい実施Ｂ様においては最大製品流量を設定する。流量／混合比率調節モジュール８９の制御アルゴリズムが比例制御プロセスループを動作させるが、その詳細については後述することとする。

流量／混合比率調節モジュール８９０制御モデルアルゴリズムを第６菌に示す、先述のごとく、第５図において、第１、第２製品を混合マニホルド３９へ送る前に処理、測定ならびに調節をすべて完了する。本実施例においては、信号線５５．５７．４６０が各々第１製品の流量パルス、第２製品の流量パルス、混合比率設定値を表わす信号を送る。流量調節弁１１．１３の出力信号は各々制御線５９．６１を介して送られる。後述の制御アルゴリズムにおいては追跡混合比率スキーム（ｔｒａｃｋｉｎｇ　ｒａｔｉｏ　ｓｃｈｅｍｅ）を用いる。ここに紹介する制御方法においては、第１、第２製品の累加混合燃料流量を関係づけて２つの関連づけられた理論製品流量とする。この理論流量が、完全混合を確保するための第１、第２製品の流量を指示する０図示のごとく、理想追跡混合比率ビルダー（ｉｄｅａｌ　ｔｒａｃｋｉｎｇ　ｒａｔｉｏ　ｂｕｌｉｄｅｒ）　７０が、信号線５５を介して送られる実流量パルス（ブロック７２のｒ第１製品実パルス」）を第１製品の理想流量パルスに変換する（ブロック７４参照）、同様に理想追跡混合比率ビルダー７０はまた、信号線５７を介して送られる実流量パルス（ブロック７６の「第２製品実パルス」）を第２製品の理想流量パルスに変換する（ブロック７８参照）、ブロック８０において第１製品の実流量パルスを理想流量パルスから引算して第１製品の流量誤差を計算する。ブロック８２において、データライン４６０を介して送られる混合比率設定値の制御信号を、第１製品の流量誤差に第１製品の利得係数を掛算した値に加算して流量調節弁１１の制御信号をめる。同様に、ブロック８４において、まず第２製品の流量誤差を計算することによって流量調節弁１３の制御信号をめる。続いて、第２製品の流量誤差に第２製品の利得係数を掛算し、データライン４６０の混合比率設定値信号からめた設定値データに加算する（ブロック８６参照）。かくのごとく追跡混合比率をｔＭｌ１節することによって、混合マニホルド３９へ製品をリアルタイムで供給する時に混合すべき第１、第２製品の目標流量をめる０図示の追跡混合比率設定法は、ノズル４１から送出する燃料の累加流量を計算し、続いて所望混合比率を掛算するかあるいはまた所望混合比率で割算して第１、第２製品の適正混合比率を設定する場合のように計算値を与えるものではない、ノズル４１から送出する燃料の累加流量を計算し、続いて所望混合比率を掛算するかあるいはまた所望混合比率で割算して第１、第２製品の適正混合比率を設定するという方法には、第１、第２製品を実際に混合した後混合比率を調節するという難点がある８本発明のシステムにおいては、追跡混合比率調節法によって、各製品について流量パルス／流量パルスペースで第１、第２製品の流量を調節する。

本発明のこの好ましい実施態様の追跡混合比率調節法には以下に紹介するところの様々な利点がある。混合比率計算における掛は算アルゴリズムならびに割算アルゴリズムがない、また流量調節弁１１．１３を同時に（同期）、あるいはまた相異なる時間に（非同期）、あるいはまた同時に部分的に合同側？ｔＤ（ｊｏｉｎｔ　ｃｏｎｔｒｏｌ）　Ｌ／、第１、第２製品の各流量を１ｌｉ１節することができる。ちなみに既知のシステムの多くは一度に１つの製品の流量しかｔＭｌ［することができない、言替えれば、流！調節弁１１．１３の閉ループ制御を同期させたり、同期はずれにしたり、あるいはまた部分同期させることができる。

また、一般的には流量測定の分解度が低い流量パルスを用いることによるシステムの固有制御エラーを補償することができる。システムにおける流量パルスの最小限度の分解度を用いて完全混合比率を設定することによってこれを行う。これによって、低システム測定分解度に起因するエラーをシステムが補償するのを阻止することができる。

先述のごとく、本発明の追跡混合比率設定法においては、混合物の総累加量を計算するのではなく、第１製品と第２製品の流量比（第一製品流量／第２製品流量）をめる０本発明の好ましい実施態様においては、追跡混合比率は、供給開始時点を起点として、マイナー製品（第１製品）のリアルタイム流量をメジャー製品（第２製品）のリアルタイム流量で割ったものである。したがって、供給サイクルの特定の時点における第１製品のｉｔパルスカウント数が４９で、第２製品の流量パルスカウント数が８７であったとすれば、追跡混合比率４９／８７は、第１、第２製品のリアルタイム部分と暗示総累加流量（ｉｍｐｌｉｅｄ　ｔｏｔａｌ　ａｃｃｕｍｕｌａｔｅｄ　ｖｏｌｕｍｅ）との関係を示す０本実施例においては、特定の時点における暗示総累加流量は流量パルスの合計即ち１３６である。また、４９／１３６は０．３６であり特定時点における総累加流量に対する第１製品のリアルタイム流量部分の比の値である。したがって、第１製品と第２製品の比である追跡混合比率は本来的に総累加量を暗示即ち含む、したがって、総累加量を計夏する必要がないことを本件発明者は確認した。

一例として、混合比率設定値が０．３６で、特定時点における総累加量パルス数が１３６であるとすれば、混合比率０．３６に対するこの時点における第１製品対第２製品の完全即ち理想比率は１３６０３６％を１３６の６４．０％で割つた値であり、これは本例においては４９／８７に等しい。したがって、先述のごとく、本発明の方法においては総累加量を用いる計夏は不要である。

流量／混合比率調節モジュール８９に入る流量パルスは統計学的に追跡混合比率に割当てられる。パルスは、ｌパルス単位で追跡混合比率の分子または分母に入る。統計学的割当てプロセス（ｓｔａｔｉｓｔｉｃａｌ　ａｓｓｉｇｒ＋ｗｅｎｔ　ｐｒｏｃｅｓｓ）において２つの数アレイ　（ａｒｒａｙ　ｏｆ　ｎｕ＋ｌ１ｂｅｒｓ）が生成される０本例においては、第１７レイをマイナー製品アレイとし、第２７レイをメジャー製品アレイとする。アレイの各エレメントが、モジュール８９に入る特定のパルスに対するプレースホルダー（ｐｌａｃｅｈｏｌｄｅｒ）を「０」または「１」とする、追跡混合比率の分子あるいは分母のプレースホルダー数は混合比率設定値または選択した混合比率によって決まる０選択された混合比率は２つの相異なる割当てアレイ　（ａｓｓｉｇｎｍｅｎｔ　ａｒｒａｙ）を持っている。各アレイのエレメントあるいはプレースホルダーの総数は１００である。

第１製品と第２製品の選択混合比率が３６％即ち０．３６である前例の追跡混合比率割当てアレイを第７図に示す、ボックスはシステムに入るパルスのプレースホルダーースは、図示のアルゴリズムに従って追跡混合比率にパルスが加えられる場所即ちパルス時間である．アレイの下端の数字は割当てサイクル中にシステムに入る特定パルスの数である．割当てサイクルはアレイ長さ即ち１００である．本例においては、流量／混合比率調節モジュール８９に入るパルスは、パルス数が１００になるまで黒ボックスで示す比率で該当位置に数で割当てられる．パルス数が１００になれば混合比率に対するパルス割当てがアレイの始端にリセットされる。

本図において用いられているごとく、アレイの「プレースホルダー」という言葉は単に、来入パルスを追跡混合比率の分子に加えるか分母に加えるかを指示するインジケータとしての働きをする。ただし、プレースホルダーがパルスを表わすものと考えれば、第７図の２つのアレイは、完全混合比率の監視時に流量計１５、１７がパルスを生成する順序を各々表わす。本例においては、上側アレイが第１製品（Ａ）であり、下側アレイが第２製品（Ｂ）である。また黒プレースホルダーは混合比率に対するパルスの割当てを示し、白即ちブランクセル（ｃｅｌ　］　）即ちプレースホルダーはこの時点で混合比率にパルスが割当てられないことを示す．また、第７図の例では混合比率が０．３６であるから、各アレイのプレースホルダー数は１００であり、上側即ち第１製品Ａアレイは、第１製品に関して３６パルスが混合比率に配されることを示しており、下側アレイは、第２製品已に関して６４パルスが混合比率に配されることを示している。

第７図には、混合比率０．３６の場合の追跡混合比率に対する分子割当てアレイ　（ｎｕｍｅｒａｔｏｒ　ａｓｓｉｇｎ＋ｅｅｎｔ　ａｒｒａｙ）の例を示す。

本アレイに間しては第８図も併せて参照せよ．第７図のアレイは、次式（１）で示すごと＜　０．　３　６の混合比率を指定することができるということに蟇いている。

０、３６−３６／１００　−３０／１００　＋６／　１００　−　３／１０＋６／１００　（］）式（１）は、選択する混合比率はすべて２桁の数字を１００で割った値（ｔｗｏ−ｄｉｇｉｔ　ｎｕｇｎｂｅｒ　ｏｖｅｒ　ｏｒ　ｄｉｖｉｄｅｄ　ｂｙ　１００　）で表わし、１０の桁の数字（ｔｅｎｓ　ｐｌａｃｅ　ｎｕｍｂｅｒ）と１の桁の数字（ｏｎｅｓ　ｐｌａｃｅ　ｎｕｍｂｂｅｒ）とから成る混合比率を形成することができることを示している．混合比率が０．３６である式（１）の例においては、１０の桁の数字は３であり、１の桁の数字は６である。したがって分数３７１０は、第１製品の各３個のパルスの混合比率に対して第２製品のパルスが１０個なければならないことを示している．同様に分数６／１　０　０は、理想即ち選択混合比率０、３６を維持するためには第１製品の６個の追加パルスを最終製品（ｔｏｔａｌ　ｐｒｏｄｕｃｔ）の１００パルスに加えなければならない。

言替えれば第２製品の１００パルスごとに１０パルス群が１０個ある（第８図参照）、所望混合比率を維持するためには混合最終製品の各１０パルス群に対して第１製品の流量パルス（νＯｌｕｓｅ　ｐｕｌｓｅ）が３個存在しなければならない。１００個の混合最終製品パルスに対して１０個の１０パルス群があるから、第２製品の１００パルスごとに第１製品のパルスが６個存在することに加えて、最終製品の１００パルスごとに第１製品のパルスが３０個存在しなければならない．結局第７図に示すごとく、第２製品の６４パルスごとに第１製品の総パルス数は３６ということになる．本例においては１０個のサイクルとして追跡混合比率を生成するためには、このアルゴリズムを用いることができるように追跡混合比率をこのように分割しなければならない。

上の説明により、また第７図を参照することにより、追跡混合比率の分母に割当てられる７個の第２製品パルスに対して追跡混合比率の分子に３個の第１製品パルスが割当てられることが理解されよう。

システムに第１パルスが入れば、アルゴリズムは第１プレースホルダーにおいて第８図の「３」サイクルプレースホルダーアレイに注目する。第１プレースホルダーは空である。第１プレースホルダーが空であるからアルゴリズムは追跡混合比率の分母にこのパルスを入れる。アルゴリズムが分母に加える各パルスに対して、アルゴリズムが順次数としてシステムに入る後続パルスの位置を「３」プレースホルダーアレイに尋ねる．アルゴリズムが１０個のパルスを分母に加えれば「３」サイクルが再開される。「３」サイクルが１０回完了すれば１００の総パルスのサイクルが再開される。

混合比率が３０／７０であればこのプロセスは完全である。

ただし本例においては混合比率は３　６／６　４であり、１００個の最終製品パルスごとに６つの追加パルスを追跡混合比率の分子に加えなければならない。この６つの追加パルスは「３」サイクルの進展に伴って分散して分子に出現するから、これを１０回の「３」プレースホルダーアレイサイクルの終端において加えることは理に通っていない．この問題を解決するためには、第８図の同じプレースホルダーアレイを用いて６個のマイナー製品パルスを追跡アレイ　（ｔｒａｃｋｉｎｇ　ａｒｒａｙ）の分子に加える。

じように６つのマイナー製品パルスが追跡アレイの分子に加えられる。アルゴリズムは、１０個の製品パルスを加えるごとに、システムに入る後続パルスの位置を「６」プレースホルダーアレイに訪ねる。当該サイクルにおいてプレースホルダーがあれば１個のパルスが分子に加えられ、分母から引かれる。プレースホルダーがなければ何も起らない。アルゴリズムは、１０個「３」プレースホルダーアレイサイクルの後、「６」プレースホルダーすべてに尋ね、続いて１００パルスサイクルが再開される。第７図の丸囲みの数字は、「６」プレースホルダーアレイに尋ねた後追跡混合比率の分子に加えられ、分母から引かれたパルス数である。

以上の説明により、システムに順次進入する流量パルスが完全混合率を表わすならば、プレースホルダーアレイが組合わされて形成されるパターンを表わす完全パルスパターンを人為的に生成するということが理解されよう。アレイを用いて追跡混合比率の分子または分母にパルスを加えるから、特定の流量において、追跡混合比率はマイナー製品「Ａ」　（第１製品）とメジャー製品「Ｂ」　（第２製品）の両方の完全混合量を与える。

この完全混合量を用いて流量計１５．１７がカウントする実流量をチェックし、第１、第２製品の流量誤差を計算することができる。実践的には任意の累加流量においてこの計算を行うことができる。

簡単に言えば、流量／混合比率調節モジュールのアルゴリズムが、第１製品パルスと第２製品パルスを区別することなく処理する。アルゴリズムは任意の時点において、第１製品パルスと第２製品パルスとの合計に対して存在するであろう第１製品流量パルスと第２製品流量パルスの理想総数を生成し、完全混合比率を設定する。混合比率が０．３６の場合は、全部で１００個の流量パルスが累加された後のＡ／Ｂ比の理想追跡混合比率は３６／６４である。１００個の中の一定数のパルスは流量計１５が発生し、あとのパルスは流量計１７が発生する０発生源に関係なくパルスの総数は１００でなければならない、したがって追跡混合比率は、１００個の流量パルスの中の３６個のパルスは流量計１５が発生しなければ混合最終製品が完全混合比率にならないことを示している。

一例として、１００パルスの後流量計１５が３０個のパルスを記録し、流量計１７が７０個のパルスを記録したとすれば、第１、第２製品の誤差は追跡混合比率から次のようにめられる。

第１製品誤差＝第１製品実パルスー第１製品理想パルス−３０−３６−−６パルス誤差　（２）第２製品誤差＝第２製品実パルスー第２製品理想パルス＝７０− ６４−＋６パルス誤差　（３）一方の製品の誤差は必ず他方の製品の誤差と符号が逆であることに注目せよ。それ故、一方の製品の誤差をめるだけでよく、その符号を逆にすれば他方の製品の誤差になる。

流量追跡混合比率誤差を計算した後、流量調節弁１５．１７を調節して誤差を補償しなければならない。追跡混合比率によって各流量調節弁１５．１７を同時に調節することができる。

誤差は時間の関数として計算しないから、追跡混合比率による調節は利得と誤差との積である調節関数（ｃｏｎｔｒｏｌ　ｆｕｎｃｔｉｏｎ）である比例関数である。本実施例においては、設定値を用いて弁位置もオフセット（ｏｆｆｓｅｔ）する。

直訳としては、両流量調節弁の調節関数は次のとおりである。

ここで「Ａ」は第１製品であり、「Ｂ」は第２製品である（第６図参照）。

Ａの流量調節弁１５の位置− 混合設定値Ａ＋（誤差Ａ×利得Ａ）　（４）Ｂの流量調節弁１７の位置− 混合設定値Ｂ＋（誤差Ｂ×利得Ｂ）　（５）第９〜１８図のソフトウェアフローチャートにおいて、両流量ｍ節弁１５．１７の設定値を加減することができる。

各製品の利得も加減することができ、混合比率に依存する。この調節はソフトウェア変更を介して行う。

第７図の追跡混合比率割当てアレイを再び参照して、先述のごとく、各アレイ群の上側列は第１製品プレースホルダーであり、下側列は第２製品プレースホルダーである。この２つのアレイは、各々第１、第２製品について流量計１５．１７から送られてくるパルスを理想追跡混合比率の分子または分母に割当てて１３６カウント以上の理想混合比率を維持しなければならないことを示している。−例として、最上段アレイに示すプレースホルダー「５」の発生時に第１製品のパルスが送られてくる。プレースホルダー位置５における第１製品のプレースホルダーはブランクであるから、理想条件においては第１製品に対してはこのパルス時点ではパルス発生せず、したがって＋１パルスの誤差を表わす、したがって本システムは、第１製品の流量の低下および／または第２製品の流量の上昇に応じてプレースホルダー位置と第１、第２製品の流量パルスの発生とを合致させ、選択された混合比率に対する理想混合比率に合致させる。

第８図の追跡混合比率分子割当てアレイを再び参照して、同アレイは、第１製品対第２製品比について１：９９〜９９：１の範囲の理想追跡混合比率を統計学的に生成する。理想追跡混合比率ビルダー７０（第６図参照）が１０個の流量パルスを受けるたびに、０．３６の混合比率の場合は、第８図のアレイの第６列に入り、混合比率の１００番位開位置例の場合はＯ，Ｘ　６　）を表わす流量パルスの位置が設定される。追跡混合比率ビルダー７０が流量パルスを１個受けるたびに１０番位置プレースホルダー（ｔｅｎｓ　ｐｌａｃｅｈｏｌｄｅｒ）が得られる。０．３６の混合比率の場合は、１０番位置列３　（ｔｅｎｓ　ｐｌａｃｅ　ｒｏｗ３）に注目し、特定の時点において特定のプレースホルダーに対し、分子にパルスを加えるべきか否かをチェックする。言替えれば、０．３６の混合比率の場合は、列３を１０番位置に対しても用い、列６を１００番位開位置して用いる。従って、プレースホルダー３の発生時に流量パルスを受ければ、パルスを送った流量計が１５であるか１７であるかの別に関係なく、列３のアレイはプレースホルダー３の位置に対するパルスが入ったセルを示すから追跡混合比率の分子にパルスが加えられる。同様に、０．３６の混合比率の場合は、発生源に関係なく、受ける流量パルスの１０番目のカウントごとに、パルスが入っているセルを示す第３プレースホルダーの発生時に列６に注目し、この時点において理想追跡混合比率を得るために１つのパルスを分子に加え、分母から引かなければならないことを指示する。同様に、他の理想追跡混合比率について他の列に注目する。

今度はソフトウェアのフローチャートを示す第９〜１８図を参照しつつ本発明のシステムを操作するソフトウェアについて説明する。その後システムのハードウェアについて説明する。

主プログラムを第９図に示す０図示のごとく、第１ステツプはシステムの初期化である。すべてのメモリ（後述）の状態をチェックし、データストラフチャと流量調節弁オーバランアレイ（νａｌｖｅ　ｏｖｅｒｒｕｎ　ａｒｒａｙ）を初期化しく後述）、すべ−Ｃの流量−調節弁（本例の場合は１１．１３）を閉弁する。初期化プログラミングの詳細を第１０図のフローチャートに示す。

主プログラムの第２段階として、システムの状態をチェックし、ポンプ制御器７１の動作に影響を及ぼす可能性のある状態変化を確認する。第１１図のフローチャートはシステム状態プログラムの詳細を示す。

主プログラムの第３段階は制御プロセス即ちループ制御である。所望混合比率を設定するループ制御ステッププログラムの詳細を第１２図に示す、２つの内部サブルーチン、混合比率追跡（ＲＡＴＩＯＴＲＫ　”）　、混合比率誤差（ＲＡＴＩＯＥＲＲ）を用いる。制御プロセスプログラムに平行している「予設定質問Ｊ　（ＰｒｅｓｅｔＱυｅｒν）プログラムのプログラミングステップの詳細を第１３図に示す。

主プログラムの第４レベルは、第１４図のフローチャートに詳細を示すところの混合比率追跡プログラムのサブルーチンと、第１５図のフローチャートに詳細を示すところの混合比率誤差プログラムのサブルーチンである。混合比率追跡プログラムは、先述のごとく第１、第２ｆｔ量計１５．１７から送られてくるパルスの総数に従うで理想混合比率を設定する。このルーチンは再入ルベル（ｒｅ−ｅｎｔｒａｎｔ　ｏｎｅ　１ｅｖｅｌ）である、混合比率誤差は、本実施例においては理想混合比率を第１、第２製品の実流量パルスの実混合比率と比較して理想混合比率を処理する。この後者のサブルーチンは、図示のごとく「起動」と「流量調節弁制御」である。

起動サブルーチンは、本実施例においては第１、第２製品の流量を初発上昇（ｉｎｉｔｉａｌ　ｒａｍｐｉｎｇ）させ、流量調節弁１１．１３の駆動を監視する。このルーチンは予め設定した数の流量パルス分だけ働く、予め設定した流量パルスがカウントされればルーチンは終了し、流量調節弁制御プログラムが働く、起動ルーチンのプログラミングの詳細を第１６図のフローチャートに示す。

本実施例においては、流量調節弁制御（＼’ＡＬ信Ｅ　ＣＮＴｌ？Ｌ）プログラムルーチンが流量調節弁１１．１３を制御し、流量調節弁１１．１３がその物理的制御範囲（ｐｈｙｓｉｃａｌ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｒａｎｇｅ）を越えて駆動されることを阻止する。流量調節弁制御プログラムの重要サブルーチンは「残留Ｊ　（ＲＥＳＩＤｌｉＡＬ）である。流量調節弁制御プログラミングの詳細を第１７図のフローチャートに示す。

主プログラムの最後のステップは「残留」である。残留プログラムルーチンはシステムの滞留誤差（ｓｔａｇｎａｎｔ　ｅｒｒｏｒ）を測定し、混合比率設定値を補正し、誤差をほぼ完全に消滅させる。

誤差調節は周期的に行う、残留ルーチンのプログラムの詳細を第１８図のフローチャートに示す。

第１０図を参照して、本実施例においては、「初期化システムＪ　（Ｔｎｉｔｉａｌｉｚｅ　５ｙｓｔｅ＋＊　）ルーチンのプログラミングの第１ステツプとして流量調節弁１１．１３を閉弁する。このステップに第１優先権を与え、すべてのマイクロプロセッサ割込み（ｍｉｃｒｏｐｒｏｃｅｓｓｏｒ　１ｎｔｅｒｒｕｐｔ）をディスエイプル（ｄｉｓａｂｌｅ）することによってすべてのマイクロプロセッサ割込みに対して第１ステツプを優先させる。流量調節弁１１．１３を閉弁した後マイクロプロセッサ割込みをエネイブル（ｅｎａｂｌｅ）する９本実施例においては、マイクロプロセッサ割込みの開始によってパルス発生器２７．２９からデータが読取られ、ポンプ制御器７１が流体力学インタフェース７３と交信している時に弁制御が中断される。

初期化プログラムの第２ステツプとしてシステムのパラメータならびにデータストラフチャの初期化を行う、初期化ステップによって静的パラメータがＲＯＭからＲＡＭ　ｌ述）へ移行し、すべてのパラメータならびにメモリポインタ　（ｍｅｍｏｒｙ　ｐｏｉｎ　ｔｅｒ）がゼロになる０次のステップとして劃込み交信ルーチン（ｉｎｔｅｒｒｕｐｔ　ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ　ｒｏｕｔｉｎｅ）を初期化し、ポンプ制御パネル７１から選択された混合比率をめる。

第１１図を参照すると、システム状態プログラムの第１ステツプは、各予設定監視サイクルごとにシステム状態を訪ね、制御プロセスの各種状態を確認する。第２ステツプとして新規トランザクションが進行中であるかどうかを確認する。新規トランザクシランが進行中であれば、動作中のノズル４１に関する選択混合比率情報をポンプ制御パネル７１から動作中のノズルのデータストラフチャにローディングし、すなわち流体力学系インタフェースパネル７３のＲＡＭにローディングし、混合比率と流量を予設定する。新規トランザクションが進行中でなければローディンゲステンプをとばし、第３ステップとしてトランザクションの終了が開始されたかどうかを確認する。答がイエスであればシステムの活動プロセスの指示をすべて停止する。

第５ステツプとして「ポンプ停止」信号が発生したかどうかを確認する。第４ステツプ、第５ステツプは各々「サイドＡ」、「サイドＢ」を指示する。本実施例においては、「サイドＡ」は複数製品ディスペンサシステムの一方の圧送部を指し、「サイドＢ」は複数製品ディスペンサシステムの他方の即ち第２製品供給部を指す。ステップ４．５に関して図示のごとく、サイドＡまたはサイドＢにポンプ停止信号が送られると、？！故製品ディスペンサシステムの各サイドに接続している流量調節弁１１．１３が閉弁し、関連プロセスが終了する。ポンプ停止信号が送られた圧送部の最終混合製品の供給が停止する。ポンプ停止信号は、トランザクション信号または「リーエネイブルトランザクションｊ　（ＲＥ−ＥＮＮＡＩＩＩＬＥ　ＴＲＡＮＳＡＣＴＩＯＮ）命令信号の終了の後続初期化によってのみシステムから取去られる。これらの信号はポンプ制御パネル７１から供給される。　第１２図に示すループ制御プログラムのｒ予設定質問Ｊ　（ＰＲＥＳＥ丁［］ｔｉＥＲＹ）ルーチン（第１３図参照）の第１ステツプとして流量低減、製品供給停止ならびに製品供給停止プロセス中の超過流量の測定を行う。−例として、制御パネル１の選択器（不図示）で５ガロンを選択すると、システムが５ガロンの最終製品の売渡しに接近するのに伴って製品の流量が低下し、選択した量に到達すれば一方あるいは両方の流量調節弁１１．１３が閉弁する。本フローチャート、ならびに第１３〜１８図のフローチャートにおいて、ｒ　、６．　Ｊは第１製品であり、「Ｂ」は第２製品である。

ループ制御の第２ステツプでは、第１製品「Ａ」の流量パルスが累加されたかどうかを確める。本実施例においては、最終製品がノズル４１から供給されると、第１製品Ａならびに第２製品Ｂの流量パルスが累加される。第２、第３ステツプに示すごとく、製品Ａ、Ｂのパルスが累加された場合は、製品Ａ、　Ｂの理想混合比率を計算し、理想追跡混合比率をめる（第１４図参照）。第４ステツプとして、先述のごとく理想混合比率と実混合比率との誤差を計算する。誤差計算プログラミングの詳細を第１５図のフローチャートに示す。誤差計算の後、最終ステップとして第１１図に示すシステム状態プログラミングルーチンに戻る。

予設定質問プログラミングのフローチャートを第１３図に示す。先述のごとく、このプログラミングルーチンは、最終製品の累加量を監視し、同累加量が予設定量範囲に入ればこれを確認する。監視が続けられて予設定範囲に入り、予設定量を売渡せば流量調節弁１１．１３を閉弁し、次のサイクルで流量調節弁「超過Ｊ　（０〜’ＥＲＩ？ＵＮ　）を測定し、記録する。本フローチャートにおいてはｒＥＯＴ、はトランザクション終了であり、「流量調節弁Ｂ」は第２製品Ｂの流量調節弁、即ち本実施例においては流量調節弁１３である９本実施例での予設定質問プログラムの目的は、最終製品の売渡し完了に近付いた時に流量調節弁１１．１３を段階的に閉弁し、超過を防止することである。流量超過／超過駆動（ｏｖｅｒｄｒｉｖｅ）ｉＪｊ１節については後で詳述することとする。ただし本フローチャートについては、予設定範囲に入ればＢ流量調節弁（流量調節弁１３）の流量が段階的に調節されて第２製品に対して最小値に低下することに注目せよ。予設定質問プログラムルーチンが完了すればプログラミングは第１２図のループ制御プログラムに戻る。

混合比率誤差（Ｒａｔｉｏ　Ｅｒｒｏｒ　）プログラムのプログラムモジュールを第１５図に示す０本プログラムの最初の２つのレベルにおいては、最大総誤差は混合比率に依存し、第１、第２製品（Ａ、Ｂ）の最終製品、または第１製品または第２製品のみの売渡しに適用される。プログラムの第３レベルにおいて「流量調節弁制御」サブプログラムが流量調節弁の行過ぎ（ｏｖｅｒｐｏｓ　１Ｌｉｏｎ）即ち超過駆動を制御する。「起動」プログラムの最終ステップとして、第１、第２製品の流量の初発上昇を制御し、流量調節弁１１．１３の超過駆動を監視する。このプログラムの詳細を第１６図のフローチャートに示す。

混合比率追跡（Ｒａｔｉｏ　Ｔｒａｃｋｅｒ　）のプログラムを第１４図に示す。先述のとおり、混合比率追跡プログラムは、特定時点において累加された流量パルスの総数を累加し、理想追跡混合比率の分子または分母に１つの来入パルスを割当てる。理想追跡混合比率は、完全混合条件の下における第１、第２製品（Ａ、Ｂ）の流量パルスの総数の配分を表わす。混合比率追跡プログラムは第８図の統計学的アレイを追従するように書かれている。

プログラムの第３レベルにおいで、再入を目的とする「混合比率追跡」に対する１つのステップが自動的に呼出される。混合されているメジャー製品の１００個の流量パルスを受ければ追跡アルゴリズムが働き、先述のごとく第８図の統計学的アレイに従って分子（マイナー製品）または分母（メジャー製品）に来入パルスを加えて追跡混合比率を設定する。特定サイクルに関係して％ｚる１００個の来入パルスに対して各々１つのプレースホルダー割当てがある。プレースホルダーアレイは各混合比率に対して適用するように予め統計学的に設定されており、実用を目的として予選択し得る可能なるすべての混合比率をカバーしている。

「起動」プログラムモジュールを第１６図に示す。このモジュールは、初期化流量、すなわちトランザクションが開始されたことを知らせるポンプ制御パネル７】によってエネイブルされる。起動は、システム制御ループのプロセス初期化ルーチンである。この制御ループは常時混合プロセスを制御するが、メジャー製品の流量はトランザクションの初発開始時から上昇するということに留意する必要がある。起動プログラミングによって流量ｔＡ′ＷＪ弁１１．１３を予設定混合比率にセットし、第１、第２製品の流通を開始する。メジャー製品の流量を初発予設定値よりも幾分高い値に上昇させて第１、第２製品の最大流量を達成する。

送られてくる各流量パルスに対して「ジャンプカウント」（ＪｕｌＭＰ　ＣＮＴ）ステップを実行し、１００パルスカウントごとにメジャー製品の流量を範囲内で上昇させる。この時点で、プログラムの第２レベルに示すごとく、流量調節弁Ｂ（流量調節弁１３）の超過駆動チェックを行う。流量調節弁Ｂが超過駆動されていなければプログラムモジュールの左下の３つの後続ステップへ進む、流量調節弁Ｂ（１３）が超過駆動されると超過開弁じ、流量調節弁駆動の誤差が正であるかどうかのチェックを行う、誤差が正であればプログラムが予め設定した誤差によって指示される範囲まで流量調節弁１３を閉める。図示のごとく流量調節弁Ｂ（１３）が超過駆動されていなければ、すなわち誤差が正でなければ右上のステップへ進む、基本的には、ルーチンは本実施例においてはメジャー製品流量調節弁１３の利得を大きくすることによって流量調節弁１３を開弁する。流量調節弁を調節するのに要するインクリメント数は追跡混合比率の誤差の程度に直接関係づけられている。「インクリメントジャンプカウンタＪ　（Ｉｎｃｒｅｍｅｎｔ　Ｊｕｍｐ　Ｃｏｕｎｔｅｒ）ステップが流量調節弁１３の駆動をインクリメント（１ｎｃｒｅ＋＊ｅｎ　ｔ）する。このステップに関係しているカウンタは、流体力学系インタフェース７３（後述）のメモリ位置ＲＡＭに位置している。

調節対称流量！Ｉ！節弁、即ち本例においては流量調節弁１３が超過駆動位置まで開弁ずれば、流量調節弁１３は負誤差によって調節されず、周期的に開度がインクリメントする。制御モジュール１にあるマイクロプロセッサ（後述）を本プログラムで動作させ、流体力学系パネル７３のＲＡＭをインクリメントする０本プログラムの一番下の２つのステップにおいて製品Ａに対応しているマイナー製品流量調節弁１１を調節する。プログラム制御は、マイナー製品流量調節弁１１を調節した後、第１４図に示す混合比率誤差調節プログラムへ戻る。

流量調節弁開Ｊｌｌ　（ＶＡＬＡＮＥ　ＣＮＴＲＬ）プログラムモジュールのフローチャートを第１７図に示す。先述のごとく、第１５図に示す混合比率誤差プログラム制御モジュールから信号が送られると、流量調節弁制御プログラムルーチンが起動する。流量調節弁制御プログラムは、流量調節弁に印加される制御信号の誤差値を監視する０本実施例ではいずれか一方の流量調節弁１１．１３が超過駆動され、第１５図の混合比率誤差モジュールが生成する誤差が該当製品の流量が少なすぎることを指示する場合は、流量調節弁を駆動する制御信号は変わらない、逆に、誤差が該当製品の流量が多すぎることを指示する場合は流量調節弁に印加される制御信号が段階的に低下し、該当製品の流量が減少する。モジュール流量調節弁制御ルーチンはまた、メジャー製品に対応しているｉｔ調節弁１３がこの時点で超過駆動されていなければ、１００個の流量パルスを受けるたびに設定価を５．０％上げてメジャー製品の流量を最大にする。モジュール流量調節弁制御プログラムに示すカウンタは、ＲＡＭメモリ（後述）内の流体力学系インタフェースパネル７３に位置している。

プログラムステップ「残留Ｊ　（ＲＥＳＩＤＬ！ＡＬ）は、システムにおける滞留誤差を測定し、設定価を調節して滞留誤差をほぼ完全に消滅させるプログラムルーチンである（第４８図のフローチャート参照）。

プログラムモジュール「残留」を第１８図のフローチャートに示す、メジャー製品の設定値が追跡混合比率が理想的に働く値からずれて設定されたために生じる誤差の累加によって残留誤差が生じる。そのために、式（５）を参照して、追跡混合比率は本来的に誤設定値に誤差を加えて混合比率を理想バランスへ戻す、追跡混合比率は、理想混合比率からのズレを示す故、混合比率が理想値からずれる、すなわち理想混合比率からオフセットする場合がある０本プログラムの各種ステップに示す「残留カウンタ」ならびに「残留アキュミュレータ」は、流体力学系インタフェースパネル７３のＲＡＭ　（不図示）に位置している。

第１製品（製品Ａ、マイナー製品）と第２製品（製品Ｂ、メジャー製品）の混合比率が１０：９０の場合の流量ｉｌ１節弁１１．１３の初発流量上昇調節の例を第１９図に示す。第１９図に示す上昇調節曲線は、先述のごとく、第１６図に示すプログラムモジュール「起動」から得られるプログラミング制御の成果物（ｐｒｏｄｕｃｔ）である、流量調節弁１１の駆動調節上昇関数（ｄｒｉνｅ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｒａｍｐｉｎｇ　ｆｕｎｃｔｉｏｎ）を曲！２００で示し、メジャー製品流量調節弁１３の駆動調節上昇関数を曲線２０２で示す。

流量調節弁１１．１３の超過駆動レベルを水平点線２０４で示すや曲線２００．２０２は、マイナー製品とメジャー製品の混合比率が】Ｏ部対９０部、言替えれば１０：９０即ち１：９の場合の曲線である。本例に示すごとく、混合最終製品の売渡し開始時に流量調節弁１１．１３は最初の１００パルス分は等量だけ開弁する。１００番目のパルスが送られた後、流量調節弁１１．１３は曲線２００．２０２のステップ関数が示すとおりに開度が等量づつインクリメントする。流量調節弁１１．１３はもう１００パルス分だけ等量開弁じ、２００番目の流量パルスで流量調節弁１３がさらに大きく開弁じ、これに対して流量調節弁１１は後続の各１００パルスに対して追跡混合比率で調節され、３００番目の流量パルスで流量調節弁１３がさらに大きく開弁じ、これに対して流量調節弁１１は追跡混合比率調節によってその開度セツティングまで絞られる。４００番目の流量パルスが送られると流量調節弁１３がさらに大きく開弁じ、メジャー製品の流量が増大し、これに対して流量調節弁１１の開度セツティングはわずかに大きくなり、流量がわずかに増大する。５００番目のパルスが送られた後、流量調節弁１３はその流量セツティングに維持され、これに対して流量調節弁１１は再び開度が再びわずかに大きくなり、マイナー製品の流量がわずかに増大する。上昇曲線２００．２０２は、混合比率、使用する流量ｌ！節弁のタイプ、各流量調節弁１１．１３で流量をｍｍする製品の温度その他の条件に従って変化することは言うまでもない、５００番目のパルスが送られた後は、流量調節弁１１．１３は第１２図のプログラムモジュールに示すプロセス制御プログラムによって制御される。

混合比率１０：９０の最終混合製品を売渡すプロセスの中の一部における流量ｔＩｉｉｉｉ弁１１．１３のデユーティサイクルの調節例を第２０図に示す、先述のごとく、第１７図に示すプログラムモジュール「流量調節弁制御」によってこの調節を行う。

第１９．２０図に関して、ここに紹介する本発明の実施例の場合は、各流量パルスは、流体、たとえばガソリン０．２３１立法インチを表わす。

今度は、まず第２図を参照しつつ本件発明のシステムの電気回路について説明する。主電源６２から＋１４．５ＶＤＣと＋５ＶＤＣをシスチムニ供給する。＋Ｖｓは、＋１４．５ＶＤＣを１２．０ＶＤＣに抵抗分割（ｒｅｓｉｓｔｉｖｅ　ｄｉｖｉｓｉｏｎ）（不図示）して得る。ディスプレイレギュレータパネル６５の出力電圧がＰＰＵ前部ディスプレイ６６、主前部ディスプレイ６７、主後部ディスプレイ６９ならびにＰＰＵ後部ディスプレイ７０に印加される。主しギニレータの電圧出力はポンプ制御器に印加され、流体力学系インタフェースパネル７３に印加され、さらに弁駆動パネル７５に印加され、可変パルス幅変調信号で流量調節弁１１．１３を付勢し、ポンプ制御器７１による制御に従って流量調節弁１１．１３のデユーティサイクルを調節する。

流体力学系インタフ二−スパネル７３の詳細を第２１Ａ〜２１１．２２図に示す、まず第２１Ａ図を参照して、ＣＯＰ　（ＣｏＩＩｐｕｔｅｒ　Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ　Ｐｒｏｐｅｒｌｙ）回路３０２が約４７ｍｓごとに３：８デコーダ３０４（第２１Ｄ図参照）から線３００を介して信号を受け、コンデンサ３０６に電荷を維持し、ＣＯＰ回路３０２の出力ライン３０８から送られる出力信号のレベルを適正システム動作を示すハイレベル（ｈｉｇｈ　１ｅｖｅｌ）に維持する。

なんらかの理由でシステムに不具合が生じ、コンデンサ３０６の周期的充電が中断された場合は、コンデンサが抵抗器３１０を通して放電し、インバータ３１２の出力がハイになり、ハイレベル信号が抵抗器３１４を介してインバータ３１６へ送られ、インバータ３１６の出力がローレベルになり、システムに不具合が生じたことが指示される。信号ｖＡ３０Ｂを介して送られる信号の状態がローレベルからハイレベルになればマイクロプロセッサ３１８がプログラムトルーチン（ｐｒｏｇｒａ＋ｍ５ｅｄ　ｒｏｕｔｉｎｅ）になり、システムの正常動作が回復される。第２１Ｂ図に示すマイクロプロセッサ３１８はＺ８０スタンダードマイクロプロセッサ集積回路チップである。

今度はＣＯＰ回路３０２の他のコンポーネントについて説明する。ダイオード３２０が、順方向バイアスをかけられるとインバータ３１２の入力の接地基”Ｊ　（ｇｒｏｕｎｄ　ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ）としての働きをする。抵抗器３２２とダイオード３２４との集合体がコンデンサ３２６と相まってタイミング回路（ｔｉ＋ａｉｎｇ　ｃｉｒｃｕｉｔ）としての働きをし、ハイ出力状態レベルからロー（ｌｏｗ）出力状態レベルへ移行する時にインバータ３１６の出力の状態を相対的にゆっくり変化させ、システムが正常動作に回復すればインバータ３１６の出力状態をローレベルからハイレベルへ急速変化させる。このＣＯＰ回路３０２は関係者にとって周知である。

バッフｙ（’ｔ！ＲＣ時間リセー／す（ＲＣＴｉｍｅ　Ｒｅ５ｅｔ　）　３２８のコンデンサ３３０，３３２、抵抗器３３４ならびにインノ〈−タ３３６が図示のとおりに接続されており、２８０マイクロプロセンサ操作説明書に記載されているとおりに機能する。リセ、アト回路３２８は、停電時にローレベル信号を予め設定した時間だけ発生し、マイクロプロセッサ３１８をリセットする働きをする。

第２１Ａ図を参照して、ＴＴＬクロックモジュール３４０がマイクロプロセッサ３１８その他のコンポ−享ントにタイミング信号を供給する。本実施例のシステムのクロック３４００周波数は４．０ＭＨｚである。

第２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ図を参照して、ＣＯＰ回路３０２の出力信号線３０８もインバータ３４４に接続しており、インバータ３４４から出力ｍ３４２を介して８ピントラッチ３４６ヘハイレベル信号を供給する。システムが「故障」シたり、プログラムネ具合が発生すれば、ＣＯＰ回路３０２の出力信号がハイレベルからローレベルになり、線３４２を介して送られる信号がハイレベルになるやそれに伴って８ビツトランチがデータバス３４８から８ビツトラツチ３４６、ＡＮＤゲート３５０．３５２を経て流量調節弁駆動器７５に達している信号線をディスエイプルする（第２１Ｅ、２３Ａ図参照）、かくのごとく、システムに不具合が生じれば流量調節弁からノズル４１へのガソリンその他の製品の供給が停止される。システムの別のフェイルセーフの特色として、ラッチ３４６に不具合を生じたり、プログラムネ具合以外のシステム不具合が生じれば、ポンプ制御器７１　（第２図参照）からＡＮＤゲート３５０．３５２へ信号が送られ、流量調節弁１１．１３が停止する。信号線３７０（Ａ側エネイブル）を介してＡＮＤゲート３５０．３５２がポンプ制御器７１に接続されている。信号線３７０は抵抗器３７２を介して接地されており、信号線３７０がポンプ制御器から切離され、流量調節弁１１．１３を直ちに切りたい場合にプルダウン（ｐｕｌｌ−ｄｏｗｎ）を行う。第２１Ｅ図に示す別の抵抗器３７４が８ビツトラツチ３４６の出力信号線をプルダウンし、システムを正常動作に回復させる。

第２１Ｂ図を参照して、抵抗器回路３７６．３７８．３８０．３８２が図示のごとくアドレスバス３８４、データバス３４８ならびに制御バス３８６に接続している信号線を介して送られる電圧を正電源電圧子■にプルアップ（ｐｕｌｌ−ｕｐ）　Ｌ、システムを最適動作させる。

第２１Ｂ、２１Ｃ１２１Ｄ図を参照して、２８０マイクロプロセツサ３１８から出ているアドレスバス３８４がマイクロプロセッサ３１８のアドレススペースに格納されているデータを確認する信号を生成し、ＥＰＲＯＭ３８８、ＲＡＭ３９０（第２１Ｃ図参照）　、Ｐ　Ｉ　０（Ｐａｒａｌｌｅｌ　Ｉｎｐｕｔｌｏｕｔｐｕｔ）　３９２　（第２１Ｄ図参照Ｌ　Ｚ８０ＡＣＴＣ（コンピュータタイマチップＣｏｕｎｔｅｒ　Ｔｉｍｅｒ　Ｃｈｉｐ）　３９４ならびに３：８デコーダ３０４に対してアドレッシングを行う。

第２１Ａ図を参照して、Ｚ８０ＡＣＴＣ３９４に接続されているリセット線３３８が、停電時にこのチップをリセットする。

り４００とＯＲゲート４０２が出力信号線３９６を介してＲＡＭ　（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　？Ｉｅｍｏｒｙ　；ランダムアクセスメモリ）３９０に対してアトレンジングを行う。マイクロプロセッサ３１８に図示のごとく接続されているＯＲゲート４０４が出力信号線３９８を介してＲＯＭ信号によってＥＦＲＯＭ３８　Ｂにアクセスする。

第２１Ｃ図において、図示のごと＜ＥＦＲＯＭ３８　Ｂと正電圧＋Ｖｔ源との間に接続されている抵抗器４０６〜４０９は、ＥＰＲＯＭ３８Ｂ内における利用可能メモリスペースを形成しているコンフィギュレーショ゛ン抵抗器（ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ　ｒｅｓｉｓｔｏｒ）であるや関係者にとっては周知のごとく、抵抗器４０６〜４０９の中のいくつかの抵抗器を取去ることによってＥＰＲＯＭ３８８の利用可能メモリスペースを小さくし、ＥＦＲＯＭのコストを低減することができる。第２１Ｄ図において、端子ＩＥｌと正電圧＋ｖｔ源との間に図示のごとく接続されている抵抗器４１０が、ＰＩ０３９２よりもＣＴＣ３９４に高い優先権を与える割込み優先を設定する。

第２１Ｄ図において、ＰＩ０３９２、出力ｍＢＯ〜Ｂ７．ＢＲＤＹならびにＢＳＴＢは流体力学データ出力線であり、スタンダードＧ１１ｂａｒｃｏポンプ制御パネル７１のポート　（Ｐｏｒｔ）　３（不図示）に対して入力を行う。ポンプ制御パネル７１のポートＯは制御データ入力線Ｄｏ−Ｄ７、ＲＥＡＤＹ、ＡＣＫを介してＰＩ０３９２に接続されている０本発明の代表的作動原理としては、ポンプ制御パネル７１が制御データ線を介してトランザクション開始の目的、トランザクション制御の目的、ならびにトランザクション終了の目的をＰＩ０３９２に尋ねる。所望予設定混合比率、所望予設定流量、所望最終混合製品リアルタイム売渡し量、システム状態などの流体力学情報関連のデータが流体力学データ線を介してポンプ制御器７１へ送られる。

第２１Ｆ図において、入力ポート４１８のポート入力端子Ａ１、Ａ２が各々パルス発生器２７．２９から正論理信号を受ける。入力ポート４２０の入力端子Ａ１、Ａ２が各々パルス発生器２７．２９から反転論理信号を受ける０図示のごとく、パルス発生器２７からケーブル５５を介して電圧レベル変換トランジスタ４２２．４２４へ正データ信号と反転データ信号が送られる。本実施例においては電圧レベル変換トランジスタ４２２．４２４　カテー　タ信号ヲ約＋１８０．ＯＶから＋５．　ＯＶ　（７）論理ａｍ電圧レベルに変換する（＋Ｖ−５，０ＶＤＣ）、同様に、図示のごとくパルス発生器２９から電圧レベル変換トランジスタ４２６．４２８へ正論理信号と反転論理信号が送られる。トランジスタ４２２．４２４．４２６．４２８のコレクタは、雑音除去（ｆｉｌｔｅｒｉｎｇ）を目的としてコンデンサバック　（ｃａｐａｃｉｔｏｒ　ｐａｃｋ）４３０の各対応コンデンサに接続されており、また抵抗器バック４３２の各対応限流抵抗器に接続されている。ダイオード４３３〜４３６はクランプダイオード（ｃｌａ＋ｎｐｉｎｇ　ｄｉｏｄｅ）としての働きをし、抵抗器パック４３２の各抵抗器に対するダイオードの陽極接続点の電圧がｔ源電圧しベル＋Ｖｄｃ（本実施例においては５Ｖｄｃ）を越えることは絶対にない、別の抵抗器パックの各限流抵抗器が入力ポート４１８．４２０と抵抗器パック４３２との間のパルス発生器データ線に沿って接続されている。システムの平常作動時は、入力ポート４１８．４２０がマイクロプロセッサ３１８のシステムプログラミングを介して選択的に動作し、マイクロプロセッサ３１８がパルス発生器２７．２９から送られてくるデータにアクセスする。

第１図において、ノズルブート（ｎｏｚｚｌｅ　ｂｏｏｔ）　４４０に備えられているポンプハンドル４４２のＳ　Ｐ　Ｓ　Ｔ　（ｓｉｎｇｌｅ−ｐｏｌｅ　ｓｉｎｇｌｅ−ｔｈｒｏｗ　；車間単投）スイッチ４４３をポンプハンドル４４２で操作する。ノズル４１をブート４４０の中に差込めばノズル４１の下部がポンプハンドル４４２に当り、ハンドル４４２が反時計方向に動き、５ＰＳＴスイツチ４４３が開成し、信号線４４４（第２１Ｇ図参照）を介してトランザクション終了信号が送られる。新規トランザクションの開始に当っては、ノズル４】をブーツ４４０から抜出し、ポンプハンドル４４２を手動で矢印４４６の方向（本実施例においては順時計方向）に回せば５ＰＳＴスイツチ４４３が閉成し、本実施例においては信号線４４４を介して＋１２．０ＶＤＣが印加される。１２Ｖｄｃ信号は、隔絶抵抗器４４６．４４８を介してＣＭＯＳバンフ７即ちレベルシフター（１ｅｖｅｌ　５ｈｉｆｔｅｒ）　４５０へ送られ、本実施例においてはポンプ制御パネル７１のボート２（不図示）において＋１２ＶＤＣ信号の電圧レベルを＋５Ｖｄ　ｃの論理レベルに変換する。ポンプ制御パネル７１が作動信号の開始を受ければ、システムが起動し、ノズル４１からタンク（不図示）へ製品が供給される。

先述のごとく、ポンプ制御器７１はＧｉ　１ｂａｒｃｏ、　Ｉｎｃ、　、　Ｇｒｅｅｎｓｂ。

ｒｏ、　Ｎ、Ｃ，製部品番号ＴＩ　５８４１スタンダード制御パネルである。第２２図において、このスタンダードポンプ制御パネルアセンブリ７１の相互接続に、流体力学系インタフェースパネル７３の相互接続に関する本発明の対応符号（ｒ＋ｏｓｅｎｃｌａｔｕｒｅ）に関連づけて接続ビン番号とスタンダードポンプ制御器符号を添える。６０ピン印刷回路板接続器「Ｐ２Ｏ５」がスタンダードＧ１１ｂａｒｃｏポンプ制′４Ｂパネル７１に搭載されている。接続器Ｐ２Ｏ５に関する矢印の右手に示す番号１〜６０は接続器Ｐ２Ｏ５の実ピン番号である。

第２２図に示すつがい乎ケーブル接続器Ｊ２０５は平ケーブル４６０とつがいになっており、平ケーブル４６０の他端に、流体力学系インタフェースパネル７３の６０ビン印刷回路板接続器Ｐ１０２に接続する別の雌接続器Ｊ１０２が備えられている。６０ビンａ／雌回路板接続器Ｐ２Ｏ５、Ｊ２０５、Ｊ１０２、Ｐ１Ｏ２は、一連のメーカから発売されているスタンダードタイプ６０ビンＰＣＢ即ち印刷回路板（ｐｒｉｎｔｅｄ　ｃｉｒｃｕｉｔ　ｂｏａｒｄ　）接続器である。

第２１Ｈ図を参照して、８ビツト入カボート４６２がデコーダ３０４から信号線４６４（第２１Ｄ図参照）を介して信号ＣＥ２を受け、＠流Ａロー信号（ｃｕｒｒｅｎｔ　１１ｍ１ｔ　Ａ　ｊｏｂ　ｓｉｇｎａｌ）と限’ａｒｒ　Ａ　ハイ信号（ｃｕｒｒｅｎｔ　］ｉ＋ａｉｔ　Ａ　ｈｉｇｈ　ｓｉｇｎａｌ）をデータバス３４８へ送る。この２つの限流信号は、信号線４６６．４６８と、信号線４６６．４６８、入力ポート４６２ならびに＋■ＤＣ電源の間に接続されている隔絶抵抗器４７０を介して入力ポート４６２へ送られる。′＠流倍信号ＡローＪ　（Ａ　ｌｏｗ）及び「Ａハイ」（Ａ　ｈｉｇｈ　）は、第２３Ｂ図に詳細を示すところの流量調節弁駆動パネル７５から送られる。

第２３Ａ、２３Ｂ、２３Ｃ図に流量調節弁駆動パネル７５の詳細を示す、第２３Ａ図において、信号線４７６を介して第１製品、例えば低オクタンガソリン流量調節信号が流量調節弁駆動器７５へ送られる。ＡＮＤゲート３５２から信号線４７８を介して第２製品、例えば高オクタンガソリンの流量調節信号が送られる。

信号線３０８．４７６．４７８とフレーム（ｃｈａｓｓｉＳ）即ち論理接地電位点との間に接地抵抗器４８０が入っている。信号線４７６．４７８．３０８は隔絶抵抗器４８２を介してレベルシフター４８４に接続されている（本実施例のレベルシ”：）ター４８４はＣＭＯ５集積回路４５０４？ある）、ｖｃｃは論理レベル電圧で、通常は＋５Ｖｄ　ｃである。レベルシフター４８４と論理電圧ｖＣＣとの間に入っているクランプダイオード４８６の働きによってレベルシフター４８４に印加される電圧がｖＣＣを越えることは絶対にない、ＣＭＯＳスイッチ４８８．４９０．４９２．４９４のゲート電極は各々抵抗器４８７を介してレベルシフター４８４の相手出力線に接続されている。各ＣＭＯＳスイッチ４８８．４９０．４９２．４９４のゲートとチャンネルに渡して接続されているツェナーダイオード４８９が同スイッチの両端間の電圧を制限する。ＣＭＯＳスイッチ４８８．４９０，４９２．４９４のソース電極とドレン電極に渡してダイオード４９３が各々接続されている。

本実施例においては、レベルシフター４８４が入力信号の電圧レベルを各電界効果トランジスタ４８８．４９０．４９２．４９４駆動用に５Ｖｄ　ｃからｌ　２Ｖｄ　ｃに変換する。トランザクション進行中は流体力学系インタフェースパネル７３から入力線３０８を介してエネイブル信号が送られる。同信号はレベルシフター４８４によってレベルシフトされた後、電界効果トランジスタ４９０．４９４へ送られ、電界効果トランジスタ４９０．４９４を導通させ、さらに電界効果トランジスタ４８８．４９２を選択的に導通させ、流量調節弁１１．１３を各々動作させる。を界効果トランジスタ４８８が導通すれば信号５ＪＡ６１を介して接地信号が印加され、流量調節弁１３が作動し、電界効果トランジスタ４９２が導通ずれば信号線５９を介して流量１１ｊｉ１節弁１１に接地信号が印加される（を界効果トランジスタ４９０．４９４は導通しているものとする）、第１製品流量調節弁１１が作動すれば感知抵抗器４９６にｔ流が流れ、感知抵抗器４９６の両端間に生じる電圧が信号線４９８を介してレベル感知回路５００（第２３Ｂ図参照）に印加される。同様に、流量調節弁１３が第２製品を流通させている時に、感知抵抗器５０２にｔ流が流れれば、感知抵抗器５０２の両端間に生じる電圧が信号線５０４を介して別の電圧レベル感知回８５０６に印加される。

同じく第２３Ａ図において、クランプダイオード５０８の働きによって、各電界効果トランジスタ対４８８と４９０．４９２と４９４の直列接続車を流路の両端間の電圧が流量調節弁１１．１３を動作させる流量調節弁電圧Ｖｖ即ち本実施例においては＋３５Ｖｄｃを越えることは絶対にない、すなわちダイオード５０８は、流量調節弁１１．１３が動作していない時はキ・ンクバンク電圧（ｋｉｃｋｂａｃｋ　ｖｏｌｔａｇｅ）を＋３５Ｖｄｃにクランプする。制ｉｌｌ線５９．６１には図示のごとくフユーズ５１０が各々取付けられている。

第２３Ａ図を参照すると、大地アース（ｅａｒｔｈ　ｇｒｏｕｎｄ）とフレームアース（ｃｈａｓｓｉｓ　ｇｒｏｕｎｄ）の間に抵抗器５１２が入っている。基準電位点と＋ｖｖｔ源との間に入っているツェナーダイオード５１４がＶｂｔ圧、即ち本実施例においては＋３５Ｖｄｃを供給する。限流抵抗器５１６がツェナーダイオード５１４のオーバドライブ（ｏｖｅｒｄｒｉｖｅ）を防止する。フィルタコンデンサ５１８が÷ＶＶＷｆｉの雑音を除去し、別のフィルタコンデンサ５２０が■９電源の雑音を除去する。流量調節弁電源７７に接続されている導線５２２．５２４の詳細を第２４図に示す。

第２３Ｂ図を参照して、電圧レベル感知回路５００．５０６は同一であり、各々抵抗器５２６とコンデンサ５２８で構成されており、各々信号線４９８．５０４から送られてくる感知電圧（パルス幅変調信号）を積分し、積分した信号を入力抵抗器５３０を介して演算増幅器５３２へ送る。入力抵抗器５３０と一体になっているフィードバック抵抗器５３４が演算増幅器５３２のヒステリシスを設定する。演算増幅器５３２の出力は抵抗器５３６を介してＮＰＮ）ランジスタ５３８のベースに印加される。直列接続抵抗器集合体５４０と５３６が十Ｖｃｃ電源からトランジスタ５３８のベースにバイアス電圧を印加する。

トランジスタ５３８のコレクタと＋Ｖｃｃ電源との間にコレクタ抵抗器５４２が入っている。トランジスタ５３８のコレクタ電極とエミッタ電極に渡してコンデンサ５４４が接続されている。トランジスタ５３８のコレクタは抵抗器５４６を介して演算増幅器５４８の反転端子に接続されており、演算増幅器５４８の非反転端子と出力端子はフィードバック抵抗器５５０を介して接続されている。演算増幅器５４８の出力端子は抵抗器５５２を介して＋Ｖｃｃ電源に接続されている。

電圧レベル感知回路５００の作動原理としては、抵抗器４９６の両端間において１．　Ｉ　Ｖ　ｄ　ｃないしそれ以上の電圧を生成すれば演算増幅器５３２の出力状態がローレベルからハイレベルに切替わり、ＮＰＮ　トランジスタ５３８が導通し、コンデンサ５４４が放電する。コンデンサ５４４の充電量が減少すれば演算増幅器５４８の出力電圧がローレベルからハイレベルになりハイレベル信号が信号線４６６を介して入力ポート４６２（第２１Ｈ図参照）へ送られる。マイクロプロセッサ３１８が電流限界信号（ｃｕｒｒｅｎｔ　１１ｍ１ｔ　ｓｉｇｎａ］）を読取る。制御線４６４の電圧がローレベルになれば入力ポート４６２から信号線４６６を介して送られる信号がデータバス３４８へ切替えられる。マイクロプロセッサは、ハイレベルｔ＠限界信号を検知すれば、第１７回の１流量調節弁制御」プログラムモジュールに示すごとく、流量ｉｍ節弁１１の動作デユーティ−サイクルを下げる。同様に、レベル感知回路５０６は流量調節弁１３のデユーティ−サイクルを調節し、流！調節弁１３の超過駆動を防止する。

第２３Ｂ図を参照すると、レベルシフト回路５００において、抵抗器５４５が、抵抗器５５４．５５４で構成されている直列分圧器を介して電源電圧ＶＣＣの１／２に相当するバイアス電圧を演算増幅器５４８の非反転端子に印加する。コンデンサ５５６が基準電圧をフィルタリングする。抵抗器５５８．５６０で構成されている別の分圧器回路が、フィルタコンデンサ５６２と相まって÷Ｖｃｃ電源の基準電圧（ただし低減値の基準電圧）をレベル感知回路５００．５０６のｆＲ算増幅器５３２の反転入力端子に印加する。

第２３Ｃ図を参照して、ポンプ制御器７１は、先述のごとく新規トランザクションを開始すべくポンプハンドル４４２の操作によって５ＰＳＴスイツチ４４３が投入されたことを感知すれば、制御線ｒｓＴＰ　１制御」、ｒＳＴＰ２制御」を介して正電圧信号即ち制御信号を送り、同信号が各オーブンコレクタドライバ（ｏｐｅｎ　ｃｏｌｌｅｃｔｏｒ　ｄｒｉｖｅｒ）　５６６．５６７を通過し、各固体リレー５６８．５７０を導通させ、固体リレー５６８．５７０から各々出力線５７２．５７４を介して１１５Ｖａｃが駆動電力としてサブマージブルタービンボンブ（ｓｕｂｍｅｒｇｉｂｌｅ　ｔｕｒｂｉｎｅ　ｐｕ＋ＩＩｐ）　（不図示）へ供給される。

ドライバ５６６．５６７の出力は各々結合抵抗器５６９を介してオプトカブラ（ｏｐｔｏｃｏｕｐｌｅｒ）　５７０．５６８の入力に接続されている。ｒＳＴＰ　１制御器号」、ｒＳＴＰ２制御信号」は各々抵抗器５７４．５７６を介してＮＰＮ）ランジスタ５７８のベースに印加され、それに伴ってトランジスタ５７８が導通し、トランジスタ５７８のコレクタと電圧子Ｖｓ、即ち本実施例においては１４．５Ｖｄｃとの間に入っている抵抗器５８２に直列接続されている抵抗器５８０の両端間に電圧が生じる。トランジスタ５７８のベースとエミッタとの間に入っているバイアス抵抗器５８４がトランジスタ５７８を動作させるベース電圧を発生する。トランジスタ５７８が導通ずれば、抵抗器５８０の両端間に発生する電圧が電圧線５８６．５８８を介して流量調節弁電源７７（第２４図参照）の固体リレー５７６に印加される。固体リレー５７６が抵抗器５８００両端間に生じる電圧を受ければ導通し、電圧Ｂ５９０を介して１１５Ｖａ　ｃ電圧を変圧器５９４の一次巻線５９２に印加し、変圧器５９４から電圧線５２２．５２４を介して流量調節弁１１．１３を動作させるｄｃ雷電圧供給される。変圧器５９４の二次巻線５９６は全波ダイオードブリッジ５９８に渡して接続されている。ブリッジのｄｃ出力電圧はフィルタコンデンサ６００とブリーダ抵抗器６０２を通過した後、流量調節弁１１．１３を動作させるｄｃ雷電圧なる。本実施例の変圧器５９４は鉄共振変圧器てあり、変圧器５９４を常時飽和状態に維持し、出力電圧を安定させるために共振巻線６０４が共振コンデンサ６０６に並列接続されている。電力線５９０は、１１５　Ｖ　ａ　ｃ電源用「ホットｊ（ｈｏｔ）リードであり、電力線６０６は１１５Ｖａｃ％ｉ源用ニュートラル電力線である。電力線６０８は１１５〜’ａｃ電源用アース（ｅａｒｔｂ　ｇｒｏｕｎｄ）である。

今度は添付図を参照しつつ製品配給プロセスについて詳述する。製品給配サイクルを開始するには、ノズル４１をノズルブート即ちホルダー４４０から抜出し、ポンプハンドル４４２を矢印４４６の方向（順時計方向）に動かす、先述のごとく、ポンプハンドル４４２を上方時計方向に動かせばポンプハンドル４４２に取付けられている５ＰＳＴスイツチ４４３が閉成し、新規製品給配サイクルが開始される。続いてノズル４１をタンク（不図示）、たとえば自動車のガソリンタンクに差込み、混合比率選択ボタン４７の中の該当ボタンを押す、ポンプ制御器７１が、調節モジュール１、ポンプハンドル４４２に接続しているすべてのスイッチ４７、ならびにシステム内の他のスイッチを周期的にポーリング（ｐｏｌｌｉｎｇ）する、該当混合比率選択スイッチ４７を押せばポンプ制御器７１が同スイッチ４７の投入を検知し、所定のプロトコルに従って流体系インタフェースパネル７３へ混合比率情報を送り、トランザクションが開始される。

ポンプ制御パネル７１から流体系インタフェースパネル７３へ送られた混合比率データはＲＡＭ３９０（第２１Ｃ図参照）に格納される。実混合プロセスをコントロールするプロセス制御ソフトウェア或いはプログラム（第９〜１８図参照）はＥＰＲＯＭ３８８に格納される（第２１Ｃ図参＠）、第９図に示すごとく、システムの起動時に王プログラムがシステムを初期化する。システム初期化プログラムを第１０図に示す。システムが初期化されればトランザクションが順次実行される。

先述のごとく新規トランザクションを開始するには、ノズル４′１をブート４４０から抜出し、ポンプハンドル４４２を上げて５ＰＳＴスイツチ４４３を閉成し、信号線４４４を介してポンプ制御パネル７１へ信号を送る。続いて該当選択スイッチ４７を押せばポンプ制御パネル７１が選択された混合比率を感知し、所定のプロトコルに従って指定混合比率データ信号を流体系インタフェースパネル７３へ送ル。

より具体的に述べれば、混合比率選択データ信号はＲＡＭ３９０へ送られて格納され、後述するところの各種混合サイクルプログラミングに利用される。続いて、新規トランザクションデータを尋ねた後、第１１図のシステム状態に示すごとくトランザクションを開始する。「データストラフチャならびに該アクチブノズルフラッグのローディング２　（Ｌｏａｄ　Ｄａｔａ　５ｕｂｓｔｒｕｃｔｕｒｅ　Ａｎｄ　５ａｉｄ　Ａｃｔｉｖｅ　Ｎｏｚｚｌｅ　Ｆｌａｇ　）サブルーチンにおいて初期化が行われ、流量調節弁１１．１３０開度（通常は各々５５％、４５％）が各々設定される。これが給配プロセス開始時の初発開度である。ロード／データその他のルーチンが図示のごとく完了すれば第９図の主プログラムが１に戻る。主プログラムに示すごとく、帰還値（ｒｅｔｕｒｎ　ｖａｌｕｅ）が１になれば第１２図のループ制御プロセスプログラムが開始され、割込みルーチンが開始されてパルス発生器２７．２９がら送られてくるデータ即ちパルスが読取られる。パルス発生器２７．２９がら送られてくるパルスはＲＡＭメモリ３９００バツフアメモリ位置に格納される。

第１２図に示すごとく、バッファメモリ位置に対してアドレッシングすることによって各パルスバッファ量（ｂｕｆｆｅｒ　ｑｕａｎｔｉｔｙ　ｏｆ　ｐｕｌｓｅｓ）について理想パルス比率（ｉｄｅａｌ　ｐｕｌｓｅ　ｒａｔｉｏ）を計算する。第１２図において、’Ａ」パルスカウントはパルス発生器即ち流量計２７のパルスカウントであり、「Ｂ」パルスカウントはパルス発生器２９のパルスカウントである。第１２図に示すごとく、パルスバッファをチェワクする前に第１３図の予設定質問ルーチンが実行され、所定のプロトコルに従ってポンプ制御パネル７１から送られてくる設定流量に関するトランザクションが終了する。第１２図のループ制御プログラムに示すごとく、第１４図の混合比率追跡ルーチン（ｒａｔｉｏ　ｔｒａｃｋｒｏｕｔｉｎｅ）で累加パルスについて理論流量を計算する。

第１２図のループ制御プログラムを参照すると、次のプログラムステップとして第１５図のサブルーチンプログラムに示す「混合比率誤差Ａ、Ｂの計算」サブルーチン、或いは単に「混合比率誤差」サブルーチンが実行される。この時点で、パルス発生器２７．２９からバッファメモリに格納された実累加流量と、第１４図に示す「混合比率追跡、」プログラムモジュールが生成する理論流量とを比較し、第１５図の「混合比率誤差」サブルーチンに示すごとく２つの製品について各々誤差を計算する。

続いて、ノズル４１から最初の１ガロン分の最終混合製品を供給している時に、第１５図の混合比率誤差ルーチンを呼出し、先述のごとく第１９図の立上がり曲線（ｒａｍｐｉｎｇ　ｃｕｒｖｅ）に従って流量調節弁の開度を増大させる。

最初の１ガロン分を供給した時点で混合比率誤差ルーチンが第１７図の「流量調節弁制御」サブルーチンを呼出す、第１６．１７図のサブルーチンに示すごとく、各ルーチンが第１５回の混合比率誤差プログラムが生成する誤差を各流量調節弁１１．１３の弁位置として処理する。第１７図の「流量調節弁制御」サブルーチンにおいて、弁位置が設定されると第１８図に示す残留サブルーチンが先述のごとく呼出される。

続いて、プログラミング制御が第１１図の「システム状態」に戻り、ポンプ制御パネル７１に現在のシステムの状態を尋ねる。ポンプ制御パネル７１がトランザクションの終了を指示していなければ、すなわちトランザクション停止信号を発していなければ、先述のごとくプロセスが１ａ続され、先述のプログラミング制御に従って現行トランザクションが続行される。

第１３図の「予設定質問」において、タンクに注入する最終混合製品或いは燃料の量を選択するスイッチ（不図示）を押したものとする。選択した量の最終混合製品を注入し終り、ポンプハンドル４４２を下げてノズル４１をプート４４０に差込めば、ポンプ制御パネル７１がポンプハンドル４４２の５ＰＳＴスイツチ４４３の開成に応答し、トランザクションが終了したことを流体力学系インタフェースパネル７３に知らせる。これを「システム状態」サブルーチンが「トランザクション終了」尋問ステップによりて検知する。システム状態サブルーチンは、トランザクション終了信号を検知すればポンプを停止させ、流量調節弁１１．１３を閉弁させる。

先述のごとく、所定のプロトコルに従ってポンプ制御パネル７１と流体力学系インタフェースパネル７３との間に情報伝送路が設定される。第２１Ｄ図を参照して、入／出力周辺チップ３９２に対して並列に入っているＰＩＯの入力ポートが制御データを受け、出力ポートが流体力学データをポンプ制御パネル７１へ送る。続いてこのインタフェースを設定するプロトコルについて説明する。

ＰＩ０３９２とポンプ制御パネル７１との間のプロトコルを２段階に分けて説明する。第１はメツセージに関するもの（Ｍｅｓｓａｇｅ　Ｌｅｖｅｌ　Ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ）であり、メツセージのコマンドコンテンツ（ｃｏｍｎ＋ａｎｄ　ｃｏｎｔｅｎｔｓ）について説明する。第２はリンクに関するもの（Ｌｉｎｋ　Ｌｅｖｅｌ　Ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ）であり、伝送するメツセージのフォーマットについて説明する。

１、メツセージに　するもの（１１ｅｓｓａ　ｅ　Ｌｅｖｅｌ　Ｄｅｓｃｒｉ　ｔｉｏｎ）ポンプ制御パネル７１とインタフェースパネル７３との間のメツセージデータ伝送は変更（ｍｏｄｉｆｉｅｄ）　ＨＥχ（ビット７を１にセット）符号化テキストデータで行う、従って透過（ｔｒａｎｓｐａｒｅｎｃｙ）は不要である。

１、並１］じ５Ｌと上：＼　ＸＸ）ｌ　エラーフード　Ｂ側車（８０Ｈ誤差が無ければ）＊Ａ側、Ｂ側は、２種類の製品を供給する力゛・ノ１ノンポンプである。本例・においてはＡ側にのみ注目する。

２、五二二１ニゴ１ＵＬＬ乙り１上：＼　（８０Ｈ誤差が無ければ）＼　ＸＸＨＶｅｒ、Ｎｏ、　Ｍ　Ｓ　Ｂ＼ＸＸＨＶｅｒ、Ｎｏ、Ｌ　Ｓ　Ｂ３、トーンザクジョンｙｆ：、弘之二ｌ」し立衣土　イン　フェースパネル３１Ｈブロツクコード　＼８ＸＨポンプ側　＼（１＝Ａ側／２−Ｂ側）　＼ χｘＨｐＨ行トランツクシ１ンｌ罰スカウント　バイ　ト　１　＊　＞−−−＞ＸＸ）ｌ　現行トランサクシＰンパＢ７カウント　バイ　ト　２　／ＸＸＨｌ” １行）う：７プクン？シ！；）Ｉスカウント　バイ　ト　３　／×χＨ混合　／＊現行トランザクションパルスカウントの３つのバイトのセソ子イングは次のとおりである。

バイト１−第１桁７ビノトパルスカウントハイト２−第２桁７ビントパルスカウントバイト３−第３桁７ビントパルスカウント＊＊混合比率データは、混合すべき製品が高オクタンガソリンと低オクタンカ゛ソリンである本例においては、低オクタン製品の％（０〜１００）（整数）である。

４、トーンザクジョン　：、弘之１ＭＭ＝ｚ二五上　イン　フェースパネル３２）１ブロツクコード　＼８ＸＨポンプ側　＞−−−−−＞（１−Ａ側／２＝Ｂ側）　／／３２Ｈブロックコード／８×Ｈポンプ側（１−Ａ側／２雪Ｂ側）／　ＸＸＨへイ鴬♀：品トランザクシ１ンバルスカウント　バイ　ト　１　＊／　ＸＸＨハイ製品）ランザクシシンノ τルスカウント　バイ　ト　２　＊　＊／　ＸＸ）Ｉ　ハイｍ品）ランザクシフンバルスカウンＦ　バイ　ト　３　＊　＊　＊＜−−＜ＸＸＨＤ−製品トランザクシフシバ）Ｙスカウント　バイ　ト　１＼　ＸＸＨＤ１品’ランザクシ哀ンパ４スカウント　バイ　ト　２＼　ＸＸＨ”−製品）ランザクシ？シパルスカウント　バイ　ト　３＼　ＸＸＨ純製品トランずクシ９ンｌ；ルスカウント　バイ　ト　１＼　ＸＸＨ練製品トラブザクシ１ンパルスカウント　バイ　ト　２＼　Ｘ χＨＫ製品トランザクシアンパルスカウント　バイ　ト　３＼ＸＸＨ混合（ロー製品のパーセント）＊バイト１−第１桁７ビツトパルスカウント＊＊バイト２− 第２桁７ビントパルスカウント＊＊＊バイト３＝＝第３桁７ビツトパルスカウント５、パルス　−″″３カウントノ；゛芙：／　χＸＨパルス発生器カウント　Ａ側／　ハイ製品＊／　ＸＸ）Ｉパルス発生器カラン）Ａ側／　ロー製品＜　−−−−−−＜　Ｘｌｌパルス発生器カウント　Ａ側＼　純製品＊＊ＸＸＨパルス発生器カウン）Ｂ側＼　ハイ製品 χＸＨパルス発生器カウント　Ｂ側＼　ロー製品ＸＸＨパルス発生器カウン）Ｂ側＼　純製品＼ＸＸＨ流量調節弁状態＊＊＊＊パルス発生器カウントの内訳は次のとおりである。

竺二上　コンテンツ０−５　パルス発生器カウント（０−６３）６　パルス発生器誤差（０＝誤差無／トパルス発生器ミス）＊傘純製品とは混合していない製品、たとえば低オクタン燃料のみ、あるいは高オクタン燃料のみを言う。

参＊本流量調節弁状態は流量調節弁の作動状態または非作動状態である。

ビット　ユ２ｊシ乙２ＯＡ側流量調節弁状態（０＝オフ／１−オン）Ｉ　Ｂ側流量調節弁状態（０＝オフ／１−オン）２′−６不使用６、ポンプ　（Ｅ−）：、Ｎ７１Ｍ星ｙｉｊｌ土　イン　フェースパネル３４Ｈブロツクコード　＼８ＸＨポンプ側　＞−−−−−＞（１＝Ａ側／２＝Ｂ側）　／７、ポンプ　（Ｅ−）″　昏：８ＸＨポンプ側　＞−−−−−＞（１＝Ａ側／２＝Ｂ側）　／８、三Ｉヨヨニ久餡−納、：／　χＸＨＨ暦データ／　ハ゛イト］　ＭＳＮ／　ＸＸＨＨ歴デー少データＨ履歴データ＼　ハイドＮ　ＭＳＮＸＸＨ履歴データ＼　バイトＮ　ＬＳＮ履歴データ　（Ｈｉｓｔｏｒｉｃａｌ　Ｄａｔａ）は、１ハイドデータ当り２つのハイドで伝送する。第１バイトにデータの上側ニブル（ｎｉｂｂＩｅ）が入り、第２バイトに下側ニブルが入る。

９、】Ｊヒ己二ｌ」目１畝：＊７’７”　’ｉｔ＜ｊｒ、ｔｖ　イン　フェースパネル６１Ｈブロツクコード　＼ＸＸＨｉ暦データ　バイトＩ　ＭＳＮ＼ＸＸＨ履歴データ　バイトＩ　ＬＳＮ　＼ＸＸＨ履歴データ　バイトＮＭＳＮ／ＸＸＨＨ歴テータハイトＮ　ＬＳＮ／履歴データは１バイトデーク当り２つのバイトで伝送する。

第１バイトにデータの上側ニブル（ｎｉｂｂｌｅ）が入り、第２バイトに下側ニブルが入る。

１０９．ムｉニー」−乙１：＜　−−−−−−−−−＜　決定すべきフォーマント■、リンクに　る　の　Ｉｊｎｋ　Ｌｅｖｅｌ　Ｄｅｓｃｒｉ　ｔｉｏｎ）インタフェースのリンクは、システム内データ伝送用スタンダードリンクであり、リンク設定、データ伝送、エラー検出ならびにタイムアウトを行うポイントッーポイント　（Ｐａｉｎｔ−ｔｏ−Ｐａｉｎｔ）データ伝送リンクである。プロトコルキャラクタとじてスタンダードＡＳＣＩＩキャラクタ（ＳＴＸ、ＥＴＸ、ＥＮＱ、ＡＣＫ、ＮＡＫ、ＣＡＮ）を用いる。マスターデバイスけａｓｔｅｒ　Ｄｅｖｉｃｅ）は常時伝送制御下におく。スレーブデバイス（Ｓｌａνｅ　Ｄｅ〜ｉ　ｃｅ）　は絶対にリトライ（ｒｅｔｒｙ）が尽きたことを判断しない。

１、Ｘｉ：ａ、ＢＣＣ−データ保全を確保するためのＬＲＣ型計算、計算には排他ＯＲＩＮＧ　（ＸＯＲ）　、テキストデータならびにＥＴＸを用いる。

ｂ、タイムアウト　（ｔｉｍｅ−ｏｕｔｓ）−ターンアラウンドタイム（ｔｕｒｎａｒｏｕｎｄ　ｔｉｍｅ）−−メンセージ伝送時点と応答時点との間の時間。

Ｃ，キャーク　日　イムアウト　（ｉｎｔｅｒｃｈａｒａｃｔｅｒ　ｔｉｍｅ− ｏｕｔ）−メンセージの隣合っているキャラクタとキャラクタの間の時間。

１、ターンアーウンド　イムアウト−１０ｍ５２、キャーク　日　イムアウト− １０ｍ５ｂ、リミット：】、Σ人並ユ亙ヱ上−データ伝送をキャンセル（ａｂｏｒｔ）する前にマスターコントローラが受ける逐次否定確認（ＮｅｇａｔｉｖｅＡｃｋｎｏｗｌｅｄｇｍｅｎ　ｔ）の数、ＮＡＫリミ−／　トは３゜２、ＢＩ］Σ旦ｊＬｚ」−−リンク設定を試みる時に、マスターコントローラが受ける逐次否定確認の数。ＢＩＤリミットは３゜３、−ンアランドタイムアウトリミットー送信局が遭遇する逐次ターンアラウンドタイムアウトの数、リミットは３゜３．ユヱＬ役定二ａ、叉１準皿又ヱ： ±ヱ１五盪バ主上　イン　フェースパネル＜ＳＯＨ＞＜ＥＮＱ＞−−−−＞＜−−−−＜ＡＣＫ＞ｂ、Ｌ信工ｌ未完工：、弘之１１ＪＬ立五土　イン　フェースパネル＜５ｏｌ−１＞＜ＥＮＱ＞−−− −＞＜−−−−＜ＥＯＴ＞４、／二土二乏猛送：ａ、王皇猛２：止１星　叉１固＜Ｓ丁×＞テロ７）＜ＥＴＸ＞＜ＢＣＣ＞　−−−−−−＞＜　−−−−−＜ＡＣＫ＞＜ＥＯＴ＞　−−−−−−−−−−−−−＞ｂ、ニー−・き云瑛（送信局がポンプ制御パネル７１）二ヱヱ１里エバ生上　イン　フェースパネル＜ＳＴＸ＞６７ト＜ＥＴＸ＞＜ＢＣＣ＞　−−−誤差−−−−〉＜　−−−−−−−−＜ＮＡＫ＞＜ＳＴＸ＞ｙ：ｙ、ト＜ＥＴＸ＞＜ＢＣＣ＞　−−−誤差−−一−〉＜　−−− −−−−−＜ＮＡＫ＞＜ＳＴＸ＞ｔａｘト＜ＥＴＸ＞＜ＢＣＣ＞　−−−誤差−−−一〉＜　−−−− −−−−＜ＮＡＫ＞＜ＥＯＴ＞　−−−−−−−−−−−−−＞Ｃ０孟ｊ：］ｕ旧１仇送（送信局がインタフェースパネル７３）：イン　フェースパネル　、弘２じ乙４ｍ！すし火＜ＳＴＸ＞うニス）＜ＥＴＸ＞＜ＢＣＣ＞　−−−誤差一一一一〉＜　−−−− −−−−＜ＮＡＫ＞＜ＥＯＴ＞　−−−−−−−−−−−−−＞ポンプ制御パネル７１が伝送エラーを検出し、＜ＮＡＫ＞をインタフェースパネル７３へ送る場合は、ポンプ制御パネル７１はリクエストを再伝送巳なければならない、インタフェースパネル７３が送る＜ＥＯＴ＞が＜ＮＡＫ＞を受けたことをポンプ制御パネル７１に知らせ、次のコマンドを受ければインタフェースパネル７３が正常状態に回復し、再伝送が行われる。

＜ＳＴＸ〉テキスト＜ＥＴＸ＞＜ＢＣＣ−−一一誤差一一一一〉ポンプ制御パネルτ】は、３回リトライしてもインタフェースパネル７３から正しくメツセージを受けなければキャンセルメソセージ＜ＣＡＮ＞コマンドをインタフェースパネル７３へ送り、インタフェースパネル７３二よこれに対して伝送終了くＥＯＴ＞メツセージを送る。これでインタフェースパネル７３がデータがキャンセルされることを知らされる。

５、ｏ　（ｅｎ　ｕｉｒｅ）シー　ンス：＜ＳＴＸ＞？ニス）＜ＥＴＸ＞＜ＢＣＣ＞　−−−−−＞〈−ｍ−誤差−−−＜ＡＣＫ＞＜ＥＮＱ＞　−−−−−−−−−−−−＞＜　−−−−−−−−＜ＡＣＫ＞＜ＥＯＴ＞　−−−−−−−−−−−−＞＜ＳＴＸ＞テキス）＜ＥＴＸ＞＜ｋＢＣＣ＞　−−−誤差ｍ−〉＜　−−−−−一誤差−−−＜ＮＡ）Ｆ＞＜ＥＮＱ＞　−−−−−−−−−−−−＞＜　−−−−−−−−−−−＜ＮＡＫ＞＜ＳＴＸ＞テキスト＜ＥＴＸ＞＜ＢＣＣ＞　−−−−−＞＜　−−−−−−−−−−−＜ＡＣＫ＞＜ＥＯＴ＞　−−−−−−−−−−−−＞尋問シーケンスには任意の制御パイ）　（＜ＥＮＱ＞、＜ＡＣＫ〉、＜ＮＡＫ＞、＜ＣＡＮ＞、＜ＥＯＴ＞）を使用することができる。

６、旦」ゴとＬま！」」１と：ｆ　７７’　ｌ　’［＜１火　インタフェースパネル＜ＳＯＨ＞＜ＥＮＱ＞　− −−−−−−−−−＞＜　−−−−−−−−−−−＜ＥＯＴ＞＜ＳＯＢ＞＜ＥＮＱ＞　−−−−−−−−−−＞＜　−−−−−−−−−−−＜ＥＯＴ＞＜ＳＯＨ＞＜ＥＮＱ＞　−−−−−−−−−−＞＜　−−−−−−−−−−−＜ＥＯＴ＞＜ＥＯＴ＞　−−−−−−−−−−−−＞７、叉不互ヱ立上：＜ＳＴＸ＞ｔａス）＜ＥＴＸ＞＜ＢＣＣ＞　−−−−−＞＜　−−−−−−−− ＜ＡＣＫ＞く丁ｕｒｎａｒｏｕｎｄ　Ｔｉｍｅ−Ｏｕｔ＞＜　−−−−−−−−＜ＡＣＫ＞ｂ−−ンアーウンド　イムアウトリミットａ゛：＜ＳＴＸ＞５：スト＜ＥＴＸ＞＜ＢＣＣ＞　−−−−−＞＜　−−−−−−−＜ＡＣＫ＞＜Ｔｕｒｎａｒｏｕｎｄ　Ｔｉｍｅ−Ｏｕｔ＞・　＜ＥＮＱ＞　−−−−−−− −−−−−＞＜　−−−−−−−−＜ＡＣＫ＞く丁ｕｒｎａｒｏｕｎｄ　ＴｉＩＩｇｅ−Ｏｕｔ＞＜Ｔｕｒｎａｒｏｕｎｄ　Ｔｉｍｅ−Ｏｕｔ＞＜ＥＯＴ＞　−−−−−−−−−−−−−−＞第２図を参照して、Ｇ１１ｂａｒｃｏ　Ｉｎｃ、＋がら発売されている部品番号Ｔ］５８４１ポンプ制御パネル７１は、様々な製品に使用されており、ここにおいて紹介したごとく本発明のシステムにも使用することができる。本件譲受人であるＧ１１ｂａｒｃｏ　Ｉｎｃ、、は現在Ｔ１６５１３主電Ｂ６１、Ｔ１５８５７主レギユレータ６３、Ｑ１１７８９或いはＴ１６３９４デイスプレイレギユレータ６５、Ｔ１５９９４或いは７１６５９８ＰＰＵ前部ディスプレイ６６、Ｔ１６２２６主前部ディスプレイ６７．７１６２２６生後部ディスプレイ、Ｔ１５９９４或いは７１６５９８ＰＰＵ後部ディスプレイならびにＴ１６７６７−６１膜スイツチアセンブリとしての混合比率選択スイッチ４７を製造、発売中である。

本発明の数多くの利点を上に紹介した０本発明の種々の実施態様における前記以外の利点としては、マニホルド３９における混合に先だって混合すべき２つの製品の流量を各々個別の波路において調節することができる。混合すべき２つの製品に対して各々別個の波路を備えていなければ、シール漏れが生じた時に一方の製品が他方の製品に混入し、混合比率が狂い、また最終混合製品の汚染を生しる。−例として、回転円板カムで動作させる１つの流量調節弁でマニホルド（混合チャンバ）へ送るべき第１、第２製品の流量を調節し、所望混合比率を設定する場合はこのシール漏れによるトラブルが生じる恐れがある。

本発明のシステムのまた別の利点としては、複式閉ループ制御によって流量調節弁１１．１３をほぼ完全に独立制御することができ、複式閉ループ制御システムにおいて生じる恐れのある空転（ｒａｃｅ　ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ）を防止する前記のアルゴリズムを用いることによって極めて正確な混合を行うことができる。

本発明は、上に紹介した実施態様だけに限られることはなく、その特許請求の範囲内においてこれ以外にも様々な実施Ｍ様が可能であることは関係者は容易に理解されよう。

ＦＩＧ、　ＩＦＩＧ＋２１へＦＩＧ、２ｈ伊）流力ＦＩＧ、４ＦＩＧ、７ＦＩＧ、８２”Ｌ−：２二九ターＦＩＧ、　９ＦＩＧ、　１０ＦＩＧ、　１１ＦＩＧ、’１２ＦＩＧ、　１４ＦＩＧ、　１６７）表子２−５００６６４　（２４）ＦＩＧ、−１７ＦＩＧ、１ＢＦＩＧ、　１９ハ１ルス（参照ＦＩＧＩ）　（参肌ｒｅｅりＦＩＧ、２２１も国際訓査報告１ｍｅｎｔｅｗＭｌ＾ｏｅｋｃａｂｍ　ＩＩｓ、　、ｃ丁、、、峰、、、、酷

Claims

【特許請求の範囲】

１．下記の諸要素を備えて成るところの低及び高オクタンガソリン混合システム：低オクタンガソリンを受入する第１口と、高オクタンガソリンを受入する第２口と、受入した低オクタンガソリンと高オクタンガソリンを混合する混合チャンバを備えている混合マニホルド手段を備えている混合ガソリン供給ノズル手段；該低オクタンガソリンを供給源から該第１口へ供給する第１流路；該第１流路から完全に独立して分離しており、該高オクタンガソリンを供給源から該第２口へ供給する第２流路；第１制御信号に従って該第１流路を通過するガソリンの流量を調節する第１流量調節手段；第２制御信号に従って該第２流路を通過するガソリンの流量を調節する第２流量調節手段；該低オクタンガソリンと該高オククンガソリンの所望混合比率を示す混合比率設定値信号を生成する混合比率選択手段；該低オクタンガソリンの流量と該高オクタンガソリンの流量に従って、所定の初発量のガソリンを供給した後、特定の時点における該低オクタンガソリンと該高オクタンガソリンを合せた総実累加流量について、該低オクタンガソリンと該高オクタンガソリンの実累加流量比率と該低オクタンガソリンと該高オクタンガソリンとの統計学的に求めた理想流量比率を比較することによって該第１、第２制御信号を生成する処理手段であって、該混合比率設定値信号に従って該低オクタンガソリンと該高オクタンガソリンを完全混合する該理想混合比率を設定する手段を備えている処理手段。
２．該第１流量調節手段が該第１流路に設けられている比例流量調節弁を含むところのクレーム１の混合システム。
３．該第１流量調節手段が比例ソレノイド弁を含み、システムに不具合が生じた時に該弁を閉弁し、（１）該弁に対する該第１制御信号の供給を遮断するか、または（２）該弁に対する給電を遮断する手段が該弁に備えられているところのクレーム１の混合システム。
４．該第２流量調節手段が該第２流路に設けられている比例流量調節弁であるところのクレーム１の混合システム。
５．該第２流量調節手段が比例ソレノイド弁を含み、システムに不具合が生じた時に該弁を閉弁し、（１）該弁に対する該第１制御信号の供給を遮断するか、または（２）該弁に対する給電を遮断する手段が該弁に備えられているところのクレーム１の混合システム。
６．該処理手段として下記の諸手段があるところのクレーム１の混合システム：該第１流路に設けられており、該低オクタンガソリンの流量に比例する第１流量信号を生成する第１流量計手段；該第２流路に設けられており、該高オクタンガソリンの流量に比例する第２流量信号を生成する第２流量計手段；該第１、第２流量信号に従って所望混合比率を維持するための第１、第２理想流量信号を計算する手段；第１実流量信号と第１理想流量信号との誤差ならびに第２実流量信号と第２理想流量信号との誤差に従って特定の時点で該第１、第２制御信号を生成し、流量誤差を補償して正確な所望混合比率を維持する手段。
７．売渡しに先だって第１、第２製品を所望混合比率で混合する流体混合システムにて、下記の諸段階から成るところの方法：該第１製品用第１流路を設ける；該第２製品用第２流路を設ける；該第１、第２波路を隔絶する；特定の時点で該第１製品の実流量を示す第１流量信号を生成する；特定の時点で該第２製品の実流量を示す第２流量信号を生成する；所望混合比率と該第１、第２実流量信号とから第１、第２理想流量信号を統計学的に計算し、特定の時点における該第１、第２製品の総累加量に対する該第１、第２製品の単独所望混合比率を設定する；該第１実流量信号と該第１理想流量信号との誤差ならびに該第２実流量信号と該第２理想流量信号との誤差を計算する；事実上の混合に先だって該第１、第２製品の流量を調節し、特定時点における計算誤差を補償する。
８．該誤差補償段階の後、該第１、第２製品を混合する段階がさらにあるところのクレーム７の方法。
９．所望量の混合製品を売渡す段階がさらにあるところのクレーム８の方法。
１０．該第１、第２製品の流量を調節する段階において各製品の流量を正しい流量量に比例調節するところのクレーム７の方法。
１１．第１、第２理想流量信号を統計学的に計算する段階において、第１、第２製品の理想混合比率の分子または分母に第１、第２実流量信号の逐次パルスを割当て、所望混合比率を確保するための総累加量に対する該第１、第２製品の流量比率に関して特定の時点における該第１、第２製品の総累加量に基く統計学的割当てに従って、該第１製品に関するものであるか該第２製品に関するものであるかの別に関係なくパルス単位で割当てを行うところのクレーム７の方法。
１２．下記の諸要素を備えて成るところの、売渡しに先だって第１、第２流体を所望混合比率で混合する混合システム：該第１流体を受入する第１口と、該第２流体を受入する第２口と、受入した第１、第２流体を混合する混合チャンバと、該第１、第２流体の最終混合製品を排出する出口を備えているマニホルド手段；第１制御信号に従って供給源から該マニホルドの該第１口へ送る該第１流体の流量を調節する第１液量調節弁手段；第２制御信号に従って供給源から該マニホルドの該第２口へ送る該第２流体の流量を調節する第２流量調節弁手段；該第１流体の供給源と該マニホルドの該第１口との間において該第１流量調節弁手段に直列接続されており、該第１流体の実流量に比例する第１流量パルスを生成する第１流量計手段；該第２流体の供給源と該マニホルドの該第２口との間において該第２流量調節弁手段に直列接続されており、該第２流体の実流量に比例する第２流量パルスを生成する第２流量計手段；所望混合比率、該第１流量パルスならびに該第２流量パルスに従って第１、第２理想流量信号を統計学的に生成し、特定時点における該第１、第２製品の総累加量に対する該第１、第２製品の該所望混合比率を設定する混合比率追跡手段（ｒａｔｉｏｔｒａｃｋｅｒｍｅａｎｓ）；第１実流量パルスと第１理想流量パルスとの誤差ならびに第２実流量パルスと第２理想流量パルスとの誤差を計算する手段；該誤差に従って該第１、第２制御信号を調節し、該第１、第２流体の流量誤差を補正し、該第１、第２流体の所望混合比率を設定する制御信号生成手段。
１３．該第１流量調節弁手段と該第１流量計手段が該第１流量体の第１流路に設けられており；該第２液量調節弁手段と該第２流量計手段が該第２流体の第２流路に設けられており；該第１、第２流路が互いに独立し、隔絶されているところのクレーム１２の混合システム。
１４．下記の諸手段を備えて成るところの、第１、第２製品混合及び売渡しシステム；第１、第２制御信号に従って各々該第１、第２製品の流量を別個に調節する流量調節弁手段；該流量調節弁手段に直列接続されており、各々該第１、第２製品の流量を示す第１、第２流量信号を生成する流量計手段；直列接続されている該流量調節弁手段と該流量計手段から各々該第１、第２製品を受入する第１、第２口を備えており、（１）該第１、第２製品を混合し、（２）最終混合製品を提供する供給手段；該第１、第２製品の所望混合比率を示す混合比率信号を生成する混合比率選択手段と、該混合比率信号ならびに該第１、第２流量信号に従って該第１、第２制御信号を生威し、該第１、第２製品の混合に先だって、該第１、第２流量調節弁手段を通過する該第１、第２製品の流量を同時にまたは相異なる時点で調節し、所望混合比率を維持する該第１、第２制御信号を生成する処理手段を備えて成る閉ループ制御手段。
１５．該第１、第２流量調節手段が各々、該処理手段が生成する該第１、第２制御信号に従って該第１、第２製品の流量を調節し、所望混合比率を維持する第１、第２比例ソレノイド弁手段であり；該第１、第２比例ソレノイド弁に各々閉弁手段が備えられているところのクレーム１４の混合システム。
１６．該処理手段の構成要素としてさらに下記の諸手段があるところのクレーム１４の混合システム；混合プロセス開始時に働き、該第１、第２制御信号を生成し、（１）各々予め設定した初発流量の該第１、第２製品の供給を開始し、（３）続いて第１、第２製品の支配的である方の製品の流量を増大させて最大流量を設定する混合比率調節手段；予め設定した量の該第１、第２製品を提供した時点で、統計学的に求めた該第１、第２製品の流量比率に対する各製品の累加流量を基準にして該第１、第２制御手段を生成する流量比率調節手段。
１７．該第１、第２流量調節弁が各々比例流量調節弁手段を含むところのクレーム１５の混合システム。
１８．該第１、第２流量調節弁手段が各々比例ソレノイド流量調節弁であるところのクレーム１５の混合システム。
１９．該処理手段の構成要素としてさらに、予め設定した量の該第１、第２製品を提供した後、該瞬時混合比率調節手段を停止させる手段があるところのクレーム１６の混合システム。
２０．該第１流量調節弁手段に直列接続されており、該第１流量信号を生成する第１流量計手段と、該第２流量調節弁に直列接続されており、該第２流量信号を生成する第２流量計手段を備えているところのクレーム１５の混合システム。
２１．該最終混合製品供給手段として、直列接続されている流量調節弁手段と流量計手段から該第１、第２製品を受入し、該第１、第２製品を混合した後、最終混合製品として供給する混合マニホルド手段と、該マニホルド手段から最終混合製品を受入し、選択的に提供するノズル手段があるところのクレーム１４の混合システム。
２２．該処理手段の構成要素としてさらにマイクロプロセッサベースシステムがあるところのクレーム１４の混合システム。
２３．該混合比率選択手段が、各々相異なる混合比率を指定する複数のプフシュボタン手段であり、特定のプフシュボタン手段を押せば所望混合比率を示す特定の混合比率信号を生成するところのクレーム１４の混合システム。
２４．下記の諸手段を備えて成るところの、流体製品混合及び売渡しシステム；第１制御信号に従って第１製品の流量を調節する第１流量調節弁手段；第２制御信号に従って第２製品の流量を調節する第２流量調節弁手段；該第１流量調節弁手段に直列接続されており、第１製品の流量を示す第１流量信号を生成する第１流量計手段；該第２流量調節弁手段に直列接続されており、該第２製品の流量を示す第２流量信号を生成する第２流量計手段；直列接続されている該第１流量調節弁手段、該第１流量計手段、直列接続されている該第２流量調節弁手段、該第２流量計手段から各々該第１、第２製品を受入し、該第１、第２製品の流量によって設定される最終混合製品の該第１、第２製品の混合比率に従って該第１、第２製品を逐次混合し、最終混合製品を選択的に提供する供給手段；該第１、第２製品の所望混合比率を示す混合比率信号を生成する混合比率選択手段と、該混合比率信号ならびに該第１、第２流量信号に従って該第１、第２制御信号を生成し、該第１、第２製品の混合に先だって、該第１、第２流量調節弁を通過する該第１、第２製品の流量を閉ループ制御モード時点で調節し、所望混合比率を維持する該第１、第２制御信号を生成する処理手段を備えて成る制御手段。
２５．該第１、第２流量調節弁手段が各々比例流量調節弁であるところのクレーム２４のシステム。
２６．該第１、第２流量調節弁手段が各々比例ソレノイド流量調節弁であるところのクレーム２４のシステム。
２７．不具合発生時に該弁を閉弁する手段が該比例ソレノイド流量調節弁に備えられているところのクレーム２６のシステム。
２８．該供給手段として、該第１、第２製品を混合する混合マニホルド手段と、該混合マニホルド手段に接続されており、それらの混合製品を受入れ、混合燃料を選択的に提供するノズル手段があるところのクレーム２４のシステム。
２９．該処理手段としてマイクロプロセッサベースシステムがあるところのクレーム２４のシステム。
３０．該混合比率選択手段が、システム実行中に該第１、第２製品の相異なる混合比率を選択する複数のスイッチ手段であり、これらの複数のスイッチ手段の内の特定のスイッチ手段を押せば混合比率を示す特定の混合比率信号を生成するところのクレーム２４のシステム。
３１．該第１、第２製品が各々低オクタンガソリン及び高オクタンガソリンであるところのクレーム２４のシステム。
３２．該処理手段の構成要素としてさらに下記の諸手段があるところのクレーム２４の燃料供給システム：該第１、第２燃料の混合燃料の累加量を各々、完全混合を行うための第１、第２製品の流量を示す２つの関連づけ理論理想製品流量に変換する手段；該第１燃料の実累加量と理想累加量との誤差ならびに該第２燃料の実累加量と理想累加量との誤差を計算し、各々第１、第２誤差を設定する誤差設定手段；各々該第１、第２燃料誤差に従って該第１、第２制御信号を調節し、該誤差を補償して所望混合比率を維持する補正手段。