JPH0250093A - 飛翔体発射装置 - Google Patents
飛翔体発射装置Info
- Publication number
- JPH0250093A JPH0250093A JP19836388A JP19836388A JPH0250093A JP H0250093 A JPH0250093 A JP H0250093A JP 19836388 A JP19836388 A JP 19836388A JP 19836388 A JP19836388 A JP 19836388A JP H0250093 A JPH0250093 A JP H0250093A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vibration
- launching
- actuator
- movable mass
- launcher
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
- F41A25/00—Gun mountings permitting recoil or return to battery, e.g. gun cradles; Barrel buffers or brakes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は２例えば車両等に搭載し飛翔体を発射する飛
翔体発射装置、特にその発射時の振動低減に関するもの
である。
翔体発射装置、特にその発射時の振動低減に関するもの
である。
近年開発される飛翔体の発射装置は、格納する飛翔体の
推力の増加、構造体の軽量化等により発射時の振動が増
大し、また誘導のより精密化の要求もあって上記振動が
無夜できなくなっている。
推力の増加、構造体の軽量化等により発射時の振動が増
大し、また誘導のより精密化の要求もあって上記振動が
無夜できなくなっている。
第６図は、従来の飛翔体発射装置の概要を示したもので
、（１）は飛翔体発射装置、（２）は発射筒、（３）は
飛翔体である。上記飛翔体発射装置（１）より上記発射
筒（２）内部に格納され几飛翔体（３）を発射するとそ
の推力の反動等で、上記飛翔体発射装ｆｔｔｔ＞全体に
点線で示すような振動が生じていた。このようなりＲＩ
ｔ！Ｉは、飛翔体発射時の精度を損なうばかりで々（、
搭載されている他の飛翔体の電子装置等にも有害な影響
を与える恐れがあつ九。
、（１）は飛翔体発射装置、（２）は発射筒、（３）は
飛翔体である。上記飛翔体発射装置（１）より上記発射
筒（２）内部に格納され几飛翔体（３）を発射するとそ
の推力の反動等で、上記飛翔体発射装ｆｔｔｔ＞全体に
点線で示すような振動が生じていた。このようなりＲＩ
ｔ！Ｉは、飛翔体発射時の精度を損なうばかりで々（、
搭載されている他の飛翔体の電子装置等にも有害な影響
を与える恐れがあつ九。
飛翔体発射装置に生じるこれらの振動を低減するために
従来、その対策きして構造体の補強が施されていたが２
発射装置の重量が増し振動系が多少変わるだけで根本的
な対策とはなっていなかった。
従来、その対策きして構造体の補強が施されていたが２
発射装置の重量が増し振動系が多少変わるだけで根本的
な対策とはなっていなかった。
この発明は、かかる課題を解決するためになされ見もの
で、可動質量の反力を利用して飛翔体発射装置に生じた
振動を低減する制御力を作用させ。
で、可動質量の反力を利用して飛翔体発射装置に生じた
振動を低減する制御力を作用させ。
振動の影響を受は帷い飛翔体発射装置を得ることを目的
としている。
としている。
この発明に係わる飛翔体発射装置は２発射筒の振動速度
を検出し、この振動速度だ比例した逆向きの制御力を発
射筒に作用させることにより振動を低減させるようにし
念ものである。
を検出し、この振動速度だ比例した逆向きの制御力を発
射筒に作用させることにより振動を低減させるようにし
念ものである。
この発明においては、アクチュエータが可動質量の反力
を利用して振動を有効に低減させる制御力を発射筒に作
用させる九め発射時の振動を大巾に減少させることがで
き発射精度の向上や、搭載されている他の飛翔体の電子
装置等に振動の影響を与えることを防止することができ
る。
を利用して振動を有効に低減させる制御力を発射筒に作
用させる九め発射時の振動を大巾に減少させることがで
き発射精度の向上や、搭載されている他の飛翔体の電子
装置等に振動の影響を与えることを防止することができ
る。
第１図はこの発明の一実施例を示す図であり。
（１１〜（３）は上記従来装置と全く同一である。（４
）は可動質量で、バネ（５）とアクチュエータ（６）を
介して発射筒（２）に可動自在に泡り付けられている。
）は可動質量で、バネ（５）とアクチュエータ（６）を
介して発射筒（２）に可動自在に泡り付けられている。
（７）は加速度計で、制御器（８）の積分器（９）によ
り発射筒（２）の振動速度を検崩し、電力増巾器Ｉｌｌ
によりアクチュエータ（６）に振動速度に比例し九逆向
きの制御力を発生させている。ａυは固定コアで、可動
コア（１３とともにアクチュエータ（６）を構成する。
り発射筒（２）の振動速度を検崩し、電力増巾器Ｉｌｌ
によりアクチュエータ（６）に振動速度に比例し九逆向
きの制御力を発生させている。ａυは固定コアで、可動
コア（１３とともにアクチュエータ（６）を構成する。
第２図は装置の動作を説明するモデル図で。
Ｍｌ は発射筒（２）及び飛翔体（３）の質素、 Ｋ
１ はバネ定数ｔ ＣＯは減衰定数であり、 Ｋ
２ は可動質量（４）の質素＋ Ｋ２ はバネ（５）
のバネ定数、（６）はアクチュエータである。
１ はバネ定数ｔ ＣＯは減衰定数であり、 Ｋ
２ は可動質量（４）の質素＋ Ｋ２ はバネ（５）
のバネ定数、（６）はアクチュエータである。
ここでｘｌ を発射筒（２）の変位、 Ｋ２ を可
動質量（４）の変位にとると運動方程式は以下のように
なる。
動質量（４）の変位にとると運動方程式は以下のように
なる。
Ｍ１Ｘ１＋’：！ｏｘ１＋ Ｋ１ｘ１＋ Ｋ２（Ｘｌ
−”２）＝Ｆ−Ｕ ｆｌ）Ｍ２ｘ２ ＋ Ｋ２ （
Ｋ２ Ｘｔ ） ＝ Ｖここで制御力Ｖは２発射筒
（２）の振動速度ｘ１に比例しゲイン定数をＣｍ とす
る次のような形で発生させる。
−”２）＝Ｆ−Ｕ ｆｌ）Ｍ２ｘ２ ＋ Ｋ２ （
Ｋ２ Ｘｔ ） ＝ Ｖここで制御力Ｖは２発射筒
（２）の振動速度ｘ１に比例しゲイン定数をＣｍ とす
る次のような形で発生させる。
ｖ＝Ｃｍｘ１
式（３）を式（１）に代入すると以下のようになる。
Ｍ１Ｘ１＋ （Ｃｏ ＋ Ｃｍ）Ｘ１＋に１ｘ１＋に２
（ｘ１Ｘ２）＝Ｆ （４）式（４）より制御をかけ
ることにより、振動系の見かけの減衰を、ｃｏ から（
Ｏｏ＋Ｏｍ ）に増加させることにより有効な振動低減
効果を得ていることがわかる。
（ｘ１Ｘ２）＝Ｆ （４）式（４）より制御をかけ
ることにより、振動系の見かけの減衰を、ｃｏ から（
Ｏｏ＋Ｏｍ ）に増加させることにより有効な振動低減
効果を得ていることがわかる。
第３図はこの発明の他の実施例に係わるもので。
第１図における発射筒（２）を複数装備し、可動質量（
４）を上記発射筒のほぼ重心位置に取りつけｔものであ
る。この第２図によれば、飛翔体の発射により生じる振
動速度Ｖに対し制御力Ｖを発生することによりほぼ同一
方向に設置され念複数の発射筒より生じる振動を効率良
（低減でき機構の単純化をはかることができる。
４）を上記発射筒のほぼ重心位置に取りつけｔものであ
る。この第２図によれば、飛翔体の発射により生じる振
動速度Ｖに対し制御力Ｖを発生することによりほぼ同一
方向に設置され念複数の発射筒より生じる振動を効率良
（低減でき機構の単純化をはかることができる。
第４図は、逆に発射筒（２）に対し、可動質量（４）を
複数個用いたもので、可動質！（４）の設置位置を自由
に選ぶことができるようになる。
複数個用いたもので、可動質！（４）の設置位置を自由
に選ぶことができるようになる。
第５図は２発射筒（２）も可動質ｔ（４）も複数有し。
可動質１’ｌ−（４Ｊ全体の重心を発射筒（２）全体の
重心にほぼ一致させて設けたものであり、多数の発射筒
に対し設竜位纜の制約を緩和して有利な位置が選べるよ
うになる。
重心にほぼ一致させて設けたものであり、多数の発射筒
に対し設竜位纜の制約を緩和して有利な位置が選べるよ
うになる。
この発明は以上説明したとおり、飛翔体発射装礎に振動
制御機能を追加することによυ、飛飛翔発射精度の向上
と発射筒を複数有する場合に、未発射の飛翔体への振動
の影響を低減するという効果がある。
制御機能を追加することによυ、飛飛翔発射精度の向上
と発射筒を複数有する場合に、未発射の飛翔体への振動
の影響を低減するという効果がある。
第１図はこの発明の一実施例を示す図、第２図は振動制
御の原理を示す図、第３図〜第５図は。 この発明の他の実施例を示す図、第６図は従来の飛翔体
発射装置を示す図である。 図において（１）は飛翔体発射装置、（２）は発射筒。 （３）は飛翔体、（４）は可動質量、（５）は、＜ネ、
（６）はアクチュエータ、（７）は加速度計、（８）は
制御器である。 なお図中同一符号は同一または相等部分を示す。
御の原理を示す図、第３図〜第５図は。 この発明の他の実施例を示す図、第６図は従来の飛翔体
発射装置を示す図である。 図において（１）は飛翔体発射装置、（２）は発射筒。 （３）は飛翔体、（４）は可動質量、（５）は、＜ネ、
（６）はアクチュエータ、（７）は加速度計、（８）は
制御器である。 なお図中同一符号は同一または相等部分を示す。
Claims (3)
- （１）飛翔体を格納する発射筒と、発射筒の振動を検出
する振動検出手段と、上記発射筒の振動方向に往復動す
る可動質量と、上記可動質量を駆動するアクチュエータ
と、上記振動検出手段により検出された発射筒の振動速
度に比例した制御力を出力できるように上記アクチュエ
ータを制御する制御器とを備えたことを特徴とする飛翔
体発射装置。 - （２）可動質量と発射筒のいずれか一方を複数個とし、
他方を上記一方のほぼ重心位置に取りつけたことを特徴
とする特許請求の範囲第（１）項記載の飛翔体発射装置
。 - （３）複数の発射筒と複数の可動質量を備え、上記可動
質量全体の重心を、上記発射筒全体の重心にほぼ一致さ
せたことを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載の
飛翔体発射装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19836388A JPH0250093A (ja) | 1988-08-09 | 1988-08-09 | 飛翔体発射装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19836388A JPH0250093A (ja) | 1988-08-09 | 1988-08-09 | 飛翔体発射装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0250093A true JPH0250093A (ja) | 1990-02-20 |
Family
ID=16389861
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19836388A Pending JPH0250093A (ja) | 1988-08-09 | 1988-08-09 | 飛翔体発射装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0250093A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5524374A (en) * | 1994-01-12 | 1996-06-11 | Gernstein; Terry M. | Kit for retrofitting a shotgun with a recoil reduction means |
-
1988
- 1988-08-09 JP JP19836388A patent/JPH0250093A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5524374A (en) * | 1994-01-12 | 1996-06-11 | Gernstein; Terry M. | Kit for retrofitting a shotgun with a recoil reduction means |
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