JPH02501494A - 配管内修理における遠隔操作枠設置方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 配管内修理における遠隔操作枠設置方法及びその装置 この発明は配管内修理において遠隔操作により枠を設置する新しい方法及び装置 に関する。

問題提議 今日に至るまで置き去りにされ、この発明により解決できる問題とは、管の直径 が小さく修理工が管内に入れない場合の破片形成を伴う傷んだ配管内の修理であ る。

従って、修理装置には、非常に直径の小さい管内に入ることができると共に遠隔 操作が可能で、しかも衆知の方法よりも破片形成を伴うひどく傷んだ管でも修理 可能という長所がなければならない。以下に記載する従来の方法では、洗浄によ り破片を洗い流しそのことで漏れ口をより大きくしもはや修理不可能としてしま うような全く不十分な解決しか得られなかった。

技術水準 現下の技術水準では軽症の管であれば以下の二段階で修理が行われる。

１、修理の準備 破損箇所の整理清掃（くりぬき、洗浄、吸い取り、等） ２、実際の修理 埋め材の適用（合成物質、接着剤、セメント化学製品、等） このような伝統的方法では先に述べた通り軽症破損のみなら修理できるが、破片 のある状態や管の一部が完全に欠損しているような場合には不可能である。さて ここで本発明により長期にわたりめられてきた解決策が約束されることになる。

発明の提示 方法のみでなくその応用装置も本発明に含まれる。方法の要点は次のようなもの である。アーチ状にした金属板が装置を用いて損傷のある管内に導入されるが、 その場合金属板は管と同様ではあるがそれより小さめの直径になるよう曲げられ ている。この圧力で押さえられた板は、破裂し破片が既に洗い流された状態にな っている管内の修理必要箇所まで運び込まれる。ここで板にかけら籠ていた圧力 が解かれると、板はバネ状に開いてより大きい直径の筒形になる。既存の管によ りこの金属板が更に開くのは妨げられ、よって損傷箇所の傷んだ管をカバーする 枠が形成される。次に金属板にあらかじめ開けられた孔からバッキング材が押し 出され、土と枠の間を埋める。曲がった金属板から成る枠には、完全耐食性の選 ばれた金属が使われているので、もはや枠を管内から引き出す必要がない。この ため、専門界ではそういう場合を見捨てられた仮枠と呼んでいる。管の一部が完 全に流されてしまっているような極端な場合でも、多めの金属板を持ち込み、屋 根瓦状に重ねることにより、再び完璧な管を形成できる。

この方法を応用するために、まず金属板を管内に導入しその中の正しい位置に運 ぶのを助ける応用装置が必要である。

つまり、この装置は金属板の導入、配置、適応に携わる。装置はケーシング２（ 第１図）と金属板を固定するための機構から成る。ケーシング上部には半円形断 面を持つ二つの突出部３と５（第２図）があり、係止機構部を構成する。この応 用装置は同発明者が既に以前より特許を持つ下水管修理ロボットに取り付けて利 用できるが、また従来の滑車とつないで用いたり手動操作でもよい。

操作及び監視の為には、応用装置の前方部にある（第１図右方）テレビカメラつ き伸張腕が使える。このカメラは床方向に開いている応用装置内に向き進行方向 逆向きで装置周囲に巻き付けられた金属板が見えるようになっている。−刀根に は孔が開いており、後にバッキング材を押し出す際に用いられるのであるが、し かしまたまさにこの孔を通してカメラで装置が既に管内破損箇所に行き付いたか どうかを見ることができ、その結果正しい場所で止まり金属枠を外すことが可能 となる。

枠とは応用装置周囲に巻かれた金属板１（第１図）を指す。この可撓側の金属板 １には両端に少なくともひとつ以上の孔が開いており、応用装置の裏側にある合 い釘３、　４．　５にかぶさるようになっている。曲げられた金属板が自ら元通 りに開こうとする力は、合い釘から突き出している小さい掛は金４によって押さ えられる。金属板の曲折を容易にする為に、第一に軽く曲げ更に一定曲率まで曲 げられる。その際、予備曲折を強くし過ぎず、板が一旦管内に運び入れられた後 既存の管を外方向に押すだけに充分な弾力性を備えているよう注意することが必 要である。それでいて尚且つ板が小さい半径で応用装置周囲に取り付けられるだ けの力は加えられなければならない。直径約２００ｒｍの配管内に板を導入する には約１６０１１１１１１直径になるように曲げられる。離すと弾力で枠直径は 再び大きくなり、損傷のある配管内の離された地点にしっかり付着する。板を取 り外すには、応用装置裏側の合い釘３．４．５内に掛は金４（第２図）を引き戻 し、それによりそれまでその合い釘の上に両端の孔がかぶさっていた板が自らの 弾力性で自動的に伸び広がり応用装置から離れるようにする。枠の製造にはニッ ケル合金のハステロイ（Ｈａｓｊｅｌｌｏｙ　）材が用いられる。配管修理にこ の材料を使用するのは始めてのことであるが、その高度な耐酸性のおかげで例え ば煙道ガス浄化施設にも用いられている。このハステロイはクロムスチール、ポ リ塩化ビニルまたはポリエチレンに基づく特殊な材質を特徴とする。

つまりハステロイは実質上コンクリートと同様以上の膨張係数を持ち、弾力性・ 容積安定度・耐圧力性・温度膨張係数・耐清掃力（“対清掃ジェット強固性”） ・耐酸性・耐腐食性すべてにおいて非常に優れる特筆に値すべき材質である。ハ ステロイの耐久年数はまた２０から２５年にも亘る（参考までに、クロムスチー ルの場合には恐らく約５年である）。

応用装置の内部機構は次のようである。まずその目的は合い釘３と５内の掛は金 （第１図及び第２図）の出し入れにある。そのために、レバー１６は軸８中心に 回転できように設置され、レバー１６上のカム９が円形状に動けるようになって いる。このレバー１６は丁字形操縦ノツプ１２により動きが変えられるが、その 方は別に言及され既に特許された修理機械によって操縦される。

操縦ノツプ１２の上方後部の端１１（突き離し部）には枠を取り離す際に係止機 構を開く働きがある。つまり、係止部を外すには丁字形のノツプ１２がいずれに せよ掛は金４を引き戻すため上がらなければならない。それにより、ノツプ１２ はその一部１１を引き上げて合い釘３゜４．５上の弓形の板の両端を引き上げ板 が撥ねるようにする。ノツプ１２の動きは連結点１３を介してレバー１６に伝え られる。ノツプ１２はレバー１６の連結点１３に固定されているが、切れ目１４ の中で自由に動け、レバー１６が円形運動できるようになっている。その後、力 伝達はカム９を用いてレバー１６から音叉形係止機構７上に届く。この係止機構 では、掛は金４（第２図も参照）が音叉形状部の動きに従って係止部の係脱を行 う。

第１図では係止機構の両状態が示されている。実線は閉鎖時の状態を、破線は開 いた状態を示す。音叉形状部の基部がケーシング２の点６で回転できるように固 定され、下のほうは開いている。下方向に開いている音叉形状という簡単な構造 により、必要に応じて装置のこの部分を取り替えるのが容易になる。その場合、 単にねじを外し上の方に引き上げればよい。

ここに記述した応用装置は、先に触れたように、特許された下水管修理ロボット （若しくは従来の滑車）に固定され、ロボットが丁字形のノツプ１２を上下に押 すことにより開閉される。それで第１図では描写された応用装置の左側に今述べ たロボットの一部も見えている。これは組み立てられた応用装置と共に修理され るべき管内に導入され遠隔操作で故障箇所まで運ばれる。更に金属板を取り外し た後の段階として、エポクシット（ＥｐｏｘＨ）のようなバッキング材がノズル を用いて付けられる。この際、バッキング材はあらかじめ金属板に開けられた孔 を通して押し出され、金属枠とその周辺の土との間に広がる。この方法で耐久性 のあるバッキングが得られる。

ここに提案される発明により、古くからのほぼ解決不可能とされた問題を片付け ることができる。これまでは配管内で破片形成を伴う場合にはそのつど管全体を 長くかかって堀り起こし地上に出して新しいものと取り替えなければならなかっ たのであるが、今日ではこの洗練された発明によりニレガントな修復が可能であ る。この方法ではまた相当額の経費も節約できる。故障のある配管が例えばビル の下を通っている為地上に堀り出せない場合などにはとりわけこの方法が有効で ある。

Ｆｉｇ−２ 国際調査報告 国際調査報告

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. １．耐食性金属板が搬入装置に沿って筒形に曲げられ、その曲がったままの状態 で搬入装置に取り外し可能な程度に固定され、次いで曲がった金属板を伴ない搬 入装置が修理を必要とする配管内に導入されると、金属板は取り外されその弾力 により配管内側面に付着し、その後搬入装置は配管内から引き出されることを特 徴とする、接近不可能な配管内破損箇所修理方法。
2. ２．配管内に金属板が導入された後パッキングが予め金属板に設けられた突破口 を通して内部より押し出されることを特徴とする請求項第１項に記載の方法。
3. ３．金属板が耐食性のＮｉＭｏ−又はＮｉＭｏＣｒ−スチールから成ることを特 徴とする請求項第１項または第２項に記載の方法。
4. ４．請求項第１項乃至第３項に記載のいずれかの方法を実施するための搬入装置 であって、配管内に導入可能なケーシングを有し、さらにそのケーシングから突 き出した少なくとも一本の合い釘がケーシング周囲に巻かれた金属板両端側面上 の孔と互いにうまく適合するようにできており、またその合い釘内部に設置され そこから横に出て動ける掛け金が金属板に開いた孔の縁に延び板の両端側面が合 い釘から外れるのを防ぐようになっていることを特徴とする搬入装置。
5. ５．掛け金が引き戻された後に金属板の両端を合い釘から外す為の突き離し部を 有し、該突き離し部は合い釘と並んでケーシングから突き出し動けるようになっ ていることを特徴とする請求項第４項に記載の搬入装置。
6. ６．掛け金がケーシングに固定された軸中心に回転するレバーに設置されており 、突き離し部を担う部分により動かされる運動中継部がそのレバーに作用を及ぼ すことを特徴とする請求項第５項に記載の搬入装置。
7. ７．連動中継部は第二のレバーで、ケーシングに固定された第二軸中心に回転し 、掛け金の付いたレバーとは軸一切れ目連結で接合されていることを特徴とする 請求項第６項に記載の搬入装置。
8. ８．掛け金の付いたレバーに二本の腕があり、一方には掛け金が設置されている が、他方は二股に分かれておりその間に第二レバーに設置されたピンを受容する ことを特徴とする請求項第７項に記載の搬入装置。
9. ９．突き離し部を担う部分が第三の回転レバーで、第二レバーとは第二の軸一切 れ目連結でつながれていることを特徴とする請求項第７項または第８項に記載の 搬入装置。
10. １０．ケーシングは配管修理車として実装でき、また突き離し部を担う部分は車 内に設置された連動可能な連接棒と接合できることを特徴とする請求項第６項乃 至第９項のいずれかに記載の搬入装置。
11. １１．ケーシングの一方にテレビカメラを装備していることを特徴とする請求項 第４項乃至第１０項のいずれかに記載の搬入装置。