JPH02501565A - 綾振り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 綾振り装置 本発明は、糸を巻き取る巻き取り機械の、請求の範囲第１項の上位概念に記載の 形式のＩＲ振り装置に関する。

前記形式の綾振り装置は直線駆動装置としてのベルトと一緒に例えばＤＥ−ＯＳ 　３４４４６４８号明細書により公知である。

本発明の課題は、綾振り装置において綾振り装置の綾振り行程が容易に調節可能 であり、かつ綾振り装置の紋振り行程が巻き取り過程中にも連続的に縮小及び拡 大（呼吸）され及び／又は連続的に増大する直径に関連して端面の傾斜した（翼 内錐の）ボビンを形成するｆこめに縮小され、運動質量が著しいエネルギ損失な しに行程転向点で運動方向へ転向させられるようにすることである。

請求の範囲第１項記載の本発明の構成では、スライダを選択的に平行な２つの直 線駆動装置の一方に接続する連結部材が転向範囲で１８０”のカーブ軌道に沿っ て強制案内されていて、かつ綾振り速度で駆動されるようになっている。

このｔ；めに−請求の範囲第２項に記載しであるように−巻き取り機械は、巻き 取り過程中に！ＩＰ振り行程が一方若しくは両方の行程端部で連続的に縮小され 若しくは最大と最小の間で延長されるように構成される。

綾振り行程のｉ［ｌＲ的な縮小によって、円錐若しくは翼内錐の端面を備えたボ ビンが形成される。ＭＩ振り行程の最大値と最小値との間の繰り返される変動が “呼吸”と呼ばれる。特に本発明の利点は、この呼吸によってリボン巻き防止が 行なわれるところにある。

このために請求の範囲第２項に記載された構成においては行程端部に配置された カーブ軌道がＩＲ振り行程の長手方向で増大する直径（翼内錐状の巻き取り）に 関連して若しくは時間若しくは巻き取り直径若しくはその他のプログラムに関連 して連続的に調節される。

本発明に基づき、運動質量の大部分の運動エネルギが行程転向範囲で転向範囲へ 向かって走行する一方の直線駆動装置から直接に転向範囲から走出する他方の直 線駆動装置へ伝達されかつ戻り運動に変換される。

連結部材の駆動は本発明の構成では請求の範囲第３項に基づき次のようにして行 なわれ二連結部材が長さの育限な直線的な部材（ベルト、チェーン、バンド、若 しくは類似のもの）として構成され、この部材が二倍のＭＲ振り行程の一部分の 長さに亙って延びていて転向範囲で連続的な制動されない運動を行うようになっ ていて、その結果その都度減少されることのない速度で行き側の直線駆動装置か ら戻り側の直線駆動装置に接触して、常に一方の直線駆動装置と機械的に、磁気 的に、電磁的に駆動結合している。

従って、連結部材は行程転向範囲で一時的に同時に両方の直線駆動装置に駆動結 合される長さである。直線的な連結部材の端部の重なりは、直線的な連結部材が 最小の二倍の綾振り行程（Ｈｍｉｎ）に際し進む距離よりも長くないことによっ て避けられる。

直線駆動装置としては特にベルト（直線ベルト）が適している。例えば両方の直 線駆動装置は無端の環状のベルトの行き側のベルト区分と戻り側のベルト区分で ある。この場合、直線的な連結部材はチェーン、バンド若しくはベルトの一部分 である。無端の環状のベルトは複数のボビン箇所及び綾振り行程に亙って延びて いてよい。

連結部材と直線ベルトとの間の接触は、両方の直線ベルト間に押圧案内を設けて 、この押圧案内が直線的な連結部材を少なくとも１箇所で常に直線ベルトに押し 付けることによって機械的に行なわれる（請求の範囲第４項）。この場合、行程 転向範囲に配置されカーブ軌道の内側の案内を形成する転向ローラも抑圧案内と して役立つ。

連結ベルトと押圧案内との間の相対運動を避けるために、押圧ローラとして若し くは無端ベルトとして構成されており、無端ベルトは島として１線駆動装置間を 綾振り行程に互って延び、かつ循環して、スライダに運動可能に案内された連結 部材を一方若しくは他方の直線駆動装置に押し付ける。

カーブ軌道においても連結ベルトの相対的な摩擦が内側の案内を自由に回転可能 な転向ローラとして構成しであることによって避けられる（請求の範囲第８項） 。

直線駆動装置への連結ベルトの連続的な強い接触は、連結ベルトの長さが転向案 内と後続の押圧案内との間、若しくは２つの抑圧案内間の最大可能な間隔よりも 長くなっている場合に達成され、それというのはこれによって連結ベルトが常に ２つの箇所で一方若しくは両方の直線駆動装置に係合しているからである。

連結ベルトと直線ベルトとの間の非機械的な結合が、請求の範囲第５項に記載し であるように、両方の部材内の磁性の若しくは磁化可能な挿入体によって行なわ れる。これによって機械的な摩滅が避けられる。

特に有利な、それというのは摩滅のない駆動可能性は、直線駆動装置が電気的な 直線駆動装置として構成されることにもある（請求の範囲第７項）。直線駆動装 置は互いに平行に延びている。直線的な連結部材、連結ベルト若しくは類似のも のが磁化可能な材料から成っており若しくは磁化可能な材料製の挿入体を有して いる。電磁的な直線駆動装置によって、直線的に伝播する電磁力が連結部材に生 ぜしめられる。この場合、連結部材はｌｉＲ振り行程の端部でそこに設けられた カーブ軌道内へ走入してその都度他方の直線駆動装置へ転向されるように直線駆 動装置に沿って案内されている。

直線ベルトと連結ベルトとの間の機械的な摩擦を著しく避ける機械的な結合の別 の可能性が請求の範囲第９項によって達成される。

この場合、直線駆動装置が二倍の綾振り速度で運動する。さらに連結チェーン、 有利には先端に案内ローラを設けてあり、この案内ローラが直線ベルト及び駆動 ローラより異なる面に、すなわちカーブ軌道の外側の転向案内の占める面内に位 置している。この構成においては案内ローラがカーブ軌道の外側の転向案内上を 転勤するのに対して、駆動ローラは転向範囲で内側の転向案内上を転動する。内 側の転向案内はこの場合直線ベルト及び駆動ローラの面に位置している。

行程を調節するために、案内島が少なくとも長手範囲で、上下に位置するプレー ト、薄板若しくは類似のものから成っており、プレート若しくは薄板がオーバラ ップしていてかつ互いに移動でき、これによって案内島の直線ベルトに面した側 面が中断されることはない請求の範囲第１θ項）。

本発明の前述の構成において、綾振り糸案内の転向を正弦状の法則に基づき行う だけではなく、別の法則に基づき行う可能性も得られる。このためにスライダの リンク軌道が１ａ振りスライダにおける移動の際のリンク滑子の正弦状の転向運 動を付加的に減速及び／又は加速するように湾曲されてよい（請求の範囲第１１ 項）。

本発明の請求の範囲第１２項に記載の構成においては、駆動が転向範囲で、コン スタントな距離を置いて転勤軌道に沿って延びる駆動部材によって行なわれ、こ の駆動部材は直線駆動装置の二倍の直線速度で駆動される。この構成ではカーブ 軌道が定置の転勤軌道及びこれに同軸的な駆動面によって構成される。駆動面は 転勤軌道を外側で取り囲み、無端の環状の制御ベルトの形を成している（請求の 範囲第１５項）。直線的な駆動面はカーブ軌道の内側に位置していてよい（請求 の範囲第１３項）。直線的な駆動面は有利には綾振り行程端部間を無端に循環す るベルト（請求の範囲第１４項）若しくは転向範囲に配置さた回転駆動可能なロ ーラの形を成している。この構成では連結部材は、スライダに運動可能に案内さ れかつ自由に回転可能なローラを支承するダブルサイド式のグリッパである。

自由に回転可能なローラは転向範囲で定置の転勤軌道と二倍の綾振り速度で運動 する駆動面との間に締め込まれかつこれによって綾振り速度でカーブ軌道を通し て案内され、グリッパが一方の直線駆動装置から離れて他方の直線駆動装置に当 接する。

請求の範囲第１４項若しくは第１５項に記載の駆動面は、無端に循環する制御ベ ルトである。この制御ベルトの転向プレートは！／Ｒ振り行程の転向範囲に支承 されていて、綾振り行程に沿って綾振り行程を縮小若しくは延長するためにカー ブ軌道と一緒に調節可能である。ｍ振り行程内で制御ベルトは綾振り行程の縮小 若しくは延長に際し制御ベルトの相応の長さ補償が行なわれるように転向ローラ によって案内される。

請求の範囲第１６項に記載の有利な構成では、制御ベルトはｍ振り行程の変動が 制御ベルトの長さに影響を及ぼさないように案内される。このためにベルトは、 無端に循環する制御ベルトの一方のベルト区分が運動可能な各８２振り行程端部 で転向ローラと一緒に移動可能な補償ローラ及び別の定置の補償ローラを通して 綾振り行程範囲から１８０’かつ再び綾振り行程の方向へ１８０”転向させられ ることによって運動可能な各転向範囲でＷ字状に案内される。このような構成に おいては制御ベルトが複数のボビン箇所及び綾振り範囲に亙って延びていてよく 、この場合ＩＩＲ振り行程が互いに無関係にかつベルト長さの変動なしに変えら れるようになっている。

次に本発明の詳細な説明する。

図　面 第１図は第１実施例の平面図及び断面図、第２Ａ図〜第２Ｄ図は第２＊施例の平 面図及び断面図、 第３図は第３実施例へ平面図、 第４Ａ図〜第４Ｃ図はカーブ軌道の案内面が駆動面である実施例を示す図、 第５図、第５Ａ図、第５Ｂ図はカーブ軌道の外側の面が循環するベルトによって 形成されている実施例を示す図である。

第１図から第３図に示す実施例において、綾振り糸案内ｌがスライダ２に取り付 けられている。スライダ２はロッド３に直線案内されている。スライダ２はロッ ド３に対して直角に直線的なスリット１３を有しており、このスリットはリンク 軌道として役立っている。リンク軌道１３内にはリンク滑子１４が直線案内され ている。リンク滑子１４は連結部材ｌＯに取り付けられており、連結部材はチェ ーン、ベルト、バンド若しくは類似のものの形を成している。連結部材１０は直 線駆動装置４及び５によって駆動されるようになっており、直線駆動装置は直線 案内３に沿って延びていて、互いに逆向きに運動する。スリット１３は両方の直 線駆動装置４と５との間を延びている。

第１区の実施例においては、直線駆動装置４及び５が直線ベルトである。直線ベ ルトは無端のベルトの往側のベルト区分と復側のベルト区分から成っている。

直線駆動装置の直線運動速度は綾振り速度の２倍である。

直線ベルト４及び５間の中央には、定置の部分６及び運動可能な部分７を備えた 押圧案内（案内島）が配置されている。押圧案内は両方の直線ベルトに沿って延 びている。押圧案内の側面は直線ベルト４若しくは直線ベルト５と一緒に狭い間 隙を形成している。押圧案内の運動可能な部分７の端部に内側の転向案内８及び 外側の転向案内９を備えたカーブ軌道が取り付けられている。連結部材ｌＯは有 端のチェーンである。チェーンのヘッドにはリンク滑子１４が配置されている０ チエーンのリンクにはそれぞれ締付はローラ（駆動ローラ）１１が自由に回転可 能に支承されている。リンク滑子１４と同軸的にチェーンのヘッドには案内ロー ラ１１及び自由に回転可能な転向ローラ１２がそれも第１Ａ図に示すように軸線 方向で異なる平行な面に配置されている。直線ベルト４及び５上の１つの面、そ れも転向ローラ１２と同じ面には外側の転向案内９もほぼ半円形の円弧の形で配 置されており、この円弧は綾振り行程Ｈの方向に向かって開いている。外側の転 向案内９の端部は直線ベルト４若しくは５及び押圧案内６若しくは７の平行な側 面に対して平行に位置しており、その結果案内ローラ１２が行程端部で衝撃なし に転向案内内へ走入しかつ転向案内から走出する。

さらに言葉で説明すると、第１図及び第１Ａ図ノ＝は一方の行程端部の範囲のみ が示しである。他方の行程端部も鏡面対称市な配置で内側の転向案内８並びに外 側の転向案内９を備えた押圧島の運動可能な部分７を有している。

綾振り糸案内ｌは、駆動ローラ１１が直線ベルト４若しくは５によって押圧島６ ．７の側面に押し付けられ、その際に側面を転勤することに基づき行程Ｈに互っ て駆動され往復運動させられる。これによって、チェーンが直線ベルト４及び５ の直線運動速度の半分に相当する速度を得る。チェーンがリンク滑子１４及びリ ンク案内１３を介してンヤノトル２の直線部分に形状で結合されていることに基 づき、ここでは綾振り糸案内ｌの速度はチェーンの速度に相応している。綾振り 行程Ｈの端部範囲では案内ローラＪ２が外側の転向案内９上を転勤する。この場 合チェーン１０は、第１の駆動ローラ１１が戻り側の直線ベルト５と押圧島６． ７の、直線ベルトに向いた側面との間の間隙内に達するまで後続のローラ１１に よって押される。後方の駆動ローラ１１がまだ行き側の直線ベルト４によって駆 動されるのに対して、第１の駆動ローラ１１はすでに戻り側の直線ベルトによっ て捕らえられ、逆方向に駆動される。最後の駆動ローラ１１の解放の後にチェー ンの端部がカーブの周囲を自由に走行することを避けるために、最後の駆動ロー ラ１１の軸にはさらに付加的な案内ローラ１５が設けられていてよい（破線で示 す）。この案内ローラ１５は案内ローラ１２と同じ面に配置されていてかつ行程 端部範囲内で外側の転向案内９によって案内される。

綾振り糸案内ｌが行程端部範囲で運動方向を転向させる運動原理は、直線ベルト ４，５の間隔、外側の転向案内９の形及び案内ローラ１２の直径に関連している 。外側の転向案内９は選択可能な機能を以て円形、放物線状、正弦状に構成され ていてよい。案内ローラ１２は示されたものよりも小さく若しくは大きくてよく 、特に駆動ローラ２１よりも小さくてよい。綾振り糸案内の運動原理はさらにリ ンク軌道の形状付与によって影響される。このことは後に茅２Ｄ図を用いて説明 する。

案内ローラ１２並びに外側の転向案内９が直線ベルト４及び５、押圧島６，７の 側面及び連結チェーンｌＯの駆動ローラ１１よりも高い面に位置しているので、 一方で外側の転向案内９及び案内ローラ１２の直径が、かつ他方で直線ベルトの 間隔が所定の枠内で自由に構成される。

押圧島の定置の部分６及び運動可能な部分７は、両方の部分が薄片状に上下１２ 重なることによって互いに結合されており、この場合薄片は互いに移動できる。

これによって押圧島の定置の部分６と運動可能な部分７との間の分離範囲でも駆 動ローラ１１が中断することのない側面を確実に転勤できる。第１Ａ図に示しで あるように、分離面は駆動ローラ１１の軸線に対して直角に、駆動ローラ１１の 軸線方向のほぼ中央に位置している。

押圧島の運動可能な部分７及び転向案内８の移動によって、行程長さＨが、呼吸 を行なう（行程の縮小及び延長）ため若しくは双円錐形のボビンを（巻き取り過 程の開始時、全過程、部分的な過程若しくは終了時の行程の連続的な縮小）形成 するために調節される。

さらに言及すると、前述の装置を用いて呼吸と同時にリボン巻さ防止が行なわれ 、それというのは呼吸によって乱雑な巻取りに際しリボン巻き防止にとって重要 な巻取り回転数と綾振り回数との比が変えられるからである。

第２Ａ図、第２Ｂ図、第２ｃ図、第２Ｄ図の実施例においては、直線駆動装置と して同じく直線ベルト４及び５を使用してあり、直線ベルトは綾振り速度で互い に逆向きに駆動されている。この場合直線ベルトは無端に循環するベルトの行き 側のベルト区分４と戻り側のベルト区分５である。両方の直線ベルト４と５との 間には自由に回転可能な押圧ローラの形の定置の押圧案内６並びに運動可能な押 圧案内７が配置されており、運動可能な押圧案内には自由に回転可能な案内ロー ラの形の内側の転向案内８並びに転向湾曲部材の形の外側の転向案内９が取り付 けられている。押圧ローラ６及び転向ローラ８は同じ直径を有している。さらに 運動可能な押圧案内には押圧ローラ６と同じ直径の別の押圧ローラが取り付けら れている（図示せず）。

直線的な連結部材１０はここでは端部のあるベルトの形を成しており、このベル トの始端部にはスライダ２のリンク軌道内に係合するリンク滑子１４が取り付け られている。連結部材ｌＯは押圧ローラ６及び転向ローラ８によって直線ベルト ４に対して押し付けられ、その結果駆動される。図示の実施例では、押圧ローラ ６及び転向ローラ８が直線ベルト４と５との間隔にほぼ相当する直径を有してい る。従って、押圧ローラ６及び転向ローラ８が連結部材ｌＯを両方の直線ベルト ４及び５に締め付けるために作用する。しかしながら、連結部材ｌＯを直線ベル ト４若しくは５に締め付けるために、小さい直径を有しそれぞれ一方のベルト区 分に配属される異なる自由に回転可能な押圧ローラを設けることも可能である。

連結部材ｌＯの長さは最大の行程に際し順次に位置する２つの押圧ローラ６間若 しくは順次に位置する２つの押圧ローラ及び転向ローラ間に生じる最大の間隔よ りも大きく、かつ転向ローラの半分の周囲よりも大きくなっている。これによっ てベルトが確実に直線ベルト４若しくは５と直線接触していて、かつ転向範囲で 一方の直線ベルト４を通してまた同時に他方の直線ベルト５を通して再び戻され る。

第２Ｂ図には最大のｓ２振り行程Ｈ■ａｘの際の転向ローラ８の位置が示しであ る。連結ベルト１０は少なくとも押圧ローラ６と転向ローラ８との間の間隔と同 じ長さである。図示の場合、連結ベルトは間隔の二倍の長さである。第２Ａ図に 示しであるように、転向ローラ８の距離は小さくでき、その結果最小のｍ振り行 程Ｈｅｉｎが得られる。最小の綾振り行程に際しベルト端部の重なりを避けるｔ ；めに、連結ベルトは二倍の綾振り行程と転向ローラの周囲マイナス転向ローラ の直径の値との合計よりも小さくなっている。連結ベルト１０を案内するために 、抑圧島が同じく側面を有しており、この側面が直線ベルト４及び５に隣接して いる。

二倍の綾振り行程としてこの出願では綾振り糸案内の行き運動プラス戻り運動が 考えられている。

この実施例においては、転向範囲の綾振り糸案内■の運動法則は転向ローラ８の 直径によって規定される。運動法則のバリエーションがカーブ軌道として特別に 構成された軌道を備えた剛性の転向案内を設ける場合に可能である。また特別に 構成された転向軌道に沿って連結ベル）１００転向案内のために小さな直径の個 々のローラを設けることも可能である。

第２Ｄ図の実施例においては前述の説明に関連がある。ここではリンク軌道１３ が湾曲して、それもＳ字状に構成されている。リンク軌道１３のこのような構成 においてスライダ２が左側へ走行しかつ連結部材ｌＯがリンク滑子１４と一緒に 左側の円形のカーブ軌道内に進入すると、リンク滑子１４は綾振り方向に正弦曲 線的な運動を行う。しかしながらリンク滑子は同時に湾曲したリンク軌道１３に 沿って滑動するので、スライダにこの場合リンク軌道１３のＭｌの４分の１を通 る運動に際し左側への相対的な付８ａ運動を、リンク軌道の第２及び第３の４分 の１を通る運動に際し右側への付加運動を、かつリンク軌道の最後の４分の１を 通る運動に際し再び左側への付加運動を与える。従ってリンク軌道の形状付与に よって正弦曲線的な運動原理に別の運動原理が重ねられ、その結果スライダにと って適当なＭ’Ａり運動が得られる。リンク軌道のこのような形状付与は第１図 及び第３図の実施例にとっても考慮される。

第３図の実施例においてリンク滑子１４は同じく連結ベルトｌＯに取り付けられ ている。連結ベルトＩＯの駆動は直線ベルト４及び５によって行なわれ、直線ベ ルト同じくは無端に循環するベルトのベルト区分であってよい。直線ベルト４及 び５並びに連結ベルトｌＯは磁性の挿入体を有しており、この挿入体によって連 結ベル）１０が直線ベルト４及び５に密接に力伝達可能に接触する。外側の転向 案内９は、尖った角で内側の転向案内８と行き側の直線ベルトとの間の角度内に 突入して、連結ベルト１０を磁気的な保持力に抗して直線ベルト４から剥がすよ うに構成されている。内側及び外側の転向案内は同じく少なくとも一方の側で最 大のａ２振り行程と最小のＭ振り行程の終端間を運動可能である。内側の転向案 内は同じく自由に運動可能な転向ローラであり、転向ローラの直径はほぼベルト 区分４．５間の間隔に相応している。

第４図及び第５図の実施例においては、直線駆動装置が直線ベルト４及び５であ り、直線ベルトは相対する運動方向でかつＩＩＲ振り速度で駆動されている。直 線ベルトは例えば、複数の綾振り箇所に互って延びる無端の環状のベルトのベル ト区分であってよい。綾振りスライダ２はロッド３に直線案内されている。スラ イダにおいてはグリッパが運動可能に直線案内１７内に案内されている。グリッ パは相対する端部にグリツブシ！−１８，Ｒ及びｌ　８　、Ｌを有している。グ リッパは圧縮ばね１９及び２０によって終端位置へ押されている。この場合、ば ね２０は支持部が両方の直線ベルト４．５間の中心線に位置するようにスライダ ２に支えられている。従って、グリッパが中心位置を通過すると、ばね１９．２ ０が死点位置に存在して、グリッパ１６への作用方向を転向する。終端位置でグ リッパはベルト区分４若しくは５をスライダに取り付けられたグリッパジｍ−２ １，Ｒ若しくは２１　、Ｌｊ：対して押し付ける。これによってグリッパはスラ イダとベルト区分との間の力伝達可能な結合を行う。適当な歯によって確実な駆 動結合部が形成される。グリッパ１６には垂直に自由に回転可能なローラ２３の 軸２２が取り付けられている。ここまではＭｄＡ図及び第４Ｂ図並びｌ：第５図 の実施例は互いに合致している。

第４Ａ図の実施例においては、各転向範囲に配置されかつ綾振り行程・方向に移 動可能なカーブ軌道が一方では不動の転向案内９からかつ他方では内側の転向案 内としての駆動される回転可能なローラ８から成っている。外側の転向案内９は 半円形の円弧を描いて一方のベルト区分４から他方のベルト区分５まで延びてい て、それも円弧端部はローラ２３がグリッパ１６と一緒に一方の終端位置に存在 する場合にローラ２３と接線を形成する。転向ローラ８は外側の転向案内の円弧 に対して同心的に配置されている。両方のローラ８は綾振り速度の二倍の周速度 で駆動されている。転向ローラ８の直径は、転向ローラ８の周囲が外側の転向案 内９と一緒にグリッパ１６のローラ２３の直径の間隙を形成する程度に大きくな っている。各転向範囲に配属された転向ローラ８及び外側の転向案内９は共通の 支持体にそれもローラ２３と同じようにベルト４若しくは５の上側に位置する１ つの面内に支承されている。

機　能 グリッパ１６がばね１９．２０によってそれぞれ締め付は位置へ押される。これ によって、それぞれのベルト区分とスライダとの間の形状接続的な若しくは力伝 達可能な結合が生じる。図示の場合にはスライダが右側へ走行する。転向範囲内 への走入に際し、グリッパ１６に配置されたローラ２３が接するように転向ロー ラ８の周囲と外側の転向案内９との間の間隙内に達する。その結果、ローラ２３ がローラ８の周囲によって二倍のｓ２振り速度で駆動される。従って、ローラ２ ３が外側の転向案内９上を転勤して、ベルト４若しくは５のｍ振り速度に相当す る直線的な速度を得る。転向ローラ８と外側の転向案内９との間の間隙内でロー ラ１こｒｒｉ時にリンク軌道１７の方向の運動が与えられる。これによってグリ ッパ１６がベルト区分４から離され、転向ローラ８と外側の転向案内９との間の 間隙からのローラ２３の走出に際し左側へ走行するベルト区分５に当てつけられ る。これによってスライダ２が摩擦接続的に若しくは形状４ｇ！統的に、左側へ 走行するベルト区分５に接触して、このベルト区分によって他方の転向範囲まで 連行され、そこで逆向きの同じ作用が繰り返される。

第４Ｂ図、第４Ｃ図の５ｉ！旅例においては各転向範囲に不動の外側の転向案内 ９並びに転向ローラ８が配置されている。転向ローラは二倍のｔＲ振り速度と同 じ周速度で駆動される。行程転向範囲に配置された両方の転向ローラ８を介して 無端の環状の制御ベルト２４が配！ｆｆｌされている。この制御ベルト２４は緊 定装置２５によって緊定されている。緊定装置は、Ｍ御ベルトのための自由に回 転可能な定置の２つ若しくはそれ以上の緊定ローラを有している。定置の緊定ロ ーラ間で制御ベルトが運動可能な緊定ローラ２６によって直線方向から転向され る。運動可能な緊定ローラ２６は、引張り力、例えばばね力２７下で運動可能な 支持体２８に支承されている。各転向ローラ８及び所属の外側の転向案内９は互 いに同心的に配置されており、この揚台転向案内９が半円形円弧を描いている。

制御ベルト２４を含めた転向ローラ８並びに外側の転向案内９０半径及び直径は 、両方の間にグリッパに支承されたローラ２３の直径の大きさの間隙が生じるよ うに構成されている。各転向ローラ８及び所属の外側の転向案内９は共通の支持 体に配置されており、この支持体は駿振り方向に走行可能である。制御ベルト２ ４の補償しようとする長さ変化は緊定装置２５によって補償される。

さらに述べると、転向ローラ８、転向案内９、並びにグリッパに取り付けられた ローラ２３は、両方のベルト区分４及び５の面の上側に位置する共通の面内に位 置している。

転向ローラ８を駆動するために、駆動モータ２９が役立っており、この駆動モー タは無端の環状のベルト４．５を駆動するためにも役立っている。前置軸３０に よって、必要な伝達比が規定される。前置軸３０は次のように配置され、かつ転 向ローラ８に対するベルト結合が次のように構成され、即ち転向ローラ８が行程 縮小若しくは行程延長のための必要な運動性を有するように。

機　能 スライダに固定されたグリツブシ！−２１とグリッパ１６との間のベルト区分４ の一図示の実態例では：ベルト区分４の一形状接続的な締め付けによって、スラ イダがベルトによって一実施例では一右側へ案内される。この場合ローラ２３は 制御ベルト２４への接触に基づき常に二倍のＭ振り速度で駆動される。行程転向 範囲でローラ２３は接触するように外側の転向案内９の側面内に走入する。

これによってローラが外側の転向案内９上を転動する。転向ローラ８と外側の転 向案内９との間の間隙がグリッパ１６の運動方向の力成分を生ぜしめるので、グ リ７パ１６は一方のベルト区分から離れて、他方のベルト区分の方向へ送られる 。この場合も、ローラは綾振り速度で制御ベルト２４によって駆動面としてさら に送られる。最終的にグリッパはベルト区分５との締め付は位置に達する。今や 、スライダはベルト５によって逆方向に運動させられる。

第５図には転向プレート３２の１つが見え、この転向プレートを介して無端の環 状のベルト４．５が端部で転向される。

各行程転向範囲でベルトプレート３３が支持体３４に回転可能に配置されている 。この場合支持体３４はねじスピンドルに支承されていて、案内３６内に案内さ れかつ回動防止されている。ねじスピンドルはリードの逆向きのねじを有してお り、ねじは各支持体３４に配属されている。各支持体３４にはさらに転向ローラ ３７が回転可能に配！されている。機械７レーム内に位置不動に転向ローラ３８ が支承されている。第５Ａ図に示しであるように、転向ローラ３８の１つが前置 軸３０を介してモータ２９によって駆動され、このモータはベルト４．５の転向 ローラ３２を駆動するためにも役立っている。ベルトプレート３３並びに転向ロ ーラ３７及び３８を無端のベルトが巻き掛けており、それもベルトはベルトプレ ート３３を１８０’巻き掛け、一方のベルト区分が直接にベルトプレート３０間 を延びており、他方のベルト区分がベルト端部の到達する前にベルトプレート３ ７及び３８にそれぞれ１８０″巻き掛けられる。各行程端部において制御ベルト のこのようなＷ字状のベルト案内によって転向ローラ３３の間隔によって規定さ れる綾振り行程がベルト長さの変化なしに変えられる。このことは、例えば転向 ａ−ラ３３間の間隔の縮小が直接にベルトプレート３３間を延びるベルト区分の 縮小につながる二七に基づいている。支持体３４ノこ配置されたベルトプレート ３７と定置の転向ローラ３８との間を延びるベルト区分が同じ程度延長され、そ の結果転向ローラ３３，３７．３８間に張設されたベルトの全長は変わらない。

支持体３４においてはさらに、半円形の案内軌道を備えた内側の転向ローラ８が 不動の軸３９にベルトプレート３３に対して同心的に、しかしながら回転しない ように取り付けられている。このことはベルトプレート３３が内側の転向ローラ ８の不動の軸３９に自由に回転可能に支承されていることを意味している。第５ Ａ図及び第５Ｂ図から明らかなように、制御ベルト２４の幅はベルトプレート３ ３の幅よりも広くなっている。したがって、ベルトプレート３３を巻き掛ける制 御ベルト２４は内側の転向案内８と一緒に半円形円弧状の間隙を形成している。

この間隙の幅はグリッパ１６に回転可能に支承されたローラ２３の直径に相応し ている。

さらに述べると、制御ベルトは転向部材３３，３７．３８と一緒に支持体３４の 下側の１つの面に存在している。ローラ２３はグリッパ１６の上側で制御ベルト ２４の下面と同じ面に支承されている。制御ベルト２４の駆動のためｌ二、モー タ２９が役立ち、このモータは無端の環状のベルト４．５の駆動のためにも役立 つ。前Ｒ軸３０を介して必要な伝達比が規定される。

前置軸３０は定置の転向ローラ３８の１つと回動不能に結合されている。伝達比 は制御ベルトが二倍のＭ、振り速度で駆動されるようになっている。

機　能 第５図に示した実施例ではスライダ２がグリッパ１６とグリツブシ造−２１，Ｒ との間でのベルト区分４の締め付けによって右側へ搬送される。この場合、ロー ラはすでに制御ベルト２４の内側に接触している。従って、ローラの周囲は綾振 り速度の二倍の大きさの絶対的な速度を生ぜしめている。右側の行程転向範囲へ の進入に際し、ローラの周囲は接線方向で内側の転向案内８Ｉこ接触する。この 場合、ローラは内側の転向案内８と制御ベルト２４の内側との間に締め込まれる 。

今や、ローラは内側の転向案内８上を転動して綾振り速度で送られる。内側の転 向案内８と制御ベルト２４との間の間隙がリンク軌道１７の方向への力成分をも 生ぜしめるので、グリッパ１６はベルト区分４がら離され、結局はベルト区分５ に当てつけられる。今やスライダは逆方向に、すなわち左側へ送られ、他方の端 部で同じ過程が繰り返される。

１Ｓ　ｊ奉　３ｑ 国際調査報告 国際調査報告 ＤＥ　８８００６１５ Ｓ＾　２４５６９

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. １．糸を巻き取る巻き取り機械の綾振り装置であって、糸案内を備え直線案内さ れたスライダが、スライダを連結部材によって交互に２つの直線駆動装置の一方 に接続することに基づき、所定の綾振り速度で綾振り行程に沿って交互に往復運 動可能であり、この場合運動方向の逆の直線駆動装置が綾振り行程に対して平行 に延びている形式のものにおいて、連結部材（１０）が各転向範囲で、直線駆動 装置間の、転向範囲に配置された１８０°のカーブ軌道（８，９）に沿って強制 案内されていて、かつ綾振り速度で駆動されるようになっていることを特徴とす る綾振り装置。
2. ２．一方若しくは両方の転向範囲のカーブ軌道（８，９）が綾振り行程を縮小若 しくは延長するために移動可能である請求の範囲第Ｉ項記載の綾振り装置。
3. ３．連結部材が長さの有限な直線的な連結部材（連結部材、連結バンド、連結チ ェーン、若しくは類似のもの）（１０）であり、連結部材にリンク滑子（１４） が取り付けられており、リンク滑子がスライダ（２）のリンク軌道（１３）内に 係合しており、リンク軌道がスライダの運動方向に対して横方向に延びており、 直線的な連結部材がカーブ軌道よりも長くなっているが、カーブ軌道と最小の綾 振り行程（Ｈｍｉｎ）との合計の二倍の値よりも長くなく、この場合直線的な連 結部材が常に少なくとも一部の長さで少なくとも一方の直線駆動装置に駆動結合 されている請求の範囲第１項又は第２項記載の綾振り装置。
4. ４．直線駆動装置が、逆向きに綾振り速度で連動する平行な直線的なベルト（直 線ベルト４，５）であり、このベルトに沿って押圧案内が配置されており、この 押圧案内によって直線的な連帯部材が駆動ベルトに押し付けられ、この場合押圧 案内の距離が直線的な連結部材の長さよりも小さくなっている請求の範囲第３項 記載の綾振り装置。
5. ５．直線駆動装置が綾振り速度で連動される直線ベルト（４，５）であり、直線 ベルトが互いに平行にかつ運動方向を逆向きに延びており、直線的な連結部材が 連結ベルト若しくは連結バンドであり、連結ベルト若しくは連結バンドが磁気的 な挿入体によって直線ベルトと協働するようになっている請求の範囲第３項記載 の綾振り装置。
6. ６．直線駆動装置が綾振り速度で連動される直線ベルト（４，５）であり、直線 ベルトが互いに平行にかつ連動方向を逆向きに延びており、直線的な連結部材が 連綾ベルト着しくは連結バンドであり、連結ベルト若しくは連結ベンドが引き離 し閉鎖部材によって直線ベルトに接続されるようになっており、行程転向範囲に 一方で引き離し閉鎖部材を圧着するための先細案内がかつ他方で引き離し閉鎖部 材を引き離すための分離部材が設けられている請求の範囲第３項記載の綾振り装 置。
7. ７．直線駆動装置が電磁式の直線駆動装置でありかつ直線的な連結部材が、磁化 可能な挿入体を備え直線駆動装置と協働する連結ベルト、連結バンド若しくは類 似のものであり、連結ベルト、連結バンド若しくは類似のものが直線駆動装置に 沿って案内されかつ行程転向範囲でカーブ軌道内へ転向されるようになっている 請求の範囲第３項記載の綾振り装置。
8. ８．カーブ軌道が内側及び外側の転向案内によって形成されており、この場合内 側の転向案内が各行程端部に配置された自由に回転可能な転向ローラ（８）であ り、この転向ローラの直径がほぼ直線駆動装置の距離に、直線的な連結部材の二 倍の厚さだけ減少させた状態で相応しており、その結果転向ローラが直線駆動装 置と一緒に両側に直線的な連結部材のための締め付け間隙を形成しており、外側 の転向案内（９）が転向ローラに対して同心的な滑り軌道であって、この滑り軌 道が両方の直線駆動装置間を延びている請求の範囲第３項から第７項のいずれか １項記載の綾振り装置。
9. ９．直線駆動装置がそれぞれ、逆向きに連動させられる平行な直線的な２つの直 線ベルト（４，５）であり、連結部材（１０）が連結チエーンであり、直線ベル ト間に定置の案内島を配置してあり、案内島が直線ベルト（４，５）に面した２ つの側面で以て直線ベルト（４，５）に対して平行に綾振り行程に亙って延びて いて、かつ行程端部に１８０°の内側の転向案内（８）を有しており、この転向 案内が側面を互いに接続するようになっており、連結チェーンが自由に回転可能 な駆動ローラ（１１）を有しており、駆動ローラがそれぞれ一方の直線ベルト（ ４，５）と案内島の側面との間に締め込まれるようになっており、カーブ軌道が それぞれ内側の転向案内（８）のほかに定置の外側の転向案内（９）から成って おり、この転向案内が両方の直線ベルト（４，５）間の間隔を橋絡しており、こ の場合転向案内の曲率半径が両方の直線ベルト（４，５）間の間隔の半分より大 きくなっており、連結チエーンが有利には始端部に転向案内（９）上を転動する 自由に回転可能な案内ローラ（１２）を有しており、この場合外側の転向案内（ ９）及び案内ローラ（１２）が案内島（７）の側面、駆動ローラ（１１）並びに 内側の転向案内の配置された面の上側若しくは下側の共通の面に位置しており、 直線ベルト（４，５）が二倍の綾振り速度で駆動されるようになっている請求の 範囲第３項記載の綾振り装置。
10. １０．案内島が綾振り行程の中央の範囲で互いに上下にオーバラップして移動可 能なプレート、薄板若しくは類似のものから成っている請求の範囲第９項記載の 綾振り装置。
11. １１．リンク軌道が円弧状に及び／又はＳ字状に湾曲せしめられており、糸案内 が連動方向の転向中にカーブ軌道（８，９）の形状に無関係に減速及び又は運動 転向の後に加速されるようになっている請求の範囲第３項から第１０項のいずれ か１項記載の綾振り装置。
12. １２．連結部材がスライダに運動可能に配置されたグリッパであり、このグリツ パによってスライダが交互に一方若しくは他方の直線駆動装置に接続可能であり 、グリッパに自由に回転可能なローラが支承されており、ローラの回転軸が綾振 り方向及びグリッパの運動方向に対して垂直に位置しており、各転向範囲でカー ブ軌道が定置の転動軌道及びこれに対して同軸的に回転する駆動面から成ってお り、この駆動面が直線駆動装置と同じ運動方向ではあるが二倍の綾振り速度で駆 動されるようになっており、この場合転動軌道及び駆動表面が互いに半径方向の 距離を有しており、この距離が自由に回転可能なローラの直径に相応している請 求の範囲第１項又は第２項記載の綾振り装置。
13. １３．転動軌道が外側にかつ駆動面が内側に位置している請求の範囲第１２項記 載の綾振り装置。
14. １４．駆動面が無端の環状のベルトであり、ベルトの転向ローラが同軸的に転動 軌道内に位置していて、自由に回転可能なローラの直径だけ小さい半径を有して いる請求の範囲第１３項記載の綾振り装置。
15. １５．各転向範囲に配置されたカーブ軌道がａ）無端の環状の制御ベルトによっ て形成されており、制御ベルトが二倍の綾振り速度でかつ直線駆動装置と同じ連 動方向で駆動されるようになっており、この場合制御ベルトが各転向範囲で転向 ローラを介して１８０°転向され、かつ一方の側で軸線方向に転向ローラを越え て突出しており、その結果制御ベルトが内側でグリッパに自由に回転可能に支承 されたローラのための駆動面を形成しており、ｂ）各転向ローラに対して同心的 に回転しないように配置された支持プレートによって形成されており、支持プレ ートが転動軌道を形成しており、転動軌道に自由に回転可能なローラがカーブ軌 道の通過の際に支えられようになっている請求の範囲第１２項記載の綾振り装置 。
16. １６．転向ローラの距離変動が制御ベルトのベルト長さに影響を及ぼさないよう に制御ベルトが転向ローラ間で転向されている請求の範囲第１４項又は第１５項 記載の綾振り装置。