JPH02501634A - 液圧駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 液圧駆動装置 本発明は、工作物の加工サイクルの経過の間この工作物加工サイクルに導入され る早送り運動がこの早送り運動後同じ方向で作業ストロークを行い、引続き出発 位置への戻り運動を行う早戻り運動を行う様式の、かつ請求の範囲第１項の上位 概念に記載の、様式を決定する他の特徴を有する、機械要素、例えば打抜き工具 或いは打刻工具のための液圧駆動装置に関する。

この様式の駆動装置は一般に公知である。

このような駆動装置にあって問題となることは、駆動ピストンの比較的大きな作 動面および比較的小さな作動面が負荷されかつ達せられる最大の送り力が小さな ピストン面の大きなピストン面に対する比率骨だけ低減されている早送り一作動 の駆動要素として設けられている差動液圧シリンダが、比較的大きなピストン面 のみが圧力供給ユニットの出力圧力で負荷されており、しかし比較的小さいピス トン面は除荷されているーこれは早送り一作動にあって生じる送り力が例えば打 抜き加工の際工具を押すのに充分でない場合重要である一負荷送り一作動への負 荷に即応して切換えである。早送り一作動から負荷送り一作動への移行のため行 程に依存した制御を選択した際、早送り一作動の際に生じる送り力が充分であり 、従って早送り一作動で更に作業を続行し得るような場合大きなサイクル時間を 犠牲にしなければならないと言う欠点がある。従ってこのことに関連して時間の 節約を達するため、早送り一作動の負荷送り一作動への作業圧力に依存した切換 えが多く選択される。即ち、差動シリンダの作業圧力室内の圧力が°しきい値を 越えた場合、圧力に依存して制御される面切り換え弁により早送り一作動から負 荷送り一作動への切換えが行われる。しかし、圧力に依存して制御される弁が１ 時期尚早１に再び早送り一作動に切換えられないこと−これは不所望な振動を招 きかつ極端な場合工具を殆ど停止状態にするーが保証されるように負荷送り一作 動を充分に長い時間維持するようにしなければならない。

これを回避するため、圧力に依存して制御される弁に電磁石的な保持制御部材を 設け、この保持部制ｍ材が付加的に制御磁石を、この制御磁石が一圧力に依存し て一早送り一作動から負荷送り一作動に切換えられるやいなやこの弁を一定の時 間負荷送り一作動を仲介する機能位置に保持するように設けることも考えられる 。しかし、このことは最適に短いサイクル時間を利用しようとする場合、圧力に 依存して切換え作用を行う弁が制御磁石によりその負荷−作動−機能位置に保持 されている間の遅延時間を、その都度加工されるべき材料の材料厚みに調節しな ければならないと言う結果を生み、これは著しい時間の浪費につながるばかりで なく、多くの場合再び不必要に長いサイクル時間を招く結果となる。

こう言ったことから本発明の課題は、冒頭に記載した様式の液圧駆動装置を、こ の駆動装置の早送り一作動から負荷送り一作動への、そしてこの負荷送り一作動 から再び早送り一作動へのもしくは最終的な早戻り一作動への必要に即応した切 換えを加工されるべき工作物の厚みに関係なく行い得るように改この課題は本発 明により、請求の範囲第１項に記載の特徴によって解決される。

本発明の特徴により、専ら圧力に依存して制御される弁としての面一切換え弁− この場合制限弁の請求の範囲第２項により調節可能な閉鎖力により応動力を一定 に調節可能である−を駆動装置をｒ時期尚早１な早送り一作動への切換え戻りを 起こさないことに必要なｒヒステリシス」を均一に発生させる路程弁と組合わせ て構成することにより時間節約と言う観点から公知の駆動装置に比して著しい利 点、および構造全体が簡易になることにより高い機能信頼性が達せられる。

この構成との組合わせにあって、請求の範囲第３項による方向−制御弁の簡単な 構成が可能となる。

本発明の他の詳細な点および特徴を以下の図面に示した特別な実施例の記載から 明瞭である。

第１図は駆動要素と面一切換え弁がそれぞれそれらの中央の縦軸線に沿った断面 で示されている、本発明による液圧駆動装置の概略図、 第２図および第３図は第１図による駆動装置の異なる作動状態に相応する、第１ 図による面一切換え弁の相応する縦断面図。

第１図に一駆動装置の細部が明瞭に示されている一図示した本発明による、全体 を参照符号１０で示しだ液圧駆動装置は、汎用性は限定されないが、打抜き機或 いは打刻機のための駆動ヘッドとして使用されるものと仮定されている。この液 圧駆動装置にあっては工具１１−これにより工作物１２、例えば鋼板が打抜きに よる或いは打刻による冷間成形される−のための駆動要素として全体を参照符号 １３で示した液圧シリンダが設けられており、この液圧シリンダは図示した特別 な実施例にあっては二重に作用する、線状の液圧シリンダとして形成されている 。

この液圧シリンダ１３は「竪形ｊとして、即ち水平に設けられた機械テーブル１ ６−これにより液圧シリンダ１３のケーシング１７も機台と一体的にしっかりと 組立られている、その点では図示しなかった他の機台を代表するものとして示し たーに関してその中央の縦軸線１４をもって垂直に指向して設けられているもの とする。

機械テーブル１６上に載っている工作物１２は図示していない保持装置によりこ の機械テーブル１６に固定可能である。

液圧シリンダ１３は差動シリンダとして形成されており、その全体を参照符号１ ８で示した、シリンダ孔１９内を上下摺動可能なピストンは二つの駆動圧室２１ と２２を互いに圧力密に区画しており、この駆動圧室を全体を参照符号２３で示 した圧力供給ユニットの出力圧力Ｐにより、弁による制御を介して一緒に或いは 択一的に負荷することによりおよび場合によってこれら両駆動圧室２１と２２の 何れか一つを圧力除荷することにより、ピストン１８もしくは工具１１の工作物 １２の加工に必要な送りストロークおよび戻りストロークを必要に即応して制御 可能である。

第１図に図示した上方の駆動圧室２１の運動を制限するピストン面２４の有効な 値はシリンダ孔１９の断面Ｆ＋に等しい。

従って、この上方の駆動圧室２１を圧力供給ユニット２３の出力圧力で負荷する ことによりピストン１８上に矢印２６の方向で作用する、即ち工作物Ｉ２方向に 指向している力Ｘ、が、関係式 ％式％（１） で作用する。

第１図に図示した下方の駆動圧室２２を補助圧力源２３の出力圧力Ｐで負荷する ことにより液圧シリンダ１３のピストン１８に矢印２７の方向で、即ち反対方向 に力に２が作用する。この値は関係式 ％式％（２） この関係式において、Ｆｔでピストン１８が圧力密に摺動可能に案内されている シリンダ孔１９に対して内のケーシング段２８により段差を付されているケーシ ング孔２９の有効な断面を示した。上記のケーシング孔内をピストン１８と固く 結合されていて、これと例えば一体的に構成されている円筒形のピストンロンド ３１が圧力密に摺動可能に案内されており、このピストンロンドの下方の、自由 端に工具１１が固定される。

Ｆ３で実際に環状のｒ差動面Ｊ　３２の有効な値を示した。この差動面において 下方の駆動圧室２２内に入る圧力がピストン１８に力Ｆ、を発生させるように作 用する。説明のため選択した、特別なこの実施例にあ。

では、面圧率Ｆ、／　Ｆ、は２／１　の値である。

両駆動圧室２１と２２が補助圧力源２３の出力圧力で負荷された場合、工具１１ の送り摺動および作業摺動に利用される、矢印２６に対して平行な矢印３３の方 向で作用する最大の力に、は値では関係式 ％式％（３） によって与えられる。

この送り力に、の最大値は一説明のため選択した面比率Ｆ＋／　Ｆｚの２７１　 の値にあって一最大に達せられる送り力に１の５０χに限られており、これは上 方の駆動圧室２１のみを補助圧力源２３の出力圧力Ｐで負荷し、しかし下方の駆 動圧室２２は圧力供給ユニット２３のタンク３４に圧力が帰るように除荷した場 合に達せられる。

ピストン１８をその都度加工作業周期の始めに占める、第１図に図示した基本位 置に移動させるため、下方の駆動圧室２２は補助圧力源２３の出力圧力で負荷さ れ、上方の駆動圧室２１は圧力供給ユニット２３のタンク３４に圧力が帰るよう に除荷される。この圧力供給ユニットは第１図から明らかなように、この目的の ためには普通な形態で高圧ポンプ３６と所望の出力圧力範囲に調節可能な圧力制 限弁３７から成る。

ピストン１８と工具１１の択一的な運動方向、即ち一方において送り運動および 作業運動もしくは負荷送り運動および他方において出発位置までの戻り運動を制 御するために電気的に制御可能な方向制御弁３８が設けられており、この方向制 御弁は基本位置０として復帰ばね３９と４１によりｒ調心された１中立の中央位 置を有しており、この中央位置において圧力供給ユニット２３は回転作動で作動 する。

二つの制御磁石４２と４３の何れかを択一的に励起することによりこの方向制御 弁３８は、その都度その基本位置から択一的な機能位置■もしくは■に制御可能 であり、これらの機能位置には一方の一ピストン運動の送り方向の機能位置Ｉと 他方の一ピストン運動もしくは工具運動の戻り方向の機能位置■−が所属する。

方向制御弁３８の制御磁石４２と４３のための、運動制御に必要な制御信号は駆 動段４４によって発生され、この駆動段自体は手により、例えば図示していない 手動キー或いは自動的に必要な運動経過の方向で電気的に制御される。

図示した特別な実施例にあっては、この方向制御弁３８は３／３−路弁として形 成されており、この弁を介して第１図に図示した断面上大きな上方の駆動圧室２ １の圧力供給ユニット２３の高圧出力４６への或いはそのタンク接続部４７への 接続のみが制御可能である。

方向制御弁３８の基本位置Ｏにおいて液圧シリンダ１３の上方の駆動圧力室２１ は高圧出力４６に対しても、圧力供給ユニット２３のタンク接続部４７に対して も遮断されており、−刃高圧出力４６と圧力供給ユニット２３のタンク接続部４ ７は方向制御弁３８の循環流動路４８を介して互いに結合されている。

駆動段４４の出力信号により制御磁石４２の一つを励起させた場合内める励起さ れた方向制御弁３８の制御位置Ｉにおいて圧力供給ユニット２３の高圧出力４６ はこの方向制御弁３８の第一の流通−流動弁４９を介して液圧シリンダ１３の上 方の−大きい一駆動圧力室２１の供給接続部５１と結合されるが、この液圧シリ ンダはタンク接続部４７に対して遮断されている。

第二の制御磁石４３を励磁段４４の出力信号により励起した際に占める上記に対 して択一的な方向制御弁３８の機能位置Ｈにあっては液圧シリンダ１３の上方の 駆動圧力室２１はこの方向制御弁３８の第二の流通−流動路５２を介して圧力供 給ユニット２３のタンク接続部４７と結合されているが、しかしその高圧出力４ ６に対しては遮断されている。

液圧シリンダ１３の第二の環状の駆動圧力室２２の更に必要な圧力負荷および除 荷を制御するため−この制御により結果として工具１１がその送り運動および作 業運動を行う力の速度と最大値が制御可能である一１全体を参照符号５３で示し たｒ面一切換え弁」が設けられている。この面一切換え弁の説明には面一切換え 弁５３の二つの異なる機能位置を示している第２図および第３図の詳細な説明を も参照されたい。

第１図においてその駆動装置１０が作動していない状態に相当する基本位置で示 したこの面一切換え弁５３はその機能上一方においては圧力により制御される路 程弁（Ｗｅｇｖｅｎｔｉｌ）であり、この路程弁は駆動−液圧シリンダ１３の駆 動圧力室２１と２２内にどのような圧力が支配しているかに応じて自動的に必要 に応じて液圧シリンダの環状室状の駆動圧力室２２の接続を圧力供給ユニット２ ３の高圧出力４６に仲介し、この場合工作物１２を加工するために最大利用可能 な送り力が関係式（３）によって与えられ、しかもそのために比較的高い送り速 度が利用可能であり、これに対して択一的に、工作物１２を加工するためにその 最大値が関係式（１）によって与えられる高い送り力を必要とする場合はこの駆 動圧力室２２の圧力除荷が圧力供給ユニット２３のタンク接続部３４方向に行わ れ、しかもこの場合なお利用し得る送り速度は係数Ｆｓ　／Ｆ＋だけ低減されて いる。他方この面一切換え弁５３は、これが環状室状の駆動圧力室２２の圧力除 荷を仲介しかつこれにより高い送り力の利用を可能にする機能位置に接続された 後、工作物１２の−例えば打抜き一加工に必要な工具１１における送り力の需要 が液圧シリンダ１３の駆動圧力室２１と２２内の送り力および作業圧力ーこの作 業圧力の超過により面一切換え弁５３が環状室状の駆動圧力室２２の圧力除荷が 開始される−の値よりも一定の最低値Δにだけ低くなった後、始めて再び環状室 状の駆動圧力室２２の圧力除荷をあらためて仲介する機能位置へと戻り接続され る機能を充限り高い送り速度が利用可能にとどまることが達せられ、他方では駆 動装置１０が高い送り力に切換えられた後ｒ時期尚早ｊに再び低減された送り力 にｒ戻り切換えられない」ことが保証され、これにより不都合な振動が誘起され ることも、またその結果として工具】１のｒ滞りＪが誘起されることもない。

この目的のため以下に面一切換え弁５３を詳細に説明する。

この面一切換え弁５３は第一の弁室５７を備えており、この弁室は除荷−流動路 ５８を介して永久的に圧力供給ユニ°ント５３のタンク接続部４７と結合されて おり、これにより無圧状態に保持されている。

この弁室５７は全体を参照符号５９で示した弁ケーシングの一つの端面壁を一様 に形成している調節ねじ６１により外部に対して密に閉鎖されている。この調節 ねじ６１を旋回させることにより弁閉鎖ばね６２の予張力を調節することが可能 であり、この弁閉鎖ばねは調心片６３に取付いており、この調心片は全体を参照 符号６６で示したはめあい弁の球体６４として形成された弁体をこのはめあい弁 の弁座６７の方向に、即ちこの一弁ケーシング５９の中間壁６９の自体弁球体６ ４を調心する働きを行う円錐形の凹所の内方の、即ち内径に準じて小さな縁によ って形成されているーはめあい弁６６の閉じ位置へと押す、この弁座６７と中央 の弁室７１との間にはこの中央の弁室７１に開口している弁路７２が延在してい る。中央の弁室７１は第一の液圧制御導管７３を介して液圧シリンダ１３の環状 室状の駆動圧力室２２と常に連通した状態で結合されている。

中央の弁室７１はケーシング５９の全体を参照符号７６で示した段状孔の直径が 小さい一方の孔設７４によってケーシング状に区画されており、この段状孔の直 径が大きい孔設７７はケーシング５９の他方の端部においてこの弁ケーシング５ ９の其処の端面壁を形成するケーシングカバー７８によって圧力密に閉鎖されて いる。

段状孔７Ｇの両孔段７４と７７内で相応する直径を備えたそれぞれ一つのピスト ン段７９と８１で、全体を参照符号８２で示した段状ピストンが圧力密に摺動案 内されており、このピストンの比較的小さいピストン段７９は中央の弁室７１の 軸方向の運動の制限部を形成し、その直径が大きいピストン段８１は一方では、 軸方向でケーシングと一体的に小さな孔設７４と大きな孔設７７間を仲介する、 環状のケーシング段８３によって区画されている環状室８５の軸方向の運動制限 部を形成し、かつ更に制御室８４の軸方向の運動を制限する制限部を形成し、こ の制限部のケーシングと一体的な軸方向の制限はケーシングカバー７８によって 形成されている。この制御室８４は第二の液圧制御導管８６を介して駆動液圧シ リンダ１３の大きな駆動圧力室２１と絶えず連通した状態で結合されている。

段付ピストン８２はケーシングカバー７８の内側に支持されている−弱い予張力 の状態に置かれたー復帰ばね８７によって弁球体６４方向に押され、この弁球体 に段付ピストンが、第１図に図示した基本位置において、その小さなピストン段 ７９の軸方向のラム状の延長部により支持されている。このラム状の延長部８日 の外径はこれが貫通する弁路７２の直径よりも明白に小さい、小さいピストン段 ７９は大きなピストン段８１に対して環状溝形のくびれ部８９により段差を付さ れており、この段差を環状室８５内に開口している横孔９１が貫通している。二 〇横孔９１は小さいピストン段７９と°そのラム状の延長部８８を軸方向で貫通 している、中央の縦孔９２とラム状の延長部８８の一つ或いは多数の横孔９３と を介して中央の弁室７１と常時連通した状態で結合されている。

小さな孔設７４は、軸方向で見て、その中央の領域内において環状溝形の半径方 向の拡張部９４を備えており、この拡張部は第三の制御導管および圧力供給導管 ９５を介して持続的に圧力供給ユニット２３の高圧出力４６と結合されている。

第１図による中央の弁室７１に面している上方の溝側面９７の半径方向の内方縁 部９６によって形成されている縁部はケーシングと一体的な制御縁部を形成して おり、この制御縁部により小さいピストン段７９の中央の弁室５１を区画してい る環状の端面８９の外縁部９８が運動可能な制御縁として協働する。

段付ピストンの図示した基本位置において、段付ピストン８２の運動可能な制御 縁９８はケーシングと一体的な制御縁９６と積極的なオーパーラシブ状態にあり 、この場合このオーバーラツプΔＸ、が、段付ピストン８２がその図示した基本 位置からはめあい弁６６の開き方向に、即ち矢印１０１　の方向で行うストロー クｘ１の僅かな分数の値とまた段付ピストン８２が反対方間に、即ち矢印１０２ の方向で行うストロークＸｔの僅かな分数の値に相当するに過ぎない０段付ピス トン８２の基本位置において環状溝形の拡大部９４と小さなビス゛トン段５９に よって区画されている環状室は、運動可能な制御縁９８とケーシングと一体的な 制御縁９６のオーバーラツプΔｘ１にもかかわらず、気密状態で中央の弁室７１ に対して遮断されず、この弁室と小さな溢流−断面を有している球形の縁部切欠 き１０３を介して未だ連通した状態で結合しているが、しかしこの結合は段付ビ ス°トンがその矢印１０１　の方向での可能なストロークの僅かな分数の値Δｘ ｔを行い、その後手さい孔設７４の圧力供給ユニット２３の高圧出力４６と連通 している、環状溝形の拡大部９４が中央の弁室７１に対して遮断された際解消さ れる。

弁閉鎖ばね６２の予張力は、弁球６４が曲線状の弁座６７に対して押付けられる 力が、弁球６６が弁座６７によって縁取りされている環状面内で圧力供給ユニッ ト２３の最大出力圧力で負荷された場合の力、例えばその力の９０１にほぼ相当 する。これに応じて、圧力供給ユニット２３の最大出力圧力を３００バールと仮 定して、閉鎖ばね６２の予張力が２７０バールの閉鎖圧力に等しい値に調節され る。

これに対して、復帰ばね８７の予張力は疎かにしてもよく、はんの僅かな、例え ば５バールの圧力と等しい、弁座６７により縁取りされている環状面一この面内 において圧力供給ユニット２３の出力圧力Ｐが弁球体６４に作用する−を値に関 してＦ４とし、同様に圧力供給ユニット２３の出力圧力Ｐで負荷可能な段付ピス トン８２の大きなピストン段８１の断面をＦ、とした場合、これらの面は面一切 換え弁５３にあって、これらの面が以下の関係式： ％式％ を満足するように寸法が設定されており、この場合Ａは２０χの大きさの面一比 率の予め決定し得る僅かな割合を意味し、面の比率Ｆ、／Ｆ、は常にこの値だけ 液圧シリンダ１３のピストン１８の圧力負荷可能な面の面比率Ｆ＋／　Ｆ：＋よ りも大きくなければならない。

その構造に従って説明された限りの駆動装置１０は更に以下に詳しく述べるよう に作動する。

圧力供給ユニット２３が接続されると、先ず方向制御ｉＩ弁３８がその励起され た位置■に制御される。これにより液圧シリンダ１３の大きな駆動圧力室２１と 面一切換え弁５３の制御室８４が圧力供給ユニット２３のタンク接続部４７の方 向に除荷され、一方間時に圧力供給ユニット２３の出力圧力が面一切換え弁５３ のケーシング５９の環状溝形の拡大部９４、その中央の弁室７１およびその環状 室８５並びに第一の制御導管７３を介して液圧シリンダ１３の環状室状の駆動圧 力室２２に結合される。これにより液圧シリンダ１３のピストン１８は先ずその 上方の終端位置、即ち第１図に図示した基本位置に到達し、一方面−切換え弁５ ３の段付ピストン８２−これはその大きなピストン段８１の断面ＦＳの一部にお いて圧力供給ユニットの出力圧力によって負荷されている−はその第２図に図示 した下方の、即ち弁球６４から離れた終端位置に押される。方向制御弁３８の励 起された位置■との組合わせによる面一切換え弁５３のこの機能位置は、工具１ １がその作業ストロークを行った後液圧シリンダ１８の戻り作動にも相当する。

液圧シリンダピストン１８の基本位置からその送り作動を開始させるため、方向 制御弁３８がその第一の制御磁石４２が励起されることによりその機能位置Ｉに 切換えられる。これにより液圧シリンダ１３の上方の駆動圧力室２１も面一切換 え弁５３の制御室４８も方向制御Ｊ弁３８の流過−流動路４９を介して圧力供給 ユニット２３の高圧出力４６に接続される０面一切換え弁５３の段付ピストン８ ２はここで除荷される。何故ならこの段付ピストンが中央の弁室７１および環状 室８５を介しておよび制御室８４を介して圧力供給ユニットの出力圧力Ｐにより 均一に中立に圧力負荷されているからである。ここで弱い復帰ばね８７は段付ピ ストンを弁球６４の方向に摺動させることが可能となり、しかもこの場合、どれ ほどの圧油量が液圧シリンダ１３の環状の駆動圧力室２２内に溢流するかに応じ て、この段付ピストンは力学的に、即ち高圧力ポンブ３６から弁ケーシングの環 状溝形の拡大部９４へと、そしてケーシングおよび段付ピストンの制御縁９６と ９８を介して運動が行われることによりこの制御縁の消極的なオーバーランプ状 態に保持されたままである。

工具１１は早送り一作動において工作物１２方向に運動させられ、この場合この 送り運動は液圧シリンダ１３の駆動圧力室２１と２２内での圧力除荷が適当であ る場合行われる。工具１１が工作物１２に突当たると直ちに駆動圧力室２１と２ ２内で圧力の増大が起こり、この圧力増大は制御導管７３と８６とを介して中央 の弁室７１、環状室８５と制御室８４に一様に伝達される。早送り一作動におい て送り力が工作物１２を打抜くのに充分でなく、その結果駆動圧力室２１と２２ 内の作動圧力が殆ど圧力供給ユニット２３の出力圧力圧力Ｐの最大値にまで上昇 した際、結局最後に閉鎖ばね６２の閉鎖力が克服され、弁球体６４が弁座８７か ら持上がり、その結果中央の弁室７１が無圧の弁室５７と連通した状態で結合し 、更にこれに伴って、段付ピストン８２がその制御室８４の運動を制限する大き なピストン段８１で圧力供給ユニット２３の高い出力圧力にすされる結果となる 。更にこれにより、段付ピストンは弁球体６４がその座から持上がるように摺動 させられ、これにより中央弁室７１の圧力供給ユニット２３の高い出力圧力下に 成る溝形の拡大部９４との、切欠き１０３を介して依然として行われている連通 状態の結合が解消される。

これにより、段付ピストンは第３図に図示した「上方の１終端位置に達し、この 位置で環状の駆動圧力室２２は中央の弁室７１と「その上ｊに設けられている、 いずれにしろ無圧な弁室５７とを介して圧力供給ユニット２３のタンク接続部３ ４方向に除荷されている。ここで負荷−送り作動において僅かな送り速度で、し かし適当に高い力でその作業ストロークを行っている液圧シリンダ１３の上方の 大きな駆動圧力室２１が圧力供給ユニット２３の高い出力圧力で負荷されている 。

工作物１２が例えば打°抜き加工された場合−この際駆動圧力室２１の圧力は再 び降下する一１相当する圧力降下が面一切換え弁５３の制御室８４内においても 行われ、従って弁閉鎖ばね６２は段付ピストン８２を再びその基本位置方向に押 戻すことが可能となる。しかし、関係式（４）により設定された異なる面比率Ｆ ｓ／Ｆａ　とＦ＋／　Ｆｓにより、圧力一二の圧力を超過した隙環状の駆動圧力 室２２は面一切換え弁５３を介して再び圧力供給ユニット２３の出力圧力で負荷 されるーは圧力−この圧力にあって前もって大きな駆動圧力室２１の単独の圧力 負荷に切換えられている−よりも低い、これにより、ｒｇ慢」な負荷送り作業か ら再びより大きな送り速度で行われる工具１１の早送り一作動における作動周期 の終結への移行が、増大する送り力への需要が確実にカバーされて始めて行われ 、かつ振動を伴うことのないかつこれに伴い損傷を伴うことのない切換え工程の 経過が保証される。

国際調査報告 国際調査報告 ＰＣ″：ｌ：三εεノＣ０６３５ ＳＡ　２ムロ７２

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．駆動要素として二重に働く液圧シリンダを備えており、この液圧シリンダが そのピストンの異なる大きさの作業面を有する差動シリンダとして形成されてお り、この作業面を圧力供給ユニットの出力圧力により一緒に負荷することにより 早送り−作動が達せられ、上記差動シリンダを択一的に圧力負荷および圧力除荷 することにより高い送り力をもった負荷送りおよび作業送り並びに早戻り−作動 が制御可能であり、この場合早送り−作動から負荷送り作動に切換えるため圧力 により制御される面−切換え弁が設けられており、この面−切換え弁が、液圧シ リンダの駆動圧力室内の駆動圧力がしきい値である圧力供給ユニットの最大出力 圧力の例えば９０％の高い百分率を越えた場合、液圧シリンダを差動作動から液 圧シリンダのより大きな騒動面の片側の圧力負荷およびこの液圧シリンダの小さ な駆動面の圧力除荷へと切換えを行う様式の、工作物の加工周期の経過において 工作物方向に行われる早送り運動を、その後同じ運動方向で作業ストロークを、 引続き出発位置に戻る早送り戻りストロークを行う機械要素、例えば打抜き工具 或いは打刻工具のための液圧駆動装置において、面−切換え弁（５３）が制限弁 （６６）を備えており、この制限弁が液圧シリンダ（１３）の差動ピストン（１ ８）の小さなピストン面によって運動が制限されている上記液圧シリンダ（１３ ）の駆動圧力室（２１）内を支配している作動圧力により開き方向に負荷される ように構成されていること、制限弁（６６）の弁体（６４）をその閉鎖位置に押 す予緊張された閉鎖ばね（６２）の閉鎖力が圧力供給ユニット（２３）の出力圧 力の８５％〜９５％の開き圧力に等しいこと、面−切換え弁（５３）が更に段付 ピストン（８２）として形成されている弁体を備えた圧力により制御されるスラ イド弁を備えており、このスライド弁が弱く予緊張された復帰ばね（８７）によ り制限弁（６６）の弁体（６４）と当接するように押されかつ制限弁（６６）の 閉鎖位置において機能位置に保持され、この機能位置において液圧シリンダ（１ ３）の小さな駆動圧力室（２２）が圧力供給ユニット（２３）の出力圧力により 負荷され、制限弁（６６）の開き位置においては小さな駆動圧力室（２２）が除 荷される位置に達するように構成されていること、この段付ピストン（８２）が その大きなピストン段（８１）で液圧シリンダ（１３）の大きな駆動圧力室（２ １）内を支配している圧力で負荷されるように構成されていること、および段付 ピストン（８２）の大きなピストン段（８１）の有効な面Ｆ５の制限弁（６６） の弁座（６７）によって周りが縁取られていてかつ内部において弁体（６４）が 小さな駆動圧力室（２２）内を支配している圧力により開き位置に負荷されてい る断面Ｆ４に対する比率Ｆ５／Ｆ４が液圧シリンダ（１３）の大きな駆動圧力室 （２１）を区画するピストン面（２４、Ｆ１）の小さな駆動圧力室（２２）を区 画するピストン面（３２、Ｆ３）に対する比率Ｆ１／Ｆ３よりも１０％〜３０％ の一定の分数の値Ａだけ大きいことを特徴とする、上記駆動装置。 ２．面−切換え弁（５３）の制限弁（６６）が球状のはめあい弁（６６）として 形成されており、この弁の弁体（６４）が閉鎖ばね（６２）により調節可能な予 張力をもって弁座（６７）に押付けられるように構成されている、請求の範囲第 １項に記載の駆動装置。 ３．駆動液圧シリンダ（１３）のピストン（１８）の送り運動および戻り運動の 方向を制御するために３／３路弁として形成されている磁石弁（３８）が設けら れており、この磁石弁がそれぞれ一つの制御磁石（４２或いは４３）が択一的に 励起されることにより択一的な機能位置（ＩもしくはＩＩ）に制御可能であり、 これらの機能位置の一つ−位置Ｉ−において圧力供給ユニット（４３）の高圧出 力（４６）が液圧シリンダ（１３）の大きな駆動圧力室（２１）に接続されてお り、他方の機能位置−機能位置ＩＩ−においてこの駆動圧力室（２１）が除荷さ れており、他方第二の小さな駆動圧力室（２２）が面−切換え弁（５３）の圧力 により制御される路程弁（１８、９４、７１）を介して圧力供給ユニットの高い 出力圧力により圧力負荷可能にもしくはタンク接続部（３４）方向に除荷可能で あるように構成されている、請求の範囲第１項に記載の駆動装置。