JPH02501838A - 掘削機の掘削バケットの歯 - Google Patents
掘削機の掘削バケットの歯Info
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
掘削機の掘削パケットの歯
技術分野
本発明は掘削機などの土壌移動機械に関するものであり、特に掘削機の掘削パケ
ットの歯に関するものである。
背景技術
掘削機の掘削パケットの歯は、作動中に強度の摩耗と ゛重い衝撃および静荷重
を受ける掘削機の作動部材であって、これらの要因がその耐用年数を決定する。
掘削パケットの歯は2つの主機能を有する。すなわち歯が岩石中に進入する際に
岩石を破壊すると共に、破砕された岩石粒子を掘削パケットの中に案内する。掘
削パケットの歯の構造が衝撃荷重の特性と大きさとを決定し、掘削機のすべての
組立体と機構の信頼性に影響し、結局は掘削機の生産性を決定する。また摩耗し
あるいは変形した歯の取り替えは非常に面倒で時間のかかる工程である。例えば
それぞれ約500kgの重量の6〜7本の歯のセットの交換には8時間を要する
。従って、掘削機の掘削パケットの歯の耐用年数の延長の問題は非常に重要な問
題である。
掘削機の掘削パケットの歯が岩石の中に進入する際に、岩石粒子の流れが歯の表
面に沿って移動し、歯の比較的短いスタート部分で岩石粒子は層流を成す。岩石
粒子流が歯の表面を離れた時、岩石中への歯の進入抵抗が著しく増大し、20〜
40倍になる。この抵抗を低下させるため、岩石粒子の層流が歯を離れる部分に
隣接した歯表面部分が凹形に形成される。この部分において岩石粒子流は層流か
ら乱流に変化し、歯の上側面の凹形部分に隣接した岩石粒子境界層の中に渦を形
成す。粗大な岩石粒子の大部分が境界層の渦の上方を移動する。従って歯の摩耗
度は境界層中の岩石粒子の運動特性によって決定さ相互に一定角度に延在する2
面によって画成されたクサビ状輪郭を有する掘削機の掘削パケットの歯(米国特
許第3,959.901号)が公知である。その上側面は、リッジによって相互
に分離された2つの波形部分を有する。
この歯の先端は尖りまたは比較的小さい曲率半径を有する。歯の上側面の波形は
、この上側面の摩耗度を低下させる。しかし歯の尖った先端が岩石の中に進入し
、多量のダストと26〜50關の粒径の非常に微細な粒子を形成しながら岩石を
破砕する。多量のダストと微細粒子が歯の上側面と接触するので、その摩耗度は
比較的高く、実質的に歯の耐用年数を短縮させる。また岩石は大きな衝撃荷重に
よって破砕され、これも掘削機の掘削パケットの歯の耐用年数を短縮させる事を
注意しなければならない。
端面に横方向にグループを備えた掘削機の掘削パケットの歯も公知であり、この
グループは岩石の破砕に際して歯に加えられる衝撃荷重を低下させる。このグル
ープは岩石中の歯の端面から約0.237mの距離に破砕エネルギーを集中し、
また歯の端面の直前に緻密なダスト粒子コアが形成され、その結果、このコアの
変形によって衝撃荷重を低下させ、また岩石本体から約0.237mの岩石ブロ
ックの分離を開始する。
破砕された岩石の体積の20〜25%が0.025〜0.035mのサイズの粒
子状であり、ダスト粒子の含有量は2乃至4%であり、残分は粒径0.08mま
たはこれ以上の粗大粒子である事が格付はデータから知られている。
また相互に一定角度を成す2面によって画成されたクサビ状輪郭を有し、少なく
とも一方の面が波形面を成し、1つの凹形部分によって相互に接続された少なく
とも2凸形部分を備え、前記の2面は端面によって相互に接続され、この端面が
歯の横方向に延在するグループを備える掘削機の掘削パケットの歯(米国、特許
第1.146,442号)が公知である。歯の上側面と下側面が波形を成し、波
形面の輪郭は正弦形に近く、凹形部分の表面に沿ったダスト粒子から成る境界層
の運動は乱流であって滑りを伴うので、歯の上側面が強度の摩耗を受ける。さら
に境界層の滑りに際して下側面に圧力サージが生じ、下側面の摩耗を増大させる
。
発明の開示
本発明の目的は、凹形部分における境界層のダスト粒子乱流運動を実際上滑りな
しで生じる事によって低摩耗度を保証する事のできる歯輪郭の歯面を有する掘削
機の掘削パケットの歯を提供するにある。
相互に一定角度を成す2面によって画成されたクサビ形輪郭を有する掘削機の掘
削パケットの歯であって、少なくともその一方の面が1つの凹形部分によって相
互に接続された少なくとも2つの凸形部分を備えた波形を成し、前記の2面が端
面において接合し、この端面の中に歯の横方向に延在するグループが存在するよ
うに成された掘削機の掘削パケットの歯において、端面の背後の少なくとも1つ
の第1凹形部分の内部の波形面の輪郭は最短下降線として形成されているように
成された掘削機の掘削パケットの歯によって前記の目的は達成される。
掘削機の掘削パケットの歯において、端面の背後の最初の2凸形部分の波形面の
輪郭はサイクロイドとして形成され、このサイクロイドの母日の半径は前記凹形
部分の最短下降線の母日の半径に等しく、またサイクロイドの底辺の成す角度(
β)は100乃至120°の範囲内にある事が好ましい。
好ましくは、前記グループは端面の背後の波形面の第1凸形部分に対して円筒面
によって接続され、この円筒面の曲率半径は波形面の第1凹形部分の最短下降線
の母円の半径に等しい。
好ましくは、凹形部分の最短下降線の母日の半径は0.01乃至0.015mの
範囲内にある。
好ましくは、波形面に少なくとも3凸形部分が備えられる場合、歯の本体の中に
通り孔が備えられ、この通り孔の軸線はグループの軸線に対して平行であり、ま
た相互に一定角度を成す面から実質的に等間隔に配置され、波形面の第2凹形部
分に対向し、また前記通り孔の半径は凹形部分の最短下降線の母日の半径に等し
い。
最短下降線として形成された輪郭を有する波形面の凹形部分の故に、掘削機の掘
削パケットの歯の摩耗度が少なくとも1/2に減少される。この場合、回転体が
最短下降線に沿って滑りなしで移動するからである。すなわち、境界層のダスト
粒子の回転渦が凹形部分の面に沿って滑りなしで移動し、摩耗は実質的に回転摩
擦作用によってのみ生じるからである。また境界層は歯面を離れる事なく、破砕
さ、れた岩石の粗大粒子との接触から歯面を防護する事を注意しなければならな
い。
掘削機の掘削パケットの歯の歯面の凸形部分の輪郭をサイクロイド形となし、そ
の母日の半径を最短下降線の母日の半径とし、またサイクロイドの底辺の角度を
100〜120”とした事により、境界層のダスト粒子が層流を成す歯面部分の
長さを最大に成す事ができる。
サイクロイド形の凸形部分と最短下降線状の凹形部分との遷移が正確に粒子層流
の分離可能点において生じ、これは境界層が層流から乱流に変化する事によって
歯面から離間する事を防止する。
端面のグループと歯の波形面とを平滑に接続する事によって、前記コアと歯の端
面との間の境界層において形成されるダスト粒子を連続的に歯の波形面に供給す
る事ができ、歯の摩耗を低下させる。
境界層の厚さは歯の波形面の輪郭、すなわちその凸形部分と凹形部分の長さと曲
率に依存するので、最短下降線の曲率を決定する母日の半径が0.01〜0.0
15mの範囲内にあれば、ダスト粒子の境界層の厚さは約0.01〜0.015
mの範囲内となる。この境界層の厚さの場合、25〜35關サイズの破砕岩石の
粗大粒子は境界層に隣接して配置されて境界層に沿って移動し、境界層を破壊し
ないので、歯面の摩耗を生じない。
掘削機の掘削パケットの歯の中に通り孔を備える事により、孔の面がグループと
して作用するので、摩耗した掘削機の掘削パケットの歯の岩石中への進入力を最
大限低下させる事ができ、従って歯の耐用年数を延長させる。
図面の簡単な説明
以下、本発明を図面に示す実施例について詳細に説明する。付図において、
第1図は本発明による掘削機の掘削パケットの面全体の斜視図、
第2図は本発明の掘削機の掘削パケットの歯の長手力断面図、
第3図は端面の近傍に2つの凸形部分を有する掘削機の掘削パケットの歯の部分
拡大断面図、また第4図は3つの凸形部分と通り孔とを有する実施態様の第3図
と類似の図である。
発明を実施するための最良の形態
本発明による掘削機の掘削パケットの歯は、本体1と歯を掘削機の掘削パケット
ジョー(図示されず)に取り付けるためのシャンク2とを有する。シャンク2の
設計は、掘削パケットの設計または掘削機の型によって決定される。この実施態
様において、歯は単パケット式ストリッピング掘削機用に設計されている。シャ
ンク2は、パケット(図示されず)に取り付けられた時にファスナーを受けるた
めの孔3を有する馬蹄形を成す。
この掘削パケットの歯はクサビ状輪郭を有し、この輪郭は相互に一定角度を成す
2面によって画成される。上側面4と下側面5が端面6によって相互に接続され
ている。それぞれ上側面4と下側面5に対する接線MとNの成す角度α(第2図
)が破砕される岩石の摩擦角に大体等しくなければならない。この角度は、剥離
される岩石に対応して27″〜35@である。
端面6に、歯の横方向に延在する溝7が配備されている(第1図)。この実施態
様の単パケット式ストリッピング掘削機の歯の幅は約0.2mである。
相互に一定角度を成す面4,5の少なくとも一方が波形を有する。第1図の実施
態様においては、上側面4が波形を成す。
波形を有する上側面4は1つの四部によって相互に接続された少なくとも2つの
凸形部分を有する。第1図に図示の歯の実施態様においては、上側面4は3凸形
部分8.9.10と3凹形部分11,12.13とを有する。
凸形部分の数は2〜5とし、歯のサイズに依存する。同一曲率の凹形部分の数は
最大3とする。凹形部分11によって相互に接続された隣接凸形部分8.9は同
一曲率を有し、凸形部分10の曲率はその3〜4倍である。凸形部分8.9.1
0の輪郭は種々であって、正弦状、放物線状、または双曲線状とする事ができる
。凹形部分11.12.13の輪郭は、これらの部分に沿ってダスト粒子の境界
層が滑りのない乱流をもって移動する事ができるように最短下降線の形状を有す
る。
この実施態様の掘削機の掘削パケットの歯の下側面は大曲率半径の凹形を有する
。高硬度土壌中で作動する掘削パケットの歯の場合、下側面は最短下降線の輪郭
の凹形部分を有する波形を成す事が好ましい。
第1図に図示の歯の実施態様において、端面6の背後の最初の2凸形部分8.9
の波形面の輪郭はサイクロイドであって、その間の凹形部分11の輪郭は最短下
降線である。サイクロイドの母日の半径R(第3図)は、最短下降線の母日の半
径Rに等しい。サイクロイドの底辺gとkの成す角度βは100〜120”の範
囲内にある。
い。角度βの値は破砕される岩石の摩擦角に依存する。
低摩擦角を有する岩石については角度βは低い。端面6の溝7の輪郭は、最短下
降線の母日の半径に等しい半径Rを有する円の円弧状を成す。満7の深さhは最
短下降線の母日の直径の1/3〜1/4倍の範囲内にある。満7の歯の上側面4
および下側面5と円筒面によって平滑に接続し、これらの円筒面の曲率半径は凹
形部分11の最短下降線の母日の半径Rに等しい。溝7の上縁と上側面4の凸形
部分8との平滑な接続により、端面6の境界層から上側面4へのダスト粒子の連
続的供給が保証される。上側面4の接線Pと端面6の接線Qとの成す角度γは、
溝7の下縁の摩損を低減させるために約90″とする。
掘削パケットの歯の摩耗度を最小限に成す凹形部分11の最短下降線の母日の半
径Rは0.01〜0.015mの範囲内にある。摩擦角が大であるほど、最短下
降線の母日の半径Rが大になる事に注意しなければならない。最短下降線の母日
の半径Rがこの半径Rに大体等しいダスト粒子境界層の厚さを決定する。この層
の厚さは、境界層に沿って移動する破砕岩石の粗大な粒子が境界層の連続性を破
壊する事なく、また歯の表面と接触しないように選定される。歯が岩石体の中に
進入する時、約0.237mの長さを有する岩石ブロックが岩石体から分離され
、このブロックは主として0. 08mまたはこれ以上のサイズの粗大粒子を含
有し、また25〜35m+aの微細粒子または中粒子と小量(2〜4%)のダス
ト粒子とを含有する事を出願人は実験的に発見した。
微細粒子と中サイズ粒子が境界層の上を移動するので、0.01〜0.015m
の範囲内の厚さの境界層が歯表面を微細粒子および中サイズ粒子との接触から防
止するから、歯の耐用年数が延長される。
第4図に図示の実施態様の掘削パケットの歯の耐用年数を延長するため、その上
面4は追加の第3凸形部分14を有し、この凸形部分14は母日半径Rの最短下
降線状の凹形部分15によって凸形部分9と接続される。
凸形部分14は、凹形部分11と15の最短下降線の母日半径Rに等しい母日半
径Rを有するサイクロイド状を成す。このサイクロイドの底辺dと凸形部分9の
サイクロイドの底辺にとの成す角度φは210℃である。この掘削パケットの歯
の中に通り孔16が作られる。この通り孔は掘削パケットの上側面4と下側面5
とから大体等距離に配置され、第2凹形部分15に対向し、またこの孔16の軸
線Oは溝7と平行に走っている。孔16の半径Rは凸形部分11および15の最
短下降線の母日の半径Rに等しく、0.01〜0.015mである。
本発明による掘削パケットの歯は下記のように作動する。掘削パケットの歯が2
.7〜9tfの力をもって岩石の中に深く進入する時、端面6(第1図)の正面
の岩石内部に、約0.2mに等しい歯の幅に沿って三次元応力状態の少なくとも
3区域が形成され、約0.237mの距離に複数の亀裂が形成される。各区域に
おいて溝7の直前に緻密なダスト粒子コアが形成され、このコアが回転して各三
次元応力状態区域の表面に沿って亀裂を形成し始め、これらの区域が混合してそ
の内部の岩石粒子を岩石本体から分離させる。掘削ソケットの歯が新しい岩石部
分と接触するまで、破砕された岩石内部で運動し続ける際に、破砕された粒子が
歯の上側面に沿ってパケット(図示されず)の中に移動する。破砕された岩石、
ダスト粒子、0.025〜0.035mのサイズの微細粒子および中サイズ粒子
と、0.035rn以上のサイズの粗大粒子とを含む。
ダスト粒子は境界層を成し、この境界層は掘削パケットの歯の上側面と接触し、
この上側面に沿って動く。
溝7の直前で形成されるダスト粒子が溝7から層流の形で凸形部8に向かって移
動し、つぎに凹形部11に移動し、この凹形部において境界層のダスト粒子流が
乱流に変化する。この凹形部11の輪郭は最短下降線の形状を成すので、滑りを
伴わない渦の運動を保証し、従って凹形部11と歯の上側面4および下側面5の
摩耗度を低下させる。つぎに境界層のダスト粒子の乱流が凸形部9に近接し、こ
の凸形部においては凸形部8における乱流より早い速度の層流に変化するので、
つぎの凹形部12における境界層のダスト粒子乱流の回転速度を増大する。
ダスト粒子が凸形部と凹形部8,11,9:12.10゜13に沿って移動する
際に、境界層は歯の上側面4から離れない。従ってこの上側面4の摩耗度は低く
、実際上境界層の層流も乱流も同様の作用を与える。
歯の上側面4に沿った境界層の運動が分離なしに生じるので、歯の下側面5に対
する圧力サージが存在せず、従って歯の下側面5の摩耗を低下させる。
サイズ0.025〜0.035mの微細粒子および中サイズ粒子が境界層の上を
移動する。凹形部11.12゜13の輪郭は0.01〜0.015mの母日半径
を有する最短下降線の形を成し、これらの凹形部11. 12゜13上の境界層
の厚さは0.01〜0.015mの範囲内にあるので、微細粒子と中サイズ粒子
は境界層の連続性を乱す事なく、歯の上側面4と接触しないでこの境界層の上を
移動するので、歯の摩耗度を低下させ、その寿命を延長させる。本発明による掘
削パケットの歯は単一パケット式掘削機の1組の7本の歯の耐用年数を少なくと
も1. 7mIn、mストリッピング仕事まで増大させる。
第4図に図示の掘削機の掘削パケットの歯の実施態様は歯の耐用年数を少な(と
も20%増大させる。歯がその孔16まで完全に摩耗した時に、この孔の表面が
摩耗した歯の岩石中への進入力を低下させるからである。従岩石体の中に、溝7
の正面に形成される区域と同様の三次元応力状態区域を形成する。掘削パケット
の1組7本の歯の耐用年数が2 、 2 o+In、 rdストリッピング仕事
に達する事を出願人は実験的に発見した。
産業上の利用可能性
本発明による掘削機の掘削パケットの歯は、単一パケット型掘削機についても、
また露天掘による鉱床の掘削用のホイール型掘削機についても使用する事ができ
る。
またこの歯は道路の建設用掘削機およびストリッピング用掘削機として使用する
事もできる。
国際調査報告
Claims (5)
- 1.相互に一定角度を成す2面(4,5)によって画成されたクサビ形輪郭を有 する掘削機の掘削バケットの歯であって、少なくともその一方の面が1つの凹形 部分(11)によって相互に接続された少なくとも2つの凸形部分(8,9)を 備えた波形を成し、前記の2面が端面(6)において接合し、この端面の中に歯 の横方向に延在する溝(7)が存在するように成された掘削機の掘削バケットの 歯において、端面(6)の背後の少なくとも1つの第1凹形部分(11)の内部 の波形面(4)の輪郭は最短下降線として形成されている事を特徴とする掘削機 の掘削バケットの歯。
- 2.端面(6)の背後の最初の2凸形部分(8,9)の波形面(4)の輪郭はサ イクロイドとして形成され、このサイクロイドの母円の半径は前記凹形部分(1 1)内部の最短下降線の母円の半径に等しく、またサイクロイドの底辺の成す角 度(β)は100乃至120°の範囲内にある事を特徴とする請求項1に記載の 掘削機の掘削バケットの歯。
- 3.前記溝(7)は端面(6)の背後の波形面(4)の第1凸形部分(8)に対 して円筒面によって接続され、この円筒面の曲率半径は波形面(4)の第1凹形 部分(11)の最短下降線の母円の半径に等しい事を特徴とする請求項2に記載 の掘削機の掘削バケットの歯。
- 4.凹形部分(11)の最短下降線の母円の半径は0.01乃至0.015mの 範囲内にある事を特徴とする請求項1または2または3に記載の掘削機の掘削バ ケットの歯。
- 5.波形面(4)に少なくとも3凸形部分(8,9,14)が備えられる場合、 歯の本体の中に通り孔(16)が備えられ、この通り孔(16)の軸線は溝(7 )の軸線に対して平行であり、また相互に一定角度を成す面(4,5)から実質 的に等間隔に配置され、波形面(4)の第2凹形部分(15)に対向し、また前 記通り孔(16)の半径は凹形部分(11)の最短下降線の母円の半径に等しい 事を特徴とする請求項4に記載の掘削機の掘削バケットの歯。
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