JPH0250518B2 - - Google Patents
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- JPH0250518B2 JPH0250518B2 JP56065370A JP6537081A JPH0250518B2 JP H0250518 B2 JPH0250518 B2 JP H0250518B2 JP 56065370 A JP56065370 A JP 56065370A JP 6537081 A JP6537081 A JP 6537081A JP H0250518 B2 JPH0250518 B2 JP H0250518B2
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Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は簡単な操作で自動的に紙幣を区分けす
る紙幣区分機の札割方法に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Field of Application] The present invention relates to a bill sorting method for a bill sorting machine that automatically sorts bills with a simple operation.
従来の紙幣区分機において、特定金種の紙幣を
設定枚数ずつ区分けする札割計数を行なうとき、
区分けする枚数をテンキー等により入力させて札
割計数を行なつていたが、札割計数をするために
新たに金種を指示入力する場合にはいちいちテン
キー等により区分けする札割枚数を入力し直さな
ければならなかつた。また予め区分けする札割枚
数を定めてプリセツトされている場合には任意の
枚数の区分けが自由にできず不便であつた。
When a conventional bill sorting machine performs bill counting, which sorts bills of a specific denomination into a set number of bills,
Previously, bills were counted by inputting the number of bills to be divided using a numeric keypad, etc., but when inputting a new denomination for bill division counting, the number of bills to be divided must be entered each time using a numeric keypad, etc. I had to fix it. Furthermore, if the number of bills to be divided into sections is determined and preset in advance, it is inconvenient because it is not possible to freely divide the bills into any number of bills.
このように従来は新たに金種を指示入力する際
に区分けする札割枚数をいちいち入力し直さなけ
ればならないという問題があつた。また予め札割
枚数がプリセツトされている場合には任意の枚数
の区分けができないという問題があつた。
As described above, in the past, there was a problem in that each time a new denomination was inputted, the number of bills to be sorted had to be input again. Furthermore, if the number of bills to be divided is preset, there is a problem in that it is not possible to divide the bills into arbitrary numbers.
本発明は上記事情を考慮してなされたもので札
割枚数をいちいち入力し直す必要がなく、プリセ
ツトされていても簡単な操作で任意の枚数の区分
けができる紙幣区分機の札割方法を提供すること
を目的とする。 The present invention has been made in consideration of the above circumstances, and provides a bill splitting method using a bill sorting machine that does not require re-inputting the number of bills to be split each time, and can sort any number of bills with a simple operation even if preset. The purpose is to
上記目的は、札割すべき金種を指示入力する金
種ボタンが押されたことを検知する金種ボタン検
知ステツプと、札割すべき任意の枚数を指示入力
するテンキーのいずれかが押されたことを検知す
るテンキー検知ステツプと、札割を指示入力する
札割指定ボタンが押されたことを検知する札割検
知ステツプと、前記金種ボタンが押されたとき、
指示入力された金種を記憶する金種メモリに当該
金種以外の金種がすでに記憶されているかどうか
を検知する金種メモリ検知ステツプと、前記金種
ボタン、前記テンキーの順に指示入力されたとき
に、前記テンキーから指示入力された枚数を一時
記憶メモリに記憶させてこの記憶内容を指示入力
された金種に該当する札割枚数表示部に表示さ
せ、前記金種ボタン、前記札割指定ボタンの順に
指示入力されたときに、前記金種メモリに他の金
種がすでに記憶されていれば前記一時記憶メモリ
の内容を今回指示入力された金種に該当する前記
札割枚数表示部に表示させ、前記金種ボタン、前
記札割指定ボタンの順に指示入力されたときに、
前記金種メモリに他の金種が記憶されていなけれ
ば予め決められた札割枚数を記憶する札割枚数記
憶メモリの内容を前記一時記憶メモリに記憶させ
てこの記憶内容を今回指示入力された金種に該当
する前記札割枚数表示部に表示させる表示ステツ
プとを有することを特徴とする紙幣区分機の札割
方法によつて達成される。
The above purpose consists of a denomination button detection step that detects when the denomination button for inputting the denomination to be split is pressed, and a denomination button detection step for detecting that the denomination button for inputting the denomination to be split, and a numeric keypad for inputting the arbitrary number of bills to be split. a numeric keypad detection step for detecting when a bill splitting is specified; a bill splitting detection step for detecting that a bill splitting designation button for inputting a bill splitting instruction is pressed; and a bill splitting detection step for detecting when the denomination button is pressed.
a denomination memory detection step for detecting whether a denomination other than the denomination is already stored in the denomination memory that stores the inputted denomination; At times, the number of bills inputted using the numeric keypad is stored in a temporary storage memory, and this stored content is displayed on the bill division number display section corresponding to the inputted denomination, and the denomination button and the bill division designation are displayed. When instructions are input in the order of the buttons, if another denomination is already stored in the denomination memory, the contents of the temporary storage memory are displayed in the split bill number display section corresponding to the currently input denomination. When the denomination button and bill split specification button are input in this order,
If no other denomination is stored in the denomination memory, the contents of the predetermined number of bills to be split are stored in the temporary storage memory, and this stored content is inputted by this instruction. This is achieved by a bill splitting method for a banknote sorting machine characterized by comprising a display step for displaying the number of bills to be split in the split bill number display section corresponding to the denomination.
本発明によればテンキー等による任意の札割枚
数の入力ができ、かつ予め定められた札割枚数を
キー操作の順によつて自動的に設定できると共
に、札割すべき金種の指示と札割指示とによつて
先に他の金種が設定されている時にはその金種の
札割枚数を今回指示した金種の札割枚数とし、ま
た先に他の金種が設定されていなければ予め決め
られた札割枚数を今回指示した金種の札割枚数と
することができる。
According to the present invention, it is possible to input an arbitrary number of bills to be split using a numeric keypad, etc., and it is possible to automatically set a predetermined number of bills to be split according to the order of key operations. If another denomination is set first by the splitting instruction, the number of bills of that denomination will be used as the number of bills of the currently instructed denomination, and if another denomination is not set first. The predetermined number of bills can be set as the number of bills of the currently designated denomination.
以下図面について本発明の一実施例を詳述する
に、紙幣区分機は第1図及び第2図A及びBに示
すように、紙幣10を送出可能に収納する紙幣収
納部1と、この紙幣収納部1の紙幣10を1枚づ
つ送出する送出装置2と、この送出される紙幣の
態様を読取る読取通路部3と、この読取通路部3
で読取られた紙幣を3つの方向のいずれかへ誘導
するゲート装置4と、このゲート装置4で紙幣が
選択的に誘導される各方向の下流側にそれぞれ設
けられた区分紙幣収納部5,5A,5Bと、送出
装置2、読取通路部3及びゲート装置4を制御す
る制御部とを具え、読取通路部3の読取結果に基
づいて読取られた紙幣の態様に対応する区分紙幣
収納部5,5A,5Bへ紙幣を区分けするように
したものである。
An embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. As shown in FIGS. 1 and 2 A and B, the banknote sorting machine includes a banknote storage section 1 for storing banknotes 10 in a feedable manner, A sending device 2 that sends out the banknotes 10 one by one from the storage section 1, a reading path section 3 that reads the mode of the banknotes to be sent out, and this reading path section 3.
A gate device 4 that guides banknotes read in one of three directions, and divided banknote storage sections 5, 5A provided on the downstream side of each direction where the banknotes are selectively guided by this gate device 4. , 5B, and a control section that controls the sending device 2, the reading passage section 3, and the gate device 4, and corresponds to the mode of the bill read based on the reading result of the reading passage section 3. The banknotes are sorted into 5A and 5B.
ここで、紙幣収納部1は未処理の紙幣10を重
積状態に収納するもので、底板11と、前板12
と、紙幣10の両側縁を規制する両側板(図示せ
ず)と、紙幣10の最上部上面に接して紙幣10
を押圧する押圧部材13とで構成されている。し
かるに底板11は傾斜方向の中途で下方に折曲げ
られて深底部とされ、紙幣10の送出時の分離を
容易にしている。また、前板12の下端部は外方
に折曲げられ、底板11の傾斜方向下端部と間隔
をあけて配設されており、これにより紙幣送出口
14が形成されている。なお、底板11に紙幣1
0の有無を検知するための紙幣有無検知器15A
及び15Bが設けられ、紙幣収納部1に紙幣10
が無くなるとこれを検知して駆動機構(図示せ
ず)を作動させ、押圧部材13を図の位置まで
上昇させてのように傾斜開口させる。これは紙
幣収納部1内への紙幣の挿入を容易にするためで
ある。このようにして紙幣を挿入した後に機械を
作動させるスタートボタンを押圧すると、押圧部
材13は位置から位置に変つて紙幣10の上
部を押圧するようになつている。 Here, the banknote storage unit 1 stores unprocessed banknotes 10 in a piled state, and has a bottom plate 11 and a front plate 12.
, side plates (not shown) regulating both side edges of the banknote 10 , and a banknote 10 in contact with the uppermost surface of the banknote 10 .
It is composed of a pressing member 13 that presses the. However, the bottom plate 11 is bent downward in the middle of the inclination direction to form a deep bottom part, making it easy to separate the banknotes 10 during delivery. Further, the lower end of the front plate 12 is bent outward and is spaced apart from the lower end of the bottom plate 11 in the inclined direction, thereby forming a banknote outlet 14. Note that the banknote 1 is placed on the bottom plate 11.
Bill presence/absence detector 15A for detecting the presence or absence of 0
and 15B are provided, and banknotes 10 are stored in the banknote storage section 1.
When the pressure disappears, this is detected and a drive mechanism (not shown) is activated to raise the pressing member 13 to the position shown in the figure and open the opening at an angle. This is to facilitate the insertion of banknotes into the banknote storage section 1. When a start button for operating the machine is pressed after inserting a banknote in this manner, the pressing member 13 changes from position to position and presses the upper part of the banknote 10.
一方、送出装置2は重積紙幣10の最下部の紙
幣の下面中央部と接して矢印n1の方向に回転す
る分離ローラ21と、その最下部の紙幣の前端縁
部に接するように配設された送出ローラ22と、
この送出ローラ22に対向して設けられ、2枚目
以後の紙幣の送出を阻止するために矢印n2の方
向に回転する逆転ローラ23とを有しており、こ
れらローラ21〜23はそれぞれ並列配置された
複数個で成つている。なお、底板11には分離ロ
ーラ21及び送出ローラ22を底板11から上方
へ突出させるための切欠部が形成され、前板12
には逆転ローラ23を突出させるための切欠部が
形成されている。また、送出装置2には1対のプ
ーリ24,25が配設されており、このプーリ2
4,25にはベルト26が巻回され、ベルト26
の上端部は送出ローラ22の周面に圧接され、ベ
ルト26の下端部はプーリ25とローラ27とで
圧接されるようになつている。さらに、送出装置
2の中途部には紙幣の通過を検知するための、投
光器28A及び受光器28Bで成る紙幣検知器2
8が配設されており、後述する紙幣の連鎖を検知
するための紙幣連鎖検知装置を形成している。 On the other hand, the feeding device 2 is disposed so as to be in contact with a separation roller 21 that rotates in the direction of arrow n1 in contact with the center of the lower surface of the lowest banknote in the stacked banknotes 10, and with the front edge of the lowest banknote. a delivery roller 22;
It has a reversing roller 23 that is provided opposite to this delivery roller 22 and rotates in the direction of arrow n2 to prevent the delivery of the second and subsequent banknotes, and these rollers 21 to 23 are arranged in parallel, respectively. It is made up of several pieces. Note that a notch is formed in the bottom plate 11 to allow the separation roller 21 and the delivery roller 22 to protrude upward from the bottom plate 11.
A notch for protruding the reversing roller 23 is formed in the holder. Further, a pair of pulleys 24 and 25 are arranged in the sending device 2, and this pulley 2
A belt 26 is wound around 4 and 25, and the belt 26
The upper end of the belt 26 is pressed against the circumferential surface of the delivery roller 22, and the lower end of the belt 26 is pressed against the pulley 25 and the roller 27. Furthermore, a banknote detector 2 consisting of a light projector 28A and a light receiver 28B is provided in the middle of the sending device 2 to detect the passage of banknotes.
8 is provided to form a bill chain detection device for detecting a chain of bills, which will be described later.
次に、読取通路部3の構成を説明するに、この
通路部3は一列に配置された送出ローラ30A〜
30Eと、これに押圧するように配設された押圧
用搬送ローラ31A〜31Gと、これら搬送ロー
ラ30A〜30E,31A〜31Gの押圧部に配
設された1対の紙幣ガイド板32,33とで構成
されている。また、通路部3の中途部には紙幣の
通過を検知するための、投光器34A及び受光器
34Bで成る紙幣検知器34と、投光器35A及
び受光器35Bで成る紙幣検知器35と、投光器
36A及び受光器36Bで成る紙幣検知器36と
が設けられると共に、搬送される紙幣の表裏及び
金種を判定する表裏金種判定装置37が設けられ
ている。なお、紙幣検知器34は後述する紙幣の
連鎖を検知するための紙幣連鎖検知装置を形成し
ており、紙幣検知器34及び35は後述する紙幣
の斜行及び長さを検知するための斜行長さ検知装
置を形成している。また、搬送ローラ30A〜3
0Eは矢印n3の方向に、押圧用搬送ローラ31
A〜31Gはこれらローラ30A〜30Eに押圧
されてそれぞれ矢印n4の方向に回転される。 Next, to explain the configuration of the reading passage section 3, this passage section 3 consists of delivery rollers 30A to 30A arranged in a row.
30E, pressing conveyance rollers 31A to 31G disposed to press against this, and a pair of banknote guide plates 32 and 33 disposed at the pressing portions of these conveyance rollers 30A to 30E, 31A to 31G. It consists of Further, in the middle part of the passage section 3, for detecting passage of banknotes, there are a banknote detector 34 consisting of a light emitter 34A and a light receiver 34B, a banknote detector 35 consisting of a light emitter 35A and a light receiver 35B, a light emitter 36A, and a banknote detector 35 consisting of a light emitter 35A and a light receiver 35B. A banknote detector 36 consisting of a light receiver 36B is provided, and a front/back denomination determination device 37 for determining the front and back sides and denominations of the transported banknotes is provided. Note that the bill detector 34 forms a bill chain detection device for detecting a chain of bills, which will be described later, and the bill detectors 34 and 35 are used to detect a skew and a length of bills, which will be described later. It forms a length sensing device. In addition, the conveyance rollers 30A to 3
0E is a pressing conveyance roller 31 in the direction of arrow n3.
A to 31G are pressed by these rollers 30A to 30E and rotated in the direction of arrow n4, respectively.
上述の搬送通路部3の出口にはゲート装置4が
設けられている。このゲート装置4は第2図に示
すように、支軸40及び41と、支軸40に等間
隔に固定された3枚のゲート部材401〜403
と、支軸41に等間隔に固定された3枚のゲート
部材411〜413と、支軸40,41の端部に
固定されたタイミングプーリ42,42Aと、こ
のタイミングプーリ42,42Aに巻回されたタ
イミングベルト43,43Aと、このタイミング
ベルト43,43Aの他端部に巻回されたタイミ
ングプーリ44,44Aと、このタイミングプー
リ44,44Aを回転させるためのパルスモータ
45,45Aとを有している。なお、ゲート部材
401〜403及び411〜413は同一の形状
となつている。また、ゲート部材401〜40
3,411〜413はそれぞれ、第2図Bに示す
ように、区分紙幣収納部5へ紙幣を誘導案内する
外側へ湾曲する誘導部401Aと、区分紙幣収納
部5Bへ紙幣を誘導案内する外側へ湾曲する誘導
部411Aと、区分紙幣収納部5Aへ紙幣を誘導
案内する内側へ湾曲する誘導部401B及び41
1Bとを有している。ここで第1図に示すゲート
状態は紙幣を区分紙幣収納部5Aに誘導案内する
場合であり、紙幣を区分紙幣収納部5に誘導案内
する場合にはパルスモータ45を駆動してゲート
部材401〜403を矢印n6の方向に所定角度
だけ回動させ、紙幣をを区分紙幣収納部5Bに誘
導案内する場合にはパルスモータ45Aを駆動し
てゲート部材411〜413を矢印n5の方向に
所定角度だけ回動させるようになつている。すな
わち、支軸40の一端部にはストツプ軸48にそ
の上方開口部が係合する検出板46が取付けられ
ていると共に、その回動位置近傍には位置検出器
PD1及びPD2が配設されて、支軸40の回動を制
御するようになつている。また、支軸41の他端
部にはストツプ軸49にその上方開口部が係合す
る検出板47が取付けられていると共に、その回
動位置近傍には位置検出器PD3及びPD4が配設さ
れて、支軸41の回動を制御するようになつてい
る。 A gate device 4 is provided at the exit of the above-mentioned conveyance passage section 3. As shown in FIG. 2, this gate device 4 includes support shafts 40 and 41, and three gate members 401 to 403 fixed to the support shaft 40 at equal intervals.
, three gate members 411 to 413 fixed to the support shaft 41 at equal intervals, timing pulleys 42 and 42A fixed to the ends of the support shafts 40 and 41, and windings around the timing pulleys 42 and 42A. The timing belt 43, 43A has a timing belt 43, 43A, a timing pulley 44, 44A wound around the other end of the timing belt 43, 43A, and a pulse motor 45, 45A for rotating the timing pulley 44, 44A. are doing. Note that the gate members 401 to 403 and 411 to 413 have the same shape. In addition, gate members 401 to 40
3, 411 to 413, as shown in FIG. 2B, are an outwardly curved guide portion 401A that guides and guides bills to the sorted bill storage section 5, and an outwardly curved guide section that guides and guides the bills to the sorted bill storage section 5B. A curved guide section 411A, and inwardly curved guide sections 401B and 41 that guide and guide bills to the sorted bill storage section 5A.
1B. Here, the gate state shown in FIG. 1 is when bills are guided to the sorted bill storage section 5A, and when bills are guided to the sorted bill storage section 5, the pulse motor 45 is driven to gate members 401 to 401. 403 by a predetermined angle in the direction of arrow n6, and when guiding the banknotes to the divided banknote storage section 5B, the pulse motor 45A is driven to rotate the gate members 411 to 413 by a predetermined angle in the direction of arrow n5. It is designed to be rotated. That is, a detection plate 46 whose upper opening engages with the stop shaft 48 is attached to one end of the support shaft 40, and a position detector is installed near the rotation position of the detection plate 46.
PD 1 and PD 2 are arranged to control rotation of the support shaft 40. Further, a detection plate 47 whose upper opening engages with the stop shaft 49 is attached to the other end of the support shaft 41, and position detectors PD 3 and PD 4 are arranged near the rotation position of the detection plate 47. The rotation of the support shaft 41 is controlled.
さらに、区分紙幣収納部5,5A,5Bは3個
に分けられており、紙幣収納部1の前方に設けら
れている操作部に対して後方側が収納部5,5
A,5Bの順序で高くなるように配設されてい
る。区分紙幣収納部5,5A,5Bは全く同一構
造であるので、ここでは区分紙幣収納部5につい
て説明すると、垂直板50及び底板51を有し、
垂直板50の上端部は水平方向に直角に折曲げら
れて、送り込まれた紙幣の前端縁を規制するよう
になつている。また、垂直板50の下端は底板5
1の水平面よりも下方に反つており、これにより
紙幣の取込を容易にしている。さらに、底板51
の水平右端部は垂直に上方に折曲げられると共
に、その上部端部は水平方向に直角に折曲げられ
ており、底板51の水平左端部は垂直に下方に折
曲げられると共に反つており、垂直板50の下端
部とで紙幣取込部を形成している。このようにし
て垂直板50と底板51とで紙幣収納のための空
間を形成し、その両側端部(紙面の垂直方向)に
は取込まれた紙幣の両側端を規制するための1対
の側板(図示せず)が設けられている。また、垂
直板50の中間部の櫛歯形状の切欠部には収納側
に突出したプーリ52が設けられており、下方に
配設されたプーリ53との間にはベルト54が巻
回されている。そして、底板51のほぼ左端部に
も櫛歯形状の切欠部が設けられており、この切欠
部から収納側に突出するようなプーリ55が取付
けられており、その下方にプーリ53と接するよ
うに配設されたプーリ56との間にベルト57が
巻回されている。なお、ベルト57はベルト54
と圧接するように巻回されており、その間に紙幣
が挾持されて搬送されるようになつている。 Further, the divided bill storage sections 5, 5A, and 5B are divided into three parts, and the rear side of the operating section provided in the front of the bill storage section 1 is the storage section 5, 5.
They are arranged in the order of height A and 5B. Since the classified banknote storage units 5, 5A, and 5B have exactly the same structure, here, the classified banknote storage unit 5 will be explained. It has a vertical plate 50 and a bottom plate 51,
The upper end of the vertical plate 50 is bent at right angles in the horizontal direction to regulate the front edge of the banknotes fed therein. Further, the lower end of the vertical plate 50 is connected to the bottom plate 5.
It is curved downward from the horizontal plane of 1, thereby making it easier to take in banknotes. Furthermore, the bottom plate 51
The horizontal right end portion of the bottom plate 51 is bent vertically upward, and the upper end thereof is bent at right angles to the horizontal direction, and the horizontal left end portion of the bottom plate 51 is bent vertically downward and warped. The lower end of the plate 50 forms a banknote receiving section. In this way, the vertical plate 50 and the bottom plate 51 form a space for storing banknotes, and at both ends (in the vertical direction of the page), a pair of holes are provided for regulating the both ends of the banknotes taken in. A side plate (not shown) is provided. Further, a pulley 52 protruding toward the storage side is provided in a comb-shaped notch in the middle of the vertical plate 50, and a belt 54 is wound between the pulley 52 and the pulley 53 disposed below. There is. A comb-shaped notch is also provided at almost the left end of the bottom plate 51, and a pulley 55 is attached to protrude from this notch toward the storage side, and a pulley 55 is attached below the pulley 55 so as to be in contact with the pulley 53. A belt 57 is wound between the pulley 56 and the disposed pulley 56. Note that the belt 57 is the same as the belt 54.
It is wound so that it comes into pressure contact with the banknotes, and banknotes are held and conveyed between them.
さらに、プーリ55に接するようにその水平方
向にはプーリ58が設けられており、このプーリ
58の回転軸に固定されたローラ60と、プーリ
55の回転軸に固定されたローラ59との間に自
由ベルト61が挾持されている。なお、この自由
ベルト61も底板51の切欠部から収納部内に、
収納紙幣の自重圧力に対応して進入するようにな
つている。また、底板51には上方に延びた紙幣
保持板62が水平方向に移動可能に設けられてお
り、スプリング(図示せず)の弾性作用によつて
収納された紙幣を押圧するようになつている。な
お、自由ベルト61は収納されるべき紙幣と最後
位の取込紙幣との間に介在して紙幣の送り込みを
確実にし、送込まれる紙幣の収納部への進入時又
は進入後、ローラ59及び60の矢印n6の方向
への回転による自由ベルト61の矢印n5の方向
への回転と、自由ベルト61及び上記最後位の紙
幣の間の摩擦力とにより、自由ベルト61は収納
部内から脱出して復元し、収納紙幣が少ない場合
は、自由ベルト61は紙幣の重みよりベルト61
の復元力の方が大きいために第1図の収納部5の
ようになり、紙幣量が多くなると紙幣の重みのた
めに同図の収納部5A,5Bのようになる。ま
た、区分紙幣収納部5,5A,5Bの下部にはそ
れぞれ紙幣の有無を検知するための、投光器63
A,64A,65A及び受光器63B,64B,
65Bで成る紙幣検知器63,64,65が配設
されている。 Further, a pulley 58 is provided horizontally so as to be in contact with the pulley 55, and between a roller 60 fixed to the rotation axis of the pulley 58 and a roller 59 fixed to the rotation axis of the pulley 55. A free belt 61 is held. In addition, this free belt 61 is also inserted into the storage section from the notch of the bottom plate 51.
It is designed to enter in response to the weight pressure of stored banknotes. Further, a banknote holding plate 62 extending upward is provided on the bottom plate 51 so as to be movable in the horizontal direction, and is adapted to press the stored banknotes by the elastic action of a spring (not shown). . Note that the free belt 61 is interposed between the banknotes to be stored and the last banknote to be taken in to ensure the feeding of banknotes, and when the banknotes to be fed enter or after entering the storage section, the rollers 59 and Due to the rotation of the free belt 61 in the direction of the arrow n5 due to the rotation of the free belt 60 in the direction of the arrow n6, and the frictional force between the free belt 61 and the rearmost bill, the free belt 61 escapes from the storage section. When restored and there are few banknotes stored, the free belt 61 is lower than the weight of the banknotes.
Since the restoring force is larger than that of the storage section 5 of FIG. 1, the storage section 5 of FIG. In addition, a floodlight 63 is provided at the bottom of each of the divided banknote storage units 5, 5A, and 5B to detect the presence or absence of banknotes.
A, 64A, 65A and receivers 63B, 64B,
Bill detectors 63, 64, and 65 made of 65B are provided.
一方、ゲート装置4の排出側出口側には紙幣を
下流側に移送すると共に、区分けされた紙幣を確
認検知するための通路となる区分紙幣確認通路
7,7A,7Bが配設されている。区分紙幣確認
通路7は1対のプーリ70(701〜704)及
び71と、これらプーリ70(701〜704),
71に巻回されたベルト72(721〜724)
とを有すると共に、プーリ71に圧接してローラ
73を設け、ベルト72を挾持するようにしてい
る。なお、区分紙幣確認通路7の出口部には投光
器741A及び受光器741Bで成る紙幣検知器
74が配設されており、紙幣移送面の上下には紙
幣を円滑に移送するためのガイド板75及び76
が設けられている。また、区分紙幣確認通路7B
は1対のプーリ70B(70B1〜70B4)及
び71Bと、これらプーリ70B(70B1〜7
0B4)、71Bに巻回されたベルト72B(72
B1〜72B4)とを有すると共に、プーリ71
Bに圧接してローラ73Bを設け、ベルト72B
を挾持するようにしている。そして、区分紙幣確
認通路7Bの出口部には光投器743A及び受光
器743Bで成る紙幣検知器74Bが配設されて
おり、紙幣移送面の上下には紙幣を円滑に移送す
るためのガイド板72B及び76Bが設けられて
いる。プーリ70(701〜704)が取付けら
れている軸R1には、その各プーリ間に3個のロ
ーラ77(771A,772A,773A)が設
けられており、各ローラ771A〜773Aには
2列の凹状溝P1,P2が配設されてゲート部材
40,41の誘導部401A,411Bが係合す
るようになつている。また、プーリ70B(70
B1〜70B4)が取付けられている軸R2に
は、その各プーリ間に3個のローラ77B(77
1B,772B,773B)が設けられており、
各ローラ771B〜773Bには2列の凹状溝P
1,P2が配設されてゲート部材40,41の誘
導部401B,411Aが係合するようになつて
いる。さらに、区分紙幣確認通路7Aは1対の対
接したローラ73A,79を有すると共に、その
出口部に投光器742A及び受光器742Bで成
る紙幣検知器74Aを設け、紙幣移送面の左右に
は紙幣を円滑に移送するためのガイド板75A,
76Aが設けられている。なお、紙幣検知器7
4,74A,74Bを設けるのは紙幣収納部5,
5A,5Bに所定枚数(たとえば300枚)が取込
まれた時に、区分機の動作を自動的に停止するた
めである。 On the other hand, on the discharge side exit side of the gate device 4, sorted banknote confirmation passages 7, 7A, and 7B, which are passages for transferring banknotes to the downstream side and for checking and detecting the sorted banknotes, are arranged. The sorted banknote confirmation passage 7 has a pair of pulleys 70 (701-704) and 71, and these pulleys 70 (701-704),
Belt 72 (721-724) wound around 71
In addition, a roller 73 is provided in pressure contact with the pulley 71 to clamp the belt 72. Note that a banknote detector 74 consisting of a light emitter 741A and a light receiver 741B is disposed at the exit of the sorted banknote confirmation passage 7, and guide plates 75 and 74 are provided above and below the banknote transfer surface for smooth transfer of banknotes. 76
is provided. Also, sorted banknote confirmation passage 7B
is a pair of pulleys 70B (70B1 to 70B4) and 71B, and these pulleys 70B (70B1 to 70B7).
0B4), belt 72B (72
B1 to 72B4), and a pulley 71
A roller 73B is provided in pressure contact with the belt 72B.
I'm trying to hold it in place. A banknote detector 74B consisting of a light projector 743A and a light receiver 743B is installed at the exit of the sorted banknote confirmation passage 7B, and guide plates are provided above and below the banknote transfer surface to smoothly transfer banknotes. 72B and 76B are provided. Three rollers 77 (771A, 772A, 773A) are provided between each pulley on the shaft R1 to which the pulleys 70 (701 to 704) are attached, and each roller 771A to 773A has two rows of rollers 77 (771A, 772A, 773A). Concave grooves P1 and P2 are provided so that guide portions 401A and 411B of gate members 40 and 41 engage with each other. Also, pulley 70B (70
Three rollers 77B (77
1B, 772B, 773B) are provided,
Each roller 771B to 773B has two rows of concave grooves P.
1 and P2 are arranged so that the guide parts 401B and 411A of the gate members 40 and 41 are engaged with each other. Furthermore, the sorted banknote confirmation path 7A has a pair of rollers 73A and 79 facing each other, and a banknote detector 74A consisting of a light emitter 742A and a light receiver 742B is provided at the exit thereof, and banknotes are detected on the left and right sides of the banknote transfer surface. Guide plate 75A for smooth transfer,
76A is provided. Note that the banknote detector 7
4, 74A, 74B are provided in the banknote storage section 5,
This is to automatically stop the operation of the sorting machine when a predetermined number of sheets (for example, 300 sheets) are taken into 5A and 5B.
次に、この発明の制御系を第3図に示して説明
すると、区分機は全体の演算処理を行なう演算処
理装置(CPU)100と、動作プログラム等を
記憶するROM(リードオンリメモリ)101と、
計数データ等を記憶するRAM102と、プーリ
やローラ等を回転駆動する搬送モータ103と、
この搬送モータ103の伝動を送出装置2に継続
するクラツチ104と、第5図に示す如くRAM
102の記憶内容に基づいて計数された金種毎の
数量を計数枚数表示器1055〜1058に表示
し、合計数(合計金額)をトータル表示器105
9に表示し、金種の札割枚数を札割枚数表示器1
051〜1054に表示する表示装置105と、
所要の指令を与えるための操作ボタン110とを
有している。 Next, the control system of the present invention will be explained with reference to FIG. 3. The sorting machine has a processing unit (CPU) 100 that performs overall calculation processing, and a ROM (read only memory) 101 that stores operating programs and the like. ,
A RAM 102 that stores counting data, etc., and a transport motor 103 that rotates pulleys, rollers, etc.
As shown in FIG.
The quantity of each denomination counted based on the memory contents of 102 is displayed on the counted number displays 1055 to 1058, and the total number (total amount) is displayed on the total display 105.
9, and the number of bills of the denomination to be split is displayed on the bill number display 1.
A display device 105 that displays from 051 to 1054,
It has operation buttons 110 for giving required commands.
また紙幣検知器28,34及び35の検知信号
は斜行・長さ・連鎖検出装置106に入力され、
上記各装置及び紙幣検知器15A,15B,3
6,74,74A,74B,63,64,65は
インタフエース121〜125を介して、データ
バスDBUS、アドレスバスABUS及びコントロー
ルバスCBUSによつて相互に接続されている。 In addition, the detection signals of the banknote detectors 28, 34 and 35 are input to the skew/length/chain detection device 106,
Each of the above devices and bill detectors 15A, 15B, 3
6, 74, 74A, 74B, 63, 64, and 65 are interconnected via interfaces 121 to 125 by a data bus DBUS, an address bus ABUS, and a control bus CBUS.
RAM102は第6図に示す如く、紙幣検知器
28による紙幣数量(枚数又は金額)を記憶する
計数メモリ1021と、紙幣検知器36による紙
幣数量(枚数又は金額)を金種別に記憶する計数
メモリ10221〜10224と、札割が指定さ
れた場合のその指定枚数を記憶する一時記憶メモ
リ1023と、札割枚数「100」を記憶する札割
枚数記憶メモリ1024と、金種ボタン114か
らの指示入力された金種ごとにテンキー113か
ら指示入力された紙幣数量(枚数又は金額)を記
憶する金種メモリ1026〜1029とを有す
る。 As shown in FIG. 6, the RAM 102 includes a counting memory 1021 that stores the banknote quantity (number or amount) detected by the banknote detector 28, and a counting memory 10221 that stores the banknote quantity (number or amount) determined by the banknote detector 36 by denomination. ~10224, a temporary storage memory 1023 that stores the specified number of bills when the bill split is specified, a bill split number storage memory 1024 that stores the number of bills split "100", and an instruction input from the denomination button 114. It has denomination memories 1026 to 1029 that store the number of banknotes (number of sheets or amount) inputted from the numeric keypad 113 for each denomination.
また操作ボタン110は表裏別に紙幣を区分け
することを指令する表裏指定ボタン111と、所
定枚数を計数した時に区分動作を停止するように
する札割指定ボタン112と、置数を行なうテン
キー113と、指定金種で紙幣を区分けするため
の金種ボタン114と、区分機のカウンタ等をク
リアしないで動作をスタートさせるためのスター
トボタン115と、区分機のカウンタ等をクリア
して動作をスタートさせるためのクリアスタート
ボタン116と、動作を停止するためのストツプ
ボタン117と、クリアボタン118と、置数等
のデータ入力をクリアして再度データを入力でき
るようにするクリアエントリボタン119とを有
している。なお、クラツチ104は搬送モータ1
03の駆動軸と送出装置2とを継続するもので、
札割指定による指定枚数の計数区分が終了した
時、または紙幣収納部1に紙幣10が無くなつた
時に搬送モータ103から送出装置2を遮断し、
この遮断時から所定時限後に搬送モータ103を
駆動停止するようになつている。 In addition, the operation buttons 110 include a front/back designation button 111 for instructing to sort bills by front and back, a bill splitting designation button 112 for stopping the sorting operation when a predetermined number of bills has been counted, and a numeric keypad 113 for entering numbers. A denomination button 114 for sorting banknotes by a designated denomination, a start button 115 for starting the operation without clearing the counter, etc. of the sorting machine, and a start button 115 for starting the operation after clearing the counter, etc. of the sorting machine. It has a clear start button 116, a stop button 117 for stopping the operation, a clear button 118, and a clear entry button 119 for clearing data input such as numbers and making it possible to input data again. . Note that the clutch 104 is connected to the transport motor 1.
This is a continuation of the drive shaft and delivery device 2 of 03,
When the counting division of the specified number of bills according to the bill division specification is completed, or when there are no bills 10 in the bill storage section 1, the feeding device 2 is cut off from the conveyance motor 103,
The drive of the transport motor 103 is stopped after a predetermined period of time has elapsed since the shutoff.
このような構成において、その動作を第4図A
及びBのフローチヤートを参照して説明する。 In such a configuration, its operation is shown in Figure 4A.
This will be explained with reference to the flowcharts of and B.
先ず、混合金種一括計数モード(表裏指定も含
む)の場合を説明する。ここにおいて、混合金種
の紙幣束を紙幣収納部1に入れると、挿入検知手
段としての紙幣有無検知器15A,15Bが紙幣
束を検知する。検知していなければスタートボタ
ン115やクリアスタートボタン116を操作し
ても紙幣の計数動作はしない。この場合は金種ボ
タン114は指定されておらず、クリアスタート
ボタン116を操作する(ステツプS30)と、
RAM102のメモリエリアにある計数メモリ1
021及び1022をCPU100がクリアする
(ステツプS31)。その後CPU100はインタ
フエース122を通して搬送モータ103を回転
させ、クラツチ104をオンすることによつて送
出装置2を駆動する(ステツプS32)。これに
より、送出装置2の分離ローラ21、送出ローラ
22が回転されて紙幣収納部1の紙幣10がベル
ト26に接触して搬送され、また、搬送モータ1
03が回転されると読取通路部3以下の全てのプ
ーリ、ローラが回転駆動され、これにより紙幣が
後段に移送される。かくして、紙幣は紙幣検知器
34で検知された後、表裏金種判定装置37を通
過して更に紙幣検知器36で検知される。ここで
紙幣検知器28及び34で紙幣の連鎖が検知さ
れ、表裏金種判定装置37で表裏(表裏の指定が
ある場合)及び金種が判定され(ステツプS3
8,S39)ると共に、紙幣検知器36で紙幣の
通過が検出されてRAM102の金種別計数メモ
リ10221〜10224に順次+1計数する
(ステツプS40)。次に表裏金種判定装置37に
よる金種判定及び紙幣検知器36の検知に基づい
て、表示装置105で金種別の数量及び合計金額
を表示するようになつており、後述のようなゲー
ト装置4による表裏振分けが行なわれて(ステツ
プS41)、計数終了となる(ステツプS36)。
なお、計数終了でない場合は上述の動作を繰返
し、表裏指定がない場合は表裏の判定を行なうこ
となく、金種を判定して計数表示を行ない計数終
了となる(ステツプS33〜S36)。かくして、
計数終了になると先ずクラツチ104が動作され
て搬送モータ103を送出装置2から遮断し、所
定時限後に搬送モータ103を停止(ステツプS
37)して動作終了(ステツプS18)となる。
なお、クリアスタートボタン116を操作せずに
スタートボタン115を操作する(ステツプS7
0)と、計数メモリ1021及び10221〜1
0224はクリアされずに上述の動作を行ない、
表裏指定のない場合の紙幣は紙幣収納部5に収納
されるようになつている。また、表裏指定がある
場合には表紙幣が紙幣収納部5に、裏紙幣が紙幣
収納部5Aにそれぞれ振分けられ、連鎖が検出さ
れた時や斜行、長さ検知で排除すべき紙幣は紙幣
収納部5Bに収納される。 First, the case of mixed denomination batch counting mode (including designation of front and back sides) will be explained. Here, when a banknote bundle of mixed denominations is put into the banknote storage section 1, banknote presence/absence detectors 15A and 15B serving as insertion detection means detect the banknote bundle. If it is not detected, the bill counting operation will not be performed even if the start button 115 or the clear start button 116 is operated. In this case, the denomination button 114 is not specified, and when the clear start button 116 is operated (step S30),
Counting memory 1 in the memory area of RAM102
021 and 1022 are cleared by the CPU 100 (step S31). Thereafter, the CPU 100 rotates the transport motor 103 through the interface 122 and turns on the clutch 104, thereby driving the delivery device 2 (step S32). As a result, the separation roller 21 and the delivery roller 22 of the delivery device 2 are rotated, and the banknotes 10 in the banknote storage section 1 are conveyed in contact with the belt 26, and the conveyance motor 1
03 is rotated, all the pulleys and rollers below the reading passage section 3 are driven to rotate, thereby transferring the banknotes to the subsequent stage. Thus, after the banknote is detected by the banknote detector 34, the banknote passes through the front and back denomination determining device 37 and is further detected by the banknote detector 36. Here, the banknote detectors 28 and 34 detect the chain of banknotes, and the front and back denomination determination device 37 determines the front and back (if there is a designation of front and back) and the denomination (step S3
8, S39) At the same time, the passage of a banknote is detected by the banknote detector 36, and +1 is sequentially counted in the denomination counting memories 10221 to 10224 of the RAM 102 (Step S40). Next, based on the denomination determination by the front and back denomination determination device 37 and the detection by the banknote detector 36, the display device 105 displays the quantity and total amount for each denomination, and the gate device 4 as described below The front and back sides are sorted (step S41), and counting ends (step S36).
If the counting is not completed, the above-mentioned operation is repeated, and if there is no specification of front or back, the denomination is determined and the count is displayed without determining whether it is front or back, and the counting is completed (steps S33 to S36). Thus,
When counting is completed, the clutch 104 is operated to cut off the transport motor 103 from the sending device 2, and after a predetermined time period, the transport motor 103 is stopped (step S).
37), and the operation ends (step S18).
Note that if the start button 115 is operated without operating the clear start button 116 (step S7
0) and counting memories 1021 and 10221-1
0224 is not cleared and performs the above operation,
Banknotes with no front or back designation are stored in the banknote storage section 5. In addition, when there is a front/back designation, front banknotes are sorted into the banknote storage section 5, back banknotes are sorted into the banknote storage section 5A, and banknotes to be removed when a chain is detected, skew, or length detected are banknotes. It is stored in the storage section 5B.
次に、特定金種の札割計数モード(表裏指定も
含む)の場合を説明する。 Next, the case of bill division counting mode (including designation of front and back sides) of a specific denomination will be explained.
この場合には先ず、金種ボタン114で区分け
すべき金種、たとえば万円券を指定してRAM1
02の金種メモリ1026に記憶させる(ステツ
プS2)、計数メモリ1021,1022等をク
リアするためにクリアスタートボタン116を操
作する(ステツプS3)。そして、テンキー11
3で札割すべき枚数、たとえば100を置数する
(ステツプS4)と、これが計数メモリ1021
及び1023に記憶されると共に表示装置105
に表示される(ステツプS5)ので、これを見な
がら札割指定ボタン112を操作する(ステツプ
S6)。次に、スタートボタン115を操作する
(ステツプS7)と搬送モータ103が駆動され
(ステツプS8)、前述と同様に送出装置2以下の
プーリ、ローラが回転駆動されることによつて収
納部1の紙幣10が移送される。この時も移送さ
れる紙幣10は紙幣検知器28で検知され、
RAM102の計数メモリ1021を順次1だけ
減算する。また万の計数メモリ10221に順次
1だけ加算する(ステツプS9)さらに、表裏金
種判定装置37で金種および表裏が判定され(ス
テツプS10,S19,S20)上述と同様の計
数動作が行なわれて金種表裏の振分けがゲート装
置4によつて行なわれる(ステツプS21,S2
2)。この場合、万円券の表側紙幣が区分紙幣収
納部5に、万円券の裏側紙幣が区分紙幣収納部5
Aに、その他の紙幣や判別不能な紙幣が区分紙幣
収納部5Bにそれぞれ収納される。 In this case, first, specify the denomination to be classified using the denomination button 114, for example, ten thousand yen notes, and then
02 in the denomination memory 1026 (step S2), and operate the clear start button 116 to clear the count memories 1021, 1022, etc. (step S3). And numeric keypad 11
When the number of bills to be divided by 3, for example 100, is entered (step S4), this is stored in the counting memory 1021.
and 1023 and the display device 105
is displayed (step S5), and the user operates the bill allocation designation button 112 while looking at this (step S6). Next, when the start button 115 is operated (step S7), the conveyance motor 103 is driven (step S8), and the pulleys and rollers of the delivery device 2 and below are driven to rotate in the same manner as described above. Banknotes 10 are transferred. At this time as well, the banknotes 10 being transferred are detected by the banknote detector 28,
The count memory 1021 of the RAM 102 is sequentially subtracted by 1. Further, 1 is sequentially added to the 10,000 counting memory 10221 (step S9).Furthermore, the denomination and the obverse and reverse denominations are determined by the obverse and reverse denomination determining device 37 (steps S10, S19, S20), and the same counting operation as described above is performed. Sorting between front and back denominations is performed by the gate device 4 (steps S21, S2
2). In this case, the front banknotes of the 10,000 yen note are placed in the sorted banknote storage section 5, and the back side banknotes of the 10,000 yen note are placed in the sorted banknote storage section 5.
A, other banknotes and unidentifiable banknotes are stored in the classified banknote storage section 5B, respectively.
そして、計数メモリ1021の内容がゼロにな
るまで上記動作が繰返され、計数メモリ1022
の内容と一時記憶メモリ1023の内容とが一致
した時にクラルチ104を作動させると共に搬送
モータ103を停止する(ステツプS13〜S1
5)。その後スタートボタン115を操作すれば、
紙幣収納部5に収納された紙幣が抜取られたこと
を条件として、計数メモリ1021に一時記憶メ
モリ1023の内容“100”が記憶され、計数メ
モリ1022はクリアされて計数動作が再び開始
される(ステツプS16,S8)。また、スター
トボタン115が操作されず、クリアボタン11
8が操作されると、計数メモリ1022及び一時
記憶メモリ1023がクリアされてこのモードは
終了する(ステツプS16〜S18)。 The above operation is repeated until the contents of the counting memory 1021 become zero, and the counting memory 1021
When the contents of the temporary storage memory 1023 match, the clutch 104 is activated and the transport motor 103 is stopped (steps S13 to S1).
5). After that, if you operate the start button 115,
On the condition that the banknotes stored in the banknote storage section 5 are removed, the content "100" of the temporary storage memory 1023 is stored in the counting memory 1021, the counting memory 1022 is cleared, and the counting operation is restarted ( Steps S16, S8). In addition, the start button 115 is not operated and the clear button 11
8 is operated, the counting memory 1022 and temporary storage memory 1023 are cleared and this mode ends (steps S16 to S18).
一方、計数メモリ1022の内容と一時記憶メ
モリ1023の内容(ここでは“100”)とが一致
しなければ、一時記憶メモリ1023の内容から
計数メモリ1022の内容を差引いた値が計数メ
モリ1021へ移してその内容が一致するまで引
続いて計数される(ステツプS14,S17,S
9)。 On the other hand, if the contents of counting memory 1022 and the contents of temporary memory 1023 (here "100") do not match, the value obtained by subtracting the contents of counting memory 1022 from the contents of temporary memory 1023 is transferred to counting memory 1021. are counted successively until their contents match (steps S14, S17, S
9).
特定金種の札割計数モードでは通常札割を指示
するための操作手順は、金種ボタン114(ステ
ツプS2)→テンキー113(ステツプS4)→
札割指定ボタン112(ステツプS6)と操作し
なければならない。しかし実際上市場ではほとん
どが100枚札割であるため金種ボタン114(ス
テツプS2)→札割指定ボタン112(ステツプ
S100)と操作するだけで良い。 In bill splitting counting mode for a specific denomination, the operating procedure for instructing normal bill splitting is as follows: denomination button 114 (step S2) → numeric keypad 113 (step S4) →
The bill allocation designation button 112 (step S6) must be operated. However, in reality, most bills are divided into 100 bills in the market, so all you have to do is operate the denomination button 114 (step S2) → bill division designation button 112 (step S100).
因みにRAM102の札割枚数記憶メモリ10
24に札割枚数の“100”が予め設定記憶されて
おり、この“100”が一時記憶メモリ1023に
プリセツトされる(ステツプS101)または計
数メモリ1021にもプリセツトされる(ステツ
プS102)。そして表示装置105の指定され
た金種の札割枚数を表示器1051〜1054に
表示させる(ステツプS103)。 By the way, RAM 102 has a memory for storing the number of bills divided into 10 pieces.
24, the number of bills to be divided into ``100'' is preset and stored, and this ``100'' is preset in the temporary storage memory 1023 (step S101) or also in the counting memory 1021 (step S102). Then, the number of bills of the designated denomination on the display device 105 is displayed on the displays 1051 to 1054 (step S103).
特定金種の計数モード時の操作手順は万円の金
種ボタン→テンキー113で100枚を入力→札割
指定ボタン112と操作して万円札の札割を行な
う。万円札終了後五千円の札割を行ないたい場合
に札割枚数が万円と同じであれば、五千円の金種
ボタン114→札割指定ボタン112と操作する
だけで万円の時の100枚が自動的に設定される。 The operating procedure in the counting mode for a specific denomination is as follows: press the 10,000 yen denomination button → input 100 bills using the numeric keypad 113 → operate the bill division designation button 112 to divide 10,000 yen bills. If you want to split 5,000 yen bills after the end of the 10,000 yen bill, and the number of bills to be split is the same as 10,000 yen, just press the 5,000 yen denomination button 114 → bill split designation button 112. 100 sheets will be automatically set.
その後第4図のフローチヤートにおいて、他の
金種ボタン114が操作される(ステツプS10
4)と、前の金種万円の計数枚数(金種別計数メ
モリ1022の記憶内容)と、札割枚数(一時記
憶メモリ1023の記憶内容)とを比較し(ステ
ツプS105)、同じであると一時記憶メモリ1
023の記憶内容を計数メモリ1021にセツト
し(ステツプS106)、表示部105の札割枚
数表示器1052に五千円の札割枚数を表示させ
る(ステツプS107)。 Thereafter, in the flowchart of FIG. 4, another denomination button 114 is operated (step S10).
4), the counted number of bills of the previous denomination of 10,000 yen (the stored content of the denomination-specific counting memory 1022), and the number of divided bills (the stored content of the temporary storage memory 1023) (step S105), and if they are the same. Temporary memory 1
The stored contents of 023 are set in the count memory 1021 (step S106), and the number of bills to be divided into 5,000 yen is displayed on the bill number display 1052 of the display section 105 (step S107).
またトータル計数メモリ1025の記憶内容を
表示部105の計数枚数表示器1055に万円の
計数枚数を表示させる。 Further, the stored contents of the total count memory 1025 are displayed on the counted number display 1055 of the display unit 105 as the counted number of 10,000 yen.
次に同じでなければ(ステツプS105)、ト
ータル計数メモリ1025の値から計数メモリ1
022の万の金種別計数メモリ1025の値を差
引いて(ステツプS108)、その差を表示部1
05の計数枚数表示器1055に万の計数枚数を
表示させる(ステツプS109)。因みに端数を
切り捨てることとなる。 Next, if they are not the same (step S105), count memory 1 is calculated from the value of total count memory 1025.
022 million in the denomination count memory 1025 (step S108), and the difference is displayed on the display section 1.
The counted number of 10,000 sheets is displayed on the counted number display 1055 of 05 (step S109). Incidentally, the fractions will be rounded down.
最後に、特定金種の計数モード(表裏指定も含
む)の場合を説明する。 Finally, the case of counting mode for a specific denomination (including designation of front and back sides) will be explained.
この場合、金種ボタン114とクリアスタート
ボタン116が操作され金種メモリ1026〜1
029に指定された金種を記憶し(ステツプS
2,S3)、RAM102の計数メモリ1021,
1022及び一時記憶メモリ1023、トータル
計数メモリ1025はクリアされる(ステツプS
50)と共に、搬送モータ103が駆動される
(ステツプS51)。ここで表裏指定ボタン111
が操作されていなければ、金種判定の後に金種別
計数メモリ1022の当該金種メモリ10221
〜10224の値が順次+1され(ステツプS5
2〜S54)、上述と同様の金種の振分けを行な
い(ステツプS55)、計数が終了した時に搬送
モータ103を停止させる(ステツプS56,S
57)。そして、スタートボタン115が操作さ
れれば続けて計数動作を繰返し(ステツプS5
8,S51)で加算計数され、クリアスタートボ
タン118が操作されると計数メモリ1022は
クリアされて再び計数動作が開始され(ステツプ
S59,50)、クリアボタン118が操作され
ると金種別計数メモリ1022及び一時記憶メモ
リ1023、トータル計数メモリ1025がクリ
アされ、このモードは終了となる(ステツプS6
0,S18)。これに対して表裏金種指定ボタン
111が指定されていると、表裏金種判定装置3
7で表裏が判定され(ステツプS52,S61)、
表の紙幣の枚数が当該金種メモリ10221〜1
0224に順次1加算される(ステツプS62)。
区分紙幣収納部5に指定された金種の表の紙幣が
収納されると共に、区分紙幣収納部5Bに指定さ
れた金種の裏の紙幣が収納され、その他の紙幣が
区分紙幣収納部5Bに収納される(ステツプS6
3)。 In this case, the denomination button 114 and the clear start button 116 are operated and the denomination memories 1026 to 1
029 is memorized (step S).
2, S3), counting memory 1021 of RAM 102,
1022, temporary memory 1023, and total count memory 1025 are cleared (step S
50), and the transport motor 103 is driven (step S51). Here, front and back designation button 111
is not operated, the corresponding denomination memory 10221 of the denomination-specific counting memory 1022 after denomination determination
The values of ~10224 are incremented by 1 (step S5).
2 to S54), the denominations are sorted as described above (step S55), and when the counting is completed, the conveyance motor 103 is stopped (steps S56 and S54).
57). Then, if the start button 115 is operated, the counting operation is repeated (step S5).
8, S51), and when the clear start button 118 is operated, the counting memory 1022 is cleared and the counting operation starts again (steps S59, 50), and when the clear button 118 is operated, the count memory for each denomination is 1022, temporary memory 1023, and total count memory 1025 are cleared, and this mode ends (step S6).
0, S18). On the other hand, if the obverse/reverse denomination designation button 111 is specified, the obverse/reverse denomination determination device 3
7, the front and back sides are determined (steps S52, S61),
The number of banknotes on the front is the corresponding denomination memory 10221 to 1
0224 is sequentially added by 1 (step S62).
The front bill of the designated denomination is stored in the sorted bill storage section 5, the back bill of the designated denomination is stored in the sorted bill storage section 5B, and other bills are stored in the sorted bill storage section 5B. is stored (step S6)
3).
しかるに特定金種の計数モード時には、同時に
2金種選別する時、区分紙幣収納部5に高額金種
を送出すると共に、区分紙幣収納部5Aに低額金
種の紙幣を送出するようにする。 However, in the specific denomination counting mode, when two denominations are sorted at the same time, high denomination banknotes are sent to the sorted banknote storage section 5, and low denomination banknotes are sent to the sorted banknote storage section 5A.
第1金種を金種ボタン114で指定し(ステツ
プS2)、第2金種を続けて金種ボタン114で
指定したとき(ステツプS110)、第1金種及
び第2金種ついて高額、低額金種の判断をする
(ステツプS111)。因みにRAM102の金種
メモリ1026〜1029に2金種記憶されてい
ると、メモリ1026,1027,1028,1
029の順で高額金種を判断する。 When the first denomination is specified using the denomination button 114 (step S2) and the second denomination is subsequently specified using the denomination button 114 (step S110), high and low denominations are determined for the first denomination and the second denomination. The denomination is determined (step S111). By the way, if two denominations are stored in the denomination memories 1026 to 1029 of the RAM 102, the memories 1026, 1027, 1028, 1
The high denomination is determined in the order of 029.
そして区分紙幣収納部5に対して、高額の金種
をセツトし(ステツプS112)、区分紙幣収納
部5Aに対して低額の金種をセツトする(ステツ
プS113)。その後RAM102の計数メモリ
1021,1022、一時記憶メモリ1023及
びトータル計数メモリ1025をクリアする(ス
テツプS114)。そして搬送モータ103を駆
動する(ステツプS115)。 Then, a high-value denomination is set in the sorted bill storage section 5 (step S112), and a low-value denomination is set in the sorted bill storage section 5A (step S113). Thereafter, the count memories 1021, 1022, temporary memory 1023, and total count memory 1025 of the RAM 102 are cleared (step S114). Then, the transport motor 103 is driven (step S115).
第7図は上述した実施例の動作のうち、本発明
の主要部分を取出して描いたフローチヤートであ
る。 FIG. 7 is a flowchart depicting the main parts of the present invention among the operations of the embodiment described above.
まず、金種ボタンが押されたかどうかを検出し
(ステツプS201)、押されたときにはテンキー
からの入力があつたかどうかを検出する(ステツ
プS202)。テンキーが押されて枚数指定があ
るときにはテンキーから入力された枚数を一時記
憶する(ステツプS203)。そしてこの一時記
憶メモリの記憶内容を指示入力された金種に該当
する札割枚数表示部に表示する(ステツプS20
4)。この表示内容をオペレータが見て札割指定
ボタンを押す(ステツプS205)と、各種の後
続処理に移行する(ステツプS206)。 First, it is detected whether the denomination button has been pressed (step S201), and when it has been pressed, it is detected whether there has been an input from the numeric keypad (step S202). When the number of sheets is specified by pressing the numeric keypad, the number of sheets inputted from the numeric keypad is temporarily stored (step S203). Then, the contents stored in the temporary storage memory are displayed on the split bill number display section corresponding to the input denomination (step S20).
4). When the operator looks at the displayed content and presses the bill split designation button (step S205), the process moves to various subsequent processes (step S206).
一方、金種ボタンが押されたもののテンキーが
押されることなく札割指定ボタンが押された時に
は(ステツプS211)、金種メモリに当該金種
以外の金種がすでに記憶されているかどうかを調
べ(ステツプS212)、記憶されているときに
は一時記憶メモリの記憶内容を指示入力された金
種に該当する札割枚数表示部に表示する(ステツ
プS213)。また、記憶されていないときには
札割枚数記憶メモリの内容を一時記憶メモリへ記
憶した(ステツプS214)後、一時記憶メモリ
の記憶内容を指示入力された金種に該当する札割
枚数表示部に表示する(ステツプS213)。 On the other hand, when the denomination button is pressed but the bill division specification button is pressed without pressing the numeric keypad (step S211), it is checked whether a denomination other than the denomination in question is already stored in the denomination memory. (Step S212), and if it is stored, the contents of the temporary storage memory are displayed on the split bill number display section corresponding to the inputted denomination (Step S213). If not stored, the contents of the bill split number storage memory are stored in the temporary memory (step S214), and then the stored contents of the temporary memory are displayed on the bill split number display section corresponding to the inputted denomination. (Step S213).
本発明は上記実施例に限定されるものではな
く、例えば紙幣収納部1を重積方式としているが
横方向へ紙幣を整列させてもよく、送出装置2は
バキユーム式あるいはバキユームと摩擦ローラの
併用式でもよい。また、読取通路部3はベルト形
式、ベルトとローラの併用式でもよく、上記実施
例では表裏の読取器を備えているが、正券及び損
券の読取器を追加し、正券及び損券の区分け用と
してもよい。さらに、上記実施例ではプーリ7
0,70Bを対向させると共に、軸方向の他の箇
所ではローラ771A〜773A,771B〜7
73Bを対向させているが、ローラのみ又はプー
リのみあるいはローラ対プーリを対向させる形式
にしてもよく、読取通路部3の出口のローラ30
E及び31Gを共用してもよい。また通路7,7
A,7Bはベルト形式、ローラ形式又はその併用
式でもよく、ローラ72A,73Aは支軸40,
41の近傍に設けてもよい。 The present invention is not limited to the above-mentioned embodiments. For example, although the banknote storage section 1 is of a stacking type, the banknotes may be arranged in a horizontal direction, and the delivery device 2 is a vacuum type or a combination of a vacuum and a friction roller. It can also be a formula. Further, the reading passage section 3 may be of a belt type or a combined type of a belt and a roller, and in the above embodiment, it is equipped with a reader for front and back sides, but a reader for normal and unfit notes is added, and a reader for normal and unfit notes is added. It can also be used to separate. Furthermore, in the above embodiment, the pulley 7
0 and 70B, and rollers 771A to 773A and 771B to 7 at other locations in the axial direction.
Although the rollers 73B are opposed to each other, the rollers 30 at the exit of the reading passage section 3 may be opposed to each other.
E and 31G may be shared. Also passage 7, 7
A, 7B may be a belt type, a roller type, or a combination thereof, and the rollers 72A, 73A are attached to the spindle 40,
It may be provided near 41.
一方、ゲート装置4については、上記実施例で
はゲート部材401〜403及び411〜413
をそれぞれ軸方向にずらせた構造としたが対向さ
せてもよく、上記ゲート部材を駆動させるパルス
モータを各別にもつた構造であるが、1個のパル
スモータで動かしてもよい。すなわち、支軸4
0,41に固定される各レバーをリンク機構に結
合し、1個のパルスモータでそのリンク機構を動
作させればよく、その場合はゲート部材の両方が
各支軸40,41を中心に同時に揺動するので、
各ゲート部材とも第1搬送路、第2搬送路、第3
搬送路への紙幣の誘導用として3位置に停止する
ことになる。また、ゲート部材41及び41Aを
複数個備えたものを樹脂成形で一体成形し、支軸
40A,40Bに固定して支軸40A,40Bを
中心に揺動可能とし、1個のパルスモータに連動
させてもよい。この場合も3位置をとることにな
る。なお、パルスモータを使わずにソレノイドや
マグネツトを使用してもよい。 On the other hand, regarding the gate device 4, in the above embodiment, gate members 401 to 403 and 411 to 413
Although the structure is such that the gate members are shifted in the axial direction, they may be opposed to each other, and although the structure has separate pulse motors for driving the gate members, they may be driven by a single pulse motor. That is, the support shaft 4
It is sufficient to connect each lever fixed at 0, 41 to a link mechanism and operate the link mechanism with one pulse motor. In that case, both gate members simultaneously move around each support shaft 40, 41. Because it oscillates,
Each gate member has a first conveyance path, a second conveyance path, and a third conveyance path.
It will stop at position 3 to guide the banknotes to the conveyance path. In addition, a gate member 41 and 41A that includes a plurality of gate members 41 and 41A is integrally molded using resin molding, and is fixed to support shafts 40A and 40B so that it can swing around the support shafts 40A and 40B, and is linked to one pulse motor. You may let them. In this case as well, the third position will be taken. Note that a solenoid or magnet may be used instead of a pulse motor.
さらにまた、上記実施例では表紙幣収納部、裏
紙幣収納部、リジエクト紙幣収納部を固定設定
し、表裏指定のない場合は表紙幣収納部に指定さ
れた金種紙幣を収納するようになつている。しか
し、区分紙幣収納部をオペレータの操作により選
択設計するようにしてもよい。例えば第1収納部
5を裏方向紙幣用、第2収納部5Aをリジエクト
用、第3収納部5Bを表方向紙幣用に選択設定で
きるようにしてもよい。 Furthermore, in the above embodiment, the front banknote storage section, the back banknote storage section, and the reject banknote storage section are fixedly set, and when there is no designation of front or back, the designated denomination banknote is stored in the front banknote storage section. There is. However, the divided banknote storage units may be selectively designed by an operator's operation. For example, it may be possible to select and set the first storage section 5 for backward banknotes, the second storage section 5A for reject banknotes, and the third storage section 5B for front banknotes.
以上のように本発明によれば、例えば紙幣を表
裏方向とリジエクト紙幣の3種、正券、損券、リ
ジエクト紙幣の3種あるいは混合紙幣を所定金種
紙幣とそれ以外の紙幣といつたように、2種ある
いは3種に紙幣を区分けするのに好適で、処理時
間の向上がはかれ、小型で安価な紙幣区分機が得
られる。また、この処理過程では特に任意に札割
枚数を指示入力できると共に、札割すべき金種が
変更されても札割枚数が同じであれば自動的に設
定できる。全く新たに札割すべき金種を設定した
時に予め定められた札割枚数であればテンキー等
による枚数入力をしなくても次に札割を指示入力
するだけで札割枚数が設定できるため、操作の簡
略化を図ることができる。
As described above, according to the present invention, for example, banknotes can be classified into three types: front and back and rejected banknotes, three types of normal banknotes, damaged banknotes, and redirect banknotes, or mixed banknotes can be classified as banknotes of a predetermined denomination and banknotes of other denominations. Furthermore, it is possible to obtain a small and inexpensive banknote sorting machine which is suitable for sorting banknotes into two or three types, improves processing time. Further, in this processing process, the number of bills to be split can be arbitrarily inputted, and even if the denomination to be split is changed, if the number of bills to be split is the same, it can be automatically set. When setting a completely new denomination to split bills, if the number of bills to be split is predetermined, the number of bills to be split can be set simply by inputting the next bill split instruction, without having to input the number using a numeric keypad etc. , it is possible to simplify the operation.
第1図は本発明に依る札割方法を実施する紙幣
区分機の機械的構造を示す正面図、第2図A及び
Bは搬送路を切換えるゲート装置を示す斜視図、
第3図は制御装置を示すブロツク図、第4図A及
びBは動作の説明に供するフローチヤートを半分
に分けて示すフローチヤート、第5図は表示装置
の構成を示す説明図、第6図はRAMの構成を示
す説明図、第7図は本発明の主要ステツプを簡略
に示すフローチヤートである。
1…紙幣収納部、2…送出装置、3…読取通路
部、4…ゲート装置、5,5A,5B…区分紙幣
収納部、10…紙幣、100…演算処理装置、1
01…ROM、102…RAM、103…搬送モ
ータ、104…クラツチ、105…表示装置、1
10…操作ボタン。
FIG. 1 is a front view showing the mechanical structure of a banknote sorting machine that implements the bill splitting method according to the present invention, and FIGS. 2A and B are perspective views showing a gate device for switching the conveyance path.
FIG. 3 is a block diagram showing the control device, FIG. 4 A and B are flowcharts divided into halves to explain the operation, FIG. 5 is an explanatory diagram showing the configuration of the display device, and FIG. 6 7 is an explanatory diagram showing the structure of the RAM, and FIG. 7 is a flowchart briefly showing the main steps of the present invention. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Bill storage part, 2... Sending device, 3... Reading passage part, 4... Gate device, 5, 5A, 5B... Separated bill storage part, 10... Banknote, 100... Arithmetic processing device, 1
01...ROM, 102...RAM, 103...transport motor, 104...clutch, 105...display device, 1
10...Operation button.
Claims (1)
ンが押されたことを検知する金種ボタン検知ス
テツプと、 b 札割すべき任意の枚数を指示入力するテンキ
ーのいずれかが押されたことを検知するテンキ
ー検知ステツプと、 c 札割を指示入力する札割指定ボタンが押され
たことを検知する札割検知ステツプと、 d 前記金種ボタンが押されたとき、指示入力さ
れた金種を記憶する金種メモリに当該金種以外
の金種がすでに記憶されているかどうかを検知
する金種メモリ検知ステツプと、 e 前記金種ボタン、前記テンキーの順に指示入
力されたときに、前記テンキーから指示入力さ
れた枚数を一時記憶メモリに記憶させてこの記
憶内容を指示入力された金種に該当する札割枚
数表示部に表示させ、 前記金種ボタン、前記札割指定ボタンの順に指
示入力されたときに、前記金種メモリに他の金種
がすでに記憶されていれば前記一時記憶メモリの
内容を今回指示入力された金種に該当する前記札
割枚数表示部に表示させ、 前記金種ボタン、前記札割指定ボタンの順に指
示入力されたときに、前記金種メモリに他の金種
が記憶されていなければ予め決められた札割枚数
を記憶する札割枚数記憶メモリの内容を前記一時
記憶メモリに記憶させてこの記憶内容を今回指示
入力された金種に該当する前記札割枚数表示部に
表示させる表示ステツプと を有することを特徴とする紙幣区分機の札割方
法。[Scope of Claims] 1 a. A denomination button detection step for detecting that a denomination button for inputting an instruction of the denomination to be divided; b. A numeric keypad for inputting an arbitrary number of bills to be divided. a numeric keypad detection step that detects when any one of them is pressed; c. a bill splitting detection step that detects that a bill splitting designation button for inputting a bill splitting instruction is pressed; and d) when the denomination button is pressed. , a denomination memory detection step for detecting whether a denomination other than the denomination already stored in the denomination memory that stores the inputted denomination; , the number of bills input as an instruction from the numeric keypad is stored in a temporary storage memory, and the stored content is displayed on the split bill number display section corresponding to the input denomination, and the denomination button, the bill When instructions are input in the order of the split designation buttons, if another denomination is already stored in the denomination memory, the contents of the temporary storage memory are displayed for the number of bills corresponding to the currently input denomination. When the denomination button and the bill split designation button are inputted in this order, if no other denomination is stored in the denomination memory, a predetermined number of bills to be split is stored. A display step for storing the contents of the split number storage memory in the temporary storage memory and displaying the stored contents on the split bill number display section corresponding to the currently inputted denomination. How to split bills on a machine.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
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Publications (2)
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|---|---|
| JPS57182294A JPS57182294A (en) | 1982-11-10 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56065370A Granted JPS57182294A (en) | 1981-04-30 | 1981-04-30 | Paper money separator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57182294A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0474742U (en) * | 1990-10-31 | 1992-06-30 |
Families Citing this family (3)
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|---|---|---|---|---|
| JPS59177691A (en) * | 1983-03-29 | 1984-10-08 | グローリー工業株式会社 | Automatic divider for automatic paper money paying machine |
| JPH083859B2 (en) * | 1986-12-08 | 1996-01-17 | 株式会社東芝 | Banknote processor |
| JPH029420Y2 (en) * | 1987-05-29 | 1990-03-08 |
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1981
- 1981-04-30 JP JP56065370A patent/JPS57182294A/en active Granted
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| JPH0474742U (en) * | 1990-10-31 | 1992-06-30 |
Also Published As
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