JPH0250874A - サーマルプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イン　産業上の利用分野 本発明は、サーマルプリンタに係り、特にカラー記録を
行なう熱転写型サーマル７−リングに関する。

（口Ｊ　従来の技術 最近一種々の記録装置においてカラー化が図られており
、熱転写記録装置においても、特開昭５８−］４０２６
６号公報に見らｎ６ようにカラ化が行なわれている。

斯るカラー記録可能な熱転写記録装置は、複数＋７）　
、ＩＪ−Ｆ−インク驕全有するインクシート’ｌい、各
インク台を順次記録紙上に重ね記録するものであり、１
つのイングーによる熱転写記録終了後の記録紙の戻し時
あるいはインクソート上の所望のカラーインク層を記録
位置に配する時等において、サーマルヘッドをフ゛ヲテ
ンから離隔する機構が必要である。

この機構としては、上記公報に見られるように、ばねの
付勢力によってサーマルヘッドをフ”ラテンに圧接する
と共に、このばねの付勢力に抗して偏心カムを半円回動
させてサーマル・＼ラドを７”ラテンから離隔するもの
である。

（ハ）　発明が解決しようとする課題 従来の機構（Ｃあっては、偏心カムの駆動は、ばねの付
勢力に抗して行なわれるため、サーマルヘッドの圧接力
を大きく設定したとき、すなわち、ばねの付勢力を大き
くしたときには、偏心カムの駆動に大きな労金必要とし
、モータの大型化、ひいては装置の大型化を招くことに
なる１、一方、記録の高精細化、大画面化には、サーマ
ル・＼ウドと７”ラテン間で大きな圧接力が要求され、
従来へ・ラドあたり２〜３に９程度であった圧接力が５
〜１０即程度必要とされることが生じてきておシ、瑠々
モータの大型化を招くことになるなどの難点があった０ また、サーマル・＼ウドの接離動作のため、偏心カムを
往復回動させる必要があるが、その往復回動動作を制御
するため−サーマルヘッドと７−ラテンローラの圧接あ
るいは離隔状態全検出するセンサを用いている。このた
め−センサの故障等によっては、偏心カムが回動限界を
越えて、非動作域まで回動してしまい、装置が使用不能
になる虞れがあっｍｎ 本発明は上述した難点を解消すべくなされたもので、小
さな駆動力で大きな圧接力を発生する機構全提供するこ
と金その課題とする。

（に）課題を解決するための手段 本発明は、１ヲテンと、この１ラテンに対し接離自在に
装着されるサーマルヘッドと一全備え一前記サーマルへ
、ラドは基台に回動自在に取着された支持部材に装着さ
れ、この支持部材に第１のトグル機構を介して、前記サ
ーマルヘッドに圧接力を付与する付勢手段全取付けると
共に一前記第１のトグル機構に連結された第２のトグル
機構を介して、前記サーマルヘッドの接離動作を行なう
駆動手段を取付けたことを特徴とする。

また、上記第１のトグル機構を一基台を支点として揺動
自在に装着された一対のリンクで構成しても良い。

更［、第２のトグル機構を−　ウオームホイールと、こ
のウオール−ホイールに回動自在に装着されたリンクで
構成しても良い。

また、第２のトグル機構に四節機構を連結して−この四
節機構に駆動手段を取付けても良い。

第２のトグル機構として、基台を支点として揺動自在に
装着された一対のリンクで構成しても良い０ 更に、第２のトグル機構をサーマル・＼ウドの離隔方向
に対して同方向に山形となるよう構成することができる
。

サーマル・＼ウドと）゛ラテンローラがＥａｔ、始める
際の第１のトグル機構の初期の開き角θ１と第２のトグ
ル機構の初期の開き角ｖ２との関係金〉 ｔａｎ　ｏ　＋　Ｘ　ｔａｎθ２−８　となるように設
定すれば良い。

（ホ）作　用 本発明は、トグル機構を由いて、サーマルヘッドの圧接
及び離間動作を行うので、小さな力で大きな圧接力が得
られると共に、サーマルヘッドの離間も小さい力ですむ
ので、駆動用モータ等は小さいもので艮い。

駆動手段と第２のトグル機構との間に四節機構全般ける
ことにより、サーマルヘッド（！ニアー　ヲＴ　７との
間の離隔距庸が大きくなる。

第２のトグルジヨイント全サーマルへラドの離隔方向に
対して同方向に山形にすることで、サーマル・＼ラドの
離隔距離は更に大きくなる。

第１と第２のトグルジョイントの開き角（０１，０２）
　全ｔａｎ＃＋　・ｔａｎ　ｕ２≧８とすることで、サ
ーマルヘッドと７”ラテン間に過剰な力は負荷さ牡ない
。

ｆＮ　　実施例 以下−本発明の実施例を図面に従い説明する。

まずトグル機構の原理を、第５図に従い説明する□リン
ク（Ｌｌ）と（Ｌ２）は略等しい長さを有しており、こ
れら２本のリンク（ＩＪ＋　）（Ｌ２）全ジヨイント（
ＪＯ）で連結する。このジョイン１−（Ｊ［ｌＪに水平
な力ＦＯ全付与すると、上下固足部ＣＪ１）（Ｊ２）ｋ
垂直に押す力、ＦｌおよびＦ２は各々−Ｆ−！！−ｔａ
ｎ　Ｂとなる。

従って、Ｆｌ、Ｆ２はＵが約６３度より大きいと］Ｉｃ
−Ｆｉ、Ｆ２＞ＦａとｆｘＦ）、ｕが９０ｆＧＣ近づく
につれて無限大となる０ 本発明は、駆動そ一夕で発生させた力ＦＯ全サすルヘウ
ドとプラテンの圧接力Ｆ１あるいはＦ２に変換する。

ところで、実用的には、加工精度−組立精度等全考慮し
、初期のＵの値は７０度程度が望ましい。

今、リンク（Ｌ＋Ｊ＝リンク（Ｌ２）−３０、Ｊ＋Ｊｚ
＝５８とすると０は６９度となる。

ＦｌあるいはＦ２の値は Ｆ　１＝Ｆ２　＝−Ｆ−Ｑ−ｔａｎ　７０°＋１．４Ｆ
。

程度しかならない。

そこで−本発明はトグル機構を２つ以上連結させて用い
ることで、更に小さな力で大きな荷重全得るようにして
いる。

第１図ないし第４図に本発明の一実施例を示す０第１図
は斜視図−第２図ないし＄３図は側面図である。

フ”ラテン＋２１と対向して配置されるサーマルヘッド
（しはサーマルヘッド支持板１３（に固定されている。

サーマルヘッド支持板１３・は左右側板（５ａ）、（５
ｂ）に固定さ′ｉ″した軸１４１に対し一回動自在に支
持されておりフ゛ラテン（２１に対して揺動運動を行い
、接離可能に構成されている。また、サーマルヘッド支
詩板１３＋はビンｆ６１’ｅ介して第１のリンクＬ　１
ｆ７＋に接続している。このリンクＬ　１（７＋はサー
マルヘッド支持板１３＋との接続点とは異なる他端でジ
ョイン１−Ｊ１ｆ８によってリンクＬ　２１９１および
す１ンクＬ　３　ｎ（Ｈと連結されている。

リンクＬ　Ｓ　ＵｔｌｌはジヨイントＪ　１ｆ８＋との
連結点の他端でウオームホイール旧）の内部のビンじと
運なかっている。ここで−ウオームホイールの回転中心
０３１とウオームホイール内のビン０を結ぶ第２図中の
太線はリンクＬ４（１１−構成している□そして、リン
クＬ　＋　＋７１とリンクＬ　２　＋９１が第１のトグ
ル機構を形成し、リンクＬ４ＣＬ４１とリンクＬ３１１
ｔｌ＋が第２のトグル機構全形成する。

左右２個のつ第一ムホイール１１（１１１に連結するシ
ャフト１５１は軸受σ６）ヲ介してフレーム（図示しな
いンァ（１７ａ）と噛合し、モータｆ＋、７ノの回転部
１ＪＪＫより回転する□ 一万すンクＬ　２１９＋のジヨイントＪ１（８）との連
結点の他端は−スフ“リングアレート止内のビンα９と
接続している。スプリングル−１−（１＆の切欠き部と
、フレーム（５ａ）（５ｂ）に設けられたブラケット＋
２１１の間にスプリング（イ）が張架される。スプリン
グ■の付勢力は、スプリングプレートαＦ３ｔ−その回
転軸Ｃ２に対して反時計方向に回転させる方向に作用す
る。そして、スプリングプートー１−（１８１の回転は
、側版（５ａ）（５ｊ））ＩＣ固着されたストッププレ
ー１３によって規制されている。

次に本実施例の動作につき、第２図ないし第４図に従い
説明する。第２図はサーマルヘッドとプラテンが離隔し
た状態、第３図はサーマルヘッドと１ラテンとが圧接す
る初期の状態、第４図はサーマルヘッド全プラテンに所
定の圧接力を付与は状態を示す側面図である。まずモー
タＣ１７１を駆動しウオームホイールσＩＪ’（ｒ反時
計方向（第２図の矢印（Ａ）方向）ＶＣ回転させるとリ
ンクＬ　！Ｓ　１１ｆＪはビンσ２がウオームホイール
σ１）の回転中心ａ３を中心として回動しながら相対的
に第１図の矢印（Ｂ）方向へ動き始める。同時に、リン
クＬ　２１９＋はビン（１ｇヲ中心に矢印（Ｃ）方向へ
回転し、リンクＬ１ｔ７＋は図中の角度θ全開く方向へ
動きサーマルヘッド支持板１３ｒは軸＋４１の回り全第
２図矢印（Ｄ）方向へ回転する。従ってサーマルヘッド
ｌｌ＋はフ”ラテン（２）へ圧接する方向へ動作する。

続いて、ウォームホイー１ｖ（Ｉｌｌヲ矢印（Ａ）方向
へ回転させると第３図に示すようにサーマルヘッド１１
１と７”ラテン（２）は初期の圧接状態へ到達する。

第３図において、ウオームホイールｕをさらに矢印（Ａ
）方向へ駆動すると、この駆動力はみかけ上のリンクＬ
４（１４１とリンクＬ３０（）！との開ｆＪ４ｕ１を開
く方向へ作用し、さらにこの力はリンクＬ１（７１とリ
ンクＬ　２　ｆ９＋の開き角ｔｊ２ｙｚ開く方向へ働く
０ところで、７””Ｆ　ｆ　７１２１は側板（５ａ）（
５ｂ）間軸支されているためサーマルヘッド（ｌＩはこ
れ以上下方へさがることはできない□従って８２−ｆ広
げようとする力はビン（１９ヲ介して　スプリングフ”
レーＨ１ｉ回転軸（２２′に中心に矢印（Ｆ、）方向へ
回転させることになる。このときにウオームホイールσ
Ｉｎ回転させる力は２つのトルク機構（Ｌ＋〜Ｌ２、Ｌ
３〜Ｌ４）ｋ通しているため、比較的小さな力でよい。

圧接の最終状態は第４図に示すように第３図の状態から
続いてウオームホイール旧Ｊを矢印（ＡＪ方向へ回転さ
せるとｕｌ、ｕ２は徐々に９０°に近づいていくため、
ウオームホイール［１］ｉ回転駆動させる力は飛躍的に
小さくなっていく。

スプリングツブレート住８）がストラフ”プレー［２１
＞ら離れるとスフ゛リング（２０Ｉがスプリングプレー
ト賭にあたえる偶力がそのままサーマルへ、ノド（１）
と１ラテンローヲ１２＋との間に作用する。

最終的にはｖ１中９０°となる。安定点でウオームホイ
ール旧）の駆動を中とする□このときのスフ”リング■
のたわみ量がサーマルへ、ノドｉｌ＋とプラテンローラ
（２）間で適正な圧接力全与えるよう設定される。

上述のように、サーマｌし・＼、ンラドｌ＋がフ゛ラテ
ン１２＋と離隔した状態から圧接状態へ移行される。

また、サーマル・＼ウドｌｂの圧接状態から離間状態へ
は上述と逆の動作を行なう。すなわち、第４図の状態か
ら、モータσ７１逆回転させ、つｔ−ムホイール［１１
Ｊ”ｋ矢印（Ａ）方向とは逆方向へ回転させる。

スプリングプレー１−、（１１０は、矢印（Ｅ）方向と
逆方向へ回転し、スト・・フ゛フ”レート（２３に規制
されて、ｔｈマると５続いて−サーマル・＼・・ノドｍ
が）”ラテン＋２１と離隔する方向へ回転する。

上述したように、フ゛ラテン（２）へのサーマルヘッド
１１１の圧接力はトグル機構を介して付勢されるため、
スプリング（２０）の付勢力は小さくて良い。そしテ、
ウオームホイール旧１′ｆｔ：２回転させる際スプリン
グαｊ［仇して駆動する領域は、スプリングフ“レート
（１ｇカフ　）ツブル−トノに規制されていない僅かな
領域のみであり、まｔ、接離機構も２つのトグル機構を
連結しているため僅少なカで駆動させることができる。

従って、駆動モータ（１７１も小型なもので十分対応で
きる。

つぎに−サーマルヘッドｌｌ＋と）゛ラテン１２１との
離隔距離を大きくした本発明の実施例を第６図ないし第
１０図に従い説明する０ まず、第１のトグル機構と第２０トグル機構の関係につ
いて、第１１図を参照して説明する□第１のトグル機構
を動作させる第２のトグル機構の一方のリンクの軸力Ｆ
を分解するとＦｘとＦｙとに分けられる。ここで第１の
トグル機構（Ａ）を開いてサーマルヘッド（１）にスプ
リング（２）の力を作用させる力はＦのＸ方向の分力Ｆ
ｘのみである。

このとき、Ｘ方向の分力Ｆｙはサーマルヘッドとフ”ラ
テン間にかかることになる。従って−サーマルヘッドと
プラテンローラ間にはスフ”リングの力に加えてＦＶが
余分に付加されることになる。Ｆｙの存在は、サーマル
ヘッドとフ”ラテン間に過剰の労金作用させるので、同
時にリンク全動作させる駆動力も大きな力が必要となる
□そこで本冥施例ではサーマルヘッドとプラテン間に過
剰な力を負荷しないため、第１のトグル機構（Ａ）の初
期の開き角ｕ１と第２のトグル機構（Ｂ）の初期の開き
角ｕ２との関係を− ｔａｎ　ａｌ−ｔａｎθ２　≧８　　＝−＝４’ｈ　Ｋ
制限している０中式の説明全第１１図で行う。第１１図
は本実施例のリンク機構の概略を表わしたものである。

第１のトグル機構において、スプリング等による設定力
Ｆαに抗するためには、 Ｆａ−号ＦＩ　Ｘ　ｔａｎθ１　・・・・・・（２第１
のトグル機構においてスフ”リング等による設定力Ｆα
に抗するためには Ｆａ　ｗ’ｄＦ１　Ｘ　ｔａｎσ１・・川・（２なる関
係が必要となる。次に第１のトグル機構全動作させるた
めにＦｌの力を第２のトグル機構で発生させるためには
、同様に、 Ｆ１＝％Ｆｚ　ｘ　ｔａｎθ２　−曲（３となる。従っ
て、＋２＋および（３）よりＦａ＝−Ｆ２　Ｘ　ｔａｎ
ｔＪｌ−ｔａｎθ２　−・・１４＋となる□Ｆ２は第２
のトグル機構を動作させる力であり、この力がサーマル
ヘッドと７”ラテン間へ過剰な力として作用するので、
サーマルヘッドと７−ラテン間にかかる力Ｆは はない。したがって、 Ｆ２≦０．５　Ｆａ−−−−＋６ となる。　＋４１および１６１よυ ｔａｎ　ｔｊｌ・ｔａｎ　Ｕ２　　≧　８　−−−−−
−（７＋となる。（，７１式において−　ｕｌ−０２と
すると、θ１−ｕ２≧７０．５度となる。

第６図ないし第１０図に従い、本発明の第２の実施例に
つき説明する。サーマルへ、ラド支持叛１３はビンｆ６
１’ｅ介して、第１のリンクＬ　１ｉ７＋に接続すれて
いる。このリンクＬ　＋　＋７＋はサーマルヘッド支持
板（３１との接続点とは異なる他端でジ日イン１−Ｊ１
（８１によって、リンクＬ　２１９＋およびリンクＬ　
５１ｆｔＮと連結されている。リンクＬ　ｓ　ｔ（（ｈ
はジヨイントＪ７ｆ８＋との連結点の他端でジヨイント
Ｊ２（２４１によってリンクＬ　４　（７５＋およびリ
ンクＬ　５　ＣＩ！６１とつながっている。さらにリン
クＬ　５　（２ｆｉｌはジヨイントＪ２（２４１の他端
でウオームホイールａＤの内部のビンｏｚと連結してい
る。ここで、ウオームホイールの回転中心ａ、３１とウ
オームホイールＣ１１ｌ内のビンσｌ結ぶ図中の太線ｕ
Ｕリンク６（１４１’に構成している。左右２個のウオ
ームｙｊｔイール旧Ｊを連結するシャツｌ−（Ｉ５１は
１１１１受［１６１を介してフレームによって支持され
ている。−万、ウオームホイールは側板（５０）に取り
付けたモータσηによって駆動されるよう構成されてい
る。

次にリンクＬ　２　＋９＋はジヨイントＪ１（８）の他
端でスプリングル−トαｅ内のビンα■と接ＩＺしてい
る。

スプリングフ”し−ト［第８１にはスプリング■が切欠
き部にかけられておりスフ゛リングａ９の他端は側板（
５ａ）（５ｂ）に設けられたプラケッＨ２１１に固定さ
れている。スフ”リング（２０１の付勢力はスプリング
ル−トａｇ＋”ｅその回転軸（２２１に対して反時計回
ジに回転させる方向に作用するが、回転は側板（５ａ）
、（５ｂ）に設けられたストッ１ル−ト（ハ）によって
規制されている。而して、リンクＬ　＋　ｆ？＋および
リンクＬ　２　＋９＋にて第１のトゲｌＬ／機構が−　
リンクＬ３１１１１およびリンクＬ４に７！ｉ＋ＶＣで
第２のトグル機構が構成され、更にリンクム４い１−　
リンクＬ　ｓ　Ｉ２６ｉとリンクＬ　６　（１４１で四
節機構が構成される。

このように不実施例では第１．第２のトグル機構と四節
機構を設けているので、サーマルヘッドＩｌ＋と１ラテ
ン（２）との圧接、離間動作を僅かな力で行なえると共
に、サーマルヘッド（ｌＩと１フテン　１２＋との離間
距離を大きくとることができる。

以下、この実施例の動作につき第７図ないし第１０図を
参照して説明する□ 第７図は本実施例においてサーマルヘッドとプラテンロ
ーラが離隔した状態を示す側面図である。

サーマルヘッドｆｉ＋等の自重によってリンクＬ５（２
６１に生じる軸力ＦＬ５　　はリンクＬ５（２６１とリ
ンクＬ６■（図中太線］とが第１の死点にあるためウォ
ームホイー／Ｌ’ａＤＫ対してトルクにはならず安定に
保たれる。

モータ０７）ヲ駆勧し−ウオームホイール旧）を時計方
向（第７図の矢印（Ａ））に回転させるとリンクＬ４的
は軸（２７）全中心に時計方向に回動し始め、サーマル
ヘッド支持板１３）は軸１４＋のまわりを時計方向に回
動するすしたがって、サーマルヘッド（１１ハ１ラテン
ローヲ（２）へ圧接する方向へ動作する。

続いて、ウオームホイール任Ｉｎさらに時計方向へ回転
駆動させると一第８図に示すようにサーマルヘッド（１
１と）”ラテンローラ１２１は初期の圧接状態へ到達す
る。第８図において、ウオームホイール任１さらに時計
方向へ駆動するとこの力はリンクＬ５０１１；とリンク
Ｌ４１２５１との開き角Ｕ２を開く方向へ作用し、さら
にこの力はリンクＬ　１ｆ７＋とリンクＬ２ｆ９１の開
き角ａ１ｙ開く方向へ働く。ところで１ラテンローラ（
２１は側板（５ａＪ（５ｂ）間ニ軸支されているため、
サーマルヘッド中はこれ以上下方へ下がることはできな
い。したがって０１を広げようとする力はビンａ１ヲ介
してスフ−リンダプレート（１１１に回転軸（２２全甲
心に時計方向へ回転させることになる。この圧接初期状
態では−サーマルヘッド１１１ドア”ラテンローラ（２
）間にスプリング（イ）の付勢力に加えて、第１１図に
示す過剰な力Ｆ２が刃口わることになる。

圧接の最終状態の図を＠９図に示す。図９の状態から続
いてウオームホイール（１１１時計方向に回転させると
２つのトグルジヨイントの開き角は徐々に９０°　に近
づいていくため、ウオームホイル（１１１を回転駆動き
せる力は飛躍的に小さくなっていく。

スプリングルーレート［１８１が回転してスト、ツブプ
レート暖から離れると−　スプリング■がスフ゛リング
フ”レートσ＆に与える偶力がその捷まサーマルヘッド
＋ｌ＋と１ヲテンローヲｔ２＋との間に作用する。、ま
た−最終的にはリンクＬ４６）とリンクＬ　３１１１１
１が一直線となるため、サーマルヘッド（１１と７°ワ
テンローラ（２１間に加剰な力はかからない。リンクＬ
５舛とリンクＬ　６　（１４１も第２の死点となるため
一第９図の状態は安定に保たれる。したがって第９図に
おけるスプリング■のたわみ量がサーマルヘッド中と］
”ラテンローラ１２１間で適正な圧接力全与えるように
設足しておけばよい。

以上説明したようにサーマルヘッドの離隔から圧接へ至
る動作を行なう、ｌ第９図の状態からさらにウオームホ
イール旧）を時計方向へ回転させた状態を第１０図に示
す。第１０図でまず、スプリングルート ｖ−）（ハ）に規制されて止まる。続いてウオームホイ
ルＡ／（１１１時計方向へ回転させるとサーマルへ，ｙ
ド１１＋が１ラテンローラ１２＋と離隔する方向へ回動
し。

最終的に第７図に示し、サーマルヘッド（ＩＩの離隔状
態へ戻る。

（ト）　　発明の詳細 な説明したように、本発明は、トグル機構を用いて，サ
ーマルへ．ウドの圧接及び離間動作を行うので、小さな
力で大きな圧接力が得られると共に、サーマルヘッドの
離間も小さい力で済むので、駆動手段としての駆動用モ
ータ等も小さいもので十分である。

駆動手段と第２のトグル機構との間に四節機構を設ける
と、サーマルヘッドと１ヲテンとの間の離隔距離が大き
くとれるので、記録紙、インクシト等の交換が容易に行
なえる。

第２のトグルジヨイントをサーマル・＼．ランド離隔方
向に対して同方向に山形にすることで、サーマルヘッド
の離隔距離は更に大きくなる。

第１と第２のトグルジヨイントの開キ角（θ１、θ２）
全　ｔａｎ　ｔｊ　ｉ、ｔａｎ　ｕ２≧８とすることで
一サーマルヘッドと１ヲテン間に過剰な力は負荷されな
い。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし、第４図は本発明の一実施例を示し、第１
図は斜視図、第２図は離隔状態を示す側面図、第３図は
初期の圧接状態を示す側面図、第４図は圧接状態を示す
側面図である，−１第５図はトグル機構全説明する概略
図である。 第６図ないし、第１Ｏ図は本発明の他の実施例葡示し、
第６図は斜視図、第７図は離隔状態金示す側面図、＠８
図は初期の圧接状櫂を示す側面図、第９（２）は圧接状
態を示す側面図、第１０図は離隔前の状態を示す側面図
である。 第１１図Ｕ２つのトグル機構の関係を説明するための概
略図である。 １・・・サーマルヘッド、２・・・フ゛フテン、３・・
・サーマルヘッド支持板、７、９、１υ・・・リンク、
１１・・・ウナームホイール、１４・・・リンク、１８
・・・ス１ リングプレート、２０・・・スフ゛リング、２２・・・
スト

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. （１）プラテンと、このプラテンに対し接離自在に装着
   されるサーマルヘッドと、を備え、前記サーマルヘッド
   は基台に回動自在に取着された支持部材に装着され、こ
   の支持部材に第１のトグル機構を介して、前記サーマル
   ヘッドに圧接力を付与する付勢手段を取付けると共に、
   前記第１のトグル機構に連結された第２のトグル機構を
   介して前記サーマルヘッドの接離動作を行なう駆動手段
   を取付けたことを特徴とするサーマルプリンタ。
2. （２）前記第１のトグル機構は基台を支点として揺動自
   在に装着された一対のリンクであることを特徴とする第
   １の請求項に記載のサーマルプリンタ。
3. （３）前記第２のトグル機構は、ウォームホィールと、
   このウォームホィールに回転自在に装着されたリンクで
   あることを特徴とする第１または第２の請求項に記載の
   サーマルプリンタ。
4. （４）前記第２のトグル機構に四節機構を連結して、こ
   の四節機構に駆動手段を取付けたことを特徴とする第１
   または第２の請求項に記載のサーマルプリンタ。
5. （５）前記第２のトグル機構は、基台を支点として揺動
   自在に装着された一対のリンクであることを特徴とする
   第４の請求項に記載のサーマルプリンタ。
6. （６）第２のトグル機構はサーマルヘッドの離隔方向に
   対して同方向に山形となっていることを特徴とする第５
   の請求項に記載のサーマルプリンタ。
7. （７）サーマルヘッドとプラテンローラが圧接し始める
   際の第１のトグル機構の初期の開き角θ＿１と第２のト
   グル機構の初期の開き角θ＿２との関係をｔａｎθ＿１
   ×ｔａｎθ＿２≧８となるように設定したことを特徴と
   する第１、第４または第５のいずれか一つの請求項に記
   載のサーマルプリンタ。