JPH0251085U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0251085U JPH0251085U JP1988128916U JP12891688U JPH0251085U JP H0251085 U JPH0251085 U JP H0251085U JP 1988128916 U JP1988128916 U JP 1988128916U JP 12891688 U JP12891688 U JP 12891688U JP H0251085 U JPH0251085 U JP H0251085U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- manipulator
- contact
- cart
- power receiving
- power
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)
Description
第１図〜第４図は本考案による移動式マニプレ
ータの実施例に係り、第１図ａは平面図、第１図
ｂは正面図、第２図は第１図ｂのＡ部の拡大図、
第３図は第２図の―矢視図、第４図はバツテ
リー充電方式にした場合の配線図、第５図は従来
の移動式マニプレータの斜視図である。 １１……台車、１２……マニプレータ、１３…
…バツテリー、１５ａ，１５ｂ……給電接触子、
１７ａ，１７ｂ……受電接触子、２６……第一駆
動手段、２７……第二駆動手段、２８ａ，２８ｂ
……開閉スイツチ。
ータの実施例に係り、第１図ａは平面図、第１図
ｂは正面図、第２図は第１図ｂのＡ部の拡大図、
第３図は第２図の―矢視図、第４図はバツテ
リー充電方式にした場合の配線図、第５図は従来
の移動式マニプレータの斜視図である。 １１……台車、１２……マニプレータ、１３…
…バツテリー、１５ａ，１５ｂ……給電接触子、
１７ａ，１７ｂ……受電接触子、２６……第一駆
動手段、２７……第二駆動手段、２８ａ，２８ｂ
……開閉スイツチ。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 台車上にマニプレータを搭載し、台車には
台車を走行させる第一駆動手段を具える一方、マ
ニプレータにはマニプレータを駆動する第二駆動
手段を具えた移動式マニプレータにおいて、 第一駆動手段に接続するバツテリーを台車に搭
載し、マニプレータで作業を行う所定の作業地点
に、電源に接続された給電接触子を設ける一方、
該給電接触子と接離自在の受電接触子を台車に設
けるとともに受電接触子と第二駆動手段とを接続
したことを特徴とする移動式マニプレータ。 (2) 開閉スイツチを介して受電接触子をバツテ
リーに接続したことを特徴とする請求項１に記載
の移動式マニプレータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988128916U JPH0251085U (ja) | 1988-09-30 | 1988-09-30 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988128916U JPH0251085U (ja) | 1988-09-30 | 1988-09-30 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0251085U true JPH0251085U (ja) | 1990-04-10 |
Family
ID=31382700
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1988128916U Pending JPH0251085U (ja) | 1988-09-30 | 1988-09-30 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0251085U (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03260144A (ja) * | 1990-03-09 | 1991-11-20 | Tsudakoma Corp | 製織工場用移動式自動処理装置の動力供給方法と装置 |
| JPH0761242A (ja) * | 1993-08-25 | 1995-03-07 | Murata Mach Ltd | 充電装置 |
| JP2015085413A (ja) * | 2013-10-29 | 2015-05-07 | セイコーエプソン株式会社 | ロボット、ロボット用当接部材 |
| JP2016198834A (ja) * | 2015-04-08 | 2016-12-01 | 富士電機株式会社 | 給電ユニット、作業台及びロボットシステム |
| JPWO2016103304A1 (ja) * | 2014-12-26 | 2017-09-07 | 川崎重工業株式会社 | 生産システム |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60180789A (ja) * | 1984-02-25 | 1985-09-14 | ソニー株式会社 | クリ−ンル−ム内作業ロボツト装置 |
-
1988
- 1988-09-30 JP JP1988128916U patent/JPH0251085U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60180789A (ja) * | 1984-02-25 | 1985-09-14 | ソニー株式会社 | クリ−ンル−ム内作業ロボツト装置 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03260144A (ja) * | 1990-03-09 | 1991-11-20 | Tsudakoma Corp | 製織工場用移動式自動処理装置の動力供給方法と装置 |
| JPH0761242A (ja) * | 1993-08-25 | 1995-03-07 | Murata Mach Ltd | 充電装置 |
| JP2015085413A (ja) * | 2013-10-29 | 2015-05-07 | セイコーエプソン株式会社 | ロボット、ロボット用当接部材 |
| JPWO2016103304A1 (ja) * | 2014-12-26 | 2017-09-07 | 川崎重工業株式会社 | 生産システム |
| US10232506B2 (en) | 2014-12-26 | 2019-03-19 | Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha | Production system |
| JP2016198834A (ja) * | 2015-04-08 | 2016-12-01 | 富士電機株式会社 | 給電ユニット、作業台及びロボットシステム |