JPH0251397A - モータ駆動回路 - Google Patents
モータ駆動回路Info
- Publication number
- JPH0251397A JPH0251397A JP20089688A JP20089688A JPH0251397A JP H0251397 A JPH0251397 A JP H0251397A JP 20089688 A JP20089688 A JP 20089688A JP 20089688 A JP20089688 A JP 20089688A JP H0251397 A JPH0251397 A JP H0251397A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- motor
- negative feedback
- vibration
- driving
- Prior art date
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- Pending
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- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、フロッピーディスク装置のヘッド駆動等に用
いられるステッピングモータに好適なモータ駆動回路に
関する。
いられるステッピングモータに好適なモータ駆動回路に
関する。
本発明はモータ駆動回路に関し、ステッピングモータに
回転角度位置を検出する手段を設け、この検出信号を用
いてモータの駆動信号に負帰還を掛けることによって、
モータの制動を早め良好なステップ駆動を行えるように
するものである。
回転角度位置を検出する手段を設け、この検出信号を用
いてモータの駆動信号に負帰還を掛けることによって、
モータの制動を早め良好なステップ駆動を行えるように
するものである。
例えばフロッピーディスク装置においてヘッドの駆動は
一般にステッピングモータを用いて行われている。
一般にステッピングモータを用いて行われている。
このようなステッピングモータはあらかじめ定められた
回転角度位置に正確にステップ駆動されるものであるが
、実際には第４図にボすようにパルス駆動されたモータ
は、モータの固有振動（ｆ。
回転角度位置に正確にステップ駆動されるものであるが
、実際には第４図にボすようにパルス駆動されたモータ
は、モータの固有振動（ｆ。
で振動しながら目標の角度で制定される。このためのこ
の振動の行われている期間（七トリングタイムーＴ）が
ステップ駆動の最小時間を制限するものとなっていた。
の振動の行われている期間（七トリングタイムーＴ）が
ステップ駆動の最小時間を制限するものとなっていた。
そこでこの期間（’ｒ ）を短縮する方法として、従来
例えば粘性ダンパーを使ったダンピングが考えられてい
るが、この方法では充分な特性改善は得られず、またダ
ンパー自体がモータの慣性負荷となるために最大ステッ
プレートを低下させる等の問題を生じていた。
例えば粘性ダンパーを使ったダンピングが考えられてい
るが、この方法では充分な特性改善は得られず、またダ
ンパー自体がモータの慣性負荷となるために最大ステッ
プレートを低下させる等の問題を生じていた。
この出願はこのような点に鑑みてなされたものである。
本発明は、ステッピングモータ（５）に回転角度位置を
検出する検出手段（６）を設け、この検出手段からの検
出信号中の上記ステッピングモータの固有振動に相当す
る周波数成分を抽出（フィルタ（９））し、この抽出信
号を上記ステッピングモータの駆動信号に対して負帰還
となるよう（スイッチ（８Ａ）（８Ｂ））に重畳（アン
プ（３Ａ） （３Ｂ） ）するようにしたモータ駆動
回路である。
検出する検出手段（６）を設け、この検出手段からの検
出信号中の上記ステッピングモータの固有振動に相当す
る周波数成分を抽出（フィルタ（９））し、この抽出信
号を上記ステッピングモータの駆動信号に対して負帰還
となるよう（スイッチ（８Ａ）（８Ｂ））に重畳（アン
プ（３Ａ） （３Ｂ） ）するようにしたモータ駆動
回路である。
これによれば、回転角度位置が負帰還されることによっ
て振動が良好にダンピングされると共に、電気的に処理
が行われるのでモータの負荷となることがなく、良好な
ステップ駆動を実現することができる。
て振動が良好にダンピングされると共に、電気的に処理
が行われるのでモータの負荷となることがなく、良好な
ステップ駆動を実現することができる。
第１図は２相励磁による駆動に通用した例を示す。この
図において（１）は全体の制御を行う中央処理回路（Ｃ
Ｐ Ｕ）であって、このＣＰ Ｕ （１）からのＡ相、
Ｂ相の駆動信号（ディジタル信号）がそれぞれＤＡ変換
器（２Ａ） （２Ｂ）を介してバッファアンプ（３Δ
） （３Ｂ）のそれぞれ非反転入力に供給される。こ
のアンプ（３Ａ） （３Ｂ）の出力がそれぞれ抵抗（
４Ａ） （４Ｂ）を介してアンプ（３Ａ） （３Ｂ
）の反転入力に供給されると共に、アンプ（３Ａ）
（８Ｂ）の出力がそれぞれステッピングモータ（５）の
Ａ相、Ｂ相のコイル（５Ａ） （５Ｂ）に供給される
。
図において（１）は全体の制御を行う中央処理回路（Ｃ
Ｐ Ｕ）であって、このＣＰ Ｕ （１）からのＡ相、
Ｂ相の駆動信号（ディジタル信号）がそれぞれＤＡ変換
器（２Ａ） （２Ｂ）を介してバッファアンプ（３Δ
） （３Ｂ）のそれぞれ非反転入力に供給される。こ
のアンプ（３Ａ） （３Ｂ）の出力がそれぞれ抵抗（
４Ａ） （４Ｂ）を介してアンプ（３Ａ） （３Ｂ
）の反転入力に供給されると共に、アンプ（３Ａ）
（８Ｂ）の出力がそれぞれステッピングモータ（５）の
Ａ相、Ｂ相のコイル（５Ａ） （５Ｂ）に供給される
。
さらにこのモータ（５）の回転軸に回転角度位置検出手
段（６）が設けられる。ここでこの検出手段（６）は例
えば第２図に示すように外周が渦巻流線状のカム板（６
１）とこのカム板（６１）の外周の変化範囲をカバーす
るように設けられた光センサ−（６２）から成り、カム
板（６１）がセンサー（６２）を覆う面積に応じた検出
出力が得られるようにするものである。
段（６）が設けられる。ここでこの検出手段（６）は例
えば第２図に示すように外周が渦巻流線状のカム板（６
１）とこのカム板（６１）の外周の変化範囲をカバーす
るように設けられた光センサ−（６２）から成り、カム
板（６１）がセンサー（６２）を覆う面積に応じた検出
出力が得られるようにするものである。
この検出手段（６）（センサー（６２））からの検出信
号がバンドパスフィルタ（７）に供給されて、モータ（
５）の固有振動に相当する周波数（ｆｏ）成分が抽出さ
れる。この抽出された信号がＣＰ Ｕ （１１によって
制御されるスイッチ（８Ａ） （８Ｂ） 、抵抗（９
＾）（９Ｂ）を介してそれぞれアンプ（３Ａ） （３
Ｂ）の反転入力に供給される。
号がバンドパスフィルタ（７）に供給されて、モータ（
５）の固有振動に相当する周波数（ｆｏ）成分が抽出さ
れる。この抽出された信号がＣＰ Ｕ （１１によって
制御されるスイッチ（８Ａ） （８Ｂ） 、抵抗（９
＾）（９Ｂ）を介してそれぞれアンプ（３Ａ） （３
Ｂ）の反転入力に供給される。
従ってこの回路において、第３図Ａに示すようなステッ
プパルスがＣＰ Ｌｌ （１）に供給されると、変換器
（２Ａ） （２Ｂ）にて同図Ｂ、Ｃに示すような駆動
信号の発生されるディジタル信号がＣＰ Ｕ （１１か
ら出力される。これによってモータ（５）がステップ駆
動される。
プパルスがＣＰ Ｌｌ （１）に供給されると、変換器
（２Ａ） （２Ｂ）にて同図Ｂ、Ｃに示すような駆動
信号の発生されるディジタル信号がＣＰ Ｕ （１１か
ら出力される。これによってモータ（５）がステップ駆
動される。
一方回転角度位置検出手段（６）からは上述のステップ
駆動に応じた検出信号が取出され、この信号がバンドパ
スフィルタ（７）に供給されて、同図りにボすようなモ
ータ（５）の振動に相当する成分が抽出される。
駆動に応じた検出信号が取出され、この信号がバンドパ
スフィルタ（７）に供給されて、同図りにボすようなモ
ータ（５）の振動に相当する成分が抽出される。
そしてＣＰ Ｕ （１）において、ステップ駆動の終了
時に最終のステップパルスに関連して、そのときの駆動
信号の状態に応じて上述の抽出信号が負帰還となる側の
スイッチ（８Ａ） （ＢＢ）がオンされ、図示の例で
はスイッチ（８Ｂ）がオンされることによって同図Ｃに
示すように駆動信号に抽出信号が重畳される。
時に最終のステップパルスに関連して、そのときの駆動
信号の状態に応じて上述の抽出信号が負帰還となる側の
スイッチ（８Ａ） （ＢＢ）がオンされ、図示の例で
はスイッチ（８Ｂ）がオンされることによって同図Ｃに
示すように駆動信号に抽出信号が重畳される。
従ってこの回路によれば、回転角度位置が負帰還される
ことによりて振動が良好にダンピングされ、セトリング
タイムＴを短縮することができる。
ことによりて振動が良好にダンピングされ、セトリング
タイムＴを短縮することができる。
また電気的に処理が行われるのでモータの負荷となるこ
とがなく、最大ステップレートを低下させるおそれもな
い。なおりム板（６１）は遮光性のみ必要で極めて小質
量のもので実現でき、モータの慣性負荷となることはな
い。
とがなく、最大ステップレートを低下させるおそれもな
い。なおりム板（６１）は遮光性のみ必要で極めて小質
量のもので実現でき、モータの慣性負荷となることはな
い。
さらにこの出願は１相励磁等他の駆動方式のステッピン
グモータにも応用可能である。
グモータにも応用可能である。
また回転角度位置検出手段は、周波数発電機等池の構成
のものを用いることもできる。
のものを用いることもできる。
この発明によれば、回転角度位置が負帰還されることに
よって振動が良好にダンピングされると共に、電気的に
処理が行われるのでモータの負荷となることがなく、良
好なステップ駆動を実現することができるようになった
。
よって振動が良好にダンピングされると共に、電気的に
処理が行われるのでモータの負荷となることがなく、良
好なステップ駆動を実現することができるようになった
。
第１図は本発明の一例の構成図、第２図、第３図はその
説明のための図、第４図は従来の技術の説明のための図
である。 （１）はＣＰＵ、（２Ａ） （２Ｂ）はｌ）Ａ変換器
、（３Ａ）（３Ｂ）はバッファアンプ、（４八） （
４Ｂ） （９Ａ）（９Ｂ）は抵抗、（５）はステッピ
ングモータ、（５Ａ）（５Ｂ）はコイル、（６）は回転
角度位置検出手段、（７）はバンドパスフィルタ、（８
Ａ） （８Ｂ）はスイッチである。 第１ ０Ｄ！云角乃（イ立Ｉ 十鉗出 手段（６）第２図
説明のための図、第４図は従来の技術の説明のための図
である。 （１）はＣＰＵ、（２Ａ） （２Ｂ）はｌ）Ａ変換器
、（３Ａ）（３Ｂ）はバッファアンプ、（４八） （
４Ｂ） （９Ａ）（９Ｂ）は抵抗、（５）はステッピ
ングモータ、（５Ａ）（５Ｂ）はコイル、（６）は回転
角度位置検出手段、（７）はバンドパスフィルタ、（８
Ａ） （８Ｂ）はスイッチである。 第１ ０Ｄ！云角乃（イ立Ｉ 十鉗出 手段（６）第２図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ステッピングモータに回転角度位置を検出する検出手段
を設け、 この検出手段からの検出信号中の上記ステッピングモー
タの固有振動に相当する周波数成分を抽出し、 この抽出信号を上記ステッピングモータの駆動信号に対
して負帰還となるように重畳するようにしたモータ駆動
回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20089688A JPH0251397A (ja) | 1988-08-11 | 1988-08-11 | モータ駆動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20089688A JPH0251397A (ja) | 1988-08-11 | 1988-08-11 | モータ駆動回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0251397A true JPH0251397A (ja) | 1990-02-21 |
Family
ID=16432056
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20089688A Pending JPH0251397A (ja) | 1988-08-11 | 1988-08-11 | モータ駆動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0251397A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8399020B2 (en) * | 2004-10-12 | 2013-03-19 | Everris International B.V. | Shaped plant growth nutrient products and processes for the production thereof |
-
1988
- 1988-08-11 JP JP20089688A patent/JPH0251397A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8399020B2 (en) * | 2004-10-12 | 2013-03-19 | Everris International B.V. | Shaped plant growth nutrient products and processes for the production thereof |
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