JPH0251616A - フローティングコネクタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［ａ業上の利用分野］ 本発明は、直線運動を行なうテーブル等の被駆動体とそ
れを駆動するアクチエエータとを結合する際に、伝達す
べき方向の力量外の方向の成分を吸収するフローティン
グコネクタに関する。

［従来の技術］ 従来、直線運動を行なう被駆動体と駆動手段とを結合す
る際には、駆動精度を維持すること等のため、駆動方向
以外の方向の力の成分を吸収させる必要がある場合があ
った。かかる駆動方向以外の方向の力の成分を吸収する
ために、従来は、ころがり軸受やすべり軸受等を組合せ
て使用したり、また平行板ばねをボルト等により結合し
組合せて使用していた。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上記従来例のようなころがり軸受やすべ
り軸受等を組合せるものでは、軸受部分の潤滑が必要と
なり、また摩耗によるゴミの発生およびバックラッシュ
の発生等の欠点があった。

従フて、特殊な環境、例えば高真空中や水中等の環境や
ゴミを嫌う場所での使用に適さないという不都合があっ
た。さらに、平行板ばねを組合せたものによれば、構造
が複雑となり組立が面倒である等の欠点があった。

本発明は、上述の従来例における問題点に鑑み、潤滑を
考慮する必要がなく、またゴミの発生もなく、さらにバ
ックラッシュのないフローティングコネクタを提供する
ことを目的とする。また本発明は、構造も簡単で組立が
容易なフローティングコネクタを提供することを目的と
する。

［課題を解決するための手段および作用］上記の目的を
達成するため、本発明に係るフローティングコネクタは
、コネクタを構成する結合部材にコの字形状の穴とその
コの字形状の穴の腕部に沿うような長穴とを形成し、こ
れらの穴の間に板ばねを構成することを特徴とする。

結合部材は剛性面から算出された厚みを有する板状の部
材等であり、コの字形状の穴と長穴は結合部材の厚みを
貫通するヌキ穴として形成しているので、板ばねはこの
穴に沿った方向を板ばねの板面として形成されることと
なる。これにより、板ばねが弾性変形する方向の力の成
分が吸収される。

［実施例］ 以下、図面を用いて本発明の詳細な説明する。

第１図は、本発明の一実施例に係るフローティングコネ
クタの平面図である。同図において、Ａは剛性面から算
出された厚さ（板ばねの幅となる）を有する板状の結合
部材、１は被駆動部（または駆動部）への取付部、２は
駆動部（または被駆動部）への取付部、３はＸ方向の変
位を吸収する板ばね、４はＹ方向の変位を吸収する板ば
ね、５ａ、５ｂは長穴、６ａ、６ｂはコの字形状穴であ
る。板ばね３，４はコの字形状穴６ａ、６ｂとその対向
部の外側の長穴５ａ、５ｂとによりそれぞれ構成されて
いる。

結合部材Ａは、ある程度の厚さを有しているので、第１
図に示す板ばね３は、図中コの字形状の穴６ｂの腕の部
分６１ｂと長穴５ｂとの間の隙間を厚みとし結合部材Ａ
の厚さ（図に垂直な方向）を板ばねの幅とするような板
ばねである。板ばね４も同様である。かかる板ばねは、
第２図に示すように、力Ｆ１に対しては剛性が弱く弾性
変形して力を吸収するが、力Ｆ、に対しては剛性が高い
という特性を有している。また、破線のようなねじれ方
向の力に対しても弾性変形して力を吸収する０本発明は
板ばねのこのような特性を利用している。

第３図は、本実施例のフローティングコネクタをステー
ジの駆動に適用した例を示す外観図である。同図におい
て、′ｓ１図と同じ付番は同一の部分を示す。７は駆動
手段たるシリンダのロッド、８は被駆動体であるステー
ジである。コネクタの取付部１はステージ８に固定し、
取付部２はロッド７に固定しである。ロッド７は２方向
に動いてステージ８を駆動するが、その際、駆動体の振
れまわり等によりＸ方向およびＹ方向の力も取付部２に
対して伝達される。そ１の振れまわりの成分は、Ｘ方向
については板ばね３にて、Ｙ方向については板ばね４に
て吸収される。従って、取付部１に固定されたステージ
８には板ばね３，４のばねの剛性分しか伝わらないこと
になる。一方、駆動方向である２方向の力は、板ばね３
，４に対して、第２図の力Ｆ２の方向に作用することと
なり剛性が高い、さらに、ロッド７の傾き方向であるθ
８．θ、のような力も板ばね３，４が第２図の破線のよ
うにねじれることにより吸収される。

なお、上記実施例では、シリンダによる駆動を例にとっ
て説明したが、これに限らず、ボールネジ等の直線運動
を伝達する部分のコネクタとしても使用可能である。

さらに、板ばねはコの字形状の穴と長穴との組合せによ
り構成しているので、結合部材の厚さ、コの字形状の穴
の腕の部分の長さおよびコの字形状の穴の腕部と長穴と
の間の距離を適宜調整することにより、ばね剛性を所望
の大きさに設定することができる。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば、コネクタ用の結
合部材にコの字形状の穴と長穴とを設けて板ばねを形成
しているので、駆動方向以外の方向の力の成分を吸収し
、無潤滑でゴミの発生もなく、バックラッシュもないフ
ローティングコネクタが実現される。また、この板ばね
は結合部材と一体化して形成されるので、構造も簡単で
被駆動体や駆動手段との組立ても簡便である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例に係るフローティングコネ
クタの平面図、 第２図は、板ばねの剛性を説明するための原理図、 第３図は、本実施例のフローティングコネクタの適用例
を示す外観図である。 Ａ：結合部材５． １．２：取付部、 ３：Ｘ方向可動板ばね、 ４：Ｙ方向可動板ばね、 ５ａ、５ｂ：長穴、 ６ａ、６ｂ：コの字形状の穴。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 直線運動を行なう被駆動体と、該被駆動体を駆動する手
   段とを結合するコネクタであって、コネクタを構成する
   所定の厚さを有する板状部材にコの字形状の穴と該コの
   字形状の穴の腕部に沿うような長穴とを形成して板ばね
   とすることを特徴とするフローティングコネクタ。