JPH0251820B2 - - Google Patents
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- JPH0251820B2 JPH0251820B2 JP5297185A JP5297185A JPH0251820B2 JP H0251820 B2 JPH0251820 B2 JP H0251820B2 JP 5297185 A JP5297185 A JP 5297185A JP 5297185 A JP5297185 A JP 5297185A JP H0251820 B2 JPH0251820 B2 JP H0251820B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drum
- capsule
- capsules
- regulating
- Prior art date
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Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、カプセルの方向規正装置に係る。こ
こでカプセルとは、主として医薬あるいは食品を
充填するためのハード・ゼラチン・カプセルを指
す。普通、空のカプセルは、キヤツプとボデイー
とが緩く嵌合した状態、即ちプレロツクの状態で
供給される。したがつて、これに被充填物を充填
するためには、その前工程として、それを一定の
姿勢にそろえる必要がある。
こでカプセルとは、主として医薬あるいは食品を
充填するためのハード・ゼラチン・カプセルを指
す。普通、空のカプセルは、キヤツプとボデイー
とが緩く嵌合した状態、即ちプレロツクの状態で
供給される。したがつて、これに被充填物を充填
するためには、その前工程として、それを一定の
姿勢にそろえる必要がある。
［従来の技術］
先に本発明者らが、特公昭58−18289号におい
て開示した方向規正装置では、外周全面にわたつ
てカプセル収容ポケツトを穿設した規正ドラムを
用いている。そこでは、それぞれ異なる態様でポ
ケツトに保持された正立姿勢と逆立姿勢のカプセ
ルをドラム外周面からの突出部分の高低差により
識別している。つまり高く突出している逆立姿勢
のカプセルを、ドラム外周面の近傍に配置した強
制倒伏手段と衝突させ、その結果、両姿勢のカプ
セルを共にキヤツプの位置で実質的に一致させ、
キヤツプを先頭として自然落下させあるいは強制
吸引することにより常に逆立姿勢のカプセルを連
続的に次工程に供給している。
て開示した方向規正装置では、外周全面にわたつ
てカプセル収容ポケツトを穿設した規正ドラムを
用いている。そこでは、それぞれ異なる態様でポ
ケツトに保持された正立姿勢と逆立姿勢のカプセ
ルをドラム外周面からの突出部分の高低差により
識別している。つまり高く突出している逆立姿勢
のカプセルを、ドラム外周面の近傍に配置した強
制倒伏手段と衝突させ、その結果、両姿勢のカプ
セルを共にキヤツプの位置で実質的に一致させ、
キヤツプを先頭として自然落下させあるいは強制
吸引することにより常に逆立姿勢のカプセルを連
続的に次工程に供給している。
しかしながら、規正ドラムが、直接ホツパーか
ら空カプセルの供給を受ける方式では、受け取り
ミスを無視出来る程度まで減少させることが困難
である。また、カプセルを一群として次工程に供
給することは出来ない。これに対して、次工程
は、通常間欠的に駆動されているので、連続的な
供給より一群としての断続的な供給の方が適切で
ある。
ら空カプセルの供給を受ける方式では、受け取り
ミスを無視出来る程度まで減少させることが困難
である。また、カプセルを一群として次工程に供
給することは出来ない。これに対して、次工程
は、通常間欠的に駆動されているので、連続的な
供給より一群としての断続的な供給の方が適切で
ある。
［発明が解決しようとする問題点］
本発明は、前記公知の方向規正装置の不具合を
解消することをその目的とするもので、本発明に
よれば、受け取り／供給ミスを無視出来る程度ま
で減少させ、かつカプセルを一群として断続的に
供給することのできる装置をコンパクトに設計で
きる。
解消することをその目的とするもので、本発明に
よれば、受け取り／供給ミスを無視出来る程度ま
で減少させ、かつカプセルを一群として断続的に
供給することのできる装置をコンパクトに設計で
きる。
［問題点を解決するための手段］
すなわち、本発明によれば、ホツパー内にキヤ
ツプとボデイーとが一体に結合した状態でランダ
ムに収容されているカプセルを、その外周面が互
いに近接するよう、ほぼ垂直線に沿い配置され、
それぞれ水平軸を中心に、かつ隣接ドラムと互い
に逆向きに、それぞれの円周速度が一致するよう
に同期回転する供給、規正および反転の３ドラム
の該外周面に規則的に穿設した多数のカプセル収
容ポケツトに、それぞれ個別的かつ連続的に受け
取り収容・保持してドラムの円周方向に沿い移送
した上、順次、後続ドラムに中継して同様に取り
扱う操作中、規正ドラム上で、正立および逆立両
姿勢のカプセルを共に、そのキヤツプ位置を実質
的に一致させる方式で方向規正を行ない、反転ド
ラムから、正立姿勢のカプセルを取り出すように
したカプセルの方向規正装置において、 ａホツパーからカプセルを受け取る供給ドラム
は、その外周全面に、カプセルをその軸線がドラ
ムの半径方向と一致するように収容するポケツト
が穿設されており、該ポケツトのおのおのはホツ
パーからカプセルを向き不定のまま受け取り収容
してドラムの円周方向に移送し、再度ホツパーの
開口底部と接したのち、後続の規正ドラムのポケ
ツトに受け渡すものであること、ｂ）該規正ドラ
ムは、その外周面にそれぞれ等しい弧長を有する
ポケツト穿設部と非穿設部とを交互に設けたもの
であつて、該ポケツトのおのおのは該供給ドラム
のポケツトからカプセルを、その軸線がドラムの
半径方向と一致する状態で受け取り、ほぼ半回転
後、後続の反転ドラムのポケツトに受け渡すもの
であること、ここで該ポケツトのおのおのは、正
立姿勢のカプセルを受け取る場合、その軸線とド
ラムの半径方向が一致するように、かつ外周面よ
り突き出さないように収容可能であるが、逆立姿
勢のカプセルの場合、そのボデイーの一部がドラ
ム外周面から突き出した状態で保持可能な半径方
向ポケツト部と、該半径方向ポケツト部と協同し
てカプセルを、その移送方向に沿つて倒伏した姿
勢で保持し得る円周方向ポケツト部とが、一体的
に構成されたものであつて、該突き出した状態で
保持されているカプセルを該規正ドラムの外周面
に近接した固定部分に備えられている障碍部材と
の衝突により、倒伏した姿勢にさせ、その状態を
該受け渡し時まで維持するものとなつている、お
よび、ｃ）該反転ドラムは、その外周面に、規正
ドラムに対応して、それぞれ等しい弧長を有する
ポケツト穿設部及び非穿設部を交互に設けたもの
であつて、該ポケツトのおのおのは該規正ドラム
から、常に逆立姿勢のカプセルを、その軸線がド
ラムの半径方向と一致するように受け取り、ほぼ
半回転後、正立姿勢で次工程に受け渡すことが可
能なものであることを特徴とするカプセル方向規
正装置が提供される。
ツプとボデイーとが一体に結合した状態でランダ
ムに収容されているカプセルを、その外周面が互
いに近接するよう、ほぼ垂直線に沿い配置され、
それぞれ水平軸を中心に、かつ隣接ドラムと互い
に逆向きに、それぞれの円周速度が一致するよう
に同期回転する供給、規正および反転の３ドラム
の該外周面に規則的に穿設した多数のカプセル収
容ポケツトに、それぞれ個別的かつ連続的に受け
取り収容・保持してドラムの円周方向に沿い移送
した上、順次、後続ドラムに中継して同様に取り
扱う操作中、規正ドラム上で、正立および逆立両
姿勢のカプセルを共に、そのキヤツプ位置を実質
的に一致させる方式で方向規正を行ない、反転ド
ラムから、正立姿勢のカプセルを取り出すように
したカプセルの方向規正装置において、 ａホツパーからカプセルを受け取る供給ドラム
は、その外周全面に、カプセルをその軸線がドラ
ムの半径方向と一致するように収容するポケツト
が穿設されており、該ポケツトのおのおのはホツ
パーからカプセルを向き不定のまま受け取り収容
してドラムの円周方向に移送し、再度ホツパーの
開口底部と接したのち、後続の規正ドラムのポケ
ツトに受け渡すものであること、ｂ）該規正ドラ
ムは、その外周面にそれぞれ等しい弧長を有する
ポケツト穿設部と非穿設部とを交互に設けたもの
であつて、該ポケツトのおのおのは該供給ドラム
のポケツトからカプセルを、その軸線がドラムの
半径方向と一致する状態で受け取り、ほぼ半回転
後、後続の反転ドラムのポケツトに受け渡すもの
であること、ここで該ポケツトのおのおのは、正
立姿勢のカプセルを受け取る場合、その軸線とド
ラムの半径方向が一致するように、かつ外周面よ
り突き出さないように収容可能であるが、逆立姿
勢のカプセルの場合、そのボデイーの一部がドラ
ム外周面から突き出した状態で保持可能な半径方
向ポケツト部と、該半径方向ポケツト部と協同し
てカプセルを、その移送方向に沿つて倒伏した姿
勢で保持し得る円周方向ポケツト部とが、一体的
に構成されたものであつて、該突き出した状態で
保持されているカプセルを該規正ドラムの外周面
に近接した固定部分に備えられている障碍部材と
の衝突により、倒伏した姿勢にさせ、その状態を
該受け渡し時まで維持するものとなつている、お
よび、ｃ）該反転ドラムは、その外周面に、規正
ドラムに対応して、それぞれ等しい弧長を有する
ポケツト穿設部及び非穿設部を交互に設けたもの
であつて、該ポケツトのおのおのは該規正ドラム
から、常に逆立姿勢のカプセルを、その軸線がド
ラムの半径方向と一致するように受け取り、ほぼ
半回転後、正立姿勢で次工程に受け渡すことが可
能なものであることを特徴とするカプセル方向規
正装置が提供される。
［作 用］
ここで、前記規正ドラムの半径方向ポケツト部
の上部内径は、普通、方向規制されるべきカプセ
ルのキヤツプ外径より大きく、下部内径が、キヤ
ツプ外径より小さくかつボデイー外径より大き
く、また上部大径部の深さがカプセル全長よりは
浅くて、カプセルを、その軸線が規正ドラムの半
径方向と一致する状態で受けとつたとき、逆立姿
勢のカプセルのみを、そのボデイー部の一部が規
正ドラムの外周面外に突出するようにして保持す
るようにしてある。したがつて、突出部分の高低
差により逆立姿勢のカプセルを正立姿勢のカプセ
ルから容易に識別しうる。
の上部内径は、普通、方向規制されるべきカプセ
ルのキヤツプ外径より大きく、下部内径が、キヤ
ツプ外径より小さくかつボデイー外径より大き
く、また上部大径部の深さがカプセル全長よりは
浅くて、カプセルを、その軸線が規正ドラムの半
径方向と一致する状態で受けとつたとき、逆立姿
勢のカプセルのみを、そのボデイー部の一部が規
正ドラムの外周面外に突出するようにして保持す
るようにしてある。したがつて、突出部分の高低
差により逆立姿勢のカプセルを正立姿勢のカプセ
ルから容易に識別しうる。
また、前記障碍部材としては、前記規正ドラム
の外周面に沿い、これに近接してカプセル受けと
り位置から反転ドラムへの受け渡し位置までの外
周のほぼ後半を全面的に覆う弧状の邪魔板が最も
普通のものとして使用されており、これにより逆
立姿勢のカプセルの倒伏状態は、反転ドラムへの
受け渡し時まで、充分に維持される。
の外周面に沿い、これに近接してカプセル受けと
り位置から反転ドラムへの受け渡し位置までの外
周のほぼ後半を全面的に覆う弧状の邪魔板が最も
普通のものとして使用されており、これにより逆
立姿勢のカプセルの倒伏状態は、反転ドラムへの
受け渡し時まで、充分に維持される。
［実施例］
以下、本発明を実施例によつてより詳細に説明
する。
する。
第１図は、本発明装置を組み込んだカプセル自
動充填装置の全システムを概括的に示すもので、
Ａはその側面図，Ｂはその平面図である。番号２
０は、ロータリー形充填装置、２２は計器／制御
盤、２６は、流状物定量デイスペンサー、２８
は、カプセル排出機構を示しており，２４は、本
発明のカプセル方向規正装置の概略を表わしてい
る。なお，３０は、カプセル再結合機構のための
押さえ板である。
動充填装置の全システムを概括的に示すもので、
Ａはその側面図，Ｂはその平面図である。番号２
０は、ロータリー形充填装置、２２は計器／制御
盤、２６は、流状物定量デイスペンサー、２８
は、カプセル排出機構を示しており，２４は、本
発明のカプセル方向規正装置の概略を表わしてい
る。なお，３０は、カプセル再結合機構のための
押さえ板である。
第２図は、本発明カプセル方向規正装置の模式
的説明図であつて、その主な構成要素であるホツ
パー３１、それぞれ外周速度が一致するように同
期回転する供給、規正および反転の３ドラム（３
４，３８および４２）を、部分透視的に示してい
る。以下、この図面によつて、それらの間の関連
および動作を詳細に説明する。
的説明図であつて、その主な構成要素であるホツ
パー３１、それぞれ外周速度が一致するように同
期回転する供給、規正および反転の３ドラム（３
４，３８および４２）を、部分透視的に示してい
る。以下、この図面によつて、それらの間の関連
および動作を詳細に説明する。
最上部のホツパー３１にランダムに収容された
空カプセルＸ。は、供給ドラム３４の図面上矢印
方向の回転とブラシ・ローラー３２の助けによつ
て、供給ドラム３４の外周全面に穿設されている
カプセル収容ポケツト３４０にその姿勢を区別す
ることなく収容される。ポケツト３４０の一部は
図示を省略したが、実際は、図面のドラム３４円
周に向かう放射状の鎖線全部を中心にカプセル収
容ポケツト３４０が穿設されている。（図示の実
施例では、全周に計36列）。該ポケツト３４０の
内径は、カプセルのキヤツプの外径より充分大き
く、またその開口部３４２が移動方向に向かつて
拡がつているので、何れの姿勢のカプセルＸ。で
も支障なく、ドラムの半径方向に整列収容しうる
ものとなつている。
空カプセルＸ。は、供給ドラム３４の図面上矢印
方向の回転とブラシ・ローラー３２の助けによつ
て、供給ドラム３４の外周全面に穿設されている
カプセル収容ポケツト３４０にその姿勢を区別す
ることなく収容される。ポケツト３４０の一部は
図示を省略したが、実際は、図面のドラム３４円
周に向かう放射状の鎖線全部を中心にカプセル収
容ポケツト３４０が穿設されている。（図示の実
施例では、全周に計36列）。該ポケツト３４０の
内径は、カプセルのキヤツプの外径より充分大き
く、またその開口部３４２が移動方向に向かつて
拡がつているので、何れの姿勢のカプセルＸ。で
も支障なく、ドラムの半径方向に整列収容しうる
ものとなつている。
該ポケツト３４０の底部のおのおのには、それ
ぞれ通気路３４３が設けてあり、ポケツト３４０
の角位置に応じ、通気シユー３４４および３４８
を通じて真空装置、また通気シユー３４６を通じ
て圧空装置と連通するようにされている。したが
つて、通気シユー３４４および３４８に対応する
位置のポケツト３４０には、吸着能力が与えられ
ており、一方通気シユー３４６に対応する位置の
ポケツト３４０には、排出能力が与えられてい
る。
ぞれ通気路３４３が設けてあり、ポケツト３４０
の角位置に応じ、通気シユー３４４および３４８
を通じて真空装置、また通気シユー３４６を通じ
て圧空装置と連通するようにされている。したが
つて、通気シユー３４４および３４８に対応する
位置のポケツト３４０には、吸着能力が与えられ
ており、一方通気シユー３４６に対応する位置の
ポケツト３４０には、排出能力が与えられてい
る。
ホツパー３１からカプセルＸ。を受け取つたポ
ケツト３４０は、ドラム３４の図面上矢印方向の
回転にしたがつて、ドラム３４円周に沿い、一旦
その下端まで移送される。しかし、そのとき対向
する規正ドラム３８の外周は、ポケツト非穿設部
であるように設計されているので、通気路３４３
および通気シユー３４６を通じて圧空が供給され
るにもかかわらずカプセルＸ。を規正ドラム３８
に受け渡すことなく、円周に沿い移送されて再び
ホツパーと接することとなる。二度目に下端まで
移送されたとき、ポケツト３４０は、規正ドラム
３８のポケツト穿設部と対向し、初めて、そのポ
ケツト３８０，３８２にカプセルを受け渡すこと
となる。この構成は、カプセル供給ミスを最小限
にすること為のものである。
ケツト３４０は、ドラム３４の図面上矢印方向の
回転にしたがつて、ドラム３４円周に沿い、一旦
その下端まで移送される。しかし、そのとき対向
する規正ドラム３８の外周は、ポケツト非穿設部
であるように設計されているので、通気路３４３
および通気シユー３４６を通じて圧空が供給され
るにもかかわらずカプセルＸ。を規正ドラム３８
に受け渡すことなく、円周に沿い移送されて再び
ホツパーと接することとなる。二度目に下端まで
移送されたとき、ポケツト３４０は、規正ドラム
３８のポケツト穿設部と対向し、初めて、そのポ
ケツト３８０，３８２にカプセルを受け渡すこと
となる。この構成は、カプセル供給ミスを最小限
にすること為のものである。
なお、３６は、補助的な姿勢安定プレートであ
つて、吸引されていないカプセルを、ポケツト３
４０内に保持するために役立つている。
つて、吸引されていないカプセルを、ポケツト３
４０内に保持するために役立つている。
中央の規正ドラム３８の外周は、この実施例で
は、６個に等分されて、それぞれポケツト穿設部
分（例示は、ポケツト４列）と非穿設部分とが交
互に設けられている。該規正ドラム３８のカプセ
ル収容ポケツトのおのおのは、円周方向ポケツト
部３８０と半径方向ポケツト部３８２とが一体的
に構成されたものとなつており、該半径方向ポケ
ツト部３８２の内径は、カプセルのボデイー外径
より大きいが、キヤツプの外径より小さくしてあ
る。
は、６個に等分されて、それぞれポケツト穿設部
分（例示は、ポケツト４列）と非穿設部分とが交
互に設けられている。該規正ドラム３８のカプセ
ル収容ポケツトのおのおのは、円周方向ポケツト
部３８０と半径方向ポケツト部３８２とが一体的
に構成されたものとなつており、該半径方向ポケ
ツト部３８２の内径は、カプセルのボデイー外径
より大きいが、キヤツプの外径より小さくしてあ
る。
また、該ポケツト３８０の底部のおのおのに
は、それぞれ通気路３８３が設けてあり、ポケツ
ト３８０の角位置に応じ、通気シユー３８４およ
び３８６を通じて真空装置および圧空装置と連通
するようにされている。したがつて、供給ドラム
３４から受け取るカプセルＸ。のうち、正立姿勢
のものX1は、該半径方向ポケツト部３８２内に、
すつぽりと、ドラム外周面より突き出すことなく
収容される。たとえ突き出したとしても、極めて
僅かな部分の突き出しに留まる。
は、それぞれ通気路３８３が設けてあり、ポケツ
ト３８０の角位置に応じ、通気シユー３８４およ
び３８６を通じて真空装置および圧空装置と連通
するようにされている。したがつて、供給ドラム
３４から受け取るカプセルＸ。のうち、正立姿勢
のものX1は、該半径方向ポケツト部３８２内に、
すつぽりと、ドラム外周面より突き出すことなく
収容される。たとえ突き出したとしても、極めて
僅かな部分の突き出しに留まる。
一方、逆立姿勢のカプセルX2は、該半径方向
ポケツト部３８２内には入り込めず、円周方向ポ
ケツト部３８０との連結部分に、キヤツプをドラ
ム３４中心に向けて放射状に保持され、したがつ
て、カプセルX2のボデイーの大部分は、ドラム
外周面より突き出した状態となる。
ポケツト部３８２内には入り込めず、円周方向ポ
ケツト部３８０との連結部分に、キヤツプをドラ
ム３４中心に向けて放射状に保持され、したがつ
て、カプセルX2のボデイーの大部分は、ドラム
外周面より突き出した状態となる。
この状態のカプセルX2が、規正ドラム３８の
図面上矢印方向の回転にしたがつてドラム円周に
沿つて移送され、邪魔板４０の位置に達すると、
これに衝突して倒伏させられる。この衝突位置で
は、通気路３８３および通気シユー３８４を通じ
る吸着状態が維持されているので、カプセルX2
は、キヤツプを移動方向に向け倒伏状態のまま、
円周方向ポケツト部３８０内に保持される。後続
位置では吸引状態が解除されるが、邪魔板４０
が、反転ドラム４２との近接部まで延びているの
で、カプセルX2は、円周方向ポケツト部３８０
内に倒伏状態で収容されたまま、ドラム３８の下
端に達する。
図面上矢印方向の回転にしたがつてドラム円周に
沿つて移送され、邪魔板４０の位置に達すると、
これに衝突して倒伏させられる。この衝突位置で
は、通気路３８３および通気シユー３８４を通じ
る吸着状態が維持されているので、カプセルX2
は、キヤツプを移動方向に向け倒伏状態のまま、
円周方向ポケツト部３８０内に保持される。後続
位置では吸引状態が解除されるが、邪魔板４０
が、反転ドラム４２との近接部まで延びているの
で、カプセルX2は、円周方向ポケツト部３８０
内に倒伏状態で収容されたまま、ドラム３８の下
端に達する。
反転ドラム４２の外周には、規正ドラム３８と
同様にポケツト穿設部分（例示は、ポケツト４
列）と非穿設部分とが交互に設けられている。ま
たそのポケツト４２０のおのおのは、供給ドラム
３４のポケツト３４０とほぼ同様の形状をしてい
るが、その開口部４２２は移動方向と逆向きに拡
がつている。
同様にポケツト穿設部分（例示は、ポケツト４
列）と非穿設部分とが交互に設けられている。ま
たそのポケツト４２０のおのおのは、供給ドラム
３４のポケツト３４０とほぼ同様の形状をしてい
るが、その開口部４２２は移動方向と逆向きに拡
がつている。
ところで、反転ドラム４２と規正ドラム３８と
は、それらのポケツト穿設部分が互いに対向する
ように同期回転しており、ポケツト３８２には、
通気路３８３および通気シユー３８６を通じて圧
空が供給されるので、正立姿勢のカプセルX1は、
そのまま反転ドラム４２のカプセル収容ポケツト
４２０に逆立姿勢となつて移行する。一方、倒伏
状態で円周方向ポケツト部３８０内に収容されて
いたカプセルX2も、そのキヤツプ位置が、上記
圧空吹き出し口と一致しているので、カプセル収
容ポケツト４２０底部の通気路４２３および通気
シユー４２４を通じる吸引によつて、同じくカプ
セル収容ポケツト４２０に移行する。ポケツト４
２０の開口部４２２の、上記した形状もこのスム
ースな移行に役立つものとなつている。つまり反
転ドラム４２のカプセル収容ポケツト４２０に
は、カプセルX2が全て逆立姿勢で収容される。
は、それらのポケツト穿設部分が互いに対向する
ように同期回転しており、ポケツト３８２には、
通気路３８３および通気シユー３８６を通じて圧
空が供給されるので、正立姿勢のカプセルX1は、
そのまま反転ドラム４２のカプセル収容ポケツト
４２０に逆立姿勢となつて移行する。一方、倒伏
状態で円周方向ポケツト部３８０内に収容されて
いたカプセルX2も、そのキヤツプ位置が、上記
圧空吹き出し口と一致しているので、カプセル収
容ポケツト４２０底部の通気路４２３および通気
シユー４２４を通じる吸引によつて、同じくカプ
セル収容ポケツト４２０に移行する。ポケツト４
２０の開口部４２２の、上記した形状もこのスム
ースな移行に役立つものとなつている。つまり反
転ドラム４２のカプセル収容ポケツト４２０に
は、カプセルX2が全て逆立姿勢で収容される。
該反転ドラム４２の外周は、その回転方向に下
端まで延びる姿勢安定プレート４４で覆われてい
るので、ポケツト内のカプセルX2は、吸引が解
除されても反転ドラム４２の、図面上矢印方向の
回転に伴い下端まで移送される。この位置では、
カプセル収容ポケツト４２０底部の通気路４２３
および通気シユー４２６を通じて圧空が供給され
ているので、その下に待機している往復移送ユニ
ツト４６に設けられた無底のカプセル収容ポケツ
ト４６１に順次移行する。
端まで延びる姿勢安定プレート４４で覆われてい
るので、ポケツト内のカプセルX2は、吸引が解
除されても反転ドラム４２の、図面上矢印方向の
回転に伴い下端まで移送される。この位置では、
カプセル収容ポケツト４２０底部の通気路４２３
および通気シユー４２６を通じて圧空が供給され
ているので、その下に待機している往復移送ユニ
ツト４６に設けられた無底のカプセル収容ポケツ
ト４６１に順次移行する。
該往復移送ユニツト４６のカプセル収容ポケツ
ト４６１は、その直下でこれと相対変位するよう
に設けられたスライド・プレート４８と通気手段
５０を有している。該スライド・プレート４８
は、該移行位置においてポケツト４６１底部の部
分的閉鎖に役立つ状態となつており、通気手段５
０を通じる吸引にもかかわらず、移行したカプセ
ルは落下しない。また該往復移送ユニツト４６
は、反転ドラム４２の外周移動方向に、ポケツト
４２０のおのおのがポケツト４６１のおのおのに
対応する速度で図面上右方に移動する。その右方
位置では、スライド・プレート４８が相対変位し
て、ポケツト４６１底部を開放し、例示したカプ
セル充填装置（その一部を５２〜５６で示すが、
説明は省略する）にカプセルを受け渡す。そこ
で、該往復移送ユニツト４６は、そのポケツト４
６１が空にされ反転ドラム４２のポケツト非穿設
部分が、ドラム下端に通過する間に、元の位置に
復帰して次のポケツト穿設部分とともに右方に移
動しながら上記と同様の手順でカプセルを受け取
りかつ移送する。
ト４６１は、その直下でこれと相対変位するよう
に設けられたスライド・プレート４８と通気手段
５０を有している。該スライド・プレート４８
は、該移行位置においてポケツト４６１底部の部
分的閉鎖に役立つ状態となつており、通気手段５
０を通じる吸引にもかかわらず、移行したカプセ
ルは落下しない。また該往復移送ユニツト４６
は、反転ドラム４２の外周移動方向に、ポケツト
４２０のおのおのがポケツト４６１のおのおのに
対応する速度で図面上右方に移動する。その右方
位置では、スライド・プレート４８が相対変位し
て、ポケツト４６１底部を開放し、例示したカプ
セル充填装置（その一部を５２〜５６で示すが、
説明は省略する）にカプセルを受け渡す。そこ
で、該往復移送ユニツト４６は、そのポケツト４
６１が空にされ反転ドラム４２のポケツト非穿設
部分が、ドラム下端に通過する間に、元の位置に
復帰して次のポケツト穿設部分とともに右方に移
動しながら上記と同様の手順でカプセルを受け取
りかつ移送する。
［効 果］
上記したように、本発明規正装置は、カプセル
供給ミスを大幅に減少させることが出来、また正
立姿勢のカプセルを一群として間欠的に次工程に
供給すること出来るもので、その工業的効果は大
きい。
供給ミスを大幅に減少させることが出来、また正
立姿勢のカプセルを一群として間欠的に次工程に
供給すること出来るもので、その工業的効果は大
きい。
第１図は、本発明装置を組み込んだカプセル自
動充填装置の全システムを概括的に示すもので、
Ａはその側面図、Ｂはその平面図である、また第
２図は、本発明カプセル方向規正装置の模式的説
明図である。 ２０……充填装置、２２……計器／操作盤、３
１……ホツパー、３２……ブラシローラー、３４
……供給ドラム、３８……規正ドラム、４２……
反転ドラム、３４０，３８０，３８２，４２０，
４６１……カプセル収容ポケツト、３４３，３８
３，４２３……通気路、３４４，３４８，３８
４，４２４……通気シユー（吸引）、３４６，３
８６，４２６……通気シユー（吹出し）、３６，
４４……姿勢安定プレート、４０……邪魔板、４
６……往復移送ユニツト、X0……ランダム状態
あるいは方向規正されていない状態のカプセル、
X1……正立姿勢のカプセル、X2……逆立姿勢の
カプセル。
動充填装置の全システムを概括的に示すもので、
Ａはその側面図、Ｂはその平面図である、また第
２図は、本発明カプセル方向規正装置の模式的説
明図である。 ２０……充填装置、２２……計器／操作盤、３
１……ホツパー、３２……ブラシローラー、３４
……供給ドラム、３８……規正ドラム、４２……
反転ドラム、３４０，３８０，３８２，４２０，
４６１……カプセル収容ポケツト、３４３，３８
３，４２３……通気路、３４４，３４８，３８
４，４２４……通気シユー（吸引）、３４６，３
８６，４２６……通気シユー（吹出し）、３６，
４４……姿勢安定プレート、４０……邪魔板、４
６……往復移送ユニツト、X0……ランダム状態
あるいは方向規正されていない状態のカプセル、
X1……正立姿勢のカプセル、X2……逆立姿勢の
カプセル。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ホツパー内にキヤツプとボデイーとが一体に
結合した状態でランダムに収容されているカプセ
ルを、その外周面が互いに近接するよう、ほぼ垂
直線に沿い配置され、それぞれ水平軸を中心に、
かつ隣接ドラムと互いに逆向きに、それぞれの円
周速度が一致するように同期回転する供給、規正
および反転の３ドラムの該外周面に規則的に穿設
した多数のカプセル収容ポケツトに、それぞれ個
別的かつ連続的に受け取り収容・保持してドラム
の円周方向に沿い移送した上、順次、後続ドラム
に中継して同様に取り扱う操作中、規正ドラム上
で、正立および逆立両姿勢のカプセルを共に、そ
のキヤツプ位置を実質的に一致させる方式で方向
規正を行ない、反転ドラムから、正立姿勢のカプ
セルを取り出すようにしたカプセルの方向規正装
置において、 ａ ホツパーからカプセルを受け取る供給ドラム
は、その外周全面に、カプセルをその軸線がド
ラムの半径方向と一致するように収容するポケ
ツトが穿設されており、該ポケツトのおのおの
はホツパーからカプセルを向き不定のまま受け
取り収容してドラムの円周方向に移送し、再度
ホツパーの開口底部と接したのち、後続の規正
ドラムのポケツトに受け渡すものであること、 ｂ 該規正ドラムは、その外周面にそれぞれ等し
い弧長を有するポケツト穿設部と非穿設部とを
交互に設けたものであつて、該ポケツトのおの
おのは該供給ドラムのポケツトからカプセル
を、その軸線がドラムの半径方向と一致する状
態で受け取り、ほぼ半回転後、後続の反転ドラ
ムのポケツトに受け渡すものであること、ここ
で該ポケツトのおのおのは、正立姿勢のカプセ
ルを受け取る場合、その軸線とドラムの半径方
向が一致するように、かつ外周面より突き出さ
ないように収容可能であるが、逆立姿勢のカプ
セルの場合、そのボデイーの一部がドラム外周
面から突き出した状態で保持可能な半径方向ポ
ケツト部と、該半径方向ポケツト部と協同して
カプセルを、その移送方向に沿つて倒伏した姿
勢で保持し得る円周方向ポケツト部とが、一体
的に構成されたものであつて、該突き出した状
態で保持されているカプセルを該規正ドラムの
外周面に近接した固定部分に備えられている障
碍部材との衝突により、倒伏した姿勢にさせ、
その状態を該受け渡し時まで維持するものとな
つている、および、 ｃ 該反転ドラムは、その外周面に、規正ドラム
に対応して、それぞれ等しい弧長を有するポケ
ツト穿設部及び非穿設部を交互に設けたもので
あつて、該ポケツトのおのおのは該規正ドラム
から、常に逆立姿勢のカプセルを、その軸線が
ドラムの半径方向と一致するように受け取り、
ほぼ半回転後、正立姿勢で次工程に受け渡すこ
とが可能なものであること を特徴とするカプセル方向規正装置。 ２ 前記規正ドラムの半径方向ポケツト部の上部
内径が、方向規正されるべきカプセルのキヤツプ
外径より大きく、下部内径が、キヤツプ外径より
小さくかつボデイー外径より大きく、また上部大
径部の深さがカプセル全長よりは浅くて、カプセ
ルを、その軸線が規正ドラムの半径方向と一致す
る状態で受けとつたとき、逆立姿勢のカプセルの
みを、そのボデイー部の一部が規正ドラムの外周
面外に突出するようにして保持し、突出部分の高
低差により逆立姿勢のカプセルを正立姿勢のカプ
セルから識別しうるようにした特許請求の範囲
１）に記載のカプセル方向規正装置。 ３ 前記障碍部材が、前記規正ドラムの外周面に
沿い、これに近接してカプセル受けとり位置から
反転ドラムへの受け渡し位置までの外周のほぼ後
半を全面的に覆う弧状の邪魔板である特許請求の
範囲１）に記載のカプセル方向規正装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5297185A JPS61211213A (ja) | 1985-03-15 | 1985-03-15 | カプセルの方向規正装置 |
| CA000502639A CA1259966A (en) | 1985-02-27 | 1986-02-25 | Capsule filling apparatus |
| EP86102464A EP0194505B1 (en) | 1985-02-27 | 1986-02-26 | Capsule filling apparatus |
| DE8686102464T DE3682921D1 (de) | 1985-02-27 | 1986-02-26 | Abfuellmaschine fuer kapseln. |
| US06/833,075 US4731979A (en) | 1985-02-27 | 1986-02-26 | Capsule filling apparatus |
| ES552504A ES8703272A1 (es) | 1985-02-27 | 1986-02-27 | Una maquina de llenar capsulas |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5297185A JPS61211213A (ja) | 1985-03-15 | 1985-03-15 | カプセルの方向規正装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61211213A JPS61211213A (ja) | 1986-09-19 |
| JPH0251820B2 true JPH0251820B2 (ja) | 1990-11-08 |
Family
ID=12929772
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5297185A Granted JPS61211213A (ja) | 1985-02-27 | 1985-03-15 | カプセルの方向規正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61211213A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008115019A (ja) * | 2008-01-10 | 2008-05-22 | Qualicaps Co Ltd | 不良カプセルの除去機構 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3807565A1 (de) * | 1988-03-08 | 1989-09-21 | Boehringer Mannheim Gmbh | Vorrichtung zur ueberfuehrung von teststreifen zu einer untersuchungseinrichtung |
| JPH03105118U (ja) * | 1990-02-15 | 1991-10-31 | ||
| JP3043924B2 (ja) * | 1993-07-16 | 2000-05-22 | シオノギクオリカプス株式会社 | 固形製剤の外観検査装置 |
| IT1300001B1 (it) * | 1998-05-04 | 2000-04-04 | Mg 2 Spa | Gruppo orientatore di coperchi o fondelli per capsule medicinali ed unita' alimentatrice ed orientatrice relativa a tale gruppo. |
| KR100598713B1 (ko) | 2002-07-05 | 2006-07-10 | 시오노기쿠오리카프스 가부시키가이샤 | 캡슐 충전 밀봉 장치 |
-
1985
- 1985-03-15 JP JP5297185A patent/JPS61211213A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008115019A (ja) * | 2008-01-10 | 2008-05-22 | Qualicaps Co Ltd | 不良カプセルの除去機構 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61211213A (ja) | 1986-09-19 |
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Legal Events
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