JPH0251821B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0251821B2 JPH0251821B2 JP59064687A JP6468784A JPH0251821B2 JP H0251821 B2 JPH0251821 B2 JP H0251821B2 JP 59064687 A JP59064687 A JP 59064687A JP 6468784 A JP6468784 A JP 6468784A JP H0251821 B2 JPH0251821 B2 JP H0251821B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- article
- engaging claw
- engaging
- claws
- articles
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G59/00—De-stacking of articles
- B65G59/02—De-stacking from the top of the stack
Landscapes
- Manipulator (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- De-Stacking Of Articles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
本発明はデパレタイザに用いられ、物品を保持
して吊下する物品保持装置に関する。
して吊下する物品保持装置に関する。
「従来の技術」
従来、デパレタイザにおいて物品としてのビー
ルケースを保持する場合には、そのケースの側壁
に係合部としての開口を形成し、ケースを保持す
る一対の係合爪をビール壜とケースの間から、つ
まりケースの内側からその開口部に係合させて保
持するようにしていた。したがつて、各ケースが
相互に密着された状態で積層されている場合であ
つても、各ケースを保持することが可能であつ
た。
ルケースを保持する場合には、そのケースの側壁
に係合部としての開口を形成し、ケースを保持す
る一対の係合爪をビール壜とケースの間から、つ
まりケースの内側からその開口部に係合させて保
持するようにしていた。したがつて、各ケースが
相互に密着された状態で積層されている場合であ
つても、各ケースを保持することが可能であつ
た。
「発明が解決しようとする課題」
しかしながら、物品の内側から物品の係合部に
係合爪を係合させることができない場合には、物
品の外側から係合爪を係合部に係合させる必要が
あり、この場合には隣接する物品間に上記係合爪
を挿入することができるだけの間隔をあける必要
があつた。しかしながらそのような間隔を設ける
と、多数の物品を積層載置した場合に安定度が悪
くなり、また一定個数の物品を積層載置すると全
体の大きさが大きくなるという欠点がある。
係合爪を係合させることができない場合には、物
品の外側から係合爪を係合部に係合させる必要が
あり、この場合には隣接する物品間に上記係合爪
を挿入することができるだけの間隔をあける必要
があつた。しかしながらそのような間隔を設ける
と、多数の物品を積層載置した場合に安定度が悪
くなり、また一定個数の物品を積層載置すると全
体の大きさが大きくなるという欠点がある。
「課題を解決するための手段」
本発明はそのような事情に鑑み、相互に実質的
に接触させて配置した第１物品と第２物品との隣
接側から各物品にそれぞれ係合する複数の内側係
合爪と、上記隣接側と反対の外部側から各物品に
それぞれ係合する複数の外側係合爪と、上記内側
係合爪および外側係合爪をそれぞれ開閉作動させ
て、内側係合爪と外側係合爪とによつて上記第１
物品と第２物品とをそれぞれ保持解放させる駆動
機構とを備える物品保持装置において、 上記第１物品に係合した外側係合爪を移動させ
て第１物品を第２物品から離隔させる移動手段を
設け、かつ第１物品に係合する内側係合爪を、外
側係合爪によつて移動された第１物品に係合可能
な位置に配設したものである。
に接触させて配置した第１物品と第２物品との隣
接側から各物品にそれぞれ係合する複数の内側係
合爪と、上記隣接側と反対の外部側から各物品に
それぞれ係合する複数の外側係合爪と、上記内側
係合爪および外側係合爪をそれぞれ開閉作動させ
て、内側係合爪と外側係合爪とによつて上記第１
物品と第２物品とをそれぞれ保持解放させる駆動
機構とを備える物品保持装置において、 上記第１物品に係合した外側係合爪を移動させ
て第１物品を第２物品から離隔させる移動手段を
設け、かつ第１物品に係合する内側係合爪を、外
側係合爪によつて移動された第１物品に係合可能
な位置に配設したものである。
「作 用」
上記構成によれば、第１物品と第２物品とが相
互に接触して配置され、それらの間に内側係合爪
を挿入できない場合であつても、往復シリンダ装
置等の移動手段により上記外側係合爪を移動させ
てこれに係合した第１物品を第２物品から離隔さ
せることにより、両物品に内側係合爪を係合させ
ることができるようになる。
互に接触して配置され、それらの間に内側係合爪
を挿入できない場合であつても、往復シリンダ装
置等の移動手段により上記外側係合爪を移動させ
てこれに係合した第１物品を第２物品から離隔さ
せることにより、両物品に内側係合爪を係合させ
ることができるようになる。
「実施例」
以下、本発明のデパレタイザに適用した実施例
について説明する。まず、第１図ａ〜ｅについて
本発明の実施例の作動を説明すると、同図におい
て、１は第１物品、２はこの第１物品１に密着さ
せて配置した第２物品で、各第１物品１および第
２物品２はパレツト３上に２列の状態で多数積層
載置し、また各物品１，２には両者の隣接側の側
壁および反対側の側壁にそれぞれ係合部４を設け
ている。
について説明する。まず、第１図ａ〜ｅについて
本発明の実施例の作動を説明すると、同図におい
て、１は第１物品、２はこの第１物品１に密着さ
せて配置した第２物品で、各第１物品１および第
２物品２はパレツト３上に２列の状態で多数積層
載置し、また各物品１，２には両者の隣接側の側
壁および反対側の側壁にそれぞれ係合部４を設け
ている。
５，６はそれぞれ第１物品１の係合部４に係合
可能な一対の係合爪、７，８はそれぞれ第２物品
２の係合部４に係合可能な一対の係合爪で、それ
ら各一対の係合爪５，６および７，８はそれぞれ
昇降枠９に昇降かつ回転自在に設けてあり、さら
に各一対の係合爪のうち、外側となる外側係合爪
５，７を内側となる内側係合爪６，８に対して接
離する方向に移動可能に設けている。
可能な一対の係合爪、７，８はそれぞれ第２物品
２の係合部４に係合可能な一対の係合爪で、それ
ら各一対の係合爪５，６および７，８はそれぞれ
昇降枠９に昇降かつ回転自在に設けてあり、さら
に各一対の係合爪のうち、外側となる外側係合爪
５，７を内側となる内側係合爪６，８に対して接
離する方向に移動可能に設けている。
最初の状態では、各一対の係合爪５，６および
７，８はそれぞれ昇降枠９に対して下降端位置に
位置し、かつ、各係合爪５，６および７，８はそ
れぞれ開放位置すなわち水平方向位置に位置して
いる。また、外側係合爪５，７は内側係合爪６，
８に近接した位置に位置しており、この状態では
外側係合爪５，７は相互に隣接した物品１および
２の外側の側壁上に位置するようになつている。
７，８はそれぞれ昇降枠９に対して下降端位置に
位置し、かつ、各係合爪５，６および７，８はそ
れぞれ開放位置すなわち水平方向位置に位置して
いる。また、外側係合爪５，７は内側係合爪６，
８に近接した位置に位置しており、この状態では
外側係合爪５，７は相互に隣接した物品１および
２の外側の側壁上に位置するようになつている。
この状態から外側係合爪５，７がそれぞれ係合
位置すなわち鉛直方向まで回転されると、各外側
係合爪５，７は第１物品１と第２物品２の各外側
の係合部４にそれぞれ係合する（第１図ａ）。
位置すなわち鉛直方向まで回転されると、各外側
係合爪５，７は第１物品１と第２物品２の各外側
の係合部４にそれぞれ係合する（第１図ａ）。
次に、上記各外側係合爪５，７がそれぞれ僅か
に上昇されると、各外側係合爪５，７は上記外側
の係合部４にそれぞれ完全に係合され、ひき続く
外側係合爪５，７の上昇により各物品１，２が傾
斜されてその底部に設けた嵌合部１０の上昇端側
が下方の物品１，２の開口部より離脱するように
なる（第１図ｂ）。この状態となると、各外側係
合爪５，７がそれぞれ内側係合爪６，８より離隔
する方向に移動し、隣接した物品１，２間に間隙
を形成する（第１図ｃ）。
に上昇されると、各外側係合爪５，７は上記外側
の係合部４にそれぞれ完全に係合され、ひき続く
外側係合爪５，７の上昇により各物品１，２が傾
斜されてその底部に設けた嵌合部１０の上昇端側
が下方の物品１，２の開口部より離脱するように
なる（第１図ｂ）。この状態となると、各外側係
合爪５，７がそれぞれ内側係合爪６，８より離隔
する方向に移動し、隣接した物品１，２間に間隙
を形成する（第１図ｃ）。
上記各物品１，２の隣接側の側壁が内側係合爪
６および８のそれぞれの下部位置となると外側係
合爪５，７による横方向への移動が停止され、次
に内側係合爪６・８がそれぞれ係合位置すなわち
鉛直方向まで回転されると、各内側係合爪６，８
は各物品１，２の係合部４にそれぞれ係合する
（第１図ｄ）。そしてこの状態から各内側係合爪
６，８が上昇されると、各物品１，２は下方の物
品１，２から完全に浮上される（第１図ｅ）。
６および８のそれぞれの下部位置となると外側係
合爪５，７による横方向への移動が停止され、次
に内側係合爪６・８がそれぞれ係合位置すなわち
鉛直方向まで回転されると、各内側係合爪６，８
は各物品１，２の係合部４にそれぞれ係合する
（第１図ｄ）。そしてこの状態から各内側係合爪
６，８が上昇されると、各物品１，２は下方の物
品１，２から完全に浮上される（第１図ｅ）。
この後、上記昇降枠９が横方向に移動されて各
第１物品１を図示しないコンベヤ上に降下載置さ
せると、上記各係合爪５，６および７，８が開放
位置まで回転し、各物品１，２の保持を開放す
る。そして各係合爪５，６および７，８が物品
１，２のそれぞれの保持を開放すれば、上記各係
合爪５，６および７，８は昇降枠９に対する下降
端位置まで降下され、また昇降枠９はパレツト３
上の物品１，２を保持する位置まで移動され、以
後上述と同様な作動が繰返えされる。
第１物品１を図示しないコンベヤ上に降下載置さ
せると、上記各係合爪５，６および７，８が開放
位置まで回転し、各物品１，２の保持を開放す
る。そして各係合爪５，６および７，８が物品
１，２のそれぞれの保持を開放すれば、上記各係
合爪５，６および７，８は昇降枠９に対する下降
端位置まで降下され、また昇降枠９はパレツト３
上の物品１，２を保持する位置まで移動され、以
後上述と同様な作動が繰返えされる。
然して、第２図は上記係合爪５，６および７，
８の上述の作動を得るための具体的構成を示した
図で、第２図には２つの内側係合爪６，８とこれ
より右側の外側係合爪７のみを示してあり、左側
の外側係合爪５は右側の外側係合爪７と対称では
あるが同一構成となるので、図示するのを省略し
ている。
８の上述の作動を得るための具体的構成を示した
図で、第２図には２つの内側係合爪６，８とこれ
より右側の外側係合爪７のみを示してあり、左側
の外側係合爪５は右側の外側係合爪７と対称では
あるが同一構成となるので、図示するのを省略し
ている。
第２図において、２つの内側係合爪６，８は昇
降枠９に昇降自在に設けた昇降部材１５にそれぞ
れ回転自在に取付けてあり、その昇降部材１５は
昇降枠９に設けた昇降シリンダ装置１６によつて
昇降できるようにしている。また、その昇降部材
１５には一対の回転シリンダ装置１７を設けてあ
り、この回転シリンダ装置１７をそれぞれレバー
１８を介して上記内側係合爪６，８に連動させる
ことにより、各内側係合爪６，８を回転させるこ
とができるようにしている。
降枠９に昇降自在に設けた昇降部材１５にそれぞ
れ回転自在に取付けてあり、その昇降部材１５は
昇降枠９に設けた昇降シリンダ装置１６によつて
昇降できるようにしている。また、その昇降部材
１５には一対の回転シリンダ装置１７を設けてあ
り、この回転シリンダ装置１７をそれぞれレバー
１８を介して上記内側係合爪６，８に連動させる
ことにより、各内側係合爪６，８を回転させるこ
とができるようにしている。
他方、外側係合爪７は昇降部材１９に回転自在
に設けてあり、この昇降部材１９は、上記昇降枠
９に水平方向に配設した案内ロツド２０に沿つて
移動可能に設けた往復動部材２１に昇降自在に取
付けている。そしてその往復動部材２１を昇降枠
９に設けた往復シリンダ装置２２によつて進退動
させることができるようにするとともに、上記昇
降部材１９は往復動部材２１に設けた昇降シリン
ダ装置２３によつて昇降させることができるよう
にし、さらに上記係合爪７は昇降部材１９と一体
に昇降する支持部材２４に設けた回転シリンダ装
置２５によりレバー２６を介して回転させること
ができるようにしている。
に設けてあり、この昇降部材１９は、上記昇降枠
９に水平方向に配設した案内ロツド２０に沿つて
移動可能に設けた往復動部材２１に昇降自在に取
付けている。そしてその往復動部材２１を昇降枠
９に設けた往復シリンダ装置２２によつて進退動
させることができるようにするとともに、上記昇
降部材１９は往復動部材２１に設けた昇降シリン
ダ装置２３によつて昇降させることができるよう
にし、さらに上記係合爪７は昇降部材１９と一体
に昇降する支持部材２４に設けた回転シリンダ装
置２５によりレバー２６を介して回転させること
ができるようにしている。
上記各係合爪５，６，７，８は、図面上、それ
ぞれ各一対ずつしか記載していないが、紙面と垂
直な方向に複数組配置し、それらを連動させて一
体的に作動させることができることは勿論であ
る。
ぞれ各一対ずつしか記載していないが、紙面と垂
直な方向に複数組配置し、それらを連動させて一
体的に作動させることができることは勿論であ
る。
そしてこのような第２図の構成によれば、上述
した第１図に示した作動が得られることは明らか
である。
した第１図に示した作動が得られることは明らか
である。
なお、上記実施例では各物品１，２の底部に嵌
合部１０を設けているため各物品１，２を傾斜さ
せてから横方向に移動させるようにしてるが、そ
のような嵌合部１０がない場合には、各係合爪
５，６および７，８を昇降させる昇降シリンダ装
置１６，２３を省略することができる。この場
合、係合部４の形状によつては、少なくとも外側
係合爪５，７にその係合部４を確実に把持するた
めにクランパ等の機構を設けてもよい。
合部１０を設けているため各物品１，２を傾斜さ
せてから横方向に移動させるようにしてるが、そ
のような嵌合部１０がない場合には、各係合爪
５，６および７，８を昇降させる昇降シリンダ装
置１６，２３を省略することができる。この場
合、係合部４の形状によつては、少なくとも外側
係合爪５，７にその係合部４を確実に把持するた
めにクランパ等の機構を設けてもよい。
また、上記実施例では外側係合爪５，７を共に
横方向に移動させるようにしているが、いずれか
一方だけを移動さるようにしてもよく、また本発
明は物品を３列以上に配置する場合であつても基
本的に同様に適用することができる。例えば物品
を４列とする場合には、最外側両側に位置する各
一対の係合爪５，６および７，８を一体的に横方
向に移動可能とし、これらの係合爪でその最外側
の２つの物品を横方向に移動させ、次に内側の各
一対の係合爪５，６および７，８でその内側の２
つの物品について第１図と同様な作動を行なわせ
るようにすればよい。
横方向に移動させるようにしているが、いずれか
一方だけを移動さるようにしてもよく、また本発
明は物品を３列以上に配置する場合であつても基
本的に同様に適用することができる。例えば物品
を４列とする場合には、最外側両側に位置する各
一対の係合爪５，６および７，８を一体的に横方
向に移動可能とし、これらの係合爪でその最外側
の２つの物品を横方向に移動させ、次に内側の各
一対の係合爪５，６および７，８でその内側の２
つの物品について第１図と同様な作動を行なわせ
るようにすればよい。
「発明の効果」
以上のように、本発明によれば、第１物品と第
２物品とが相互に接触して配置され、それらの間
に内側係合爪を挿入できない場合であつても、少
なくとも一方の外側係合爪で物品を隔させること
によつてそれらの物品に内側係合爪を係合させる
ことができるので、物品保持装置によつて処理す
ることのできる物品の種類を拡大することができ
るという効果が得られる。
２物品とが相互に接触して配置され、それらの間
に内側係合爪を挿入できない場合であつても、少
なくとも一方の外側係合爪で物品を隔させること
によつてそれらの物品に内側係合爪を係合させる
ことができるので、物品保持装置によつて処理す
ることのできる物品の種類を拡大することができ
るという効果が得られる。
第１図ａ〜ｅは本発明の一実施例における作動
を説明するための説明図、第２図は第１図の作動
を得るための具体的構成を示す側面図である。 １，２……物品、４……係合部、５，７……外
側係合爪、６，８……内側係合爪、９……昇降
枠、１６，２３……昇降シリンダ装置、１７，２
５……回転シリンダ装置（駆動機構）、２２……
往復シリンダ装置（移動手段）。
を説明するための説明図、第２図は第１図の作動
を得るための具体的構成を示す側面図である。 １，２……物品、４……係合部、５，７……外
側係合爪、６，８……内側係合爪、９……昇降
枠、１６，２３……昇降シリンダ装置、１７，２
５……回転シリンダ装置（駆動機構）、２２……
往復シリンダ装置（移動手段）。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 相互に実質的に接触させて配置した第１物品
と第２物品との隣接側から各物品にそれぞれ係合
する複数の内側係合爪と、上記隣接側と反対の外
部側から各物品にそれぞれ係合する複数の外側係
合爪と、上記内側係合爪および外側係合爪をそれ
ぞれ開閉作動させて、内側係合爪と外側係合爪と
によつて上記第１物品と第２物品とをそれぞれ保
持解放させる駆動機構とを備える物品保持装置に
おいて、 上記第１物品に係合した外側係合爪を移動させ
て第１物品を第２物品から離隔させる移動手段を
設け、かつ第１物品に係合する内側係合爪を、外
側係合爪によつて移動された第１物品に係合可能
な位置に配設したことを特徴とする物品保持装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6468784A JPS60209434A (ja) | 1984-03-31 | 1984-03-31 | 物品保持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6468784A JPS60209434A (ja) | 1984-03-31 | 1984-03-31 | 物品保持装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60209434A JPS60209434A (ja) | 1985-10-22 |
| JPH0251821B2 true JPH0251821B2 (ja) | 1990-11-08 |
Family
ID=13265311
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6468784A Granted JPS60209434A (ja) | 1984-03-31 | 1984-03-31 | 物品保持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60209434A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT1401324B1 (it) * | 2010-07-16 | 2013-07-18 | Bema Srl | Apparecchiatura per la manipolazione di strati di prodotti pallettizzati. |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE418164B (sv) * | 1979-08-22 | 1981-05-11 | Tetra Pak Int | Forpacknigsbehallare av det slag som uppvisar en forseglingsfena |
-
1984
- 1984-03-31 JP JP6468784A patent/JPS60209434A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60209434A (ja) | 1985-10-22 |
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