JPH0251856A - 蓄電池用プレートスタッカ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は鉛蓄電池用のプレートを作成することに関し、
より詳しくは複数の蓄電池用プレートをスタック即ち積
み重ねる方法及び装置に関する。

〔従来の技術］ これまでに、蓄電池用のグリッド及びプレートを作成し
取り扱うための種々の方法及び装置が開発されてきてい
る。幾つかの場合において、蓄電池用グリッドは連続的
なウェブとして鋳造され、このウェブが鋳造の後にペー
スト化され、次いで順次側々のプレートへと切断される
。好適な連続鋳造、ペースト化及び切断方法及び装置は
、米国特許第４．３４９，０６７号、第４，６０６．３
８３号、第４．５８３，４３７号及び４，５４３，８６
３号に示されている。

技術の進歩により、今では最高−分当たり直線で６０メ
ートル（２００フイート）の速度でもって、蓄電池用グ
リッドを連続的なウェブに鋳造し、ペースト化し、そし
て切断することができるようになっている０個々の蓄電
池用グリッドは典型的にはウェブに沿って１０ｃ１ｍか
ら１５ｃｍ（４インチから６インチ）の長さを有してい
ることから、−分当たり約４００から６００個の速度で
もって個々のグリッドを製造できることになる。

蓄電池用グリッド及びプレートをこのような高速で取り
扱い処理することは、これらの物の嵩が比較的大きく、
柔軟で可撓性があり、また未硬化の蓄電池用ペーストが
塗着されていることからして非常に困難である。蓄電池
用グ°リッド及びプレートは柔軟で可撓性であり、開放
したメツシュ構造であることから容易に損傷を受けるが
、これらは軟鉛から作成され、通常的０．７６から２．
０３ｍｍ　（０，０３０から０．０８０インチ）の範囲
の厚みを有する比較的薄いものである。未硬化のペース
トが軟らかく且つ粘着性であることから、グリッドの取
り扱い及び処理はさらに困難なものとなっている。多く
の場合、取り扱いを容易にするために薄い紙をグリッド
の片側または両側において未硬化のペースト上に当てが
われる。

［発明の解決しようとする課題〕 本発明の課題、特徴及び利点は、高速で移動している連
続するペースト化されたプレートを複数のスタックへと
迅速に、確実に、容易に、実質的に連続的に、比較的柔
軟で可撓性であるプレートに対して損傷を与えずに、適
切な同期でもって、詰まりなしに積み重ねることであり
、またこのことを比較的単純な設計で、経済的に製造且
つ組立でき、丈夫で、耐久性があり、容易且つ自動的に
同期可能であり、高度の信頬性があり、使用時に相対的
に見て殆どメンテナンス及び調整を要することなしに行
う装置を捷供することである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明によれば、個々にペースト化され高速で移動して
いる一連の連続的なグリッド又はプレートは連続的に積
み重ねられて、それぞれが複数の重ねられたプレートか
らなる複数のスタックとされる。好ましくはプレートは
入口コンベヤ上に受け取られ、好ましくは各々のプレー
トをその先端が後端よりも持ち上げられた傾斜位置にお
いて支持する、移動している搬送コンベヤへと移され、
次いで好ましくはエネルギー吸収装置によって急速に減
速され、プレートが重なり合った関係で連続的に穏やか
に積み１くよう搬送コンベヤから離脱させられて、スタ
ックとなる。スタックは、プレートが積み置かれるにつ
れて後退するエレベータに受容される。

好ましくは、プレートはそれぞれ別々のエレベータ−に
受容される一つ又は二つ、或いはより多くのスタックに
交互に置かれる。

好ましくはインデックスコンベヤが各々のエレベータと
組み合わせられており、出来上がったプレートのスタッ
クをエレベータから取り出し、その後再びエレベータが
プレートの別のスタックを受容できるようにされる。プ
レートの適正な整列及び積み置きを行わしめるために、
搬送コンベヤは入口コンベヤと速度を合わせた即ち同期
した関係で駆動されている。スタッカにおけるプレート
の詰まりゃ適当でない整列を防止するために、中断機構
によって同期が不適切なプレートをスタッカから外へそ
らし、それらが搬送コンベヤによって受け取られないよ
うにするのが好ましい。

〔実施例〕

前述したような、またその他の本発明の課題、特徴及び
利点は以下の詳細な説明、特許請求の範囲及び添付図面
から明らかである。

第１図は蓄電池用プレートの製造ライン２０を示すもの
であって、複数の鉛の蓄電池用グリッドの連続ウェブ２
６のコイル２４を巻き出すためのコイル装置２２を有し
ている。ウェブはループ又は取り上げスタンド２８を通
過してペースト化装置３０に入り、このペースト化装置
はウェブのグリッドに対してペーストを塗布するが、好
ましくはウェブの両面を過剰にペースト化して、グリッ
ドがペーストによって封じ込められてしまうようにする
。所望とする場合には、ペースト化されたウェブの片面
又は両面に一枚の紙を当てかうこともできる。好ましく
は、ペースト化装置は米国特許筒４，６０６，３８３号
に記載された型式のものであり、この記載をこの参照に
よって本明細書に取り入れることとするので、その詳細
についてはこれ以上説明しない。

所望とする場合には、コイル装置２２及びコイル２４を
省略して、蓄電池用グリッドを連続的に鋳造する装置か
ら、グリッドのウェブを取り上げスタンド２８へ直接に
供給することもできる。

好適な蓄電池用グリッド連続鋳造装置は米国特許筒４，
３４９，０６７号、第４．４１５．０１６号、第４，５
０９゜５８１号、第４，５３４，４０４号及び第４．５
４４．０１４号に示されている。これらの特許の開示事
項はここに参照することによって本明細書に取り入れる
こととするので、好適な連続的鋳造方法及び装置の詳細
についてはこれ以上説明しない。

ペースト化されたウェブ２６”　は回転カッター３２へ
と通過するが、このカッターはこのウェブから個々のペ
ースト化された蓄電池用グリッド又はプレート３４を完
全に切断即ちカットするものである。好ましくは、この
回転カッターは米国特許筒４，５８３，４３７号に開示
された型式のものであり、その開示をこの参照によって
本明細書に取り入れることとするので、その詳細につい
てはこれ以上説明しない。

個々の蓄電池用プレート３４はコンベヤ３６上に受け取
られ、このコンベヤはこれらを好ましくは気流乾燥オー
プン３８を通して移動させる。好ましくは、隣接するプ
レート３４同士の間にギャップ即ち間隔を与え、それに
よってプレートが詰まる危険性を減少させるために、コ
ンベヤ３６はカッター３２から出て（るプレートの速度
よりも速い直線速度で駆動される。

ペースト化されたグリッドのそこから先における取り扱
い及び処理を容易にするために、オープン３８は単にペ
ーストの外側層又は皮の部分から水分を乾燥除去するも
のであり、これによってペーストの中の部分は比較的柔
軟で可撓性がありかなりの水分を保持したままとしなが
らも、表皮の部分を一時的に強化し固化するものである
。多くの処理用途について、この気流乾燥は絶対的に必
要という訳ではな（、したがってそれらの用途について
はこのオープンは選択的なものである。典型的には、こ
のオープンは通常の構造を有する直火式ガス燃焼オープ
ンであり、従ってその詳細については説明しない。

蓄電池用プレート３４がオープンから出てくると、それ
らは通常、本発明を具体化したスタッカ４０内へと搬送
される。このスタッカはプレートを積み重ねてスタ・ン
クとするものであり、各々のスタックは複数のプレート
からなる。第２図及び第３図に示されているように、ス
タッカは入口コンベヤ４２を有している。入口コンベヤ
から出てくるプレートの各々は、第３図において非作動
位置で示されている中断機構４４によってスタン力から
逸らされるか、又は移送コンベヤ４６へと逼されて、移
送コンベヤから搬送コンベヤ４８によって取り上げられ
て、下側にあるエレベータ５０又は５２上へと進められ
る。

通常の作動において、プレートは関連する停止機構５４
又は５６により、先ずエレベータの一方へ、次いで他方
へと順次積み上げられてスタックとなる。各々の停止機
構は付勢された場合に、それぞれが関連するエレベータ
の直ぐ上でプレートの前進移動を停止させ、前進する搬
送コンベヤがプレートから離脱して、プレートがそのエ
レベータ上で積み置かれて即ち積み重ねられてスタック
となるようにする。各々のプレートが積み置かれるにつ
れて、エレベータは後退又は引っ込んで、次のプレート
がスタック上に受け取られるようにする。スタックが予
定した高さに達すると、これに関連している停止機構は
消勢され、他方の停止機構が付勢されて、プレートのス
タックを他方のエレベータ上に積み重ねる。

プレートのスタックの各々が満たされた後、スタックは
エレベータによって関連するスタックコンベヤ６０又は
６２に積み置かれるが、これらのコンベヤはエレベータ
からプレートのスタックを持ち運ぶようにインデックス
されている。

その後、エレベータは上昇されて、プレートの別のスタ
ックがその上に形成されるようにする。

スタックはコンベヤ６０及び６２から手動操作により、
又は図示しない取り上げ及び移送機構によって持ち運ば
れる。

スタ　カフレーム 第２図及び第３図に示されているように、スタッカ４０
は、はぼ平衡で横方向に離隔している一対の側部プレー
ト６６及び６８を備えている主フレーム６４を有してい
る。底部プレート７０及び端部プレート７２及び７４が
側部プレートの間に受容され、側部プレートに対してボ
ルト止めされている。側部プレートは、基部取着ブレー
−８に当接し且つ溶着されたきゃくぶ７６を有している
。

入旦ユｌ丘ヱ 第４図及び第５図に示されているように、入口コンベヤ
４２は無端ベルト８０を有しており、これは好ましくは
ニトリルで被覆されたポリエステルコードの外側表面を
有し、駆動ローラ８２と遊転ローラ８４及、び８６上に
受容されている。駆動ローラは従動軸８８に対してキー
止めされており、この軸は側部プレート６８にボルトで
固定された取着プレート９２に対してボルト９１により
固定されたハウジング９０内において、回転するよう軸
支されている。通常の作動に当たり、人口コンベヤは、
軸８８に対してキー止めされた歯車プーリ９４上に受容
されたタイミングベルト９３（第２図）を介して、オー
ブンのコンベヤによって駆動される。

遊転ローラ８４及び８６は、ベルト支持プレート１００
の端部に固定された一対のプレート９６及び９８によっ
て担持され、回転するよう軸支されている。担持プレー
ト９８はハウジング９０に固定されている。オーブンの
コンベヤと共働する関係にある場合、入口コンベヤ４２
はまた取着ブラケッ）１０２（第４図）によっても支持
されており、このブラケットはボルト１０３によってプ
レート９６及び９８に固定され、またオーブンのコンベ
ヤに対しその排出端に隣接して固定された支持体１０４
に接続されている。

無端ベルト８０は、軸１０８上で軸支されて回転する遊
転ローラ１０６（第５図）によって張架されている。ベ
ルトの張力を変化させ調節するために、軸１０８を通し
て螺入され、プレート９６及び９８に固定されブロック
１１２に受容されたボルト１１０を回動することにより
、このローラはほぼ横方向に移動可能である。ペースト
及びその他の屑はこすり取りプレート１１４によってベ
ルトから除去されるが、このプレートは担持プレート９
６及び９８上に枢着されたホルダ１１６に受容されてお
り、また張力バネ１１８によって弾性的に偏倚されて、
ベルトと係合するようになっているや 一東肌機１゜ 中断機構４４はＵ字形の取着ブラケット１２０を有し、
このブラケットは取着プレート９２に対して固定された
支持プレート１２６に固定されているハウジング１２４
内において軸支されて回転する作動軸１２２に対して固
定されている。可撓性の無端ベルトは、一対の遊転ロー
ラ１３０及び１３２の溝に受容された０−リング１２８
によってもたらされる。小さい方の遊転ローラ１３２は
ブラケット１２０上にこれと一緒に動（よう取着され、
回転するよう軸支されている。大きな方の遊転ローラ１
３０は一対のリンク１３４上で軸支されて回転するよう
になっており、これらのリンクはショルダねじ１３６に
よってブラケット１２０上に、このブラケットに対して
可動なように枢着されている、中断機構はその非作動位
置及び作動位置、或いは上昇及び下降位置（第５図及び
第６図に示された如き）へと空気シリンダ１３８によっ
て枢動されるが、これはそのピストンロッドがＵリンク
１４０によって、作動軸１２２へと固定されたレバーア
ーム１４２の自由端へと枢着されている。このシリンダ
のケーシングは、スタッド１４４によって支持プレート
１２６へと枢着されている。

中断機構４４が上昇即ち非作動位置にある場合には、ロ
ーラに接触することなしにプレートがローラの下側を通
過するについて十分な間隙がある６第６図に示されてい
るように、中断機構が下降即ち作動位置にある場合には
、ローラ１３０及び１３２によって担持されているベル
目２８が、プレートが入口コンベヤ４２の排出端に近づ
くにつれて各々のプレート上に当接し、プレートを移送
コンベヤ４６から下方に偏向させて、プレートがスタン
力から脱落して好ましくは下側にあるコンテナ内へと入
るようになっている。好ましくは、プレートをスタッカ
から外れるよう偏向させる中断機構の能力を増大させる
ために、中断機構のベルト１２８は入口コンベヤ４２の
ベルト８０との摩擦接触によって駆動される。

隻送ユヱさヱ 第５図に示されているように、移送コンベヤは可撓性の
無端ベルト１４４を有しており、このベルトは好ましく
はニトリルで被覆されたポリエステルコードであって、
駆動ローラ１４６と一対の遊転ローラ１４８及び１５０
の上に受容されている。ベルト１４４の上側の行程は、
水平方向に走行することができる。しかしベルトからプ
レートを取り上げることを容易ならしめるために、好ま
しくはベルトの上側の行程は鋭角に傾斜し、下方に向け
て傾いて坂をなしている。この角度は望ましくは約２°
から１５°の範囲内にあり、好ましくは約３°から１０
°の範囲内にある。遊転ローラ１４８及び１５０は、ス
ペーサプレート１５６の端部に固定された一対の搬送プ
レー目５２及び１５４上に設けられ、回転するよう軸支
されている。このコンベヤはフ゛ラケント１５８及び１
６０によって支持されており、これらのブラケットは一
緒に結合され、また取着プレート９２及び搬送プレート
１５４に対して結合されている。駆動ローラは、側部プ
レート６８に固定されたハウジング１６４内で軸支され
て回転する従動軸１６２にキー止めされている。

ベルトは遊転ローラ１６６によって緊張させられており
、このローラは搬送プレートにおいてスロット１７０に
受容された軸１６８上で軸支されて回転するようにされ
ている。ベルトの張力を変化させ調節するために、ポル
目７２が軸１６８を通して螺入され、搬送プレート１５
２及び１５４に固定されたブロック１７４に受容されて
いる。

ペースト及びその他の屑は、こすり取りプレート１７６
によってベルトから除去されるが、このプレートは軸１
８０上に枢支されたホルダ１７８に受容されており、張
力バネ１８２によって弾性的に偏倚されて、ベルトと係
合するようになっている。軸１８０は、ハウジング１６
４に固定されたプレート１８４に固定されている。

入口コンベヤ及び移送コンベヤのベルト８０及び１４４
は、それぞれの軸８８及び１６２にキー止めされた歯車
プーリ１８８及び１９０に受容されたタイミングベルト
１８６を介して、同じ直線表面速度でもって同期した関
係で駆動されている。このタイミングベルトは遊転プー
リ１９２によって緊張されており、このブーりは可動な
レバーアーム１９６の自由端に固定されたスタブ軸１９
４上に軸支されて回転可能とされる。レバーアームはキ
ャンプねじ１９８によって、取着プレートに対して調節
された位置において固定され枢動する。

搬世≦じ仁Σ竺 第２図及び第１２図に示されているように、各々の蓄電
池用プレート３４は、搬送コンベヤの一対の隔置された
片持ちフィンガ２００によって移送コンベヤから取り上
げられる。各々のフィンガは一対の無端チェーン２０４
の一方により、閉成されたループの周囲を駆動されてい
る搬送ブロック２０２に固定されている。チェーンの各
々は一対の駆動スプロケット２０６（第３図）の一方と
、三対の遊転スプロケット２０８．２１０及び２１２の
それぞれの一方によって受容されている。駆動スプロケ
ットは、フレームの側部プレート６６及び６８に設けら
れた軸受２１６によって軸支され回転可能とされている
従動軸２１４にキー止めされている。一対の遊転スブロ
ケッ）　２０８及び２１０の各々は軸２１８及び２２０
のそれぞれに対してキー止めされており、これらの軸は
側部プレート上に設けられた軸受２２２によって軸支さ
れて回転可能とされる。チェーンを緊張させるために、
一対の遊転スプロケｙ　ト２１２は軸２２４にキー止め
されており、この軸が側部プレートに設けられたＵ＠節
可能なスライド機構２２８に受容された軸受２２６によ
って軸支されている。

第７図から第１０図に示されているように、各々のフィ
ンガ２００はバー２３０の一方の端部に固定されており
、このバーは搬送ブロック２０２の頂部プレート２３４
にある溝２３２内に摺動可能に受容されることができ、
またプレートに螺着されバーの細長スロット２３８に受
容された一対のキャップねじ２３６によって、ｔｌｌｌ
された位置に固定されている。フィンガ２００が蓄電池
用プレートを動かしている際にフィンガを安定させ且つ
その振動を最小にするために、各々のブロック２０２は
下側にある一対の長手レール２４０上をスライドする。

このレールは、それぞれがフレームの一方の側部に固定
されている取着交差バー２４２に固定されている。好ま
しくは、一対の横方向に離隔した摩耗ブロック２４４が
キャップねじ２４６によって頂部プレートに固定され、
レール上に当接する。好ましくは各々のチェーンはその
上側の走行行程に沿って、交差バー２４２に固定された
バー２４８によって支持されその上でスライドする。チ
ェーン２０４からの振動の伝達を最小にするために、各
々のブロック２０２は、摩耗ブロックの凹部２５４にチ
ェーンのリンク２５２の両側の一対のタブ２５０を緩く
保持することにより、関連するチェーンに対して駆動結
合している。この凹部はタブよりも幾らか大きい。

プレートの停止及びスタックを容易ならしめるために、
好ましくは各々のフィンガ２００は傾斜即ちスロープを
なしており、従って停止機構５４及び５６に近づいた場
合にその先端は後端よりも垂直方向に見て上側にあり、
またその後端は直ぐ後ろのフィンガの先端よりも垂直方
向に見て下側にある。好ましくは、各々のフィンガはそ
の走行経路に対して鋭角を挟んで傾斜しており、その角
度は望ましくは２°から１５°、好ましくは約３１から
工０°の範囲にある。

第２図に示されているように、搬送コンベヤは直角ギア
ボックス２５８を介し、速度可変の電気モーター２５６
によって駆動されている。ギアボックスの出力軸２６０
は搬送コンベヤの駆動軸に接続されている。モーターは
タイミングベルト２６２によってギアボックスに接続さ
れており、このベルトはモーターの出力軸２６８及びギ
アボックスの入力軸２７０にキー止めされた歯車プーリ
２６４及び２６６上に受容されている。通常の動作時に
は、搬送コンベヤのフィンガ２００は駆動モーター２５
６により、移送コンベヤのベルト１４４と同期して、実
質的に同じ直線速度でもって駆動されている。

ブ］竺二し停且２ 好ましくは、プレート停止機構５４及び５６は同じ構造
である。第１１図から第１３図に示されているように、
各々の機構は作動軸２７６に接続された取着ブロック２
７４に固定された停止バッド２７２を有している。作動
軸２７６は側部プレート６８に固定された取着ブラケッ
ト２８０に固定されたスリーブ２７８内において、回転
するよう軸支されている。好ましくは、各々の停止バッ
ド２７２は幾らか可撓性であり且つエネルギー吸収性で
消散性の材料、例えばジュロメータ−硬さがショアＡ硬
度４０から７０の範囲にあるエネルギー吸収ゴムからな
る。蓄電池用プレート３４がこのパッドに当たると、エ
ネルギーはまた、軸２７６上でこれに対して回転するよ
う軸支されたハウジングブロック２８４に固定された緩
衝器２８２によっても吸収され消散される。この緩衝器
はレバーアーム２８６によって軸へと連結され作動する
ものであり、このレバーアームは軸２７６に対して固定
されてこれと共に回転し、また緩衝器の作動プランジャ
２９０の下側に配置されている。好適な緩衝器は、ニュ
ーヨーク１４１２７オーチヤードパーク、センタードラ
イブ７所在のエンダイン社（Ｅｎｄｉｎｅ、　Ｉｎｃ、
）によってモデルＮ１１ＴＫ２１−１として市販されて
いる。

パッド２７２は調節可能な釣り合い錘２９２によって、
その完全な下降位置へ向けて弾性的に付勢されている。

この錘のスタッド２９４はレバーアーム２８６の端部に
螺入されていて、その偏倚トルク又は力の大きさを変化
させ調節できるようにしている。この釣り合い錘の慣性
はまた、蓄電池用プレートを十分に穏やかに減速してプ
レートが損傷されるのを回避すると同時に、スタッカが
高速で動作するについて十分に迅速な減速を可能ならし
めるのに役立つ、停止パッドは第１２図に実線及び破線
で示した作動及び非作動位置へと、本体がナツト２９８
によって取着ブラケット２８０に固定されている空気シ
リンダ２９６により回動される。このシリンダはピン３
００によって停止機構に対して作動可能に接続されてい
るが、このビンはハウジングブロック２８４内に押し込
まれて、シリンダのピストンロッド３０６に固定された
Ｕリンク３０４の凹部３０２内へと突出している。

所望の場合には、最後にある又はさらに下流側の停止機
構５６を、そのパッド２７２が常に作動位置にあるよう
に構成することができる。このことは、作動シリンダ及
びそれに関連している電子−空気制御回路を省略するこ
とを可能ならしめる０作動シリンダを省略する場合には
、ハウジングブロック２８４はブラケット２８０に固定
することができる。

孟之丘二Ｌ エレベータ５０及び５２は同じ構造である。第１２図か
ら第１４図に示されているように、各々のエレベータは
四つの蓄電池用プレート支持パッド３１０を有しており
、パッドの各々はライザ３１２の上端に固定されている
。ライザの下端は、油圧駆動シリンダ３１８のピストン
ロッド３１６に固定されたプラットホーム３１４に固定
されている。

シリンダは、フレームの側壁に固定された一対ノ交差バ
ー３２０に設けられている。パッドとライザとの適切な
整列は、上端がプラットホームに固定されており交差バ
ーの間に摺動可能に受容された一対の案内プレート３２
２によって維持されている。エレベータが上昇可能な範
囲は、案内プレートの下端に固定されて交差バーの下側
にある停止バー３２４によって限定される。エレベータ
が完全に下降されるにつれ、エレベータはプラットホー
ムによって押されているプランジャ３２８を備えた一対
の緩衝器３２６によってクツション作用を受ける。この
緩衝器は、交差バーに固定された取着ブラケット３３０
に受容されている。

エレベータが完全に上昇されたこと及び完全に下降され
たことを指摘するために、一対のリミットスイッチ（図
示せず）がドグ３３２及び３３４によって作動される。

ドグはそれぞれプラットホームと一緒に移動するように
上端が固定されていて、搬送アーム３３６上に設けられ
ている。

スタックが出来上がった時点を示し、エレベータの迅速
な降下を開始するために、第三のリミットスイッチ（図
示せず）がドグ３３７によって作動される。

プレートス　・・クコンベヤ プレートスタック取り出し用のコンベヤ６０及び６２は
同じ構造のものであり、各々第１３図及び第１４図に示
すように、端部プレート３４４に対して溶着され平行に
離隔した関係で固定された一対の側部プレート３４２を
備えた、はぼ箱状のフレーム３４０を有している。各々
のコンベヤフレームはタブ３４６及びキャップねじ３４
８により、主フレームの側部プレート６６に固定された
アングル付き鉄ブラケット３５０に対して結合されてい
る。コンベヤフレームの外側寄り端部は、フレームに固
定されたプレート３５４に保持された一対の直立脚部３
５２によって支持されている。

蓄電池用プレートのスタックは、横方向に離隔した三つ
の連続チェーン３５６の上側の走行行程上で搬送され、
これらのチェーンの各々は離隔された遊転及び駆動スプ
ロケット３５８及び３６０に受容されている。遊転スプ
ロケット３５８は、フレームの側部３４２に対して固定
された軸受３６４によって軸支されて回転可能な軸３６
２に固定されている。従動スプロケット３６０は軸３６
６に対してキー止めされており、この軸はフレームの側
部に固定された軸受３６８に軸支されて回転する。各々
のチェーンの上側の走行行程は、フレームに固定された
交差支持体３７２に保持された下側のバー３７０によっ
て支持され、且つこれに対して摺動する。これらのチェ
ーンはほぼＵ字形のブラケット３７６に枢支されて回転
する遊転ローラ３７４によって緊張されており、このブ
ラケットはフＩ７−ムの側部によって枢動可能に担持さ
れていて、一対の緊張バネ３７８によってチェーンと係
合するように弾性的に偏倚されている。

チェーン３５６は一方向クラッチ３８２を介して油圧シ
リンダ３８０によって一致して間歇的に駆動されており
、スタックをインデックス即ち段歩前進させて関連する
エレベータから離れるように搬送する。シリンダは、脚
部に固定された搬送プレート３８４上に設けられている
。シリンダはクラッチ３８２に対して駆動チェーン３８
６を介して接続されて作動可能とされ、このチェーンは
その一端において、駆動スプロケット３９２に受容され
たピストンロッド３９０に対してブロックによって接続
されており、他端が戻り緊張ばね３９４へと接続されて
いる。

第１５図に示されているように、クラッチは軸受４００
によってスリーブ３９８上に軸支されたハブ３９６を有
するが、これは一方向（第１４図で反時計回り）に回動
された場合にはロックし、反対方向（時計回り）に回動
された場合には解放されるものである。駆動スプロケッ
ト３９２はハブ３９Ｇに固定されており、またスリーブ
３９８は従動輪３６６に対して交差ビン４０２により固
定されている。かくして、シリンダのピストンロッド３
９０が引っ込められるにつれて、従動軸３６６及びコン
ベヤチェーンは反時計回りに回動されて蓄電池用プレー
トのスタックを前進させる。

そしてピストンロッドが突出される場合には、コンベヤ
チェーンは駆動又は回動されない、従って、コンベヤチ
ェーンはピストンロッドが引っ込められる毎に前進又は
インデックスされるが、ピストンロッドが突出される戻
りストロークにおいては移動しない。

イミングホイール　び 搬送コンベヤのフィンガ２００の動きを入口コンベヤ４
２上で移動しているプレートと同期させ又は計時するた
めに、駆動モーター２５６の速度を変化させ制御するた
めの電子的信号は、タイミングコード化ホイール又はデ
ィスク７０４（第２図及び第１６図−第１７図）と関連
する検出器７０２の共働によって発生される。コード化
ホイールは搬送コンベヤの駆動軸２１４に固定されてお
り、モーター２５６によって駆動されてこの軸と共に回
転するようになっている。

第１８図は、本発明の好ましい実施例によるスタッカモ
ーター速度制御電子回路７０００機能ブロック図である
。電気光学的センサアセンブリ７０２（第２図及び第１
８図）がタイミングディスク７０４（第２図及び第１６
図−第１８図）に隣接して配置されており、ディスク７
０４の周縁と整合して位置決めされていて歯７０８の先
端及び後端７０７゜７０９（回転方向７１３を仮定）を
検出する第一のセンサ７０６を含んでいる。第二のセン
サ７１０は弧状のスロット又は開ロア１２を検出するよ
う位置決めされており、また第三のセンサ７１４は弧状
のスロット又は開ロア１６を検出するよう位置決めされ
ている。歯７０８は好ましくは９０°の増分でもって配
置されており、好ましくは端部７０７゜７０９の間に４
５°の角度に対応する広がりを有する。各々の開ロア１
６は半径方向に中心を有し、各々の歯７０８の一端７０
７と整列していて、好ましくは約２４°の弧状の広がり
を有する。各々の開ロア１２は好ましくは開ロア１６と
端部７０７との間に位置決めされており、またこれらと
半径方向に整列している。開ロア１２は開ロア１６より
も少ない弧状の広がり、好ましくは約２°の広がりを有
している。

必ずしも必要と言う訳ではないが、好ましくはホイール
７０４上の各々の端部７０７と関連する開ロア１２及び
開ロア１６は搬送コンベヤのフィンガ２００の一組に対
応しており、かくしてホイールの完全な一回転が、搬送
コンベヤの上側の走行行程上におけるある固定した規準
点を通過する四組のフィンガの動きを表すようにする。

現在のところ好ましい本発明の実施例において、センサ
７０６．７１０．７１４はスカンーエイ〜マチイック社
（Ｓｋａｎ−Ａ４ａｔｉｃ）によって市販されている如
き反射タイプのセンサであるが、伝送タイプのセンサや
、また非光学的なセンサであっても本発明の原理から逸
脱することなしに容易に使用されうるちのであり、これ
については以下の説明から明らかになるであろう。

センサ７１８（第２図及び第１８図）は入口コンベヤ４
２に沿って配置され、そこを通過する蓄電池用プレート
の通過を検出し、信号調整回路又はクリッパ回路７２０
に対応する信号を供給する。

本発明の好適な実施例においては、センサ７１８は誘導
近接センサを含み、この誘導近接センサはコンベヤ４２
に沿った蓄電池用プレートの通路に関し配置され、蓄電
池用プレートエツジの通過を受け、検出する。別のセン
サ（図示せず）がカッター３０　（第１図）に配置され
、光ファイバ７２２を通して、グリッド切断位置に切刃
が接近することを指示する光学検出回路７２４に信号が
送られる。これに関しては米国特許第４５４３８６３号
が詳しい。検出器７２４及びクリッパ回路７２０はそれ
ぞれパルス状出力を信号セレクタ７２６に供給し、信号
セレクタは各々の入力信号間で選択を行い、搬送コンベ
ヤ４８が同調すべき入口コンベヤ４２上の蓄電池用プレ
ートの動きを指示する。

センサ７０６の出力は歯７０８の先端７０７及び後端７
０９に追随するパルス周期信号であり、検出回路７２８
を通して、動作の校正モード中にスタン力モータの速度
調整の増減を選択するための回路７３０に供給される。

センサ７１０の出力もスロット７１２によって制御され
るパルス周期回路であり、検出回路７３２を通して、動
作のスタッカモータ速度校正モードを可能化するための
回路７３４に供給される。スロット７１６に制御される
センサのパルス周期回路はワンショット回路７３８に検
出回路７３６を介して供給される。速度校正可能化回路
７３４及びワンショット回路７３８もまた信号セレクタ
７２６から入力を受信する。

ワンショット７３８からの出力はプレート中断機構又は
インターラップ装置４４（第２図及び第３図）を作動す
るためのコントローラ７３９に送られる。

動作の校正モードの間モータ速度を増加させるための回
路７４０は、信号セレクタ７２６から第１の入力と、速
度増加調整が必要であることを示す速度増加／減少校正
回路７３０からの第２の入力と、さらに校正可能化回路
７３４からの可能化入力とを受信する。同様に速度増加
回路７４２は、信号セレクタ７２６からの第１の入力と
、速度減少調整が必要であることを示す速度増加／減少
校正回路７３０からの第２の入力と、さらに校正可能化
回路７３４からの可能化人力を受信する９本発明の好適
な実施例に基づくスタッカモータ２５６（第２図）の速
度コントローラ７４４は、入力速度コマンド電流の逆関
数としてモータ速度を制御するタイプのものである。こ
のような速度制御は、本発明の好適な実施例によれば、
並列に接続された、抵抗７４７と、制御電子スイッチ７
５０に直列に接続された抵抗７４８と、制御電子スイッ
チ７５４に直列に接続された抵抗７５４とを介して、制
御コマンド入力を電源に接続することにより行われる。

スイッチ７５４は通常は閉じており、速度増加回路７４
０に通じた制御入力を有している。スイッチ７５０は通
常は開いており、速度減少回路７４２に通じた制御入力
を有している。

通常の動作において、光学カッターセンサ７２２及び検
出器７２４は生産ライン２０　（第１図）の初期セット
アツプ時に使用され、蓄電池用プレートが入口コンベヤ
４２に乗る前に、モータ２５６とスタッカ４０を生産ラ
イン上の蓄電池用プレートに初期同調させる。プレート
センサ７１８で検出するためにプレートが入口コンベヤ
４２に乗るとすぐに、信号セレクタ７２６がプレートセ
ンサ７１８に応答するようにセットされる。センサ７１
８及びクリッパ回路７２０からのパルスが有効化されれ
ば、すぐにこれらの信号選択が手動（第１９Ａ図に示す
スイッチ７２６）操作によっても自動操作によっても可
能となる。なお後述の動作説明において、セレクタ７２
６センサ７１８からのパルスに応答するようにセットさ
れているものとする。

プレートセンサ信号の受信及びセンサ７０６でのエツジ
７０７の同時検出により、モータ２５６及びスタッカ４
０がコンベヤ４２上を搬送される蓄電池用プレートに完
全に同調していることを示すことが可能となるように、
プレートセンサ７１８は入口コンベヤ４２の全長にわた
って配置される。

センサ７０６が歯７０８を検出した場合、すなわち方向
７１３に対し端部７０７の通過の後にプレートセンサ信
号が受信された時には、速度増加調整が必要であること
が指示される。これに対し、センサ７０６が歯７０８の
間にある場合、すなわち端部７０７及び７０９の間にあ
る場合にプレートセンサ信号が受信された時には、速度
減少調整が必要であることが指示される。センサ７１８
及び端部７０７の間に小さな位相の相違しか存在しない
場合にモータコントローラの追跡を回避するためには、
プレートセンサ信号が受信された時にセンサ７１０がス
ロット７１２の近傍に存在しない場合にのみ回路７３４
により速度校正が可能化されるように、すなわち、プレ
ートセンサ信号が受信された時にセンサ７１０がスロッ
ト７１２を検出した場合には速度校正は可能化されない
ように構成される。

速度校正が回路７３４で可能化され、速度増加の必要性
が回路７３０で指示された場合には、スイッチ７５４が
回路７４０により開放され、並列に接続された抵抗７４
７から抵抗７５２を外し、それによりコントローラ７４
４への速度コマンド電流を減少させる。スタッカモータ
の速度は、これにより増加する。他方、速度校正が可能
化され、速度減少の必要性が指示された場合には、スイ
ッチ７５０が回路７４２により閉止され、それにより並
列抵抗７４７　、７５２に抵抗７４８が加わり、速度コ
マンド電流を増加させる。スタッカモータの速度は、こ
れにより減少する。

プレートセンサ信号がタイミング・ディスク端部７０７
の位相から大きくずれた場合、すなわちプレートセンサ
信号がデイクス・アパーチャア１６のタイミング・ウィ
ンドウを外れて受信された場合には、ワンショット回路
７３８の持続時間のために、プレート・インターラップ
・コントローラ７３９を起動する。しかし留意すべきは
、速度校正が、グリッドプレートがスタン力から逸れた
場合にも行われ、プレート・インターラップ・コントロ
ーラ７３９が停止され、スタック動作が継続されるよう
に、入口コンベヤとスタッカ・アセンブリが最終的に十
分に同調される。

第１９Ａ図乃至第１９Ｃ図は、第１８図にブロック線図
で示された同調回路７００の電子回路図を示している。

第１９Ａ図及び第１９Ｂ図は各々の図中に示される線Ａ
、Ｂに沿って相互接続されており、第１９Ａ図及び第１
９Ｃ図は各々の図中に示される線Ａ、Ｃに沿って相互接
続されており、第１９Ｂ図及び第１９Ｃ図は各々の図中
に示される線Ｂ、Ｃに沿って相互接続されている。第１
８図に機能的に示された回路において使用された番号は
、第１９Ａ図乃至第１９Ｃ図に示された番号と同じ番号
によって説明される。個々の回路要素及び構成は、慣例
の記号を用いて説明される０個々の要素泳ぎ構成は、集
積回路を含み、好適な方法で製造可能である。速度増加
回路７４０（第１８図及び第１９Ｂ）は再トリガ・ワン
ショット回路７６９を含み、このワンショット回路７６
９は可変抵抗７７０により部分的に決定される持続時間
を有している。同様に、速度増加回路７４２も、可変抵
抗７７２により部分的に決定される持続時間を有する再
トリガ・ワンショット回路７７１を含んでいる。

センサ７１０（第１８図及び第１９Ａ図）の出力は、検
出器７３２を通して、速度校正可能化回路７３４（第１
９Ａ図及び第１９Ｂ図）に送られ、この速度校正可能化
回路７３４は検出器７３２に接続された第１の入力と信
号セレクタ７２６（第１９Ａ図）からの第２の入力を備
えたゲート７６０を含んでいる。センサ７１０がアパー
チャア１２の近傍にある間にプレートセンサ７１８（又
は光ファイバ・カッターセンサ７２２）からのセレクタ
７２６のパルス出力が生じた場合に、ゲート７６０の出
力によりワンショット回路７６２（第１９Ｂ図）が励起
又はトリガされる。ワンショット回路７６２の出力は一
対のゲート７７６．７７８を通して、ワンショット回路
７６９．７７１のクリア入力に接続され、その操作を停
止させることができる。このようにして、上述のように
、プレートセンサ信号がスロット７１２（第１８図）に
より表されるタイム・ウィンドウ内で受信される場合に
、速度調整は回路７３４により、特にワンショット回路
７６２により停止される。各ワンショット回路７６９．
７７１の出力はゲート７７６．７７８を通して互いの機
能を停止させることが可能であり、こうして速度増加調
整と速度減少調整が同時に行われないようにしている。

速度増加調整と速度減少調整とを選択するための回路７
３０（第１８図、第１９Ａ図及び第１９Ｃ図）は、信号
セレクタ７２６からの第１の入力と検出器７２８（第１
８図及び第１９Ｃ図）からの他方の入力を備えた第１の
ゲート７６４　　（第１９Ａ図）を含んでいる。センサ
７０６が歯７０８の間に存在し、セレクタ７２６からの
パルス出力が生じ、速度増加調整が必要であることが指
示されている場合に、ゲート７６４の出力はワンショッ
ト回路７４０（第１９Ｂ図）をトリガする。同様に、速
度増加／減少校正回路７３０は、インバータ７６６を通
して検出器７２８に接続された第１の入力とセレクタ７
２６に接続された第２の入力を備えた第２のゲート７６
８（第１９Ｃ図）を含んでいる。センサ７０６が歯７０
８の近傍にある間にセレクタ７２６のパルス出力が生じ
、速度減少調整の必要が指示されている場合に、ゲート
７６８の出力はワンショッ）７７１　　（第１９Ｂ図）
をトリガする。電子スイッチ７５０．７５４は光学ＦＥ
Ｔから成ることが好ましい。各種タイプの同調制御ワン
ショット回路により第１９Ａ図乃至第１９Ｂ図に示され
たＬＥＤを駆動し、オペレータに動作の制御モードを指
示することが可能である。

各種タイプの抵抗７７０．７７２により、速度増加及び
速度減少の両方向について速度校正持続時間の調整を経
験に基づき個々に行うことが可能である。同様に抵抗７
５２．７４８により、増加及びＷｔ少の両モードについ
て、個々に速度コマンド電流の量を経験に基づき調整す
ることが可能である。このようにして、抵抗７５２，７
４８により予め選択された量により、かつ抵抗７７０，
７７２により予め選択された持続時間の間、速度コマン
ド電流モータコントローラ７４４を増加又は減少させる
ことにより、速度増加モータ調整及び速度減少モータ調
整の双方を行うことができる。もちろん、モータ速度が
大きく同調を外れている場合には、調整ワンショット回
路７６９．７７１は次のプレートセンサバルジにより再
トリガ可能である。速度調整の量又は時間のいずれも、
同調誤差の量によって直接制御されることはない。

ワンショット回路７６２は経験的に停止時間を調整する
ための可変抵抗を含んでいる。

に　　　　るス　　カの ライン２０の動作において、グリッドの連続ウェブ２６
のコイル１４はコイラ２２によって解かれ、約４５．７
２乃至６０．９６　ｔａｇｓの線形速度で、テークアツ
プ２８を通してペースタ３０に供給される。ペースタは
ウェブにバッテリー・ペーストを塗布する。好ましくは
、ウェブの両面にペーストを塗布し、ウェブがペースト
に覆われるようにする。ペースト化されたウェブを及び
プレートを扱い易くするために、−条の紙を少なくとも
つニブの底面に好ましくは両面に供給する。

ペースト化されたウェブ２６′は、ウェブから個々の蓄
電池用プレート３４を完全に切断又は断裁するための回
転カッター３２内を通過する。個々のグリッドのウェブ
の全長は通常は１２１．９２ＣＩｍ（４ｉｎ）乃至１８
２．８８ＣＩ　（６ｉｎ　）の範囲であるため、プレー
トは通常は毎分３００乃至６００個の割合で回転カッタ
ーから送り出される。

好ましくは、プレートの取り扱い及び処理を容易にする
ために、フラッシュ・オーブンを通してコンベヤ３６に
より移動される。フラッシュ・オーブンはペーストの外
部表面及び表皮を加熱することにより湿気を除去し、ペ
ーストの強度を高め、これにより、プレートのコアは高
い水分を含んだ状態で、比較的ソフトで柔軟な状態に保
つことが可能になる。好ましくは、ジャミングのリスク
を減するために、隣接するプレート間の空隙又は間隔が
拡がるように、コンベヤ３６はプレートを加速する。こ
れは動作コンベヤ３６の線形速度をカッターから送り出
されてくるプレートの線形速度より大きくすることによ
り達成される。

プレートがオーブン・コンベヤから離れると、プレート
はスタッカ４０の入口コンベヤ４２内を通過する。プレ
ートをスタック内に積み重ねるために、搬送コンベヤ４
８のフィンガー２００を入ロコンペや４２上を移動する
プレートに同調させる必要がある。この同調は、搬送コ
ンベヤに対する駆動モータ２５６の速度を変えかつ制御
する電子回路７００により行われる。プレートが適当に
同調されない場合には、回路７００は中断機構４４を起
動させ、プレートをスタッカ外に送る。中断機構はピス
トン・ロッドにまで伸長するシリンダ１３８を励起する
ことにより起動され、この機構は第５図に示される位置
から第６図に示される位置へのシフトされる。起動され
た場合には、プレートは入口コンベヤ４２の出口に接近
するので、プレートはベルト１２８により係合され、ロ
ーラー１３０及び１３２の下方を通過し、人口コンベヤ
ベルト８０の出口付近に移動させられ、入口及び移送コ
ンベヤ４２及び４６のベルト８０及び１４４の間のギャ
ップを通ってシステム外に送り出される。

制御回路７００がフィンガー２００が同調されているこ
とを指示した場合には、シリンダー１３８が励起され、
ピストンロッドが引っ込められ、中断機構を第３図及び
第５図に示すような持ち上げられた位置に移動させられ
るので、中断機構４４が作動することはない、中断機構
が作動しない場合には、プレートは入口コンベヤから中
断機構の下を通過し移送コンベヤ４６上へ、搬送コンベ
ヤ４８によりピックアップされるに好適な時間間隔と距
離をおいて送られてくる。第１２図に示されるように、
各プレート３４は移送コンベヤの下方端部に接近し、キ
ャリア・コンベヤの一対のフィンガー２００によりブッ
クアップされ、移動される。

プレートはエレベータ５０及び５２上にスタック状にそ
れぞれ積み重ねられる。プレートは、停止機構５４及び
５６を交互に起動することによりスタック内に積み重ね
られ、第１２図に示すように、関連する緩衝バンバが搬
送コンベヤにより進められるプレート通路内に配置され
、停止機構に関連するコンベヤ上に各プレートが位置し
た場合に、各プレートの先導端部に係合する。各停止機
構は、シリンダ２９６を励起し−そのピストンロッドを
伸長させ、プレートの通路内にパッド２７２を緩やかに
下げるように回転させることにより起動される。

各プレートは停止機構のパッド２７２に当接し、急速に
減速され、前進運動が停止されると共に、コンベヤによ
り移動される下方フィンガー２００がプレートの下部に
滑り込み、それによりプレートは緩やかに下降され、エ
レベータ上にすでに置かれている下方プレート上に直接
、または各スタッカの最初のプレートとしてエレベータ
上に直接配置される。各プレートがパッド２７２に当接
し、減速されると、運動エネルギーはばっどのエネルギ
ー吸収ゴムにより吸収され分散される。エネルギーはシ
ョック吸収器２８２によってちまた分散され、このショ
ック吸収器２８２は、レバー・アーム２８６を通してシ
ョック吸収器に動作可能に接続された軸２７６に若干の
回転運動を引き起こすプレートにより起動される。

プレートの損傷を回避するために、減速は軸の初期回転
の間、平衡錘の慣性によっても若干和らげられる。プレ
ート３４が最初に停止パッド２７２に衝突すると、プレ
ートは通常はね返ったり、逆行し、プレートに摩擦係合
し続ける移動搬送フィンガー２００により停止パッドに
再び当接される。これにより停止機構への、従ってスタ
ックへのプレートの正確なアラインメントが保証される
。

プレートがエレベータ５０又は５２のスタック内に積み
重ねられている間に、エレベータは関連する駆動シリン
ダ３１８により引き下げられ、すでにエレベータ上にあ
るプレートが、エレベータの上まで移動し、搬送コンベ
ヤ４８により停止バンド２７２に係合する後続のプレー
トに衝突しないように構成される。好ましくは、エレベ
ータの下降は従来のスタック内の最上グリッドの好適な
位置に配置された光電検出器及び適当な回路（図示せず
）により行われる。

所望の数のプレートがエレベータ５０上スタツクに積み
重ねられると（又はスタックが所定の高さに達すると）
、そのエレベータに関連する停止機構５４が停止され、
他方のエレベータ５２に関連する停止機構５６が起動す
る。停止機構５４は、そのシリンダーを起動し、第１２
図中に点線で示した位置にまで停止機構を持ち上げるこ
とにより非起動状態にされ、停止パッド２７２が搬送コ
ンベヤ４８上のプレートの通路から除去される。

停止機構５４の非起動化と停止機構５６の起動化は、従
来の光電回路及びエレベータ５０上ドツグ３３２により
トリップされる制限スイッチ（図示せず）により制御可
能である。同様に、停止機構５６の非起動化と停止機構
５６の起動化も、従来の光電回路及びエレベータ５２上
のドッグ３３２によりトリップされる制限スイッチ（図
示せず）により制御可能である。好適な時間遅れが停止
機構５６の非起動化のための回路内に供給され、停止機
構５４を通過した全てのプレートが、関連する停止機構
５６が非起動化される前に、エレベータ５２上のスタッ
ク内に積み重ねられることを保証している。

プレートの各スタックが形成された後に、各スタックは
、スタックコンベヤのチェーン３５６の下方に関連する
エレベータ５０又は５２を下げることにより、関連する
スタック除去コンベヤ６０又は６２上に配置される。プ
レートのスタックがスタックコンベヤ上に配置された後
に、スタックはチェーンによって進められ、駆動シリン
ダ３８０を起動しそのピストンロッド３９０を引っ込め
ることによりエレベータから除去される。ピストンロッ
ドの引き込み動作により駆動スブロケッ）　３６０を、
さらに（第１４図に示されるように）コンベヤチェーン
３５６を反時計方向に回転させ、コンベヤ上のスタック
を前進させる。それから、シリンダはピストンロッドを
元の位置に戻すように起動され、ピストンロッドは伸長
するが、■方向クラッチ３８２があるためコンベヤチェ
ーンが回転することはない、駆動シリンダの起動は、従
来の電子油圧回路及び関連するコンベヤのトング３３４
によりトリップされる制限スイッチ（図示せず）により
制御可能である。

スタッカーコンベヤ６０及び６２上のプレートのスタッ
クは、さらに処理を加えるために手作業により又は移送
機構（図示せず）により除去することができる。

・に占へ　れるス　ツカ 第２０図乃至第２２図は機械的同調を採用した本発明に
基づく修正されたスタッカ８００を示している。第２０
図は蓄電池用プレートの生産ライン２０′を備え、ライ
ン内では、連続ウェブ２６が、テークアツプスタンド２
８、ペースティング装置３０、及び好ましくはフラッシ
ュ乾燥オーブン３８を通して搬送されている。

ウェブ２６がオーブンから送り出された後に、それはコ
ンベヤ３６により回転プレートカッター３２′内に送ら
れ、回転プレートカッター３２′は個々のペースト化さ
れた蓄電池グリッド又はプレート３４をウェブ２６から
完全に切断又は断裁され、スタックされる。この代わり
に、所望により、予めペースト化され、早期硬化された
ウェブを直接カッターに送り、スタックされるプレート
３４を生産することも可能である。好適なスタッカ４０
の基本構成がスタッカ８００にも使用されているが、ス
タッカモータ速度制御回路７００及び駆動モータにおい
て相違している。

スタッカ８００は、主コンベヤ３６、回転カッター３２
’　、入口コンベヤ４２、搬送コンベヤ４６及ヒ移送コ
ンベヤ４８を駆動するために、単一の主駆動モータ８０
２を使用している。第２１図及び第２２図に示されるよ
うに、主コンベヤ３６は駆動モータ８０２により一対の
出力軸８０６ａ、８０６ｂを備えた減速ギヤボックス８
０４と通して駆動される。出力軸８０６ａは主コンベヤ
３６の駆動軸に連結されている。モータ８０２は、モー
タ出力軸８１６及び減速ギヤボックスの入力軸８１８に
それぞれキー止めされたプーリー８１２及び８１４上に
受容されたベル）　８１０により、ギヤボックス８０４
に連結されている。

その他のコンベヤ４２，４６．及び４８、及びカッター
３２′はコンベヤ３６に相対するように速度及び位相の
双方を変化及び調整可能な移送シフト及びドロートラン
スミッション８２０を引き込んでいる。トランスミッシ
ョン８２０の出力速度は、主コンベヤ３６′に供給され
るウェブ２０の線形速度とカッター３２′の線形速度の
同調を微調整するための制御ノブ８２１を手動で調整す
ることにより、約２％増減することができる。位相を変
化することにより、カッターを所望の位置でウェブを切
断するためにコンベヤ３６により供給されるウェブのプ
レートと同調させることができる。このとらんすミッシ
ョン８２０は、伸長軸８２２に連結されたギヤボックス
の出力軸８０６ｂを通して駆動される。トランスミッシ
ョンの入力軸８２４は軸にキー止めされたコグ・プーリ
ー８２８及び８３０上に受容されたタイミングベルト８
２６により伸長軸８２２に連結されている。

ウェブから切断されるプレートの長さは変えることがで
き所望の長さのプレートを製造することができる。異な
る所望長さのプレートを製造するためには、複数の刃を
使用し、カッターの直径及び／又はコンベヤ３６の速度
に相関して駆動されるカッター刃の回転速度を変化させ
る。

回転カッター３２′は、カッター駆動軸８３６に連結さ
れた出力軸８３４を備えた速度リデューサ−８３２を通
して、軸にキー止めされたコグ・プーリー８４０及び８
４２上に受容されたタイミングベルト８３８により駆動
される。速度リデューサ−は、軸にキー止めされたコグ
・プーリー８５０及び８５２上に受容されたタイミング
ベルト８４８によりトランスミッション８２０の出力軸
８４６に連結されている。

コンベヤ４２．４６．及び４８は、軸にキー止めされた
コグ・プーリー８６２及び８６４上に受容されたタイミ
ングベルト８６０により伸長軸８５８に連結された入力
軸８５６を備えた速度変化ギ・ヤボックス８５４を通し
て同じ線形面速度で駆動される。

伸長軸はタイミングベルト８６６と軸にキー止めされた
コグ・プーリー８６８及び８７０により速度リデューサ
−８３２の入力軸８４４に連結される。

コンベヤ３６の線形面速度に相関するコンベヤ４２゜４
６及び４８の線形面速度における全変化は、コグ・プー
リー８６２及び８６４の直径割合を変えることにより変
化及び調整することができる。

コンベヤ４６の駆動軸１６２は、軸にキー止めされたコ
グ・プーリー８７６及び８７８上に受容されたタイミン
グベルト８７４によりギヤボックスの出力軸８７２に連
結されている。コンベヤ４２の駆動軸８８は軸にキー止
めされたコグ・プーリー８８２及び８８４上に受容され
たタイミングベルト８８０により駆動軸１６２に連結さ
れる。

搬送コンベヤ４８は移送コンベヤ４６上のプレート３４
とコンベヤ・フィンガー２００を同調するための位相切
換器８８６を通して駆動される。位相切換器は所望の角
度又は位相関係で着脱自在に取付は可能な一対のディス
ク８８８及び８９０を備えている。ディスク８８８はコ
ンベヤ４８の駆動軸２１４にキー止めされている。ディ
スク８９０は、軸にキー止めされたコグ・プーリー８９
８及び９８６上に受容されたタイミングベルト８９４に
よりギヤボックスの出力軸８７２に連結されたスタブ軸
８９２にキー止めされている。

正確な位置でウェブを切断するためにカッターを継続的
に同調させるために、電子制御装置９２がトランスミッ
ション８２０さらにカッター３２′の位相を変化させ調
整するために使用される。

位相は、電子制御により操作されるステップモータ９２
４によりトランスミッションの軸９２２をチューニング
することにより調整される。電子制御は、制御回路（図
示せず）、一対のセンサ９２６．９２８及びタイミング
ディスク９３０を含んでいる。センサ９２６は切断され
たウェブ上の位置を制御回路に指示するためにウェブの
一方の縁に沿って（プレートの）各ラグ９３２に呼応し
ている。センサ９２６は、主コンベヤ上に配置されたブ
ラケット９３２上のウェブの通路に隣接する位置に配置
される。センサ９２６はカッター３２′の軸から間隔を
置いており、距離は個々のプレート３４の所望の長さ、
又は複数のプレートの長さに等しい。この間隔は所望の
長さのプレートと作るために調整可能である。

タイミングディスク９３０がカッター駆動軸８３６上に
取付けられ、周囲に形成された半径方向伸長するｌ又は
２以上の半径方向スロット９３４を備えている。各スロ
ット９３４はカッターの特定のカッター刃に対応し、か
つ半径方向かつ周囲に配置されている。カッターが複数
の刃を存する場合には、それらはカッターの周囲に等間
隔で配置される。第２のセンサ９２８が駆動軸８３６の
近傍に配置され、ディスク９３０の指示スロット９３４
の通過を感知するように配置され、刃がウェブを切断し
ている場合、すなわちカッター軸８３６とアンビル９３
８の軸９３６の双方の中央を通過する線上に配置された
場合に、制御回路に入力を送る。

作動する場合に、第１及び第２のセンサ９２６゜９２８
が制御回路に信号を送り、制御回路はそれらを比較し、
ウェブに対するカッターの位相が正しいか否かを決定す
る。この制御装置についてはここでも言及されている米
国特許４，５４３．８６３号に十分に開示されており、
ここでは詳細には触れないないことにする。

第２３図及び第２４図は中断機構４４及び入口コンベヤ
４２がない修正されたスタフ力９００を示している。第
２３図に示すように、長い移送コンベヤ４６′により、
個々のペースト化されたグリッド３４が回転カッター３
２′から搬送コンベヤ４８０片持ちされたフィンガー２
００に伝送される。中断機構の省略に伴い、入口コンベ
ヤ４２と移送コンベヤ４６との間の空間はもはや不要で
ある。

第２４図に示すように、移送コンベヤ４６′の上部ラン
の入口部９０２は好ましくは概ね水平であり、好ましく
は出口部９０４は所望により２乃至１５°好ましくは３
乃至１０’の角度で下方に傾斜又はスロープを有してい
る。この出口部９０４は搬送コンベヤ４８に隣接してお
り、ペースト化されたグリッド３４を片持ちされたフィ
ンガー２００に伝送する。

この修正されたスタッカ９００の機械的同調は、中断機
構を備えたス外ツカ８００と同様に行われる。移送コン
ベヤ４６′は予め人口コンベヤ４２及び移送コンベヤ４
６を駆動する、２つの駆動軸８８及び４６２を備えてい
ることが好ましい。従って、同様の機械的駆動及び同調
機構が２つのスタン力８００及び９００において使用さ
れる。しかし、所望により軸８８の軸をスタッカ９００
から省略することも可能である。

スタッカ９００においては、プレートを中断する必要が
ある場合には、２つの停止機構５４及び５６が回転され
、個々のプレートをエレベータを通過させ搬送コンベヤ
の下流端に落とすための位置に配置される。

・西器ス　フカの 機械的に同調されるスタッカ８００及び９００は概ね電
子的に同調されるスタッカ４０と同様に動作するが、コ
ンベヤの同調が電子的にではなく機械的に行われる点に
おいて相違している。全てのスタン力において、プレー
ト３４は、カッター３２又は３２′が適切な位置でウェ
ブ２６を切断し、搬送コンベヤのフィンガー２００が移
送インベヤ４６又は４６′からプレートをピックアップ
するために正確に同調されるまで、スタックされること
はない。

スタッカ８００及び９００においては、カッター３２及
びウェブ２６の間の同調は位相及びドロートランスミッ
ション８２０により行われる。トランスミッシツン８２
０はカッター３２′の速度及び位相を調整し、カッター
の刃をウェブ内の隣接するプレート間の所望の分割又は
分離線上にラインアップする。カッター３２′及びウェ
ブの同調が終了した後に、搬送コンベヤのフィンガー２
００の位相関係が移送コンベヤ４６又は４６′と同調さ
れる。フィンガー２００の移送は移送変換器８８６の手
動調整により同調される。移送変換器上のディスク８８
８に対するディスク８９０の角度関係は片持ちフィンガ
ー２００が移送コンベヤ４６又は４６′からブレート３
４をビ・ンクアンフ゛するために適切な位置にあると思
われるまで調整される。

スタッカ８００においては、中断機構４４が、同調が達
成されまでシステムからプレートをそらし、その後プレ
ートがスタックされるように非起動化される。スタッカ
９００においては、停止機構５４及び５６は、同調が達
成されるまで、プレートがスタッカを通過し、搬送コン
ベヤ４８の下流端に落下するように起動される。その後
停止機構は、エレベータ上にプレートをスタックする作
動位置に戻される。両方のスタッカ８００及び９００に
おいて、停止機構５４及び５６、エレベータ５０及び５
２さらにスタッカコンベヤ６０及び６２は、電子的に同
調されるスタッカ４０と同様にスタッカに作用しプレー
トのスタックを除去する。

〔発明の効果〕

以上のように本発明によれば、高速移動している複数の
連続する個別の蓄電池用プレートをスタック状に積み重
ねるための装置及び方法が提供される。プレートは同期
的に搬送コンベヤへと移送され、このコンベヤがプレー
トを加工ステーションへと前進させるが、この場合にフ
ィンガなどを使用することにより、各々のプレートの先
端はその後端よりもほぼ垂直方向に見て上方にある。従
ってその後−つの又は別のステーションにおいて各々の
プレートは迅速に停止され、複数個の連続する同期され
たプレートの各々が搬送経路から離脱されて、各ステー
ションの下側にあるエレベータ上にスタック状に積み置
かれる。エレベータは各々のプレートが置かれるにつれ
て後退するので、次のプレートをスタック上に受け取る
ことができる。プレートの積み置きは一つのステーショ
ンから別のステーションへと周期的に切り換えられ、プ
レートのスタッカは各々のステーションに関連している
エレベータから取り出され、かくして別のスタックをエ
レベータ上に再び受け取ることができるようになる。か
くして本発明によれば、蓄電池用プレートの作成にあた
ってこれを非常に便利な様式でスタックするための自動
的な方法及び装置が提供されるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施しているプレートスタッカを備え
た、蓄電池用プレートを製造するための製造ラインの幾
分概略的な頂面図：第２図は第１図のスタッカの拡大頂
面図；第３図は部分的に破断除去して示す第１図のスタ
ッカの拡大側面図； 第４図は第３図の矢印４−４の方向に取ったスタッカの
部分の部分拡大頂面図； 第５図は第４図の５−５線に沿ってほぼ取った、非作動
位置にあるプレート中断機構を示す断面図； 第６図は作動位置にあるプレート中断機構を示す第５図
に類似の部分断面図； 第７図はスタッカの搬送コンベヤのフィンガ及び取り付
はブロックの部分拡大頂面図；第８図は第７図のフィン
ガ及び搬送ブロックの端面図； 第９図は第７図のフィンガの側面図： 第１０図は第７図の取り付はブロックの側面の部分を示
している、第８図のほぼ１０−１０線で取った断面図ヨ 第１１図はスタッカのプレート停止機構の端面図； 第１２図はスタッカのエレベータ及びプレート停止機構
を図示する、はぼ第２図の１２−１２！ｇ！で取った拡
大部分断面図； 第１３図はスタッカのエレベータ及び組み合わせられた
スタックコンベヤを示す、スタッカの部分拡大頂面図； 第１４図は第１３図のエレベータ及び組み合わせられた
スタックコンベヤを部分的に破断して断面で示す側面図
； 第１５図はスタックコンベヤの軌道機構の一部を図示し
ている、第１３図のほぼ１５−”１５線で取った拡大部
分断面図； 第１６図はセンサーとの関連においてスタッカの駆動を
制御し同期させる信号を発生するスタッカのタイミング
ディスクの側面図； 第１７図は第１６図のほぼ１７−１７線で取った断面図
： 第１８図はスタッカの駆動を同期させるための電子回路
のブロックダイヤグラム； 第１９Ａ図、第１９Ｂ図、第１９Ｃ図は全体で電子回路
の概略的なダイヤグラムを示す、それぞれ部分図； 第２０図は本発明を具体化しているプレートスタッカの
別の実施例を備えた、蓄電池用プレート用の製造ライン
の幾分概略的な頂面図；第２１図は第２０図のスタッカ
の拡大頂面図；第２２図は第２１図の矢印２２の方向に
おいて部分的に破断して示すスタッカの拡大側面図；第
２３図は中断機構を持たない修正されたスタッカの拡大
部分頂面図；及び 第２４図は第２３図のスタッカを部分的に破断して示す
拡大部分側面図である。 ２６−　ウェブ　　３０・−ペースト化装置３４・−プ
レート　　３６・−コンベヤ４０−・スタッカ　　４２
−人口コンベヤ４４〜・−中断機構　　４８・−搬送コ
ンベヤ５０、５２・−エレベータ　　５４．５６−停止
機構６０、６２・・−スタックコンベヤ ８０・−・無端ベルト　　１４２−　レバーアーム２７
２−停止バンド　　２００−フィンガ出願人代理人　　
古　谷　　　馨 同　　溝部孝彦 同　　古谷　聡 ＦＩＧ、＋７ 合衆国ミシガン州４８０６０　　ボート・ヒユーロンシ
ャー・ロード・４６３１ 合衆国ミシガン州４８０６０　　ボート・ヒユーロンシ
ャー・ロード・４０１０

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　複数の蓄電池用プレートからなる連続ウェブを第一
   の経路に沿って前進させるよう構成され配列された第一
   のコンベヤと、前記ウェブを前記第一のコンベヤから受
   け取って個別のペースト化された蓄電池用プレートに切
   断するよう構成され配列されたカッターと、前記カッタ
   ーから下流側に離隔されている少なくとも第一及び第二
   のプレート受容ステーションと、前記第二のステーショ
   ンが前記第一のステーションから下流側に離隔されてい
   ること、前記カッターから連続する個別のプレートを受
   け取るよう構成され配列された第二のコンベヤと、前記
   第二のコンベヤからプレートを受け取ってプレートを前
   記ステーションへと搬送し前進させるよう構成され配列
   された第三のコンベヤと、前記カッター用の駆動手段と
   、前記カッターのプレートを前記ウェブと同期させるべ
   く前記第一のコンベヤの直線速度に関して前記カッター
   の回転速度及び位相を制御し調節するため前記駆動手段
   と関連して作動する同期手段と、前記第一のコンベヤの
   直線速度に関して前記第二及び第三のコンベヤの直線、
   速度を制御し調節するための手段と、前記第三のコンベ
   ヤの位相を前記第二のコンベヤに関して変化させ調節す
   るための別の同期手段と、プレートを受け取るべく各々
   のステーションと関連しており前記ステーションにプレ
   ートの各々が積み置かれるにつれて降下されて次に積み
   置かれるよう連続しているプレートを受け取れるように
   構成され配列されているエレベータと、前記第一及び第
   二のステーションと関連しており作動位置及び非作動位
   置を有する第一及び第二の停止機構と、前記停止機構の
   各々が作動位置において前記第三のコンベヤにより関連
   するステーションへと搬送されてきた複数の連続するプ
   レートの各々に係合し迅速に停止させてそのステーショ
   ンに関連するエレベータ上にスタック状に積み置くよう
   構成され配置されていること、前記第一及び第二の停止
   機構に関連しており前記第一のステーションと関連する
   エレベータ上に複数のプレートをスタック状に積み置く
   べく前記第一の停止機構を作動位置へと付勢するよう構
   成され配列された制御手段と、前記制御手段がまた前記
   第一のステーションにおけるプレートの積み置きを中止
   してプレートが前記第三のコンベヤにより前記第一のス
   テーションを通って前記第二のステーションへと搬送さ
   れて前記第二の停止機構により係合され迅速に停止され
   るよう前記第一の中止手段を非作動位置へと付勢するよ
   う構成され配列されていること、前記第二の停止機構が
   前記第二のステーションに関連するエレベータ上へとプ
   レートをスタック状に積み置くべく前記制御手段により
   作動位置へと付勢され、また前記第二のステーションに
   おけるプレートの積み置きを中止すべく非作動位置へと
   付勢されること、かくして複数のプレートのスタックが
   前記エレベータの一方から他方へと順次積み置かれるこ
   とからなる、複数の個別の蓄電池用プレートを積み重ね
   てスタックするための蓄電池用プレートスタッカ。 ２　前記第二のコンベヤは前記第三のコンベヤ上におけ
   るプレートの走行経路に対し約２°から１５°の範囲の
   鋭角で下方に傾斜した上側の走行行程を有していて前記
   上側の走行行程に受け取られたプレートの先端がほぼ垂
   直方向にそれぞれの後端よりも下側にあり、前記第二の
   コンベヤの上側の走行行程と前記第三のコンベヤの隣接
   する端部部分は重なり合っており、前記重なり合った部
   分において前記第三のコンベヤは前記第二のコンベヤか
   ら同期してプレートを取り上げる、請求項１記載の蓄電
   池用プレートスタッカ。 ３　前記第三のコンベヤはまたその上に同期してプレー
   トを受け取るための複数の離隔したフィンガの対を含み
   、各々の対のフィンガは前記第二のコンベヤからプレー
   トを取り上げるため前記重なり合った部分において前記
   第二のコンベヤの前記上側の走行行程のほぼ両側を通過
   するのに十分なだけ横方向に隔置されている、請求項２
   記載の蓄電池用プレートスタッカ。 ４　各々の対の前記フィンガは加工ステーションへとプ
   レートを搬送している場合に走行経路に対して２°から
   １０°の範囲の鋭角をなして傾斜しており、前記フィン
   ガに受け取られたプレートの先端が当該プレートの後端
   よりもほぼ垂直方向に上方に位置し且つプレートの前記
   後端が直ぐ後続のプレートの先端よりもほぼ垂直方向に
   下側に位置する、請求項３記載の蓄電池用プレートスタ
   ッカ。 ５　第１の所定通路に沿って蓄電池用プレートを搬送し
   、搬送された前記ウェブと回転カッターを同期させ、前
   記ウェブから一連の個々の蓄電池用プレートを切断し、
   前記所定通路に沿って列状に複数の蓄電池用プレートを
   搬送し、搬送された個々の蓄電池用プレートに少なくと
   も２つの下流のプレート受容ステーションのうち一方に
   前記プレートを移動させるためのキャリアを同期させ、
   前記カッター及び前記キャリアと同期されずに搬送され
   た個々のプレートを前記通路から除去し、順次一方の次
   いで他方のステーションにおいて連続する同期された複
   数のプレートの各々を迅速に停止しかつ上記ステーショ
   ンの下方にあるエレベータ上にスタック状にプレートを
   積み重ねるためにキャリアからプレートを外し、停止さ
   れた次のプレートがスタック上部に受容されるように各
   プレートが積み重なるように前記エレベータを下降させ
   、周期的に他方のステーションに同期されたプレートの
   積層をスイッチしかつ一方のステーションにおいて所望
   の高さのスタックがえらえるように前記一方のスタック
   におけるプレートの積み重ねを中止し、さらに周期的に
   関連する各ステーションからプレートのスタックを除去
   することを特徴とする、蓄電池用プレートをスタックす
   る方法。 ６　個々のプレート切断した後でかつプレートがキャリ
   アに搬送される前に、第１の前記通路に沿って隣接する
   プレート間に空間を与えるために、前記プレートを前記
   通路に沿って、ウェブの直線速度よりも高速の直線速度
   に加速することをさらに含む、請求項５記載の方法。 ７　前記プレートの先端がその後端に対して若干垂直方
   向に持ち上げられるように、前記同期されたプレートが
   前記ステーション内に搬送されることをさらに含む、請
   求項５記載の方法。 ８　搬送された同期されたプレートが最初はその先端が
   その後端に対して若干垂直方向に下がるように搬送され
   、次いでその先導端がその後端に対して若干垂直方向に
   持ち上げられるように搬送されることをさらに含む、請
   求項５記載の方法。 ９　フレームと、回転自在に軸支されかつ前記フレーム
   に担持されて相互に隔置された一対の遊転ローラと、前
   記ローラに受容された少なくとも一本の弾性無端ベルト
   と、前記ローラと第一のコンベヤの上側の走行行程との
   間の間隙が、プレートがその間隙を前記ローラ及びそれ
   らに受容された弾性ベルトに接触せずに通過するに十分
   となる第一の作動位置と、及び各プレートが前記第一の
   コンベヤの出口に接近するにつれて前記ベルトが前記プ
   レートを担持し、前記プレートが第一のコンベヤから除
   去され第二のコンベヤにより受容されないように前記プ
   レートを逸らすような第二の作動位置とに前記ローラを
   移動できるように構成かつ配置されたアクチュエータと
   からなる中断機構をさらに含む、請求項１から４の何れ
   かに記載の蓄電池用プレートスタッカ。 １０　前記第一の停止機構が、作動位置と非作動位置の
   間を移動可能であって作動位置においてはプレートの先
   端に衝突しかつ先端を担持するために第二のコンベヤに
   よって前進されるプレートの通路上に配置される停止パ
   ッドと、前記停止パッドに操作可能に連結されて前記停
   止パッドにプレートが衝突することにより前記停止パッ
   ドに伝達されたエネルギーの少なくとも幾らかを吸収及
   び分散させるための緩衝器とを含む、請求項１から４の
   何れかに記載の蓄電池用プレートスタッカ。 １１　一連の連続する蓄電池用プレートを順次供給する
   ためのコンベヤと、スタッカモータと前記スタッカモー
   タに連結され、前記コンベヤから順次送られてくる前記
   プレートを受容しスタックするための手段とを含むスタ
   ッカ機構と、前記スタッカ機構と前記スタッカモータの
   操作を前記コンベヤにより供給された蓄電池用プレート
   の列に同期させるための制御システムとを含む蓄電池プ
   レートのスタッカであって、 前記コンベヤ上の前記プレートのタイミン グを示す第一の信号を受信するための手段と、前記プレ
   ート受容手段の移動の関数として、交互に高低のレベル
   を有する周期的な第二の信号を供給するために前記スタ
   ッカモータに連結された手段と、さらに、 前記第二の信号レベルの関数として前記ス タッカモータの速度を選択的に調整するために前記第一
   の信号に呼応する手段とからなるスタッカをさらに含む
   、請求項１から４の何れかに記載の蓄電池用プレートス
   タッカ。