JPH0252273A - 水平アレイセンサの水中展張方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は水平アレイセンサの水中展張方式に関し、特に
、海中探査ブイの海上に浮遊するフロートから吊下した
ケーブルの下端から設定深度の水平方向の海中に延在せ
しめて運用する水平アレイセンサの水中展張方式に関す
る。

〔従来の技術〕

海上に浮遊するフロートから吊下したケーブルの先端に
送受波器を取り付け、この送受波器もしくは受渡器を介
して海中音響を捕捉するアクチブ型もしくはパッシブ型
の海中探査ソノブイはよく知られている。

近時、このようなソノブイによる海中情報収集能力を高
め、方位精度を向上し、かつ探知距離の増大を図る目的
で水中アレイセンサ型の海中探査ブイが多用されつつあ
る。

第５図は従来の水平アレイセンサ型海中探査ブイの運用
状態を示す説明図である。

第５図に示す従来の水平アレイセンサ型海中探査ブイは
、チューブの中に複数のアレイ素子１１を内包し、海水
と音響インピーダンスを同じくする絶縁油等を封入して
機密状態に保持し、かつ全体の比重を海水比重と同じと
して海中に静止しうる、いわゆる浮力的に中立状態とし
た水平アレイセンサｌａ、水平アレイセンサ１ａの前置
増幅器等を収納する電子回路１２．水平アレイセンサ１
ａと結合した電子回１ｉ’８１２を吊下する吊下ケーブ
ル１０．海面１３に浮遊するフロート３等を備えて構成
される。

水平アレイセンサ１ａは、潮流によって自然展張する形
式で利用され、このようにアレイ素子１１の数を多くし
、また電子回路全体との組合せによる方位分割数を多く
することで方位精度を改善し、さらに、アレイ素子１１
の電気音響変換能率の改善、送信パワーの増大、自己雑
音の減少等で探知距離の増大を図っている。

〔発明が解決しようとする課題〕

上述した従来の自然展張形式の水平アレイセンサ型海中
探査ブイは、アレイセンサ部の比重を海水の比重とほぼ
同じにするため、アレイセンサ部の容積が大きくなり、
空中重量が大となることが避けられず、また運用時の海
洋の波浪、海流の影響を受は直線状に展張できることが
少ないため方位精度が得られず、レベル変動も大きくな
り従って探知距離が短くなるという欠点がある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の方式は、海中探査ブイの吊下ケーブル下端から
海中の水平方向に展張して運用する水平アレイセンサで
海中を探査する水平アレイセンサ型海中探査ブイの水平
アレイセンサの水中展張方式において、 前記水中アレイセンサの前記吊下ケーブル下端側の第１
の端部とこの第１の端部の反対側の第２の端部の２つの
端部の少なくともいずれか一方の端部に前記水中アレイ
センサを軸方向に引張る力を印加し前記水中アレイセン
サを設定深度でほぼ直線上に海中に延在せしめる手段を
備えて構成される。

〔実施例〕

次に、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明の第１の実施例を模式的に示す構成図で
ある。第１の実施例は、フロート３．吊下ケーブル１０
．電子回路１２の全体を垂直方向に緊張するアンカー９
ａと、フロート３よりは風の抵抗係数の小さいサブフロ
ート５から吊下したアンカー９ｂとの間に水平アレイセ
ンサ１の第１の端部ａと第２の端部すを結合し、これを
ほぼ直線状に保持するようにしている。水平アレイセン
サ１は、基本的には第５図に示す水平アレイセンサ１ａ
と類似の構造であるが、浮力的に中立状態とする必要は
ない。

水平アレイセンサ１は、アレイ素子１１（図示せず）を
内包し、潮流に対する受圧面積を徐徐に大きくするよう
に変化せしめて形成したアレイダンパー２−１　２−２
　　・・・・・２−ｎをアレイセンサ配設位置のほぼ中
間位置に取り付ける。

アレイダンパー２−１〜２−ｎは、はぼ円錐形の外形を
有し、潮流を受けるとその受圧抵抗が形状寸法に従って
徐徐に大となり、水平アレイセンサ１を潮流に沿って直
線状に延伸するように水平アレイセンサ１に対する軸方
向の引張り力をサブフロート５側の水平アレイセンサ１
の第２の端部すに付与し、水平アレイセンサ１は、これ
らアレイダンパーとサブフロート５によってほぼ直線状
に潮流に沿って海中に延在する。また、第１１図に示す
第１の実施例では、水平アレイセンサ１をサブフロート
とアンカー９ｂによってアレイセンサ１を設定深度に保
持するとともにアレイダンパー２−１〜２−ｎの効果を
助長するようにしている。

なお、アレイダンパー２−１〜２−ｎの寸法１重量は、
水平アレイセンサ１の長さ、運用条件等を勘案して決定
される。

第２図は本発明の第２の実施例を模式的に示す構成図で
ある。

第２図の実施例は、フロート３の下部に推進器４を配設
し、水平アレイセンサ１をこの推進器４を備えたフロー
ト３で第１の端部ａを水平アレイセンサ１ａの軸方向に
引張りつつ、これとサブフロート５およびアンカー９ｂ
でほぼ直線状に海中に延在ぜしめようとするのかその特
徴である。

推進器４は、潮流や風の効果があまり得られない運用海
域で探査ブイを利用する場合に強制的に水平アレイセン
サ１をほぼ直線状に展張させる目的で使用される。

サブフロート５とアンカー９ｂは水平アレイセンサ１が
設定深度に保持されるように利用される。

推進器４は自走用の動力源としてバッテリ等を内蔵し、
フロート３に装備された状態で全体を移動させ、水平ア
レイセンサ１をほぼ直線状に保持する。

第３図は本発明の第３の実施例を模式的に示す構成図で
ある。

第３の実施例は、水平アレイセンサ１の第２の端部すに
シーシュータ−６または水中グライダ−７を取り付け、
潮流によりシーシュータ−６で水平アレイセンサ１を展
張するか、水中グライダ−７で展張する。水中グライダ
−７は、一種の水中曳航体として潮流に対して一定深度
を保持するように姿勢制御可能な翼構造等を有する。

第４図は本発明の第４の実施例を模式的に示す構成図で
ある。

第４の実施例は、水平アレイセンサ１の第２の端部すに
自走可能な水中制御モータシップ８を接続し、設定深度
で自走して強制的に水平アレイセンサ１を引張って展張
する。この方式では、水中制御モータイツブ８に深度セ
ンサを備え水平アレイセンサ１の深度が設定深度よりも
浅くなるとプロペラを回転して設定深度に復元するよう
に動作する。

以上、第１〜第４の実施例について述べたが、これらの
変形としてこれら実施例を組み合せて利用することも可
能である。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明は、アレイセンサを潮流、風
の自然力を利用して展張するか、もしくは強制的に引張
ることにより海中て直線状に展張させることにより、海
中探査ブイの音響性能として探知距離の拡大、方位精度
の著しい向上を図ることかてき、またアレイセンサ自体
の重量も著しく低減できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例を模式的に示す構成図、
第２図は本発明の第２の実施例を模式的に示す構成図、
第３図は本発明の第３の実施例を模式的に示す構成図、
第４図は本発明の第４の実施例を模式的に示す構成図、
第５図は従来の水平アレイセンサ型海中探査ブイの運用
状態を示す説明図である。 １．１ａ・・・水平アレイセンサ、２−１〜２−ｎ・・
・アレイダンパー、３・・・フロート、４・・・推進器
、５・・・サブフロート、６・・・シーシュータ−２７
・・・水中グライダ−１８・・・水中制御モータシップ
、９ａ９ｂ・・・アンカー、１０・・・吊下ケーブル、
１１・・・アレシ素子、１２・・・電子回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 海中探査ブイの吊下ケーブル下端から海中の水平方向に
   展張して運用する水平アレイセンサで海中を探査する水
   平アレイセンサ型海中探査ブイの水平アレイセンサの水
   中展張方式において、前記水中アレイセンサの前記吊下
   ケーブル下端側の第１の端部とこの第１の端部の反対側
   の第２の端部の２つの端部の少なくともいずれか一方の
   端部に前記水中アレイセンサを軸方向に引張る力を印加
   し前記水中アレイセンサを設定深度でほぼ直線上に海中
   に延在せしめる手段を備えて成ることを特徴とする水中
   アレイセンサの水中展張方式。