JPH0252563B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0252563B2 JPH0252563B2 JP57224014A JP22401482A JPH0252563B2 JP H0252563 B2 JPH0252563 B2 JP H0252563B2 JP 57224014 A JP57224014 A JP 57224014A JP 22401482 A JP22401482 A JP 22401482A JP H0252563 B2 JPH0252563 B2 JP H0252563B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stand
- rolling
- circumferential speed
- roll
- pipe
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B17/00—Tube-rolling by rollers of which the axes are arranged essentially perpendicular to the axis of the work, e.g. "axial" tube-rolling
- B21B17/14—Tube-rolling by rollers of which the axes are arranged essentially perpendicular to the axis of the work, e.g. "axial" tube-rolling without mandrel, e.g. stretch-reducing mills
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は絞り圧延機における管の圧延方法に関
する。
する。
一般に、継目無鋼管の製造ラインにおいては、
加熱炉において所要の温度まで加熱された素材を
穿孔圧延機において穿孔して穿孔素管を得た後、
穿孔素管を延伸圧延機において延伸圧延して延伸
素管を得た後、更に延伸素管を絞り圧延機におい
て所要寸法にまで絞り圧延して鋼管を得ることを
可能としている。
加熱炉において所要の温度まで加熱された素材を
穿孔圧延機において穿孔して穿孔素管を得た後、
穿孔素管を延伸圧延機において延伸圧延して延伸
素管を得た後、更に延伸素管を絞り圧延機におい
て所要寸法にまで絞り圧延して鋼管を得ることを
可能としている。
上記絞り圧延機は、複数スタンドからなる圧延
ロール群によつて構成され、各スタンドのロール
回転速度比を調整することにより、圧延中の素管
に加わるスタンド間張力を制御し、その肉厚を制
御可能としている。
ロール群によつて構成され、各スタンドのロール
回転速度比を調整することにより、圧延中の素管
に加わるスタンド間張力を制御し、その肉厚を制
御可能としている。
ところで、上記のような絞り圧延機で素管を絞
り圧延する場合、素管の先端部に作用する張力は
零であり、その状態から素管の軸方向に張力が増
大して、素管の中央部において所定の張力に到達
する。また、素管の中央部における定常状態の張
力は後端側に向けて次第に減少し、素管の後端部
における張力は零となる。したがつて、素管の先
端部側および後端部側に作用する張力は、定常圧
延の行なわれる中央部に作用する張力に比して小
であり、素管の先端部および後端部の肉厚は他の
部分より厚く、増肉せしめられる傾向がある。こ
の素管の先端部および後端部に生ずる増肉部は、
通常、オフゲージのクロツプとして切捨てられ、
歩留り低下の原因となる。
り圧延する場合、素管の先端部に作用する張力は
零であり、その状態から素管の軸方向に張力が増
大して、素管の中央部において所定の張力に到達
する。また、素管の中央部における定常状態の張
力は後端側に向けて次第に減少し、素管の後端部
における張力は零となる。したがつて、素管の先
端部側および後端部側に作用する張力は、定常圧
延の行なわれる中央部に作用する張力に比して小
であり、素管の先端部および後端部の肉厚は他の
部分より厚く、増肉せしめられる傾向がある。こ
の素管の先端部および後端部に生ずる増肉部は、
通常、オフゲージのクロツプとして切捨てられ、
歩留り低下の原因となる。
そこで、従来、素管の先端所定部分または後端
所定部分が、素管の進行方向に関する所定の上流
スタンドと下流スタンドとにおいて圧延される
時、下流スタンドのロール周速度を加速制御し
て、先端部または後端部により大きな張力を付与
することにより、上記増肉現象を緩和する提案が
なされている。しかしながら、このように下流ス
タンドのロール周速度を加速方向で制御する場合
には、ロール駆動モータの応答性が遅くなり、十
分な増肉解消効果を得ることができない。
所定部分が、素管の進行方向に関する所定の上流
スタンドと下流スタンドとにおいて圧延される
時、下流スタンドのロール周速度を加速制御し
て、先端部または後端部により大きな張力を付与
することにより、上記増肉現象を緩和する提案が
なされている。しかしながら、このように下流ス
タンドのロール周速度を加速方向で制御する場合
には、ロール駆動モータの応答性が遅くなり、十
分な増肉解消効果を得ることができない。
特許請求の範囲第１項に記載の本発明は、設備
を大型化することなく素管の先端部に作用するス
タンド間張力を迅速かつ確実に増加し、これによ
つて十分な増肉解消効果を得ることにより、素管
の先端部の形状不良部分の発生を低減して良品率
を向上することを目的とする。
を大型化することなく素管の先端部に作用するス
タンド間張力を迅速かつ確実に増加し、これによ
つて十分な増肉解消効果を得ることにより、素管
の先端部の形状不良部分の発生を低減して良品率
を向上することを目的とする。
また、特許請求の範囲第２項に記載の本発明
は、設備を大型化することなく素管の先端部およ
び後端部に作用するスタンド間張力を迅速かつ確
実に増加し、これによつて十分な増肉解消効果を
得ることにより、素管の先端部および後端部の形
状不良部分の発生を低減して良品率を向上するこ
とを目的とする。
は、設備を大型化することなく素管の先端部およ
び後端部に作用するスタンド間張力を迅速かつ確
実に増加し、これによつて十分な増肉解消効果を
得ることにより、素管の先端部および後端部の形
状不良部分の発生を低減して良品率を向上するこ
とを目的とする。
特許請求の範囲第１項に記載の本発明は、複数
スタンドからなる圧延ロール群によつて素管を絞
り圧延する絞り圧延機における管の圧延方法にお
いて、素管の先端所定部分を圧延するに先立ち、
各スタンドのロール周速度を基準周速度より大き
くしておき、素管の先端部が下流スタンドを通過
する時点で、当該下流スタンドに対する上流スタ
ンドのロール周速度を一定の減速率で減速し、素
管の先端部が最終制御対象スタンドを抜ける時点
で、全スタンドのロール周速度が基準周速度とな
るように制御するようにしたものである。
スタンドからなる圧延ロール群によつて素管を絞
り圧延する絞り圧延機における管の圧延方法にお
いて、素管の先端所定部分を圧延するに先立ち、
各スタンドのロール周速度を基準周速度より大き
くしておき、素管の先端部が下流スタンドを通過
する時点で、当該下流スタンドに対する上流スタ
ンドのロール周速度を一定の減速率で減速し、素
管の先端部が最終制御対象スタンドを抜ける時点
で、全スタンドのロール周速度が基準周速度とな
るように制御するようにしたものである。
また、特許請求の範囲第２項に記載の本発明
は、複数スタンドからなる圧延ロール群によつて
素管の絞り圧延する絞り圧延機における管の圧延
方法において、素管の先端所定部分を圧延するに
先立ち、各スタンドのロール周速度を基準周速度
より大きくしておき、素管の先端部が下流スタン
ドを通過する時点で、当該下流スタンドに対する
上流スタンドのロール周速度を一定の減速率で減
速し、素管の先端部が最終制御対象スタンドを抜
ける時点で、全スタンドのロール周速度が基準周
速度となるように制御し、次に、素管の後端所定
部分を圧延するに際し、素管の後端部が上流スタ
ンドを尻抜ける度に、当該上流スタンドに対する
下流スタンドのロール周速度を、より下流のスタ
ンドのロール周速度より一定の減速率で減速する
ようにしたものである。
は、複数スタンドからなる圧延ロール群によつて
素管の絞り圧延する絞り圧延機における管の圧延
方法において、素管の先端所定部分を圧延するに
先立ち、各スタンドのロール周速度を基準周速度
より大きくしておき、素管の先端部が下流スタン
ドを通過する時点で、当該下流スタンドに対する
上流スタンドのロール周速度を一定の減速率で減
速し、素管の先端部が最終制御対象スタンドを抜
ける時点で、全スタンドのロール周速度が基準周
速度となるように制御し、次に、素管の後端所定
部分を圧延するに際し、素管の後端部が上流スタ
ンドを尻抜ける度に、当該上流スタンドに対する
下流スタンドのロール周速度を、より下流のスタ
ンドのロール周速度より一定の減速率で減速する
ようにしたものである。
まず、本発明成立の根拠について説明すれば、
以下の通りである。すなわち、絞り圧延機におい
てスタンド間張力を増減すべく、ロール周速度制
御を行なう場合に、制御信号がでてから矩形的に
ロール周速度が変化することが、張力制御の効果
上望ましい。しかしながら、実際には、駆動系の
慣性や制御系の応答性により、第１図に示すよう
な挙動を示す。ここで、反応時間τは、一般的に
下記(1)式によつて表わされる。
以下の通りである。すなわち、絞り圧延機におい
てスタンド間張力を増減すべく、ロール周速度制
御を行なう場合に、制御信号がでてから矩形的に
ロール周速度が変化することが、張力制御の効果
上望ましい。しかしながら、実際には、駆動系の
慣性や制御系の応答性により、第１図に示すよう
な挙動を示す。ここで、反応時間τは、一般的に
下記(1)式によつて表わされる。
τ＝ΣGD2N／375・TE …(1)
上記(1)式において、ΣGD2は駆動系の慣性モー
メントの総和、Ｎはモータの回転速度、TEは有
効トルクである。ただし上記有効トルクTEは、
下記(2)式によつて表わされる。
メントの総和、Ｎはモータの回転速度、TEは有
効トルクである。ただし上記有効トルクTEは、
下記(2)式によつて表わされる。
TE＝｜TM−TR−TF｜ …(2)
上記(2)式において、TMはモータトルク、TRは
圧延トルク、TFは摩擦トルクである。すなわち、
モータを定常回転状態から加減速する場合には、
モータトルクTMと、圧延トルクおよび摩擦トル
クとの和（TR＋TF）との差分だけが有効トルク
TEとして加減速仕事に関与する。したがつて、
モータトルクTMが一定の場合（通常のモータで
は定検出力の200％）には、圧延中に加速する場
合に比して、圧延中に減速する場合の方が有効ト
ルクTEが大きくなり、したがつて応答時間τが
小となる。すなわち、モータを圧延トルクTRに
抗して加速する場合にはモータ容量の上限でモー
タトルクTMが押えられているので有効トルクTE
はある限度以上には大きくなることができない。
ところが、減速する場合には圧延トルクTRをあ
たかもブレーキのように使うことができるので有
効トルクTEは加速時に比べてはるかに大きくす
ることができる。仮りにモータ容量がコンバータ
側200％、インバータ側200％の場合をとつて、加
速時のTEαと減速時のTEβを比較すると定格の
TMCに対し次の如くになる。
圧延トルク、TFは摩擦トルクである。すなわち、
モータを定常回転状態から加減速する場合には、
モータトルクTMと、圧延トルクおよび摩擦トル
クとの和（TR＋TF）との差分だけが有効トルク
TEとして加減速仕事に関与する。したがつて、
モータトルクTMが一定の場合（通常のモータで
は定検出力の200％）には、圧延中に加速する場
合に比して、圧延中に減速する場合の方が有効ト
ルクTEが大きくなり、したがつて応答時間τが
小となる。すなわち、モータを圧延トルクTRに
抗して加速する場合にはモータ容量の上限でモー
タトルクTMが押えられているので有効トルクTE
はある限度以上には大きくなることができない。
ところが、減速する場合には圧延トルクTRをあ
たかもブレーキのように使うことができるので有
効トルクTEは加速時に比べてはるかに大きくす
ることができる。仮りにモータ容量がコンバータ
側200％、インバータ側200％の場合をとつて、加
速時のTEαと減速時のTEβを比較すると定格の
TMCに対し次の如くになる。
TEα＝｜2TMC−TR−TF｜ …(3)
TEβ＝｜−2TMC−TR−TF
＝｜2TMC＋TR＋TF｜ …(4)
ここで、TR≒TMC、TF≒0.1TMCとすれば、
TEα＝｜2TMC−TMC−0.1TMC｜
＝0.9TMC …(5)
TEβ＝｜2TMC＋TMC＋0.1TMC
＝3.1TMC …(6)
となり
TEα／TEβ＝3.44 …(7)
となる。すなわち、この結果を(1)式に代入して、
加速時のταと減速時のτβを比較すれば、 τα／τβ＝TEβ／TEα＝3.44 …(8) となり、加速時の応答時間ταが減速時の応答時
間τβに比べて３倍以上も長くなることが理解さ
れる。
加速時のταと減速時のτβを比較すれば、 τα／τβ＝TEβ／TEα＝3.44 …(8) となり、加速時の応答時間ταが減速時の応答時
間τβに比べて３倍以上も長くなることが理解さ
れる。
すなわち、絞り圧延時に上流スタンドのロール
周速度を減速制御すれば、スタンド間張力が迅速
かつ確実に増加せしめられ、張力制御の効果を増
大することが可能となる。
周速度を減速制御すれば、スタンド間張力が迅速
かつ確実に増加せしめられ、張力制御の効果を増
大することが可能となる。
また、各スタンドのロール駆動モータを大型化
する必要がなく、これによつて設備が小型化さ
れ、膨大な設備投資の抑制が可能となる。
する必要がなく、これによつて設備が小型化さ
れ、膨大な設備投資の抑制が可能となる。
以下、本発明の具体的実施例について説明す
る。ここで、この実施例においては、第２図に示
す絞り圧延機１００の全スタンド数が24であり、
第１〜第10スタンドにおいて本発明の制御を行な
い、当該制御が加えられる素管１０１の先端部も
しくは後端部の所定長さ域は、最大で、隣接する
２つのスタンド間領域が画成する長さ（2L）で
あるものとする。
る。ここで、この実施例においては、第２図に示
す絞り圧延機１００の全スタンド数が24であり、
第１〜第10スタンドにおいて本発明の制御を行な
い、当該制御が加えられる素管１０１の先端部も
しくは後端部の所定長さ域は、最大で、隣接する
２つのスタンド間領域が画成する長さ（2L）で
あるものとする。
まず、圧延開始前における上記第１〜第10スタ
ンドのロール周速度は、第３図に示すように、そ
れらのスタンド(i)における定常圧延時の定常速度
Niに対して、適敵当な比率の加減速量δiだけ増速
された速度Ni（１＋δi）で待機せしめられる。な
お、第３図は時間を横軸にとり、第１スタンド、
第２スタンド、第３スタンド、第ｉスタンドにお
けるロール周速度変化をそれぞれ実線、破線、１
点鎖線、２点鎖線で示している。
ンドのロール周速度は、第３図に示すように、そ
れらのスタンド(i)における定常圧延時の定常速度
Niに対して、適敵当な比率の加減速量δiだけ増速
された速度Ni（１＋δi）で待機せしめられる。な
お、第３図は時間を横軸にとり、第１スタンド、
第２スタンド、第３スタンド、第ｉスタンドにお
けるロール周速度変化をそれぞれ実線、破線、１
点鎖線、２点鎖線で示している。
次に、素管１０１の先端部が第ｉ＋１スタンド
に噛込んだことが検出器１０２によつて検知され
ると、制御器１０３は、第ｉ＋１スタンドに対す
る上流スタンドとしての第ｉスタンドのロール周
速度を、 Ni（１＋δi）→Ni（１＋δi／２） のように減速制御するとともに、第ｉスタンドに
対する上流スタンドとしての第ｉ−１スタンドの
ロール周速度を、 Ni-1（１＋δi-1／２）→Ni-1 のように減速制御する。すなわち、上記減速制御
により、素管１０１の先端部は、ロール周速度が
Ni-1である第ｉ−１スタンドと、ロール周速度が
Ni（１＋δi／２）である第ｉスタンドとのスタンド 間で、定常状態における速度差より大なる速度差
に基づく張力を付加されるとともに、ロール周速
度がNi（１＋δi／２）である第ｉスタンドと、ロー ル周速度がNi+1（１＋δi+1）で増速待機せしめられ
ている第ｉ＋１スタンドとの間で、定常状態にお
ける速度差より大なる速度差に基づく張力を付加
される。なお、素管が第２スタンドに噛込み開始
する状態、および第11スタンドに噛込み開始する
状態下では、それぞれ、第１〜第２スタンド間、
第10〜第11スタンド間においてのみ張力制御が加
えられる。
に噛込んだことが検出器１０２によつて検知され
ると、制御器１０３は、第ｉ＋１スタンドに対す
る上流スタンドとしての第ｉスタンドのロール周
速度を、 Ni（１＋δi）→Ni（１＋δi／２） のように減速制御するとともに、第ｉスタンドに
対する上流スタンドとしての第ｉ−１スタンドの
ロール周速度を、 Ni-1（１＋δi-1／２）→Ni-1 のように減速制御する。すなわち、上記減速制御
により、素管１０１の先端部は、ロール周速度が
Ni-1である第ｉ−１スタンドと、ロール周速度が
Ni（１＋δi／２）である第ｉスタンドとのスタンド 間で、定常状態における速度差より大なる速度差
に基づく張力を付加されるとともに、ロール周速
度がNi（１＋δi／２）である第ｉスタンドと、ロー ル周速度がNi+1（１＋δi+1）で増速待機せしめられ
ている第ｉ＋１スタンドとの間で、定常状態にお
ける速度差より大なる速度差に基づく張力を付加
される。なお、素管が第２スタンドに噛込み開始
する状態、および第11スタンドに噛込み開始する
状態下では、それぞれ、第１〜第２スタンド間、
第10〜第11スタンド間においてのみ張力制御が加
えられる。
また、素管１０１の後端部が第ｉ−２スタンド
を尻抜けしたことが、検出器１０２によつて検知
されると、制御器１０３は、第ｉスタンドのロー
ル周速度を、 Ni→Ni（１−δi′／２） のように減速制御し、第ｉ−１スタンドのロール
周速度を、 Ni-1（１−δi′-1／２）→Ni-1（１−δi′-1） のように減速制御するとともに、第ｉ−２スタン
ドのロール周速度を、 Ni-2（１−δi′）→Ni-2（１＋δi-2） のように増速して原状態に復帰させ、後続する素
管の圧延開始に向けて待機せしめられる。すなわ
ち、素管１０１の後端部は、ロール周速度が、
Ni-1（１−δi′-1）である第ｉ−１スタンドと、ロ
ール周速度がNi（１−δi′／２）である第ｉスタンド との間で、定常状態における速度差より大なる速
度差に基づく張力を付加されるとともに、ロール
周速度がNi（１−δi′／２）である第ｉスタンドと、 ロール周速度が定常速度Ni+1に維持されている第
ｉ＋１スタンドとの間で、定常状態における速度
差より大なる速度差に基づく張力を付加される。
なお、上記素管１０１の後端部が第９スタンドを
尻抜けする場合には、素管１０１の後端部は第10
スタンド〜第11スタンド間においてのみ張力制御
される。
を尻抜けしたことが、検出器１０２によつて検知
されると、制御器１０３は、第ｉスタンドのロー
ル周速度を、 Ni→Ni（１−δi′／２） のように減速制御し、第ｉ−１スタンドのロール
周速度を、 Ni-1（１−δi′-1／２）→Ni-1（１−δi′-1） のように減速制御するとともに、第ｉ−２スタン
ドのロール周速度を、 Ni-2（１−δi′）→Ni-2（１＋δi-2） のように増速して原状態に復帰させ、後続する素
管の圧延開始に向けて待機せしめられる。すなわ
ち、素管１０１の後端部は、ロール周速度が、
Ni-1（１−δi′-1）である第ｉ−１スタンドと、ロ
ール周速度がNi（１−δi′／２）である第ｉスタンド との間で、定常状態における速度差より大なる速
度差に基づく張力を付加されるとともに、ロール
周速度がNi（１−δi′／２）である第ｉスタンドと、 ロール周速度が定常速度Ni+1に維持されている第
ｉ＋１スタンドとの間で、定常状態における速度
差より大なる速度差に基づく張力を付加される。
なお、上記素管１０１の後端部が第９スタンドを
尻抜けする場合には、素管１０１の後端部は第10
スタンド〜第11スタンド間においてのみ張力制御
される。
ところで、上記実施例において各スタンドに設
定すべき適当な増速比率δiとは、各スタンドにお
ける圧延ロールが形成するカリバー面内の全域で
材料よりロール周速の方が早くなつて前方すべり
が生じ、到達可能な最大張力が得られるように設
定する。１例として、絞り圧延機を構成する各ス
タンドにおけるロールと材料との間の摩擦係数を
μ、ロール半径をＲ、絞り圧延機の入側、出側の
素管外径をh0，h1、入側、出側の素管肉厚をt0，
t1、入側、出側のストレツチ係数（素管に作用す
る引張応力／素管の降伏強度）をZ0，Z1、各スタ
ンドにおけるストレツチ係数の全スタンドに関す
る平均値としての平均ストレツチ係数をZnとす
れば、近似的に下記(3)式が成立する。
定すべき適当な増速比率δiとは、各スタンドにお
ける圧延ロールが形成するカリバー面内の全域で
材料よりロール周速の方が早くなつて前方すべり
が生じ、到達可能な最大張力が得られるように設
定する。１例として、絞り圧延機を構成する各ス
タンドにおけるロールと材料との間の摩擦係数を
μ、ロール半径をＲ、絞り圧延機の入側、出側の
素管外径をh0，h1、入側、出側の素管肉厚をt0，
t1、入側、出側のストレツチ係数（素管に作用す
る引張応力／素管の降伏強度）をZ0，Z1、各スタ
ンドにおけるストレツチ係数の全スタンドに関す
る平均値としての平均ストレツチ係数をZnとす
れば、近似的に下記(3)式が成立する。
ただし、上記平均ストレツチ係数Znは、下記
(4)式によつて表わされる。
(4)式によつて表わされる。
Zn＝r／t（２−εn）＋（１−2εn）／r／t
（１−εn）−２（εn−１）…(4) ただし、上記(4)式におけるr、t，εnは、それ
ぞれ下記(5)，(6)，(7)式によつて表わされる。
（１−εn）−２（εn−１）…(4) ただし、上記(4)式におけるr、t，εnは、それ
ぞれ下記(5)，(6)，(7)式によつて表わされる。
r＝ln（t0／t1） …(5)
t＝lnh0−t0／h1−t1 …(6)
εn＝１／２（t0／h0−t0＋t1／h1−t1）…(7)
上記(3)式においては、t1，Z1，Znを除いて全て
既知数である。また、(A)第１スタンドについて考
えた場合、Z0＝０であるから(3)式に代入すればZ1
が求まり、(B)第２スタンドについて、第１スタン
ド出側のストレツチ係数Z1をZ0として(3)式に代入
してZ1が求まり、(C)以下、同様の手順でくり返し
計算を行ない１スタンド分づつ計算を進めていけ
ば、上記未知数の中で独立な変数はt1のみとな
り、このt1の値を適当に仮定して上記(3)式を計算
し、上記(3)式が成立するようなt1の値を算定し、
算定されたt1に基づいてZ1を求めれば、そのZ1が
到達可能な最大ストレツチ係数となる。そこで、
この時の材料伸びεlと、定常圧延時の第ｉスタン
ドにおける材料伸びεl′から、第ｉスタンドにお
いて設定すべきロール周速度の適当な増速比率δi
は、下記(8)式によつて表わされる。
既知数である。また、(A)第１スタンドについて考
えた場合、Z0＝０であるから(3)式に代入すればZ1
が求まり、(B)第２スタンドについて、第１スタン
ド出側のストレツチ係数Z1をZ0として(3)式に代入
してZ1が求まり、(C)以下、同様の手順でくり返し
計算を行ない１スタンド分づつ計算を進めていけ
ば、上記未知数の中で独立な変数はt1のみとな
り、このt1の値を適当に仮定して上記(3)式を計算
し、上記(3)式が成立するようなt1の値を算定し、
算定されたt1に基づいてZ1を求めれば、そのZ1が
到達可能な最大ストレツチ係数となる。そこで、
この時の材料伸びεlと、定常圧延時の第ｉスタン
ドにおける材料伸びεl′から、第ｉスタンドにお
いて設定すべきロール周速度の適当な増速比率δi
は、下記(8)式によつて表わされる。
δi＝ｋ・εl／εl′ …(8)
ここで、ｋは定数であり通常ｋ＝１とする。ま
た、εlは、下記(9)式によつて表わされる。
た、εlは、下記(9)式によつて表わされる。
εl＝t0（h0−t0）／t1（h1−t1） …(9)
以上のように、特許請求の範囲第１項に記載の
本発明は、複数スタンドからなる圧延ロール群に
よつて素管を絞り圧延する絞り圧延機における管
の圧延方法において、素管の先端所定部分を圧延
するに先立ち、各スタンドのロール周速度を基準
周速度より大きくしておき、素管の先端部が下流
スタンドを通過する時点で、当該下流スタンドに
対する上流スタンドのロール周速度を一定の減速
率で減速し、素管の先端部が最終制御対象スタン
ドを抜ける時点で、全スタンドのロール周速度が
基準周速度となるように制御するようにしたもの
である。したがつて、設備を大型化することなく
素管の先端部に作用するスタンド間張力を迅速か
つ確実に増加し、これによつて十分な増肉解消効
果を得ることにより、素管の先端部の形状不良部
分の発生を低減して良品率を向上することができ
る。
本発明は、複数スタンドからなる圧延ロール群に
よつて素管を絞り圧延する絞り圧延機における管
の圧延方法において、素管の先端所定部分を圧延
するに先立ち、各スタンドのロール周速度を基準
周速度より大きくしておき、素管の先端部が下流
スタンドを通過する時点で、当該下流スタンドに
対する上流スタンドのロール周速度を一定の減速
率で減速し、素管の先端部が最終制御対象スタン
ドを抜ける時点で、全スタンドのロール周速度が
基準周速度となるように制御するようにしたもの
である。したがつて、設備を大型化することなく
素管の先端部に作用するスタンド間張力を迅速か
つ確実に増加し、これによつて十分な増肉解消効
果を得ることにより、素管の先端部の形状不良部
分の発生を低減して良品率を向上することができ
る。
また、特許請求の範囲第２項に記載の本発明
は、複数スタンドからなる圧延ロール群によつて
素管を絞り圧延する絞り圧延機における管の圧延
方法において、素管の先端所定部分を圧延するに
先立ち、各スタンドのロール周速度を基準周速度
より大きくしておき、素管の先端部が下流スタン
ドを通過する時点で、当該下流スタンドに対する
上流スタンドのロール周速度を一定の減速率で減
速し、素管の先端部が最終制御対象スタンドを抜
ける時点で、全スタンドのロール周速度が基準周
速度となるように制御し、次に、素管の後端所定
部分を圧延するに際し、素管の後端部が上流スタ
ンドを尻抜ける度に、当該上流スタンドに対する
下流スタンドのロール周速度を、より下流のスタ
ンドのロール周速度より一定の減速率で減速する
ようにしたものである。したがつて、設備を大型
化することなく素管の先端部および後端部に作用
するスタンド間張力を迅速かつ確実に増加し、こ
れによつて十分な増肉解消効果を得ることによ
り、素管の先端部および後端部の形状不良部分の
発生を低減して良品率を向上することができる。
は、複数スタンドからなる圧延ロール群によつて
素管を絞り圧延する絞り圧延機における管の圧延
方法において、素管の先端所定部分を圧延するに
先立ち、各スタンドのロール周速度を基準周速度
より大きくしておき、素管の先端部が下流スタン
ドを通過する時点で、当該下流スタンドに対する
上流スタンドのロール周速度を一定の減速率で減
速し、素管の先端部が最終制御対象スタンドを抜
ける時点で、全スタンドのロール周速度が基準周
速度となるように制御し、次に、素管の後端所定
部分を圧延するに際し、素管の後端部が上流スタ
ンドを尻抜ける度に、当該上流スタンドに対する
下流スタンドのロール周速度を、より下流のスタ
ンドのロール周速度より一定の減速率で減速する
ようにしたものである。したがつて、設備を大型
化することなく素管の先端部および後端部に作用
するスタンド間張力を迅速かつ確実に増加し、こ
れによつて十分な増肉解消効果を得ることによ
り、素管の先端部および後端部の形状不良部分の
発生を低減して良品率を向上することができる。
第１図はロール駆動モータの制御状態を示す線
図、第２図は本発明が実施される絞り圧延機を示
す制御系統図、第３図は本発明に係るロール周速
度の制御状態を示す線図である。 １００……絞り圧延機、１０１……素管、１０
２……検出器、１０３……制御器。
図、第２図は本発明が実施される絞り圧延機を示
す制御系統図、第３図は本発明に係るロール周速
度の制御状態を示す線図である。 １００……絞り圧延機、１０１……素管、１０
２……検出器、１０３……制御器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 複数スタンドからなる圧延ロール群によつて
素管を絞り圧延する絞り圧延機における管の圧延
方法において、素管の先端所定部分を圧延するに
先立ち、各スタンドのロール周速度を基準周速度
より大きくしておき、素管の先端部が下流スタン
ドを通過する時点で、当該下流スタンドに対する
上流スタンドのロール周速度を一定の減速率で減
速し、素管の先端部が最終制御対象スタンドを抜
ける時点で、全スタンドのロール周速度が基準周
速度となるように制御することを特徴とする絞り
圧延機における管の圧延方法。 ２ 複数スタンドからなる圧延ロール群によつて
素管を絞り圧延する絞り圧延機における管の圧延
方法において、素管の先端所定部分を圧延するに
先立ち、各スタンドのロール周速度を基準周速度
より大きくしておき、素管の先端部が下流スタン
ドを通過する時点で、当該下流スタンドに対する
上流スタンドのロール周速度を一定の減速率で減
速し、素管の先端部が最終制御対象スタンドを抜
ける時点で、全スタンドのロール周速度が基準周
速度となるように制御し、次に、素管の後端所定
部分を圧延するに際し、素管の後端部が上流スタ
ンドを尻抜ける度に、当該上流スタンドに対する
下流スタンドのロール周速度を、より下流のスタ
ンドのロール周速度より一定の減速率で減速する
ことを特徴とする絞り圧延機における管の圧延方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57224014A JPS59113907A (ja) | 1982-12-22 | 1982-12-22 | 絞り圧延機における管の圧延方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57224014A JPS59113907A (ja) | 1982-12-22 | 1982-12-22 | 絞り圧延機における管の圧延方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59113907A JPS59113907A (ja) | 1984-06-30 |
| JPH0252563B2 true JPH0252563B2 (ja) | 1990-11-14 |
Family
ID=16807231
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57224014A Granted JPS59113907A (ja) | 1982-12-22 | 1982-12-22 | 絞り圧延機における管の圧延方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59113907A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60199514A (ja) * | 1984-03-22 | 1985-10-09 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 管の絞り圧延方法 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5017360A (ja) * | 1973-06-19 | 1975-02-24 | ||
| JPS5540012A (en) * | 1978-09-08 | 1980-03-21 | Sumitomo Metal Ind Ltd | Continuous elongating method of pipe |
-
1982
- 1982-12-22 JP JP57224014A patent/JPS59113907A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59113907A (ja) | 1984-06-30 |
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