JPH0252640A - Ｘ線ｃｔスキャナ装置 - Google Patents
Ｘ線ｃｔスキャナ装置Info
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- JPH0252640A JPH0252640A JP63203015A JP20301588A JPH0252640A JP H0252640 A JPH0252640 A JP H0252640A JP 63203015 A JP63203015 A JP 63203015A JP 20301588 A JP20301588 A JP 20301588A JP H0252640 A JPH0252640 A JP H0252640A
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- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
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- A61B6/03—Computed tomography [CT]
- A61B6/032—Transmission computed tomography [CT]
-
- A—HUMAN NECESSITIES
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- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
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- A61B6/4014—Arrangements for generating radiation specially adapted for radiation diagnosis characterised by using a plurality of source units arranged in multiple source-detector units
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
本発明は、所謂、第３世代（ＲｏｔａｔｅＡｏｔａｔｅ
型）Ｘ線ＣＴスキャナ装置に関し、特に、複数のＸ線源
、Ｘ＃！！検出器ペアを有し、高速スキャンを可能とし
得、また、高分解能を可能とするＸ＠ＣＴスキャナ装置
に関する。
型）Ｘ線ＣＴスキャナ装置に関し、特に、複数のＸ線源
、Ｘ＃！！検出器ペアを有し、高速スキャンを可能とし
得、また、高分解能を可能とするＸ＠ＣＴスキャナ装置
に関する。
（従来の技術）
先づ、第３世代のＸ線ＣＴスキャナ装置を、第３図を参
照して説明する。すなわち、ガントリノ内には、高速回
転されるフレームが設ケ′ラレ（図示せず）、このフレ
ームには撮影或を形成する穴（被検体導入穴）が形成さ
れている。そして、この穴を介してＸ線源２と多チャン
ネル型Ｘ線検出器３とが対向配置されている。
照して説明する。すなわち、ガントリノ内には、高速回
転されるフレームが設ケ′ラレ（図示せず）、このフレ
ームには撮影或を形成する穴（被検体導入穴）が形成さ
れている。そして、この穴を介してＸ線源２と多チャン
ネル型Ｘ線検出器３とが対向配置されている。
上述のガントリノにあって、前記撮影或に被検体Ｐを置
き、制御装置４を動作させて、Ｘ線源２とＸ線検出器３
とのベアを高速回転させつつ、Ｘ線源２に高圧電源を供
給する。これによシ、制御装置４にて制御を受けている
データ収集装置５では、被検体Ｐについての多方向から
のＸ線透過による投影データが得られる。この投影デー
タは、画像再構成装置６にて、例えばフィルタ補正逆投
影法によシ画儂再構成、つｔｂ、被検体ＰＩＣおけるＸ
線源２とＸ線検出器３とのなす面の断層像が゛生成され
る。画像変換装置？では、画像再構成装置６で生成され
た画像に対し、所望の範囲のＣＴ値を濃淡像の映像信号
に変換し、表示装置８に与え、ここで、所望の範囲のＣ
Ｔ値による断層像が表示されるようになる。
き、制御装置４を動作させて、Ｘ線源２とＸ線検出器３
とのベアを高速回転させつつ、Ｘ線源２に高圧電源を供
給する。これによシ、制御装置４にて制御を受けている
データ収集装置５では、被検体Ｐについての多方向から
のＸ線透過による投影データが得られる。この投影デー
タは、画像再構成装置６にて、例えばフィルタ補正逆投
影法によシ画儂再構成、つｔｂ、被検体ＰＩＣおけるＸ
線源２とＸ線検出器３とのなす面の断層像が゛生成され
る。画像変換装置？では、画像再構成装置６で生成され
た画像に対し、所望の範囲のＣＴ値を濃淡像の映像信号
に変換し、表示装置８に与え、ここで、所望の範囲のＣ
Ｔ値による断層像が表示されるようになる。
以上が第３世代Ｘ＠ＣＴスキャナ装置の構成であるが、
この構成を延長したものとして複数のＸ線源とＸ線検出
器とのペアを持つ装置が知られている。第４図は、その
−構成を示すもので６第１のベア″Ａ”としてＸ線源２
ａ 、Ｘ線検出器３ａと、第２のペア′″Ｂ”としてＸ
線源２ｂ、Ｘ線検出器３ｂと、第３のベア″′Ｃ”とし
てＸ線源Ｊｃ、Ｘ線検出器３ｃとを有し、これらは回転
中心０に対し１２０６ずつずらして配置し、１／３回転
すれば、全く元の状況になるように回転対称としている
。
この構成を延長したものとして複数のＸ線源とＸ線検出
器とのペアを持つ装置が知られている。第４図は、その
−構成を示すもので６第１のベア″Ａ”としてＸ線源２
ａ 、Ｘ線検出器３ａと、第２のペア′″Ｂ”としてＸ
線源２ｂ、Ｘ線検出器３ｂと、第３のベア″′Ｃ”とし
てＸ線源Ｊｃ、Ｘ線検出器３ｃとを有し、これらは回転
中心０に対し１２０６ずつずらして配置し、１／３回転
すれば、全く元の状況になるように回転対称としている
。
（発明が解決しようとする課題）
第４図による構成では、１／３回転によシ第３図の１回
転と同じデータを得ることができる、つまシ、スキャン
時間を１／３とすることができるが、検出器の総チャン
ネル数を３倍にしたＫもかかわらず、空間分解能には向
上はない。これは、１／３回転でなくい回転、１回転し
たとしても同じである。これを第５図（ａ） （ｂ）を
参照して説明する。すなわち、第５図（ａ）に示すよう
に、Ｘ線源と各チャンネルとの中心を結ぶ線は、サンプ
リング点をあられすことになるが、７３３回転Ｖ３３回
転１回転しても、元の位置と全く同じところにサンプリ
ング点はくる。第５図（ｂ）で示すθなる角度で、サン
プリング間隔が定まる。
転と同じデータを得ることができる、つまシ、スキャン
時間を１／３とすることができるが、検出器の総チャン
ネル数を３倍にしたＫもかかわらず、空間分解能には向
上はない。これは、１／３回転でなくい回転、１回転し
たとしても同じである。これを第５図（ａ） （ｂ）を
参照して説明する。すなわち、第５図（ａ）に示すよう
に、Ｘ線源と各チャンネルとの中心を結ぶ線は、サンプ
リング点をあられすことになるが、７３３回転Ｖ３３回
転１回転しても、元の位置と全く同じところにサンプリ
ング点はくる。第５図（ｂ）で示すθなる角度で、サン
プリング間隔が定まる。
そこで本発明の目的は、高速スキャンを可能とし得、ま
た、高い空間分解能を実現し得るＸ線ＣＴスキャナ装置
を提供することにある。
た、高い空間分解能を実現し得るＸ線ＣＴスキャナ装置
を提供することにある。
［発明の構成コ
（課題を解決するための手段）
本発明は上記課題を解決し且つ目的を達成するために次
のような手段を講じた構成としている。
のような手段を講じた構成としている。
すなわち１本発明は、Ｘ線源とＸ線検出器とのイアを複
数有し且つこれらペアを回転中心に対して非対称に配置
したことを特徴とする。
数有し且つこれらペアを回転中心に対して非対称に配置
したことを特徴とする。
（作用）
このような構成によれば、Ｘ線源とＸ線検出器゛どめ（
アが、１回転した後に異なるベアのデータを重ね合せる
と、１ベアの構成のものに比べて、サンプリングピッチ
の細かいデータ群を得ることができ、高い空間分解能の
画像を生成することができる。また、１回転したくても
、１ペアの構成のものと同等の投影データ群を得ること
ができ、これＫよシ画゛像を再構成できるので、スキャ
ンの高速化・短時間化を実現できる。
アが、１回転した後に異なるベアのデータを重ね合せる
と、１ベアの構成のものに比べて、サンプリングピッチ
の細かいデータ群を得ることができ、高い空間分解能の
画像を生成することができる。また、１回転したくても
、１ペアの構成のものと同等の投影データ群を得ること
ができ、これＫよシ画゛像を再構成できるので、スキャ
ンの高速化・短時間化を実現できる。
（実施例）
以下本発明にかかるＸ線ＣＴスキャナ装置の一実施例を
、第３図及び第４図と同一部分には同一符号を付した第
１図を参照して説明する。
、第３図及び第４図と同一部分には同一符号を付した第
１図を参照して説明する。
本実施例では、第１のペア１人”を基準とし、第２のベ
ア″Ｂ′は、そのＸ線源２ｂとＸ線検出器３ｂの各チャ
ンネルの中心を結ぶ線が、基準である第１のペア＠Ａ”
に比べて＋（→１／３ ｘθだけずれるようにして配置
されている。また、同様に第３のベア′″Ｃ”は＋（→
２／３ Ｘ ｅだけずれるように配置されている。
ア″Ｂ′は、そのＸ線源２ｂとＸ線検出器３ｂの各チャ
ンネルの中心を結ぶ線が、基準である第１のペア＠Ａ”
に比べて＋（→１／３ ｘθだけずれるようにして配置
されている。また、同様に第３のベア′″Ｃ”は＋（→
２／３ Ｘ ｅだけずれるように配置されている。
上述したように３つのペアを、回転中心に対して＃ト物
称であるｎ Ｘ １／３ Ｘθだけそれぞれずらして配
置したことによシ（ｎ−±１．±２、θは通常ノサンプ
ルピッチ）、１回転した後のデータをそれぞれデータ収
集装置５ｍ、５６，５ａで得、これを画像を 再構成装置６にて縮集することＫよシ、通常のデータピ
ッチ（サンプリングピッチ）θの１／３で並んだデータ
列を得ることができ、このデータ列に基づいて再構成画
像を生成することができる。
称であるｎ Ｘ １／３ Ｘθだけそれぞれずらして配
置したことによシ（ｎ−±１．±２、θは通常ノサンプ
ルピッチ）、１回転した後のデータをそれぞれデータ収
集装置５ｍ、５６，５ａで得、これを画像を 再構成装置６にて縮集することＫよシ、通常のデータピ
ッチ（サンプリングピッチ）θの１／３で並んだデータ
列を得ることができ、このデータ列に基づいて再構成画
像を生成することができる。
以上をさらに詳細に説明する。すなわち、第２図（ａ）
に示すように、第１のベア′″Ａ”を基準として、第２
のベア″’Ｂ”は、−１／３θだけサンプリング点がず
れるように、第３のペア＠ＩＣ”は、−２／３０だけサ
ンプリング点がずれるように、配置されている。この配
置構成にて、１回転しながらデータが収集される。
に示すように、第１のベア′″Ａ”を基準として、第２
のベア″’Ｂ”は、−１／３θだけサンプリング点がず
れるように、第３のペア＠ＩＣ”は、−２／３０だけサ
ンプリング点がずれるように、配置されている。この配
置構成にて、１回転しながらデータが収集される。
第１のイア＠Ａ”によって得られるデータＤＡ（ｎ、ｍ
）、ただし、ｎ ｅｒｒ Ｏ〜Ｎ 、 ｍ ｍ ０〜Ｍ
であって、本実施例ではＭ−４、ｎはＸ４１ｉＩ源１０
回転位置に相当する値。１回転で３６０回サンプリング
するのであれば、１ｃ回転毎Ｋｎが１つ進み、１サンプ
リングする。Ｎ−３５９である。
）、ただし、ｎ ｅｒｒ Ｏ〜Ｎ 、 ｍ ｍ ０〜Ｍ
であって、本実施例ではＭ−４、ｎはＸ４１ｉＩ源１０
回転位置に相当する値。１回転で３６０回サンプリング
するのであれば、１ｃ回転毎Ｋｎが１つ進み、１サンプ
リングする。Ｎ−３５９である。
第２のｅ７″Ｂ″によって得られるデータＤＢ（ｎ、ｍ
）、第３のペア″Ｃ”によって得られるデータＤＣ（ｎ
＠ ｍ ）に関し、１回転で得られる全データＤは次
のようになる。
）、第３のペア″Ｃ”によって得られるデータＤＣ（ｎ
＠ ｍ ）に関し、１回転で得られる全データＤは次
のようになる。
Ｄ（ｎ、ｍ）ｘ（ＤＡ（ｎ、ｍ）＋ＤＢ（ｎ、ｍ）＋Ｄ
ｃ（ｎ、ｍ））／３これは、第゛２図（ｂ）に示すよう
に、１つのペアにおいて、そのＸ線検出器のチャンネル
数が３倍であるシステムであって、１回転にわたって８
回サンプリングしたのと全く同じデータ配列を与えるこ
とになる。従って、サンプリングピッチθが１／３θに
なれば、空間分解能、解像度が向上する。
ｃ（ｎ、ｍ））／３これは、第゛２図（ｂ）に示すよう
に、１つのペアにおいて、そのＸ線検出器のチャンネル
数が３倍であるシステムであって、１回転にわたって８
回サンプリングしたのと全く同じデータ配列を与えるこ
とになる。従って、サンプリングピッチθが１／３θに
なれば、空間分解能、解像度が向上する。
また、１／３回転をして得られる３系統のデータ列を用
いることにより、第５図と同じ結果を得ることもできる
。ただし、この場合は、各（アのずれ分に相当するデー
タ補正を必要とする。
いることにより、第５図と同じ結果を得ることもできる
。ただし、この場合は、各（アのずれ分に相当するデー
タ補正を必要とする。
尚、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、次
のような他の実施例がある。すなわち、３つのペアの内
で、２つのペアを可動型とする。
のような他の実施例がある。すなわち、３つのペアの内
で、２つのペアを可動型とする。
つまシ、円周方向にペアを移動させるための駆動機構を
設け、空間解像力が必要なときには、第１図の配置とし
て１回転でスキャンをし、空間解像力よシも高速スキャ
ンであることが重要なときには、第４図及び第５図の配
置として１／３回転でスキャンするようにしてもよい。
設け、空間解像力が必要なときには、第１図の配置とし
て１回転でスキャンをし、空間解像力よシも高速スキャ
ンであることが重要なときには、第４図及び第５図の配
置として１／３回転でスキャンするようにしてもよい。
また、上記の例では３つのペアを例としたが、これに限
定されず、次のような関係を有する複数ペアで実施する
ことができる。すなわち、Ｘ線源の広がシ角φを多チャ
ンネル型Ｘ線検出器のチャンネル数Ｍで除した角度をθ
とすれば、Ｋヶのペアからなるとき、ある１つのペアに
おけるＸ線源と各チャンネル中心を結ぶ線に対し、他の
ペアのＸ線源がちょうど同じＸ線源位置に回動してきた
ときに、Ｘ線源と各チャンネル中心とを結ぶ線が、元の
線に対してＤＡの整数倍程度にずれるように、回転対称
からずれるように配置した構成。
定されず、次のような関係を有する複数ペアで実施する
ことができる。すなわち、Ｘ線源の広がシ角φを多チャ
ンネル型Ｘ線検出器のチャンネル数Ｍで除した角度をθ
とすれば、Ｋヶのペアからなるとき、ある１つのペアに
おけるＸ線源と各チャンネル中心を結ぶ線に対し、他の
ペアのＸ線源がちょうど同じＸ線源位置に回動してきた
ときに、Ｘ線源と各チャンネル中心とを結ぶ線が、元の
線に対してＤＡの整数倍程度にずれるように、回転対称
からずれるように配置した構成。
この他、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形して
実施できる。
実施できる。
［発明の効果コ
以上のように本発明では、Ｘ線源とＸ線検出器とのペア
を複数有し且つこれらペアを回転中心に対して非対称に
配置したことによシ、Ｘ線源とＸ線検出器とのペアが、
１回転した後に異なるペアのデータを重ね合せると、１
ベアの構成のものに比べて、サンプリングピッチの細か
いデータ群を得ることができ、高い空間分解能の画像を
生成することかで゛きる。また、１回転し危くても、１
ペアの構成のものと同等の投影データ群を得ることがで
き、これによシ画像を再構成できるので、スキャンの高
速化、・短時間化を実現できる。
を複数有し且つこれらペアを回転中心に対して非対称に
配置したことによシ、Ｘ線源とＸ線検出器とのペアが、
１回転した後に異なるペアのデータを重ね合せると、１
ベアの構成のものに比べて、サンプリングピッチの細か
いデータ群を得ることができ、高い空間分解能の画像を
生成することかで゛きる。また、１回転し危くても、１
ペアの構成のものと同等の投影データ群を得ることがで
き、これによシ画像を再構成できるので、スキャンの高
速化、・短時間化を実現できる。
よって、本発明によれば、高速スキャン及び高い空間分
解能を実現するＸ１ｉＣＴスキヤナ装置を提供できる。
解能を実現するＸ１ｉＣＴスキヤナ装置を提供できる。
第１図は本発明にかかるＸ線ＣＴスキャナ装置の一実施
例を示す図、第２図は同実施例の作用を示す図、第３図
は第３世代ＸＭＣＴスキャナ装置の構成を示す図、第４
図及び第５図は従来例を示す図である。 １−ｊｆントリ、２＊、２ｂ、２ａ−Ｘ線源、３ｔｓ。 ３ｂ、、１ｃ・・・Ｘ線検出器、４・・・制御装置、５
ｍ。 ５ｂ、５ａ・・・データ収集装置、６・・・画像変換装
置、７・・・画像変換装置、８・・・表示装置。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦（ａ） ３ｂ 第 図 （ｂ） 第 図
例を示す図、第２図は同実施例の作用を示す図、第３図
は第３世代ＸＭＣＴスキャナ装置の構成を示す図、第４
図及び第５図は従来例を示す図である。 １−ｊｆントリ、２＊、２ｂ、２ａ−Ｘ線源、３ｔｓ。 ３ｂ、、１ｃ・・・Ｘ線検出器、４・・・制御装置、５
ｍ。 ５ｂ、５ａ・・・データ収集装置、６・・・画像変換装
置、７・・・画像変換装置、８・・・表示装置。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦（ａ） ３ｂ 第 図 （ｂ） 第 図
Claims (1)
- 撮影或を介してＸ線源と多チャンネル型Ｘ線検出器とを
対向配置してなり、前記撮影或に置かれた被検体につい
て前記Ｘ線源から曝射されて多方向から透過した透過Ｘ
線を前記Ｘ線検出器にて検出し、再構成処理に供するよ
うにしたＸ線ＣＴスキャナ装置において、前記Ｘ線源と
前記Ｘ線検出器とのペアを複数有し且つこれらペアを回
転中心に対して非対称に配置したことを特徴とするＸ線
ＣＴスキャナ装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63203015A JPH0252640A (ja) | 1988-08-15 | 1988-08-15 | Ｘ線ｃｔスキャナ装置 |
| US07/391,931 US4991190A (en) | 1988-08-15 | 1989-08-10 | Rotate-rotate type X-ray computerized tomographic imaging apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63203015A JPH0252640A (ja) | 1988-08-15 | 1988-08-15 | Ｘ線ｃｔスキャナ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0252640A true JPH0252640A (ja) | 1990-02-22 |
| JPH0474017B2 JPH0474017B2 (ja) | 1992-11-25 |
Family
ID=16466930
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63203015A Granted JPH0252640A (ja) | 1988-08-15 | 1988-08-15 | Ｘ線ｃｔスキャナ装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4991190A (ja) |
| JP (1) | JPH0252640A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPWO2005122839A1 (ja) * | 2004-06-16 | 2008-04-10 | アップリカ育児研究会アップリカ▲葛▼西株式会社 | ベッド |
| US7421062B2 (en) | 2005-03-07 | 2008-09-02 | Kabushiki Kaisha Toshiba | X-ray CT apparatus and data detecting method of X-ray CT apparatus |
| US7440547B2 (en) | 2005-04-15 | 2008-10-21 | Kabushiki Kaisha Toshiba | CT scanner |
| WO2016195058A1 (ja) * | 2015-06-05 | 2016-12-08 | 地方独立行政法人東京都立産業技術研究センター | 画像取得装置及び画像取得方法並びに画像補正プログラム |
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|---|---|---|---|---|
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| US5335255A (en) * | 1992-03-24 | 1994-08-02 | Seppi Edward J | X-ray scanner with a source emitting plurality of fan beams |
| US5448610A (en) * | 1993-02-09 | 1995-09-05 | Hitachi Medical Corporation | Digital X-ray photography device |
| BR9408119A (pt) * | 1993-12-06 | 1997-08-05 | Analogic Corp | Aparelho para medir um ou mais parâmetros cinemáticos geométricos e posicionais de um dispositivo de rotação aparelho para medir qualquer deslocamento lateral de um centro geométrico de um dispositivo de rotação aparelho para medir substancialmente a posição angular instantânea de um dispositivo de rotação para um ponto de referência fixado do dispositivo aparelho para medir substancialmente a velocidade angular instantânea de um dispositivo de rotação à medida que um dispositivo de rotação gira em torno de um eixo de rotação aparelho incluindo um objeto de rotação montado nos dispositivos de suporte para girar em torno de um eixo rotacional sistema de tomografia de raio-x método de determinação de parâmetros associados com o movimento de um disco circular montado nos dispositivos de suporte para rotação em um plano de rotação em torno de um eixo rotacional |
| US5703921A (en) * | 1995-05-30 | 1997-12-30 | Kabushiki Kaisha Toshiba | X-ray computed tomography apparatus |
| JP3805100B2 (ja) * | 1997-04-10 | 2006-08-02 | キヤノン株式会社 | 光電変換装置 |
| US6236709B1 (en) | 1998-05-04 | 2001-05-22 | Ensco, Inc. | Continuous high speed tomographic imaging system and method |
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| DE10302567A1 (de) * | 2003-01-22 | 2004-08-12 | Siemens Ag | Bildgebendes Tomographiegerät mit wenigstens zwei Strahler-Detektor-Systemen und Verfahren zum Betrieb eines solchen Tomographiegeräts |
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